CN220466772U - 一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，属于一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，包括固定台，固定台上端固定设置第一电机，第一电机的输出轴固定设置支撑板，支撑板上固定设置气缸，气缸的伸缩端固定设置固定台，固定台侧面均匀设置有四个连接组件，连接组件包括连接件、固定块，连接件固定设置于安装台侧面，固定块固定设置在连接件下端，固定块内开设有空腔；每个连接组件下端固定设置有三个吸盘，连接组件内均设置有控制吸盘内部压强的控制机构，控制机构使空气进入吸盘内部，吸盘内部压强增大，从容实现显示屏的脱离。

Description

一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，涉及一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构。

背景技术

玻璃制品越来越多的被应用到人们的生活和科技生产中，比如门窗玻璃，电子设备的显示屏幕等，在人工搬运玻璃时，由于玻璃比较光滑而且易碎，人们搬运时要用力均匀，还要异常小心，否则很容易导致玻璃滑落或受力不均匀破碎。

申请号为CN218260823U的专利文件中公开了一种玻璃上料机，包括：机体，所述机体上表面固定连接有加工台；移动机构，所述移动机构设置在加工台两侧；上料机构，所述上料机构安装在移动机构上；玻璃存料机构，所述玻璃存料机构设置在上料机构下侧；弹性橡胶软垫，所述弹性橡胶软垫固定连接在机体上表面；本实用新型中，通过设置的第一电机和气缸，能够实现精准自动上料，在上料机使用时，需要单独使用抽真空机对玻璃吸盘进行吸气放气，操作复杂，过程繁琐。

申请号为CN213356188U的专利文件中公开了一种玻璃上料装置及生产线，该玻璃上料装置包括用于放置物料的取料台、搬运机构和用于放置搬运后的物料的放料台；搬运机构位于取料台与放料台之间；搬运机构包括升降组件、旋转组件和用以临时性固定和取放物料的物料固定组件；旋转组件安装于升降组件上，以使升降组件带动旋转组件沿竖直方向进行升降；物料固定组件安装在旋转组件上，以使旋转组件转动带动物料固定组件在取料台和放料台之间往返，该装置在运送物料时，物料处于转动状态可能会使物料被甩落，对物料造成损害。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于，包括固定台，固定台上端固定设置第一电机，第一电机的输出轴固定设置支撑板，支撑板上固定设置气缸，气缸的伸缩端固定设置安装台，安装台侧面均匀设置有四个连接组件，每个连接组件下端固定设置有三个吸盘，连接组件内均设置有控制吸盘内部压强的控制机构。

进一步地，连接组件包括连接件、固定块，连接件固定设置于安装台侧面，固定块固定设置在连接件下端。

进一步地，固定块内部开设有空腔，固定块远离固定台的一端开设有与空腔连通的通孔，通孔与吸盘相连通固定块下表面远离吸盘的一端设置有单向阀，单向阀与空腔连通。

进一步地，控制机构包括第一挡板、顶杆，顶杆固定设置在固定台左侧上表面，顶杆与第一挡板配合设置，固定板靠近单向阀的一端开设有与空腔连通的开口，开口处设置有第一挡板，第一挡板与固定块之间通过第一弹簧连接。

进一步地，固定台后方固定设置放置盒，放置盒内固定设置第二弹簧，第二弹簧上端固定设置压板，压板上端放置有多个显示屏。

进一步地，固定台左侧固定设置支撑座，支撑座有两组，每组支撑座均含有两个支撑座，同一组的两个支撑座之间转动设置有转轴，后侧支撑座上部固定设置第二电机，第二电机的输出轴固定设置转轴，转轴同轴固定设置转轮，两个转轮之间滑动连接有传送带。

进一步地，控制机构包括推杆、导向槽、第二挡板，连接件靠近吸盘的那一端开设有矩形槽，矩形槽内固定设置有第二挡板，矩形槽两端下方开设有安装槽，安装槽内固定设置有第三弹簧，第三弹簧与第二挡板的下表面固定连接，吸盘内固定设置推杆，连接件内部开设有与推杆滑动配合的导向槽，导向槽与空腔相连通。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：第一顶杆将第一挡板顶开，使空气通过空腔进入吸盘，吸盘内部压强增大，从而使显示屏脱离；吸盘对传动带接触挤压，使推杆运动将第二挡板推开，使空气通过空腔进入吸盘，压强增大，将显示屏脱离。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型中的工作箱内部结构示意图；

图3是本实用新型中局部放大示意图；

图4是本实用新型中整体结构示意图；

图5是本实用新型中空腔结构示意图。

图中：1、固定台；2、第一电机；3、支撑板；4、气缸；5、安装台；6、连接件；7、固定块；8、吸盘；9、空腔；10、单向阀；11、第一挡板；12、第一弹簧；13、顶杆；14、放置盒；15、压板；16、第二弹簧；17、显示屏；18、支撑座；19、第二电机；20、转轴；21、传送带；22、推杆；23、导向槽；24、安装槽；25、第三弹簧；26、转轮；27、第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本实用新型采用的技术方案如下：一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，包括固定台1，固定台1上端固定设置第一电机2，第一电机2的输出轴固定设置支撑板3，第一电机2带动支撑板3转动，支撑板3上固定设置气缸4，气缸4的伸缩端固定设置安装台5，气缸4可以控制安装台5的高度，安装台5侧面均匀有四个连接组件，连接组件包括连接件6、固定块7，连接件6固定设置在安装台5侧面，固定块7固定设置在连接件6的下端，固定块7内部开设有空腔9；固定块7靠近外侧一端均匀开设有三个通孔，通孔与空腔9连通，吸盘8固定设置在固定块7的下端，吸盘8与通孔一一对应，连接组件内设置有控制吸盘8内部压强的控制机构。控制机构控制吸盘8的压强，排出空气时，压强降低吸盘8将显示屏17吸附。

固定块7下表面远离吸盘8的一端设置有单向阀10，单向阀10与空腔9连通，单向阀10将空腔9内的空气排出，单向阀10只能排气不能进气。控制机构包括第一挡板11、顶杆13，顶杆13固定设置在固定台1左侧上表面，顶杆13与第一挡板11配合设置，随着高度的升降，顶杆13与第一挡板11接触，将其顶开，使空气通入空腔9。固定块7靠近单向阀10的一端开设有与空腔9连通的开口，开口处设置有第一挡板11，第一挡板11与固定块7之间通过第一弹簧12连接，第一挡板11与顶杆13脱离，第一挡板11在第一弹簧12的作用下回到初始位置。

固定台1前方固定设置放置盒14，放置盒14内固定设置第二弹簧16，第二弹簧16上端固定设置压板15，压板15上端放置有多个显示屏17，一个显示屏17被吸盘8吸走后，在第二弹簧16的作用下会使下方显示屏17上升一个显示屏17的高度。

固定台1左侧固定设置支撑座18，支撑座18有两组，每组支撑座18均含有两个支撑座18，同一组的两个支撑座18之间转动设置有转轴20，后侧支撑座18上部固定设置第二电机19，第二电机19的输出轴固定设置转轴20，转轴20同轴固定设置转轮26，两个转轮26之间滑动连接有传送带21，第二电机19带动转轴20、转轮26旋转，使传送带21工作。

综上，在使用该进料机构时，先将显示屏17放置在放置盒14内，然后启动第二电机19通过转轴20带动转轮26转动，利用转轮26带动传送带21转动。然后启动气缸4使气缸4伸出端下降带动安装台5下降，安装台5带动连接件6和固定块7下降，利用吸盘8挤压显示屏17上表面，空腔9内部空气通过单向阀10排出，空气排出产生负压，吸盘8将显示屏17吸附，控制气缸4伸出端上升，启动第一电机2，第一电机2输出轴逆时针转动90°带动支撑板3转动，支撑板3带动气缸4和连接件6转动，吸附着显示屏17的连接件6转动到传送带21正上方。转动过程中，放置盒14内的显示屏17上升一个显示屏17厚度的高度，然后控制气缸4的伸出端下降，此时转动到放置盒14上方的吸盘8重复上方吸附动作。

气缸4收缩，转动到传送带21正上方的吸盘8带动显示屏17向下运动，在下降过程中，顶杆13顶住第一挡板11并挤压第一弹簧12，使空腔9与外界空气连通，负压消失，显示屏17下落至传送带21上，被传送带21带动向前输送到下个加工区，然后控制气缸4伸出端上升，第一挡板11在第一弹簧12的作用下回到初始位置。重复以上动作，对放置盒14内显示屏17进行吸附并放置在传送带21上进行输送，在以上过程中，第二电机19始终运行，传送带21始终转动。

实施例2

如图4-图5所示，一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，包括固定台1，固定台1上端固定设置第一电机2，第一电机2的输出轴固定设置支撑板3，第一电机2带着支撑板3进行转动，支撑板3上固定设置气缸4，气缸4的伸缩端固定设置安装台5，气缸4调节安装台5的高度，安装台5侧面设置有四个连接组件，连接组件包括连接件6、固定块7，连接件6固定设置在安装台5侧面，固定块7固定设置在连接件6的下端，固定块7内部开设有空腔9，空腔9与吸盘8连通。固定块7靠近外侧一端均匀开设有三个通孔，吸盘8固定设置在固定块7的下端，吸盘8与通孔一一对应，连接组件内均设置有控制吸盘8内部压强的控制机构，控制机构使吸盘8内的空气排出，吸盘8内部气压降低，将显示屏17吸起来，通入空气，吸盘8内部气压增大，显示屏17脱离。

固定块7下表面一端设置有单向阀10，单向阀10和空腔9连通，单向阀10将空腔9内的空气排出，单向阀10只能排气不能进气。控制机构包括第二挡板27、导向槽23、推杆22，连接件6靠近吸盘8的那一端开设有矩形槽，矩形槽内设置有第二挡板27，矩形槽两端下方开设有安装槽24，每个安装槽24内均固定设置有第三弹簧25，第三弹簧25与第二挡板27的下表面固定连接，第二挡板27在第三弹簧25的作用下回到初始位置。吸盘8内设置有推杆22，连接件6内部开设有与推杆22滑动配合的导向槽23，导向槽23与空腔9相连通，吸盘8挤压推杆22使其在导向槽23内运动，推杆22将第二挡板27推出矩形槽，使空气进入。

固定台1前方固定设置放置盒14，放置盒14内固定设置第二弹簧16，第二弹簧16上端固定设置压板15，压板15上端放置有多个显示屏17，一个显示屏17被吸盘8吸走后，在第二弹簧16的作用下会使下方显示屏17上升一个显示屏17的高度。

固定台1左侧固定设置支撑座18，支撑座18有两组，每组支撑座18均含有两个支撑座18，同一组的两个支撑座18之间转动设置有转轴20，后侧支撑座18上部固定设置第二电机19，第二电机19的输出轴固定设置转轴20，转轴20同轴固定设置转轮26，两个转轮26之间滑动连接有传送带21，第二电机19带动转轴20、转轮26旋转，使传送带21工作。

综上，先将显示屏17放置在放置盒14内，传送带21的水平面比放置盒14内显示屏17的水平面略高；启动第二电机19，第二电机19通过转轴20带动转轮26转动，利用转轮26带动传送带21运动。然后启动气缸4使气缸4伸出端下降带动安装台5下降，安装台5带动连接件6和固定块7下降，吸盘8挤压显示屏17上表面，空腔9内部空气通过单向阀10排出，空气排出产生负压，吸盘8将显示屏17吸附，放置盒14内的显示屏17上升一个显示屏17厚度的高度。控制气缸4伸出端上升，启动第一电机2，第一电机2输出轴逆时针转动90°带动支撑板3转动，支撑板3带动气缸4和连接件6转动，吸附着显示屏17的连接件6转动到传送带21正上方，转动过程中，控制气缸4伸出端下降，此时转动到放置盒14上方的吸盘8重复上方吸附动作。

转动到传送带21正上方的吸盘8带动显示屏17向下运动，在吸盘8与传送带21接触，且气缸4伸出端下降到最低处的过程中，吸盘8挤压推杆22，使推杆22沿导向槽23滑动，且推杆22与第二挡板27接触并将第二挡板27推出矩形槽，使外界空气通过矩形槽和导向槽23与空腔9相连通，负压消失，显示屏17落在传送带21上，被传送带21带动向前输送到下个加工区。与此同时，位于放置盒14处的吸盘8与显示屏17相挤压，吸盘8挤压推杆22，推杆22沿导向槽23滑动，由于传送带21水平面位置略高于显示屏17的水平面，在气缸4的伸出端下降一定程度时，与传送带21对应的推杆22向上移动的距离大于与放置盒14对应的推杆22向上移动的距离，因此当与传送带21对应的推杆22将相应的第二挡板27从矩形槽推出时，与放置盒14相应的推杆22还没有将第二挡板27推出矩形槽，与放置盒14相应的第二挡板27仍将相应的空腔9封堵，空气不能进入到空腔9内。然后控制气缸4伸出端上升，第二挡板27在第三弹簧25的作用下回到初始位置，重复以上动作，对放置盒14内显示屏17进行吸附并放置在传送带21上进行输送，在此过程中，第二电机19与第一电机2同步转动停止，在气缸4上升下降过程中，第二电机19与第一电机2均停止工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于，包括固定台(1)，固定台(1)上端固定设置第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴固定设置支撑板(3)，支撑板(3)上固定设置气缸(4)，气缸(4)的伸缩端固定设置安装台(5)，安装台(5)侧面均匀设置有四个连接组件，每个连接组件下端固定设置有三个吸盘(8)，连接组件内设置有控制吸盘(8)内部压强的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于：连接组件包括连接件(6)、固定块(7)，连接件(6)固定设置于安装台(5)侧面，固定块(7)固定设置在连接件(6)下端。

3.根据权利要求2所述的一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于：固定块(7)内部开设有空腔(9)，固定块(7)远离安装台(5)的一端开设有与空腔(9)连通的通孔，通孔与吸盘(8)相连通；固定块(7)下表面远离吸盘(8)的一端设置有单向阀(10)，单向阀(10)与空腔(9)连通。

4.根据权利要求2所述的一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于：控制机构包括第一挡板(11)、顶杆(13)，顶杆(13)固定设置在固定台(1)左侧上表面，顶杆(13)与第一挡板(11)配合设置，固定块(7)靠近单向阀(10)的一端开设有与空腔(9)连通的开口，开口处设置有第一挡板(11)，第一挡板(11)与固定块(7)之间通过第一弹簧(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于：固定台(1)后方固定设置放置盒(14)，放置盒(14)内固定设置第二弹簧(16)，第二弹簧(16)上端固定设置压板(15)，压板(15)上端放置有多个显示屏(17)。

6.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于：固定台(1)左侧固定设置支撑座(18)，支撑座(18)有两组，每组支撑座(18)均含有两个支撑座(18)，同一组的两个支撑座(18)之间转动设置有转轴(20)，后侧支撑座(18)上部固定设置第二电机(19)，第二电机(19)的输出轴固定设置转轴(20)，转轴(20)同轴固定设置转轮(26)，两个转轮(26)之间转动连接有传送带(21)。

7.根据权利要求1所述的一种手机玻璃显示屏生产用的进料机构，其特征在于：控制机构包括推杆(22)、导向槽(23)、第二挡板(27)，连接件(6)靠近吸盘(8)的那一端开设有矩形槽，矩形槽内固定设置有第二挡板(27)，矩形槽两端下方开设有安装槽(24)，安装槽(24)内固定设置有第三弹簧(25)，第三弹簧(25)与第二挡板(27)的下表面固定连接，吸盘(8)内固定设置推杆(22)，连接件(6)内部开设有与推杆(22)滑动配合的导向槽(23)，导向槽(23)与空腔(9)相连通。