CN112518273A - 一种滤芯吸头的装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滤芯吸头的装配设备，包括底座、转盘，底座上设置有进料装置、出料装置、转动装置；进料装置包括振动盘、进料通道、吸头抓取机构、滤芯抓取机构，振动盘和吸头抓取机构设在底座上，吸头抓取机构设在底座上，滤芯抓取机构设在底座上；出料装置包括第一包装盒、提升机构、推料机构，第一包装盒放在底座上，提升机构设在底座上，推料机构设在底座上。本申请通过振动盘来对吸头和滤芯进行上料，吸头抓取机构将吸头安装到安装孔上，滤芯抓取机构将滤芯安装到吸头上，提升机构将吸头安装到第一包装盒上，推料机构来推动第一包装盒，因此滤芯吸头装配过程中无需人工进行操作，节省了时间，提高了吸头滤芯装配和装盒过程中的效率。

Description

一种滤芯吸头的装配设备

技术领域

本申请涉及滤芯吸头的技术领域，尤其是涉及一种滤芯吸头的装配设备。

背景技术

滤芯吸头主要用于生化分析仪等设备的使用，吸头内安装有滤芯以满足使用要求，并将滤芯吸头装入批量保存的包装盒内，方便进行运输和使用时拿取，吸头一般包括下部的加样段、中部的储量段和上部的适配段，而且适配段的直径最大。

相关技术中，吸头装滤芯和装盒的过程一般都需要人工进行，安装过程中，将吸头插入可转动的转盘上，然后转动转盘将吸头转至下一道工序进行安装滤芯，然后转动转盘将吸头转至下一道工序，最后安装好的滤芯装入包装盒，以此来完成对滤芯吸头的装配工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：滤芯装配和装盒的过程都是人工进行，而且都是批量生产，因此滤芯装配和装盒工作量极大，从而在装配过程中的效率低下，导致滤芯装配和装盒过程中的效率较低。

发明内容

为了提高吸头滤芯装配和装盒过程中的效率，本申请提供了一种滤芯吸头的装配设备。

本申请提供的一种滤芯吸头的装配设备，采用如下的技术方案：

一种滤芯吸头的装配设备，包括底座、转动设置在底座上的转盘，所述转盘上均布设置有多组供吸头插入的安装孔，所述底座上设置有进料装置、转动装置、出料装置；

所述进料装置包括两个振动盘、进料通道、吸头抓取机构、滤芯抓取机构，两个所述振动盘设置在底座上，所述进料通道设置有两个且分别设置在两个振动盘上，所述吸头抓取机构设置在底座上且用于将进料通道上的吸头抓取安装到安装孔上，所述滤芯抓取机构设置在底座上且用于将进料通道上的滤芯抓取安装到吸头上；

所述转动装置设置在底座上且与转盘连接；所述出料装置包括第一包装盒、提升机构、推料机构，所述第一包装盒放置在底座上，所述提升机构设置在底座上且用于将装配后的吸头抓取安装到第一包装盒上，所述推料机构设置在底座上且用于推动第一包装盒移动。

通过采用上述技术方案，两个振动盘分别装有吸头和滤芯，吸头和滤芯进入进料通道，吸头抓取机构来抓取吸头将吸头安装到一组安装孔上，转动装置带动转盘转动，转盘转动带动吸头转至下一个工位，滤芯抓取机构抓取滤芯安装到吸头内，同时吸头抓取机构将吸头安装到安装孔上，转盘转动继续进入下一道工位，提升机构将转盘上的吸头抓取安装到第一包装盒上，推料机构来推动第一包装盒进行下料，因此滤芯吸头装配过程中无需人工进行操作，节省了时间，提高了吸头滤芯装配和装盒过程中的效率。

可选的，所述吸头抓取机构包括第一抓取板、吸头移动组件、夹紧组件，所述第一抓取板滑移设置在底座上且沿水平和竖直两个方向移动，所述吸头移动组件设置在底座上且与第一抓取板连接，所述夹紧组件设置在第一抓取板上且用于夹住吸头。

通过采用上述技术方案，吸头移动组件启动带动第一抓取板和夹紧组件下移，夹紧组件来夹住吸头，吸头移动组件带动夹紧组件和吸头上移，吸头移动组件带动吸头朝向转盘移动，然后吸头移动组件打的吸头下移，夹紧组件启动来松开吸头，因此吸头安装到安装孔上，吸头移动组件启动带动夹紧组件上移，然后吸头移动组件带动夹紧组件远离转盘回移到原位，以此来将吸头抓取安装到安装孔上。

可选的，所述转动装置包括驱动盘、转动电机、转动拨块，所述驱动盘设置在转盘上且外侧壁上均布开设有多个与安装孔一一对应的驱动槽，所述转动电机设置在底座上，所述转动拨块设置在转动电机的输出轴上且与驱动槽卡接配合。

通过采用上述技术方案，转动电机启动带动转动拨块转动，转动拨块转动带动驱动盘转动，驱动盘转动带动转盘转动，同时驱动电机转动一圈带动转盘上的安装孔转动一个工位，转动拨块不与驱动盘接触的为转盘暂停的时间，因此可以调节转动拨块转动速度来调节转盘的暂停的时间，从而以便于调节转盘暂停的速度适应吸头和滤芯的进料。

可选的，所述底座上设置有第一检测装置，所述第一检测装置包括检测板、第一检测仪、升降机构、填补机构，所述检测板滑移设置在底座上，所述第一检测仪设置在检测板上且用于检测吸头，所述升降机构设置在底座上且用于驱动检测板移动，所述填补机构设置在底座上且与第一检测仪电连接并用于填补吸头。

吸头在进料过程中会出现卡顿的现象，因此将吸头安装到一组的安装孔时会出现吸头安装不成功的情况，从而安装孔上会出现空缺的现象，从而吸头安装到第一包装盒上会出现空缺的现象；而且在安装滤芯时滤芯也会掉落到地面上；

通过采用上述技术方案，升降机构启动带动检测板下移，第一检测仪来检测安装孔上的吸头，当第一检测仪检测到安装孔上未安装吸头时，第一检测仪控制填补机构将吸头安装到安装孔上，以此来降低了安装孔上未安装吸头而滤芯掉落到地面上的概率，同时也降低了第一包装盒上出现空缺现象的概率。

可选的，所述填补机构包括填补块、两个支撑块、第一双头气缸，所述填补块设置在检测板上且开设有直径大于吸头适配段直径的填补孔，两个所述支撑块滑移穿设在填补块上且相互靠近的一端上开设有倾斜的导向面，两个所述导向面上搭设有用于填补的吸头，所述第一双头气缸设置在填补块上且两端分别与两个支撑块连接并与第一检测仪电连接，所述底座上设置有与第一检测仪电连接的第一报警灯。

通过采用上述技术方案，第一双头气缸启动带动两个填补块相互远离，因此吸头在重力的作用下安装到安装孔上，以此来将吸头安装到安装孔上，同时第一检测仪控制第一双头气缸来添加吸头后，第一检测仪控制第一报警灯进行提醒工作人员将空缺的填补孔上添加吸头，以便于下次添加吸头，以此来添加吸头，结构简单。

可选的，所述底座上设置有第二检测装置，所述第二检测装置包括连接板、第二检测仪、去除机构，所述连接板设置在检测板上，所述第二检测仪设置在连接板上且用于检测安装孔上的吸头，所述去除机构设置在底座上且与第二检测仪电连接并用于抓取吸头，所述底座上设置有接住滤芯的接料组件。

在填补机构未成功将吸头安装到空缺的安装孔上，因此安装孔上未安装吸头引起的问题的依然存在，因此还会出现滤芯安装时会出现滤芯掉落的现象，而且包第一包装盒上也会出现空缺的现象；

通过采用上述技术方案，转盘转动带动位于填补机构下方的吸头进入下一工位，检测板下移带动连接板下移，连接板下移带动第二检测仪来检测安装孔上吸头是否空缺，当其中一个安装孔上的吸头出现空缺后，第二检测仪控制去除机构来将存在空缺的吸头抓取存放，同时接料组件来接住滤芯，以此来降低了滤芯安装时会出现滤芯掉落的现象，同时也降低了第一包装盒上出现空缺的现象。

可选的，所述去除机构包括去除抓取组件、推料板、第二包装盒、第二双头气缸、第二夹紧板、推料气缸、回移组件，所述去除抓取组件设置在底座上且用于抓取吸头，所述推料板滑移设置在底座上，所述第二包装盒放置在推料板上，所述第二双头气缸滑移设置在底座上，所述第二夹紧板设置在第二双头气缸的活塞杆上，所述推料气缸设置在底座上且与第二双头气缸连接，所述回移组件设置在底座上且用于推动推料板回移到原位。

通过采用上述技术方案，去除抓取组件启动将安装孔上的吸头抓取然后将吸头抓取安装到第二包装盒上，第二双头气缸启动带动第二夹紧板夹住推料板，推料气缸启动带动推料板移动，推料板移动带动第二包装盒移动，因此使得第二包装盒上的固定槽移动一排，从而以便于下一批吸头放入固定槽上，当第二包装盒需要更换时，对第二包装盒进行更换，然后回移组件启动将推料板回推到原位，因此可以继续对吸头进行收纳，以此来吸头放置到第二包装盒中，同时第二包装盒上的吸头上都安装了滤芯，因此第二包装盒上的吸头整理好能当作正常的吸头进行运用。

可选的，所述回移组件包括回移气缸、回移推块、第一接触开关、接触板，所述回移气缸设置在底座上，所述回移推块设置在回移气缸活塞杆上，所述第一接触开关设置在回移推块上，所述接触板设置在底座上且用于对推料板进行定位，所述底座上设置有与第一接触开关电连接的第二报警灯。

通过采用上述技术方案，推料板移动与接触开关接触，接触开关会控制第二报警灯进行报警提醒工作人员，工作人员对第二包装盒进行更换，然后回移气缸启动带动回移推块推动推料板回移，因此推料板与接触板接触对推料板进行定位，回移气缸带动回移推块回移到原位，以此来将第二包装盒取下并更换新的第二包装盒。

可选的，所述推料机构包括滑移座、驱动丝杆、伺服电机、两个限位开关、上下料组件，所述滑移座滑移设置在底座上且用于对第一包装盒进行支撑，所述驱动丝杆转动设置在底座上且与滑移座螺纹连接，所述伺服电机设置在底座是上且与驱动丝杆连接，两个所述限位开关设置在底座上且用于检测滑移座的与并伺服电机电连接，所述上下料组件设置在底座且用于第一包装盒进行更换。

通过采用上述技术方案，提升机构将吸头装入第一包装盒后，伺服电机启动带动滑移座移动，滑移座移动带动第一包装盒进行移动，因此每次滑移座移动带动第一包装盒上的固定槽移动一排，从而以便于吸头插入下一排固定槽，当第一包装盒上固定槽安装完吸头后，滑移座与限位开关接触，限位开关控制上下料组件启动对第一包装盒进行更换，然后伺服电机启动带动滑移座回移到原位，滑移座与限位开关接触，伺服电机停止运转，以此来对吸头进行装盒。

可选的，所述上下料组件包括第一输送带、第二输送带、第一无杆气缸、提升气缸、第三双头气缸、第三夹紧板，所述第一输送带和第二输送带设置在底座上且位于滑移座的两侧，所述第一输送带上设置有用于对第一包装盒进行定位的定位板，所述定位板上设置有第二接触开关，所述第一无杆气缸设置在底座上，所述提升气缸设置在第一无杆气缸的缸体上，所述第三双头气缸设置在提升气缸的活塞杆上，所述第三夹紧板设置在第三双头气缸的活塞杆上且用于夹住第一包装盒。

通过采用上述技术方案，空的第一包装盒放置到第一输送带上，第一输送带带动第一包装盒朝向滑移座移动，且定位板来对第一包装盒进行定位，提升气缸启动带动第三双头气缸下移，第三双头气缸带动第三夹紧板夹住装有吸头和空的两个第一包装盒，提升气缸启动带动第三夹紧板和第一包装盒上移，第一无杆气缸启动带动装有吸头和空的第一包装盒分别移动到第二输送带和滑移座上方；

提升气缸启动带动第三双头气缸下移，第三双头气缸启动将装有吸头的第一包装盒放置到第二输送带上，而空的第一包装盒放置到滑移座上，然后提升气缸启动带动第三双头气缸上移到原位，第一无杆气缸带动提升气缸回移到原位，以此来对第一包装盒进行更换；同时第一包装盒抵触到定位板上的第二接触开关，第二接触开关控制第一输送带停止运行，降低了能量的损耗，同时也降低了第一输送带和第一包装盒产生相对移动时产生的磨损。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过振动盘来对吸头和滤芯进行上料，吸头抓取机构将吸头安装到安装孔上，转动装置带动转盘转动，滤芯抓取机构抓取滤芯安装到吸头内，转盘进入下一道工位，提升机构将装配好的吸头抓取安装到第一包装盒上，推料机构来推动第一包装盒进行下料，因此滤芯吸头装配过程中无需人工进行操作，节省了时间，提高了吸头滤芯装配和装盒过程中的效率；

2.通过升降机构启动带动检测板下移，第一检测仪来检测安装孔上的吸头，当第一检测仪检测到安装孔上未安装吸头时，第一检测仪控制填补机构将吸头安装到安装孔上，以此来降低了安装孔上未安装吸头而滤芯掉落到地面上的概率，同时也降低了第一包装盒上出现空缺现象的概率。

3.通过第二检测仪来检测安装孔上吸头是否空缺，当其中一个安装孔上的吸头出现空缺后，第二检测仪控制去除机构来将存在空缺的吸头抓取存放，以此来降低了滤芯安装时会出现滤芯掉落的现象，同时也降低了第一包装盒上出现空缺的现象。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的局部结构示意图，主要展示滤芯抓取机构、转动装置和接料组件；

图3是本申请中吸头抓取机构、进料通道和振动盘的结构示意图；

图4是图3中A部的放大示意图；

图5是本申请中第一检测装置的结构示意图；

图6是本申请中填补机构的结构示意图，其中对填补块侧壁进行了剖视；

图7是本申请中去除机构的结构示意图；

图8是本申请中出料装置的结构示意图；

图9是本申请中出料装置的结构示意图，其中省略了第一输送带和第二输送带。

附图标记：1、底座；11、支撑架；111、转杆；112、第一固定架；113、第二固定架；114、第三固定架；12、转盘；121、安装孔；13、第一滑移架；131、第二滑移架；14、提升架；15、第一输送架；151、定位板；152、第二接触开关；16、第二输送架；2、进料装置；21、振动盘；22、进料通道；221、进料槽；222、阻挡块；23、吸头抓取机构；231、第一抓取板；232、吸头移动组件；2321、第二无杆气缸；2322、第二移动气缸；233、夹紧组件；2331、第四双头气缸；2332、第四夹紧板；24、滤芯抓取机构；25、第二抓取板；26、滤芯移动组件；261、第三无杆气缸；262、第三移动气缸；27、吸附组件；271、吸附杆；272、真空发生器；273、气管；3、转动装置；31、驱动盘；311、驱动槽；32、转动电机；33、转动拨块；4、出料装置；41、第一包装盒；42、提升机构；43、推料机构；44、滑移座；441、定位块；45、驱动丝杆；46、伺服电机；47、限位开关；48、上下料组件；481、第一输送带；482、第二输送带；483、第一无杆气缸；484、提升气缸；485、第三双头气缸；486、第三夹紧板；5、第一检测装置；51、检测板；511、竖直板；512、水平板；52、第一检测仪；53、升降机构；54、填补机构；55、填补块；551、填补孔；56、支撑块；561、导向面；57、第一双头气缸；6、第二检测装置；61、连接板；62、第二检测仪；63、去除机构；64、去除抓取组件；65、推料板；651、限位块；66、第二包装盒；67、第二双头气缸；68、第二夹紧板；69、推料气缸；7、回移组件；71、回移气缸；72、回移推块；73、第一接触开关；74、接触板；8、接料组件；81、接料盒；82、接料盘。

具体实施方式

以下结合附图对1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种滤芯吸头的装配设备。

本实施例中的第一检测仪52和第二检测仪62为光电传感器，型号为EX-14A，第一接触开关73和第二接触开关152型号为TXAC1-25AC，限位开关47型号为YBLXW-5-11G2。

参照图1和图2，滤芯吸头的装配设备包括底座1，底座1上表面上固定安装有支撑架11，支撑架11上表面上转动安装有竖直的转杆111，转杆111顶端同轴固定安装有转盘12。

参照图1和图2，转盘12上表面上绕转杆111轴线圆周阵列开设有多组安装孔121，且每组安装孔121水平间隔设置有多个，每组安装孔121形成一个工位。底座1上设置有进料装置2、转动装置3、出料装置4；进料装置2包括两个振动盘21、进料通道22、吸头抓取机构23、滤芯抓取机构24。

参照图1和图2，两个振动盘21固定安装在底座1侧壁上，两个振动盘21分别对应两个工位，同时两个振动盘21之间相隔两个工位，两个振动盘21内分别盛放有吸头和滤芯，且转盘12转动方向沿装有吸头的振动盘21到装有滤芯的振动盘21的方向；吸头包括下部的加样段、中部的储量段和上部的适配段，而且适配段的直径最大。

参照图3和图4，进料通道22设置有两组，且两组进料通道22分别固定安装在两个振动盘21上，且进料通道22呈长方体状，进料通道22长度方向的一端与两个振动盘21固定连接，且进料通道22远离振动盘21的一端倾斜向下伸至转盘12上方；进料通道22上表面上开设有进料槽221，且进料槽221贯通进料通道22长度方向的两端上，同时进料槽221沿进料通道22宽度方向均布设置有多个，且进料槽221数目与每组安装孔121的数目相同并一一对应设置。

参照图3和图4，进料通道22远离振动盘21的一端固定安装有对吸头和滤芯进行阻挡的阻挡块222；与装有吸头的振动盘21连接的进料槽221槽底上开设有进料孔，且进料孔与进料通道22下表面连通且与进料通道22长度方向的两端连通。

参照图3和图4，吸头在振动盘21的作用下移动到进料槽221上，吸头的适配段搭设在进料槽221槽底上且顶端突出进料槽221外，同时吸头的储量段向下穿出进料孔外，吸头在重力的作用下抵触到阻挡块222上进行定位；而与装有滤芯的振动盘21连接的进料槽221的宽度与滤芯直径相同，滤芯进入进料槽221内且在重力的作用下抵触到阻挡块222上进行定位。

参照图1和图3，吸头抓取机构23设置在支撑架11上，且吸头抓取机构23用于将进料通道22上的吸头抓取安装到安装孔121上；吸头抓取机构23包括第一抓取板231、吸头移动组件232、夹紧组件233，支撑架11上表面上固定安装有竖直的第一固定架112，第一抓取板231滑移安装在第一固定架112上，且第一抓取板231可沿水平和竖直两个方向上移动。

参照图1和图3，吸头移动组件232包括第二无杆气缸2321、第二移动气缸2322，第二无杆气缸2321固定安装在第一固定架112上且水平放置，第二无杆气缸2321缸体固定安装有第一固定座，第一抓取板231竖向滑移安装在第一固定座上，第二移动气缸2322固定安装在第一固定座上，且第二移动气缸2322活塞杆竖直向下并与第一抓取板231固定连接。

参照图3和图4，夹紧组件233设置在第一抓取板231上且用于夹取吸头，夹紧组件233包括第四双头气缸2331、第四夹紧板2332，第四双头气缸2331固定安装在第一抓取板231下表面上，且第四双头气缸2331呈水平状态；第四夹紧板2332固定安装在第四双头气缸2331活塞杆上，且第四夹紧板2332向下伸至第四双头气缸2331下方。

参照图2和图3，第二移动气缸2322启动带动第一抓取板231和第四双头气缸2331下移，第四双头气缸2331启动带动第四夹紧板2332来夹住多个吸头，第二移动气缸2322带动吸头上移；然后第二无杆气缸2321启动带动吸头移至安装孔121上方，第二移动气缸2322带动吸头下移，使得吸头的加样段和测量段穿过安装孔121，第四双头气缸2331带动第四夹紧板2332来松开吸头，因此吸头适配段在重力作用下抵触在转盘12上表面上，以此来将吸头安装到安装孔121上，第二移动气缸2322带动第四双头气缸2331上移，第二无杆气缸2321带动第四双头气缸2331回移到原位。

参照图1和图2，滤芯抓取机构24包括第二抓取板25、滤芯移动组件26、吸附组件27，支撑架11上表面上固定安装有第二固定架113，且第二固定架113位于靠近输送滤芯的进料通道22一侧；第二抓取板25滑移安装在第二固定架113上，且第二抓取板25可在水平和竖直两个方向上滑移。

参照图1和图2，滤芯移动组件26设置在第二固定架113上，且滤芯移动组件26包括第三无杆气缸261、第三移动气缸262，第三无杆气缸261固定安装在第二固定架113上且水平放置；第三无杆气缸261缸体上固定安装有第二固定座，第二抓取板25竖向滑移安装在第二固定座上，第三移动气缸262固定安装在第二固定座顶端上，且第三移动气缸262活塞杆竖直向下并与第二抓取板25固定连接。

参照图1和图2，吸附组件27设置在第二抓取板25上且用于吸附滤芯，吸附组件27包括吸附杆271、真空发生器272、气管273，吸附杆271固定安装在第二抓取板25上，且吸附杆271呈竖直状态，吸附杆271底端开设有吸附槽，且吸附杆271水平间隔设置有多个并与进料槽221上的滤芯一一对应设置；真空发生器272固定安装在第二抓取板25上，气管273固定安装在真空发生器272上且分别与多个吸附杆271固定连接，同时气管273与吸附槽连通。

参照图1和图2，转动装置3包括驱动盘31、转动电机32、转动拨块33，驱动盘31固定安装在转杆111上，且驱动盘31外周侧壁上绕转杆111轴线圆周阵列开设有多个驱动槽311，且驱动槽311数目与工位的数目相同；转动电机32固定安装在支撑架11上且竖直状态，转动拨块33固定安装在转动电机32的输出轴上，转动拨块33转动可与驱动槽311卡接配合。

参照图2，转动电机32带动转动拨块33转动，转动拨块33转动带动驱动盘31转动，因此转动电机32转动一圈，转盘11上的安装孔121转动一个工位，转动拨块33与驱动盘31脱离的时间为转盘11静止的时间。

参照图1和图2，支撑架11上设置有接料组件8，接料组件8包括接料盒81、接料盘82，接料盒81房子在支撑架11上表面上，且位于输送滤芯的进料通道22和相对应的工位的下方，接料盘82固定安装在接料盒81上表面上，且接料盘82用于接触安装滤芯过程中掉落的滤芯，同时接料盘82将滤芯导向到接料盒81中进行存放，以此来降低了滤芯掉落而被污染的概率。

参照图2和图5，底座1上设置有第一检测装置5，第一检测装置5包括检测板51、第一检测仪52、升降机构53、填补机构54。

参照图1和图2，支撑架11上表面上固定安装有第三固定架114，第三固定架114与其中一个加工工位对应设置，同时转盘12转动可带动安装孔121上的吸头转至与第三固定架114相对应的工位上。

参照图2和图5，检测板51包括竖直板511和一体设置在竖直板511顶端上的水平板512，且水平板512突出于竖直板511远离第三固定架114一侧的侧壁外；竖直板511竖向滑移安装在第三固定架114上，第一检测仪52固定安装在竖直板511靠近转盘12一侧的侧壁上，且第一检测仪52设置多个并与安装孔121上的吸头一一对应设置。第三固定架114上固定安装有与第一检测仪52电连接的第一报警灯（图中未示出）。

参照图2和图5，升降机构53为气缸，气缸固定安装在第三固定架114顶端上，且气缸活塞杆竖直向下并与水平板512上表面固定连接。填补机构54设置在水平板512上且设置有多个，多个填补机构54与检测板51下方的安装孔121一一对应设置，且填补机构54用于填补空缺的吸头。

参照图5和图6，填补机构54包括填补块55、两个支撑块56、第一双头气缸57，填补块55固定安装在水平板512上表面上，填补块55上开设有贯通填补块55上下两表面的填补孔551，水平板512上开设有直径与填补孔551直径相同且小于适配段外径的通孔。两个支撑块56水平滑移穿设在填补块55相对一侧的侧壁上，两个支撑块56相互远离的一端穿出填补块55外。

参照图5和图6，两个支撑块56相互靠近的一端上开设有倾斜的导向面561，两个导向面561上设有用于填补的吸头，吸头的适配段下表面搭设在两个导向面561上且顶端突出填补块55外；第一双头气缸57固定安装在填补块55的外侧壁上，第一双头气缸57活塞杆分别与两个支撑块56相互远离的一端固定连接，且第一双头气缸57与第一检测仪52电连接。

参照图1和图5，支撑架11上设置有第二检测装置6，第二检测装置6包括连接板61、第二检测仪62、去除机构63，连接板61和检测板51的形状大小相同且与检测板51固定连接，同时连接板61位于第三固定架114和第二固定架113之间的工位上方；第二检测仪62固定安装在连接板61靠近转盘12一侧的侧壁上，第二检测仪62数目和第一检测仪52数目相同且与转盘12高度方向上的距离相同，第二检测仪62用于检测安装孔121上的吸头。

参照图1和图7，去除机构63设置在支撑架11上且与第二检测仪62电连接并用于抓取吸头，去除机构63包括去除抓取组件64、推料板65、第二包装盒66、第二双头气缸67、第二夹紧板68、推料气缸69、回移组件7，去除抓取组件64结构与吸头抓取机构23相同，去除抓取组件64设置在支撑架11上表面上，且去除抓取组件64位于第二固定架113远离连接板61一侧。

参照图1和图7，支撑架11上表面上固定安装有第一滑移架13，推料板65水平滑移安装在第一滑移架13上表面上，且推料板65滑移方向沿靠近或远离转盘12方向；第二包装盒66放置在推料板65上表面上，第二包装盒66上均布开设有多排供吸头插入的固定槽，且每排固定槽数目与每个工位的安装孔121数目相同并一一对应设置，去除抓取组件64将转盘12上的吸头抓取安装到第二包装盒66的固定槽上。

参照图1和图7，推料板65上表面上固定安装有分别抵触在第二包装盒66四个侧壁上的限位块651。第二双头气缸67缸体滑移安装安装在第一滑移架13上且位于推料板65下方，且第二双头气缸67滑移方向与推料板65滑移方向平行，同时第二双头气缸67活塞杆与第二双头气缸67滑移方向垂直；第二夹紧板68固定安装在第二双头气缸67的活塞杆上，且第二夹紧板68向上伸至推料板65处，同时第二双头气缸67启动带动第二夹紧板68夹紧推料板65。

参照图1和图7，推料气缸69固定安装在第一滑移架13远离转盘12一侧的侧壁上，且推料气缸69活塞杆与第二双头气缸67缸体固定连接。回移组件7设置在第一滑移架131上且用于推动推料板65回移，回移组件7包括回移气缸71、回移推块72、第一接触开关73、接触板74，回移气缸71固定安装在第一滑移架13远离转盘12一侧的侧壁上且位于推料气缸69上方，同时回移气缸71和推料气缸69的活塞杆轴线平行。

参照图1和图7，回移推块72固定安装在回移气缸71的活塞杆上，第一接触开关73固定安装在回移推块72靠近推料板65一侧的侧壁上，第一接触开关73与回移气缸71电连接；同时第一滑移架13上固定安装有与第一接触开关73电连接的第二报警灯（图中未示出），接触板74固定安装在第一滑移架13上且位于推料板65靠近转盘12一侧，当推料板65与接触板74抵触时，去除抓取组件64将转盘12上的吸头抓取安装到第二包装盒66距离转盘12最远一排的固定槽上。

参照图1和图8，出料装置4包括第一包装盒41、提升机构42、推料机构43，出料装置4与第二固定架113远离去除抓取组件64一侧的工位相对应；支撑架11上且位于第二固定架113远离去除抓取组件64一侧固定安装有第二滑移架131，第一包装盒41放置在第二滑移架131上，第一包装盒41和第二包装盒66的位于形状、大小和结构均相同。

参照图1和图8，提升机构42设置在支撑架11上，且提升机构42与吸头抓取机构23相同，同时提升机构42将转盘12上装配完成后的吸头抓取安装到第一包装盒41的固定槽上。

参照图1和图5，提升机构42与第二检测仪62电连接，当第二第二检测仪62检测吸头无空缺时，提升机构42才对吸头进行抓取。推料机构43设置在支撑架11上。

参照图8和图9，推料机构43用于推动第一包装盒41移动并对第一包装盒41进行更换。推料机构43包括滑移座44、驱动丝杆45、伺服电机46、两个限位开关47、上下料组件48。

参照图1和图9，滑移座44水平滑移安装在第二滑移架131上，且滑移座44的滑移方向沿靠近或远离转盘12方向。滑移座44上表面上固定安装有分别抵触在第一包装盒41四个侧壁上的定位块441。驱动丝杆45转动安装在第二滑移架131上，且驱动丝杆45与滑移座44螺纹连接；伺服电机46固定安装在第二滑移架131上，且伺服电机46与驱动丝杆45连接；两个限位开关47固定安装在第二滑移架131上，且两个限位开关47位于滑移座44的两侧，当滑移座44移动时，两个限位开关47对滑移座44进行限位。

参照图8和图9，上下料组件48设置在支撑架11上且用于对第一包装盒41进行更换，上下料组件48包括第一输送带481、第二输送带482、第一无杆气缸483、提升气缸484、第三双头气缸485、第三夹紧板486，支撑架11上表面上且位于第二滑移架131两侧均固定安装有提升架14，且提升架14伸至滑移座44上方。

参照图8和图9，支撑架11上表面上且位于第二滑移架131两侧固定安装有第一输送架15和第二输送架16，第一输送架15和第二输送架16长度方向互相垂直，第一输送架15的一端穿过提升架14且两端位于提升架14的两侧，而第二输送架16的一端伸至提升架14和第二滑移架131之间。第一输送带481安装在第一输送架15上，而第二输送带482安装在第二输送架16上，第一输送架15和第二输送架16均安装有带动第一输送带481和第二输送带482移动的电机。

参照图8和图9，第一输送带481和第二输送带482带动第一包装盒41的移动方向垂直，且第一输送带481带动第一包装盒41的移动方向与滑移座44移动方向垂直。第一输送架15上且位于靠近滑移座44一侧固定安装有的定位板151，且定位板151用于对第一包装盒41进行定位；定位板151远离滑移座44一侧固定安装有第二接触开关152，且第二接触开关152和与第一输送带481连接的电机电连接。

参照图8和图9，第一无杆气缸483两端分别固定安装在两个提升架14上，且第一无杆气缸483呈水平状态；提升气缸484固定安装在第一无杆气缸483缸体下表面上，且提升气缸484沿第一无杆气缸483滑移方向间隔设置有两个，两个提升气缸484活塞杆竖直向下且固定安装有连接横板；第三双头气缸485固定安装在连接横板的下表面上，且第三双头气缸485水平间隔设置有两个并与两个提升气缸484一一对应设置。

参照图8和图9，第三双头气缸485呈水平状态且活塞杆轴线与第一无杆气缸483滑移方向垂直，两个第三双头气缸485分别位于滑移座44和第一输送带481正上方，且第一无杆气缸483启动带动两个第三双头气缸485移动到第二输送带482和滑移座44正上方，第三夹紧板486固定安装在第三双头气缸485的活塞杆上，且第三夹紧板486用于夹紧第一包装盒41。

本申请实施例的工作原理为：

振动盘21启动将吸头和滤芯输送到进料槽221中，且阻挡块222来对吸头和滤芯进行定位，第四夹紧板2332将吸头抓取安装到转盘12的安装孔121上，转动电机32启动带动转盘12转至下一个工位，气缸启动带动第一检测板51和第一检测仪52下移检测安装孔121上的吸头有无空缺，转盘12转动带动吸头转至安装滤芯的工位，真空发生器272启动，滤芯吸附在吸附杆271上，吸附杆271将滤芯安装到吸头内，转盘12转动带动装配后的吸头转至提升机构42相对应的工位处，提升机构42将吸头抓取安装到第一包装盒41的固定槽上。

伺服电机46启动带动滑移座44移动，滑移座44移动带动第一包装盒41移动到下一排固定槽处，从而以便于提升机构42将吸头插接安装到空缺的固定槽上；滑移座44与限位开关47接触且第一包装盒41的固定槽上吸头也安装完成，限位开关47控制提升气缸484启动带动第三双头气缸485下移，然后其中一个第三双头气缸485带动第三夹紧板486夹住装满吸头的第一包装盒41，而另外一个第三双头气缸485上的第三夹紧板486夹住空的第一包装盒41。

提升气缸484启动带动两个第三双头气缸485上移，第一无杆气缸483启动带动第三双头气缸485朝向第二输送带482移动，提升气缸484带动第三双头气缸485下移，第三双头气缸485带动第三夹紧板486来松开第一包装盒41，因此装满吸头的第一包装盒41放置到第二输送带482进行输送，空的第一包装盒41放置到滑移座44上，以此来完成对第一包装盒41的更换，从而完成对吸头进行装配和装盒的过程，降低了人工装配和装盒的工作量，节省了时间，提高了吸头滤芯装配和装盒过程中的效率。

第一包装盒41更换完成后，伺服电机46启动带动滑移座44回移，滑移座44与靠近转盘12一侧的限位开关47接触，因此滑移座44回移到原处，伺服电机46停止运转，当提升机构42将吸头抓取安装到第一包装盒41上后，伺服电机46继续进行运转来带动滑移座44移动。

第一检测仪52检测到安装孔121上的吸头有空缺时，第一检测仪52控制第一双头气缸57启动带动两个支撑块56相互远离，支撑块56上的吸头掉落安装到空缺的安装孔121上，第一双头气缸57带动两个支撑块56回移，同时第一检测仪52控制第一报警灯进行报警，提醒工作人员将吸头安装到填补孔551上，因此以便于下一次继续填补空缺的吸头，以此来降低了第一包装盒41出现空缺的现象。

转盘12转动带动吸头转至下一个工位，第二检测仪62继续对安装孔121上的吸头进行检测，当第二检测仪62检测安装孔121上出现空缺现象后，转盘12转至滤芯加工处进行滤芯安装，滤芯安装后转至下一个工位，第二检测仪62控制去除抓取组件64将安装孔121上的吸头抓取安装到第二包装盒66，然后第二双头气缸67带动第二夹紧板68夹住推料板65，推料气缸69带动推料板65移动，使得第二包装盒66上的固定槽移动到下一排，以便于将吸头安装到空缺的固定槽上。

当推料板65与第一接触开关73接触，第一接触开关73控制第二报警灯提醒工作人员对第二包装盒66进行更换，更换完成后，回移气缸71带动推料板65回移到原位，因为第二包装盒66上的吸头已经安装好滤芯，因此将第二包装盒66上空缺的固定槽补齐，从而第二包装盒66即能和第一包装盒41一样进行运输使用，提高了吸头装配和装盒的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤芯吸头的装配设备，包括底座（1）、转动设置在底座（1）上的转盘（12），所述转盘（12）上均布设置有多组供吸头插入的安装孔（121），其特征在于：所述底座（1）上设置有进料装置（2）、转动装置（3）、出料装置（4）；

所述进料装置（2）包括两个振动盘（21）、进料通道（22）、吸头抓取机构（23）、滤芯抓取机构（24），两个所述振动盘（21）设置在底座（1）上，所述进料通道（22）设置有两个且分别设置在两个振动盘（21）上，所述吸头抓取机构（23）设置在底座（1）上且用于将进料通道（22）上的吸头抓取安装到安装孔（121）上，所述滤芯抓取机构（24）设置在底座（1）上且用于将进料通道（22）上的滤芯抓取安装到吸头上；

所述转动装置（3）设置在底座（1）上且与转盘（12）连接；所述出料装置（4）包括第一包装盒（41）、提升机构（42）、推料机构（43），所述第一包装盒（41）放置在底座（1）上，所述提升机构（42）设置在底座（1）上且用于将装配后的吸头抓取安装到第一包装盒（41）上，所述推料机构（43）设置在底座（1）上且用于推动第一包装盒（41）移动。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述吸头抓取机构（23）包括第一抓取板（231）、吸头移动组件（232）、夹紧组件（233），所述第一抓取板（231）滑移设置在底座（1）上且沿水平和竖直两个方向移动，所述吸头移动组件（232）设置在底座（1）上且与第一抓取板（231）连接，所述夹紧组件（233）设置在第一抓取板（231）上且用于夹住吸头。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述转动装置（3）包括驱动盘（31）、转动电机（32）、转动拨块（33），所述驱动盘（31）设置在转盘（12）上且外侧壁上均布开设有多个与安装孔（121）一一对应的驱动槽（311），所述转动电机（32）设置在底座（1）上，所述转动拨块（33）设置在转动电机（32）的输出轴上且与驱动槽（311）卡接配合。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述底座（1）上设置有第一检测装置（5），所述第一检测装置（5）包括检测板（51）、第一检测仪（52）、升降机构（53）、填补机构（54），所述检测板（51）滑移设置在底座（1）上，所述第一检测仪（52）设置在检测板（51）上且用于检测吸头，所述升降机构（53）设置在底座（1）上且用于驱动检测板（51）移动，所述填补机构（54）设置在底座（1）上且与第一检测仪（52）电连接并用于填补吸头。

5.根据权利要求4所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述填补机构（54）包括填补块（55）、两个支撑块（56）、第一双头气缸（57），所述填补块（55）设置在检测板（51）上且开设有直径大于吸头适配段直径的填补孔（551），两个所述支撑块（56）滑移穿设在填补块（55）上且相互靠近的一端上开设有倾斜的导向面（561），两个所述导向面（561）上搭设有用于填补的吸头，所述第一双头气缸（57）设置在填补块（55）上且两端分别与两个支撑块（56）连接并与第一检测仪（52）电连接，所述底座（1）上设置有与第一检测仪（52）电连接的第一报警灯。

6.根据权利要求4所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述底座（1）上设置有第二检测装置（6），所述第二检测装置（6）包括连接板（61）、第二检测仪（62）、去除机构（63），所述连接板（61）设置在检测板（51）上，所述第二检测仪（62）设置在连接板（61）上且用于检测安装孔（121）上的吸头，所述去除机构（63）设置在底座（1）上且与第二检测仪（62）电连接并用于抓取吸头，所述底座（1）上设置有接住滤芯的接料组件（8）。

7.根据权利要求6所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述去除机构（63）包括去除抓取组件（64）、推料板（65）、第二包装盒（66）、第二双头气缸（67）、第二夹紧板（68）、推料气缸（69）、回移组件（7），所述去除抓取组件（64）设置在底座（1）上且用于抓取吸头，所述推料板（65）滑移设置在底座（1）上，所述第二包装盒（66）放置在推料板（65）上，所述第二双头气缸（67）滑移设置在底座（1）上，所述第二夹紧板（68）设置在第二双头气缸（67）的活塞杆上，所述推料气缸（69）设置在底座（1）上且与第二双头气缸（67）连接，所述回移组件（7）设置在底座（1）上且用于推动推料板（65）回移到原位。

8.根据权利要求7所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述回移组件（7）包括回移气缸（71）、回移推块（72）、第一接触开关（73）、接触板（74），所述回移气缸（71）设置在底座（1）上，所述回移推块（72）设置在回移气缸（71）活塞杆上，所述第一接触开关（73）设置在回移推块（72）上，所述接触板（74）设置在底座（1）上且用于对推料板（65）进行定位，所述底座（1）上设置有与第一接触开关（73）电连接的第二报警灯。

9.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述推料机构（43）包括滑移座（44）、驱动丝杆（45）、伺服电机（46）、两个限位开关（47）、上下料组件（48），所述滑移座（44）滑移设置在底座（1）上且用于对第一包装盒（41）进行支撑，所述驱动丝杆（45）转动设置在底座（1）上且与滑移座（44）螺纹连接，所述伺服电机（46）设置在底座（1）上且与驱动丝杆（45）连接，两个所述限位开关（47）设置在底座（1）上且用于检测滑移座（44）并与伺服电机（46）电连接，所述上下料组件（48）设置在底座（1）且用于第一包装盒（41）进行更换。

10.根据权利要求9所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述上下料组件（48）包括第一输送带（481）、第二输送带（482）、第一无杆气缸（483）、提升气缸（484）、第三双头气缸（485）、第三夹紧板（486），所述第一输送带（481）和第二输送带（482）设置在底座（1）上且位于滑移座（44）的两侧，所述第一输送带（481）上设置有用于对第一包装盒（41）进行定位的定位板（151），所述定位板（151）上设置有第二接触开关（152），所述第一无杆气缸（483）设置在底座（1）上，所述提升气缸（484）设置在第一无杆气缸（483）的缸体上，所述第三双头气缸（485）设置在提升气缸（484）的活塞杆上，所述第三夹紧板（486）设置在第三双头气缸（485）的活塞杆上且用于夹住第一包装盒（41）。

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