CN216471140U - 一种水平上袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开涉及一种水平上袋机构，包括机架，机架上设有输送带以及驱动输送带传输的输送带驱动组件，所述机架设有上料工位和出料工位，上料工位和出料工位分别位于输送带的两端，所述机架上位于出料工位位置还设有摆动架，机架上还设有用于驱动摆动架摆动的摆动架驱动组件，摆动架上还设有用于吸附包装袋的吸附件，吸附件与摆动架联动配合，可以将包装袋吸附并翻转，从而便于人工或机械手拿持到下一工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋加工技术领域，特别涉及一种水平上袋机构。
背景技术
现有技术中，包装袋上料机构，包括机架，机架上设有输送带以及驱动输送带传输的输送带驱动组件，使用的时候通过输送带将包装袋传输到指定位置进入到下一工位上，但是至少存在以下缺陷：因包装袋未包装产品的时候呈扁平状，所以机械手夹持进入下一工位的时候比较不方便。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种水平上袋机构，可以将包装袋吸附并翻转，从而便于人工或机械手拿持到下一工位。
本实用新型公开涉及一种水平上袋机构，包括机架，机架上设有输送带以及驱动输送带传输的输送带驱动组件，所述机架设有上料工位和出料工位，上料工位和出料工位分别位于输送带的两端，其特征在于：所述机架上位于出料工位位置还设有摆动架，机架上还设有用于驱动摆动架摆动的摆动架驱动组件，摆动架上还设有用于吸附包装袋的吸附件，吸附件与摆动架联动配合。
采用上述技术方案，使用的时候，通过输送带驱动组件带动输送带进行输送，从而将上料工位上的包装袋运输到出料工位上，然后通过吸附件将出料工位上的包装袋进行吸附，然后通过摆动架驱动组件带动摆动架进行翻转，从而可以实现带动包装袋进行翻转，从而便于人工或机械手进行夹持。
本实用新型的再进一步设置：所述机架上还设有摆块，摆块摆动设置在机架上并延伸至出料工位上，包装袋运输至摆块位置时可顶推摆块摆动。
采用上述再进一步设置，包装袋输送到出料工位的时候会顶推摆块进行摆动，从而可以判断包装袋是否输送到指定位置，从而进一步的控制吸附件和摆动架驱动组件工作，防止机械空运转。
本实用新型的再进一步设置：摆动架驱动组件包括摆动设置在机架上的摆臂和驱动摆臂摆动的摆臂驱动件，摆臂与摆臂驱动件联动配合，且摆臂一端铰接设置在机架上，另一端连接在摆动架上。
采用上述再进一步设置，摆臂驱动件直接或间接带动摆臂摆动时，摆臂会带动摆动架一同摆动，从而实现摆动架带动吸附件进行摆动翻转。
本实用新型的再进一步设置：所述摆块包括依次设置的触发部、连接部和配重部，触发部连接在连接部上并延伸至出料工位中部，所述机架上位于连接部位置设置有支撑架，支撑架上开设有转动槽或轴孔，连接部上设有轴体，轴体转动设置在转动槽或轴孔内，配重部连接在连接部的下方并悬空设置，实现摆块复位。
采用上述再进一步设置，包装袋运输到指定位置的时候会触碰触发部，从而导致其摆动，当包装袋被吸附件吸附并摆动至脱离触发部的时候，配重部会提供一个向下的重力，从而驱使其整体复位，使其可以往复使用，而且包装袋输送的时候容易偏移，导致位置不正确，触发部延伸至出料工位的中部可以起到位置校正的作用。
本实用新型的再进一步设置：所述吸附件为吸气嘴，所述吸附件设有至少两个，且吸附件可滑动设置在摆动架上，还包括有在吸附件滑移后定位的定位结构。
采用上述再进一步设置，吸附件采用吸气嘴可以通过吸放气可以对包装袋进行吸附和释放，设置多个吸附件可以增加其吸力，从而在控制的时候更加稳定，而且吸附件可以滑动可以调节数量和宽度，从而适应于多种包装袋，定位结构可以在吸附件调节完毕后定位，使其使用的时候更加稳定。
本实用新型的再进一步设置：所述机架上还设有电机，摆动架上穿设有转轴，转轴与电机输出轴经皮带轮组联动配合。
采用上述再进一步设置，包装袋运输的时候会经过转轴的下方，电机带动转轴转动的时候可以起到扫平的作用，而且通过皮带轮组传动不会影响摆动架摆动。
本实用新型的再进一步设置：所述摆臂上延伸有侧板，侧板上铰接有一连杆，摆臂驱动件与连杆联动配合，实现带动连杆串动。
采用上述再进一步设置，侧板可以便于连杆进行连接，连杆远离侧板的一端铰接设有摆杆，摆杆的一端为铰接端，另一端为活动端，连杆与铰接设置在活动端上，摆臂驱动件可以采用电机，电机输出轴上联动配合有凸轮，然后通过电机带动凸轮转动即可顶推摆杆进行摆动，从而可实现摆臂驱动件带动连杆串动。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型立体图；
图3为图1局部a放大图；
图4为本实用新型摆块与支撑架配合图；
图5为图2局部b放大图；
图6为图2局部c放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型公开涉及一种水平上袋机构，包括机架1，机架1上设有输送带2以及驱动输送带2传输的输送带驱动组件21，所述机架1设有上料工位3和出料工位4，上料工位3和出料工位4分别位于输送带2的两端，本实用新型实施案例中，所述机架1上位于出料工位4位置还设有摆动架5，机架1上还设有用于驱动摆动架5摆动的摆动架驱动组件，摆动架5上还设有用于吸附包装袋的吸附件6，吸附件6与摆动架5联动配合，使用的时候，通过输送带驱动组件21带动输送带2进行输送，从而将上料工位3上的包装袋运输到出料工位4上，然后通过吸附件6将出料工位4上的包装袋进行吸附，然后通过摆动架驱动组件带动摆动架5进行翻转，从而可以实现带动包装袋进行翻转，从而便于人工或机械手进行夹持。
所述机架1上还设有摆块7，摆块7摆动设置在机架1上并延伸至出料工位4上，包装袋输送到出料工位4的时候会顶推摆块7进行摆动，从而可以判断包装袋是否输送到指定位置，从而进一步的控制吸附件6和摆动架驱动组件工作，防止机械空运转，摆块7摆动的时候最优选采用传感器进行信号采集，传感器可以是安装在机架1上，也可以是外设，当然还可以是通过人工观看进行检测摆块摆动。
摆动架驱动组件包括摆动设置在机架1上的摆臂81和驱动摆臂81摆动的摆臂驱动件82，摆臂81与摆臂驱动件82联动配合，且摆臂81一端铰接设置在机架1上，另一端连接在摆动架5上，摆臂驱动件82直接或间接带动摆臂81摆动时，摆臂81会带动摆动架5一同摆动，从而实现摆动架5带动吸附件6进行摆动翻转，摆臂81最优选设有两个，且相对设置在摆动架5的两端，使摆动架5摆动和复位的时候更加稳定，摆臂驱动件82驱动其中一个摆臂81摆动即可。
所述摆块7包括依次设置的触发部71、连接部72和配重部73，触发部71连接在连接部72上并延伸至出料工位4中部，所述机架1上位于连接部72位置设置有支撑架9，支撑架9上开设有转动槽91或轴孔，连接部72上设有轴体721，轴体721转动设置在转动槽91或轴孔内，配重部73连接在连接部72的下方并悬空设置，实现摆块7复位，包装袋运输到指定位置的时候会触碰触发部71，从而导致其摆动，当包装袋被吸附件6吸附并摆动至脱离触发部71的时候，配重部73会提供一个向下的重力，从而驱使其整体复位，使其可以往复使用，而且包装袋输送的时候容易偏移，导致位置不正确，触发部71延伸至出料工位4的中部可以起到位置校正的作用。
所述吸附件6为吸气嘴，所述吸附件6设有至少两个，且吸附件6可滑动设置在摆动架5上，还包括有在吸附件6滑移后定位的定位结构100（定位结构100可以是采用螺栓进行定位），吸附件6采用吸气嘴可以通过吸放气可以对包装袋进行吸附和释放，设置多个吸附件6可以增加其吸力，从而在控制的时候更加稳定，而且吸附件6可以滑动可以调节数量和宽度，从而适应于多种包装袋，定位结构100可以在吸附件6调节完毕后定位，使其使用的时候更加稳定，吸气嘴可以是通过气泵或风机等负压力装置进行控制，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了。
所述机架1上还设有电机200，摆动架5上穿设有转轴201，转轴201与电机200输出轴经皮带轮组202联动配合，包装袋运输的时候会经过转轴201的下方，电机200带动转轴201转动的时候可以起到扫平的作用，而且通过皮带轮组202传动不会影响摆动架5摆动。
所述摆臂81上延伸有侧板811，侧板811上铰接有一连杆300，摆臂驱动件82与连杆300联动配合，实现带动连杆300串动，侧板811可以便于连杆300进行连接，连杆300远离侧板的一端铰接设有摆杆301，摆杆301的一端为铰接端3011，另一端为活动端3012，连杆300与铰接设置在活动端3012上，摆臂驱动件82可以采用电机，电机输出轴上联动配合有凸轮302，然后通过电机带动凸轮302转动即可顶推摆杆301进行摆动，从而可实现摆臂驱动件82带动连杆300串动，摆杆301可以设置在凸轮302转动轨迹方向上，也可以是摆杆301上设有阻挡块303，阻挡块303设置在凸轮302转动轨迹方向上，从而使得凸轮302转动的时候可以带动摆杆301进行摆动，摆杆301的铰接端3011可以铰接在机架1上，当然还可以铰接在其他设备上，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识本文就不做详细具体介绍了，当然摆臂驱动件82还可以是采用电缸或者是气缸，连杆直接连接在摆臂驱动件82的输出端上，或者是摆臂驱动件输出端直接连接在摆臂上。
Claims (7)
1.一种水平上袋机构，包括机架，机架上设有输送带以及驱动输送带传输的输送带驱动组件，所述机架设有上料工位和出料工位，上料工位和出料工位分别位于输送带的两端，其特征在于：所述机架上位于出料工位位置还设有摆动架，机架上还设有用于驱动摆动架摆动的摆动架驱动组件，摆动架上还设有用于吸附包装袋的吸附件，吸附件与摆动架联动配合。
2.根据权利要求1所述的一种水平上袋机构，其特征在于：所述机架上还设有摆块，摆块摆动设置在机架上并延伸至出料工位上，包装袋运输至摆块位置时可顶推摆块摆动。
3.根据权利要求1或2所述的一种水平上袋机构，其特征在于：摆动架驱动组件包括摆动设置在机架上的摆臂和驱动摆臂摆动的摆臂驱动件，摆臂与摆臂驱动件联动配合，且摆臂一端铰接设置在机架上，另一端连接在摆动架上。
4.根据权利要求2所述的一种水平上袋机构，其特征在于：所述摆块包括依次设置的触发部、连接部和配重部，触发部连接在连接部上并延伸至出料工位中部，所述机架上位于连接部位置设置有支撑架，支撑架上开设有转动槽或轴孔，连接部上设有轴体，轴体转动设置在转动槽或轴孔内，配重部连接在连接部的下方并悬空设置，实现摆块复位。
5.根据权利要求3所述的一种水平上袋机构，其特征在于：所述吸附件为吸气嘴，所述吸附件设有至少两个，且吸附件可滑动设置在摆动架上，还包括有在吸附件滑移后定位的定位结构。
6.根据权利要求4或5所述的一种水平上袋机构，其特征在于：所述机架上还设有电机，摆动架上穿设有转轴，转轴与电机输出轴经皮带轮组联动配合。
7.根据权利要求5所述的一种水平上袋机构，其特征在于：所述摆臂上延伸有侧板，侧板上铰接有一连杆，摆臂驱动件与连杆联动配合，实现带动连杆串动。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
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