CN209567542U - 一种板材真空吸附及运输工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板材真空吸附及运输工作台，属于机械领域，包括传输组件和吸附组件，所述传输组件包括支架、电机、传动轴、侧挡板、传送带和滑杆，将所述吸盘覆盖在板材上，此时所述电动推杆向上收缩，带动板材向上移动，同时所述伸缩气缸带动所述电动推杆向内移动，当光电开关检测到所述电动推杆后，所述伸缩气缸停止工作，所述电动推杆向下伸长，将板材向所述传送带输送，由于所述传送带上设有所述接近开关，当所述接近开关检测到板材接近传送带时，所述接近开关关闭所述吸气泵与外部电源的电性连接，使板材落在所述传送带上，通过所述光电开关和所述接近开关的双重定位，避免了板材无法精确定位落点的问题。

Description

一种板材真空吸附及运输工作台

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种板材真空吸附及运输工作台。

背景技术

板材真空吸附及运输工作台是用于通过真空吸附将板材从平台抬升至运输台上，并通过运输台上的传送装置将板材运输到其他位置的一种机械，适用于对质量较轻，且表面光滑的板材进行输送。

现有的运输台能够起到将板材提升至传送装置上，但不能够对板材进行精确定位，板材放置在传送装置上的位置不一，容易导致板材在输送过程中卡在传送装置上，对后续对板材的加工也会造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材真空吸附及运输工作台，旨在解决现有的运输台能够起到将板材提升至传送装置上，但不能够对板材进行精确定位，板材放置在传送装置上的位置不一，容易导致板材在输送过程中卡在传送装置上，对后续对板材的加工也会造成一定的影响问题。

本实用新型是这样实现的，一种板材真空吸附及运输工作台，包括传输组件和吸附组件，所述传输组件包括支架、电机、传动轴、侧挡板、传送带和滑杆，所述电机位于所述传动轴上，所述电机与所述传动轴固定连接，所述传动轴贯穿所述支架，并与所述支架转动连接，所述侧挡板位于所述支架上，并与所述支架固定连接，所述传送带套设在所述传动轴的外表面，所述传送带与所述传动轴传动连接，所述滑杆位于所述支架的顶部，所述滑杆与所述支架固定连接，所述电机与外部电源电性连接；

所述吸附组件包括盛放台、伸缩气缸、光电开关、伸缩杆、电动推杆、接近开关、吸盘和吸气泵，所述盛放台位于所述支架底部，所述盛放台固定连接于所述支架，所述伸缩气缸位于所述支架上，并与所述支架固定连接，所述光电开关固定连接于所述支架，并位于所述支架的左侧，所述伸缩杆固定连接于所述伸缩气缸，并位于所述伸缩气缸的外侧，所述电动推杆套设在所述滑杆的外表面，并与所述滑杆滑动连接，所述接近开关位于所述传送带之间，所述接近开关的两端与所述支架固定连接，所述吸盘位于所述电动推杆的底部，并与所述电动推杆固定连接，所述吸气泵位于所述电动推杆的内部，并与所述电动推杆固定连接。

优选的，所述支架呈框架结构，所述支架的左侧高度较低，用于支撑所述传动轴，所述支架的右侧高度较高，用于支撑所述滑杆和所述伸缩气缸。

优选的，所述传动轴的数量为两个，两个所述传动轴分别位于所述传送带的两端，并与所述传送带传动连接，且其中一个所述传动轴与所述电机的输出端转动连接。

优选的，所述伸缩杆分为多节，位于内侧的所述伸缩杆套设在位于外侧的所述伸缩杆的外表面，多节所述伸缩杆之间相互滑动连接。

优选的，所述电动推杆的顶部呈椭圆状，且所述电动推杆的顶部开设有两个圆形通孔，所述电动推杆通过该圆形通孔与所述滑杆滑动连接。

优选的，所述电动推杆的底部呈圆柱状，且所述电动推杆的内部中空，所述电动推杆的中间段设有两个散气孔。

优选的，所述吸盘的数量为两个，两个所述吸盘均呈漏斗状，两个所述吸盘与所述电动推杆的两个圆柱状底部一一对应。

优选的，所述吸气泵的数量为两个，两个所述吸气泵分别位于所述电动推杆圆柱状底部的内部，且所述吸气泵的高度低于所述散气孔的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述伸缩气缸、所述光电开关、所述电动推杆、所述接近开关和所述吸气泵，将所述吸盘覆盖在板材上，通过吸气泵向吸盘内部吸气将板材吸附在所述吸盘底部，此时所述电动推杆向上收缩，带动板材向上移动，同时所述伸缩气缸带动所述电动推杆向内移动，当光电开关检测到所述电动推杆后，所述伸缩气缸停止工作，同时所述电动推杆向下移动，将板材输送到所述传送带上，由于所述传送带内部设有所述接近开关，当所述接近开关检测到板材接近传送带时，所述接近开关关闭所述吸气泵与外部电源的电性连接，板材通过重力作用落在所述传送带上，通过所述光电开关和所述接近开关的双重定位，避免了板材无法精确定位落点的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型传动结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图中：1-传输组件、11-支架、12-电机、13-传动轴、14-侧挡板、15-传送带、16-滑杆、2-吸附组件、21-盛放台、22-伸缩气缸、23-光电开关、24-伸缩杆、25-电动推杆、26-接近开关、27-吸盘、28-吸气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种板材真空吸附及运输工作台，包括传输组件1和吸附组件2，传输组件1包括支架11、电机12、传动轴13、侧挡板14、传送带15和滑杆16，电机12位于传动轴13上，电机12与传动轴13固定连接，传动轴13贯穿支架11，并与支架11转动连接，侧挡板14位于支架11上，并与支架11固定连接，传送带15套设在传动轴13的外表面，传送带15与传动轴13传动连接，滑杆16位于支架11的顶部，滑杆16与支架11固定连接，电机12与外部电源电性连接；吸附组件2包括盛放台21、伸缩气缸22、光电开关23、伸缩杆24、电动推杆25、接近开关26、吸盘27和吸气泵28，盛放台21位于支架11底部，盛放台21固定连接于支架11，伸缩气缸22位于支架11上，并与支架11固定连接，光电开关23固定连接于支架11，并位于支架11的左侧，伸缩杆24固定连接于伸缩气缸22，并位于伸缩气缸22的外侧，电动推杆25套设在滑杆16的外表面，并与滑杆16滑动连接，接近开关26位于传送带15之间，接近开关26的两端与支架11固定连接，吸盘27位于电动推杆25的底部，并与电动推杆25固定连接，吸气泵28位于电动推杆25的内部，并与电动推杆25固定连接。

在本实施方式中，使用时，将伸缩气缸22打开，通过伸缩气缸22推动伸缩杆24，使伸缩杆24伸长，从而带动电动推杆25沿滑竿16向外移动，当电动推杆25到达支架11的最外侧后，伸缩气缸22停止运转，电动推杆25此时向下伸长，并带动固定连接于电动推杆25底部的吸盘27向下移动下，将吸盘11覆盖在板材的外表面，覆盖完毕后，将吸气泵28与外部电源电性连接，通过吸气泵28向吸盘27内部吸气，从而产生压力差，将板材紧紧的吸附在吸盘27上，吸附完毕后，电动推杆25向上收缩，将板材提升至高处，与此同时，伸缩气缸22收缩，带动伸缩杆24缩短，从而带动固定连接于伸缩杆24的电动推杆25沿滑杆16向内移动，当光电开关23检测到电动推杆25移动到传送带15的正上方后，立即关闭伸缩气缸22与外部电源的连接，使伸缩气缸22停止工作，同时电动推杆25向下伸长，将板材输送到到传送带15上，由于传送带15内部设有接近开关26，当板材接近传送带15时，接近开关16检测到板材后立即关闭吸气泵28与外部电源的连接，使吸盘27失去吸附作用，板材由于重力作用落在传送带15的外表面，通过光电开关23和接近开关26的双重定位，避免了板材无法精确定位在传送带15上落点的问题。

在本实施方式中，将伸缩气缸22打开，通过伸缩气缸22推动伸缩杆24，使伸缩杆24伸长，从而带动电动推杆25沿滑竿16向外移动，当电动推杆25到达支架11的最外侧后，伸缩气缸22停止运转，电动推杆25此时向下伸长，并带动固定连接于电动推杆25底部的吸盘27向下移动下，将吸盘11覆盖在板材的外表面，覆盖完毕后，将吸气泵28与外部电源电性连接，通过吸气泵28向吸盘27内部吸气，从而产生压力差，将板材紧紧的吸附在吸盘27上，吸附完毕后，电动推杆25向上收缩，将板材提升至高处，与此同时，伸缩气缸22收缩，带动伸缩杆24缩短，从而带动固定连接于伸缩杆24的电动推杆25沿滑杆16向内移动，当光电开关23检测到电动推杆25移动到传送带15的正上方后，立即关闭伸缩气缸22与外部电源的连接，使伸缩气缸22停止工作，同时电动推杆25向下伸长，将板材输送到到传送带15上，由于传送带15内部设有接近开关26，当板材接近传送带15时，接近开关16检测到板材后立即关闭吸气泵28与外部电源的连接，使吸盘27失去吸附作用，板材由于重力作用落在传送带15的外表面，传送带15上设置有重力传感器，当重力传感器检测到板材的重量后，立即使电机12与外部电源电性连接，从而使电机12转动，电机12的输出端与传动轴13固定连接，通过电机12转动带动传动轴13转动，从而带动与传动轴13传动连接的传送带15移动，将放置在传送带15上的木板输送到合适的位置。

进一步的，支架11呈框架结构，支架11的左侧高度较低，用于支撑传动轴13，支架11的右侧高度较高，用于支撑滑杆16和伸缩气缸22。

在本实施方式中，设置支架11用于支撑传动轴13、转动带15、伸缩气缸22和滑杆16，支架11的右侧高度高于左侧高度，使电动推杆25能够将板材提升至传送带15的顶部，从而使传送带15能够对板材进行输送工作。

进一步的，传动轴13的数量为两个，两个传动轴13分别位于传送带15的两端，并与传送带15传动连接，且其中一个传动轴13与电机12的输出端转动连接。

在本实施方式中，设置传动轴13用于支撑传送带15，其中一个传动轴13与电机12的输出端转动连接，使电机12转动时能够带动传送轴13转动，从而带动与传动轴13传动连接的传送带15移动，将传送带15顶部的板材进行输送工作。

进一步的，伸缩杆24分为多节，位于内侧的伸缩杆24套设在位于外侧的伸缩杆24的外表面，多节伸缩杆24之间相互滑动连接。

在本实施方式中，将伸缩杆24分为多节，且多节伸缩杆24之间相互滑动连接，使伸缩杆24能够进行伸长和缩短，从而带动电动推杆25沿滑竿16移动，将板材输送到传送带15的正上方。

进一步的，电动推杆25的顶部呈椭圆状，且电动推杆25的顶部开设有两个圆形通孔，电动推杆25通过该圆形通孔与滑杆16滑动连接。

在本实施方式中，电动推杆25的顶部设置两个圆形瞳孔，用于套设在滑杆16的外表面，是电动推杆15能够沿滑杆16滑动，从而将电动推杆15底部的板材运输到规定的位置。

进一步的，电动推杆25的底部呈圆柱状，且电动推杆25的内部中空，电动推杆25的中间段设有两个散气孔。

在本实施方式中，将电动推杆25的底部设置成圆柱状，用于与吸盘27的顶部相适配，在电动推杆25的中间段设置两个散气孔，使吸气泵28从吸盘27底部吸入的空气能够通过该散气孔排出，从而使吸盘27能够与板材紧紧吸附。

进一步的，吸盘27的数量为两个，两个吸盘27均呈漏斗状，两个吸盘27与电动推杆25的两个圆柱状底部一一对应。

在本实施方式中，设置吸盘27用于吸附板材，从而将板材移动到传送带15的顶部，吸盘设置呈漏斗状，便于吸盘27的吸附工作，设置两个吸盘27，使吸盘27的吸附更加牢靠，避免了在输送过程中板材从吸盘27上脱落的问题。

进一步的，吸气泵28的数量为两个，两个吸气泵28分别位于电动推杆25圆柱状底部的内部，且吸气泵28的高度低于散气孔的高度。

在本实施方式中，设置两个吸气泵28用于与两个吸盘27匹配，通过吸气泵28吸气造成负压，将板材吸附在吸盘27的底部，吸气泵28的高度低于散气孔的高度，使吸气泵28吸入的空气能够通过散气孔散出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：包括传输组件(1)和吸附组件(2)，所述传输组件(1)包括支架(11)、电机(12)、传动轴(13)、侧挡板(14)、传送带(15)和滑杆(16)，所述电机(12)位于所述传动轴(13)上，所述电机(12)与所述传动轴(13)固定连接，所述传动轴(13)贯穿所述支架(11)，并与所述支架(11)转动连接，所述侧挡板(14)位于所述支架(11)上，并与所述支架(11)固定连接，所述传送带(15)套设在所述传动轴(13)的外表面，所述传送带(15)与所述传动轴(13)传动连接，所述滑杆(16)位于所述支架(11)的顶部，所述滑杆(16)与所述支架(11)固定连接，所述电机(12)与外部电源电性连接；

所述吸附组件(2)包括盛放台(21)、伸缩气缸(22)、光电开关(23)、伸缩杆(24)、电动推杆(25)、接近开关(26)、吸盘(27)和吸气泵(28)，所述盛放台(21)位于所述支架(11)底部，所述盛放台(21)固定连接于所述支架(11)，所述伸缩气缸(22)位于所述支架(11)上，并与所述支架(11)固定连接，所述光电开关(23)固定连接于所述支架(11)，并位于所述支架(11)的左侧，所述伸缩杆(24)固定连接于所述伸缩气缸(22)，并位于所述伸缩气缸(22)的外侧，所述电动推杆(25)套设在所述滑杆(16)的外表面，并与所述滑杆(16)滑动连接，所述接近开关(26)位于所述传送带(15)之间，所述接近开关(26)的两端与所述支架(11)固定连接，所述吸盘(27)位于所述电动推杆(25)的底部，并与所述电动推杆(25)固定连接，所述吸气泵(28)位于所述电动推杆(25)的内部，并与所述电动推杆(25)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：所述支架(11)呈框架结构，所述支架(11)的左侧高度较低，用于支撑所述传动轴(13)，所述支架(11)的右侧高度较高，用于支撑所述滑杆(16)和所述伸缩气缸(22)。

3.如权利要求1所述的一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：所述传动轴(13)的数量为两个，两个所述传动轴(13)分别位于所述传送带(15)的两端，并与所述传送带(15)传动连接，且其中一个所述传动轴(13)与所述电机(12)的输出端转动连接。

4.如权利要求1所述的一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：所述伸缩杆(24)分为多节，位于内侧的伸缩杆(24)套设在位于外侧的伸缩杆(24)的外表面，多节伸缩杆(24)之间相互滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：所述电动推杆(25)的顶部呈椭圆状，且所述电动推杆(25)的顶部开设有两个圆形通孔，所述电动推杆(25)通过该圆形通孔与所述滑杆(16)滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：所述电动推杆(25)的底部呈圆柱状，且所述电动推杆(25)的内部中空，所述电动推杆(25)的中间段设有两个散气孔。

7.如权利要求6所述的一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：所述吸盘(27)的数量为两个，两个所述吸盘(27)均呈漏斗状，两个所述吸盘(27)与所述电动推杆(25)的两个圆柱状底部一一对应。

8.如权利要求6所述的一种板材真空吸附及运输工作台，其特征在于：所述吸气泵(28)的数量为两个，两个所述吸气泵(28)分别位于所述电动推杆(25)圆柱状底部的内部，且所述吸气泵(28)的高度低于所述散气孔的高度。