CN114193124A - 一种用于滤芯吸头的自动化装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，涉及自动化装配设备技术领域。包括盘架，盘架包括环形件；环形件上表面固定有第一限位导框；第一限位导框一端固定有第二限位导框；第二限位导框内侧之间滑动配合有导座；导座一侧固定有鼓风机；鼓风机进出气端连通的与并排设置的多个连接筒座相互对应的气管；气管一端设有端筒座；端筒座外周侧面开设有两个槽口；端筒座两侧面均转动连接有夹持轴。本发明通过连接筒座在限位片的作用下对吸头限位，鼓风机对滤芯吸附并在第二气缸的作用下下移，两个夹持轴在第二伺服电机的作用下，使得圆锥筒片对滤芯夹持产生形变，鼓风机吹风将滤芯深度插入吸头内部安装，避免滤芯吸头后续使用时滤芯掉落。

Description

一种用于滤芯吸头的自动化装配平台

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，特别是涉及一种用于滤芯吸头的自动化装配平台。

背景技术

滤芯吸头主要用于生化分析仪等设备的使用，吸头内安装有滤芯以满足使用要求。

吸头在包装之前需要装入滤芯，对于滤芯的安装，中国专利CN112518273A（申请号：CN202011345294.3）公开的“一种滤芯吸头的装配设备”，其实施例中通过振动盘21启动将吸头和滤芯输送到进料槽221中，且阻挡块222来对吸头和滤芯进行定位，第四夹紧板2332将吸头抓取安装到转盘12的安装孔121上，转动电机32启动带动转盘12转至下一个工位，气缸启动带动第一检测板51和第一检测仪52下移检测安装孔121上的吸头有无空缺，转盘12转动带动吸头转至安装滤芯的工位，真空发生器272启动，滤芯吸附在吸附杆271上，吸附杆271将滤芯安装到吸头内，转盘12转动带动装配后的吸头转至提升机构42相对应的工位处，但实际操作中，滤芯经吸附杆安装至吸头内部时，对滤芯的推力较小，且滤芯为圆柱形结构，两端的直接大小相同，且吸头内部为锥形结构，导致滤芯无法深度插入吸头内部，易使得吸头在后续使用时导致滤芯掉落，无法满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，通过盘架、盘体、连接筒座、限位片、鼓风机、端筒座、夹持轴和振动盘的配合使用，解决了现有的滤芯吸头装配效率低下、无法对滤芯伸入安装的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，包括盘架，

所述盘架包括环形件；所述环形件内侧限位转动连接有盘体；所述盘体两表面之间环形阵列设有连接筒座；所述连接筒座底端内壁环形阵列设有限位片；所述环形件上表面水平固定有第一限位导框；所述第一限位导框内侧之间滑动配合有滤芯储存盒；所述第一限位导框一端垂直固定有第二限位导框；所述第二限位导框内侧之间滑动配合有导座；所述导座一侧固定有鼓风机；所述鼓风机进出气端连通有多个并排设置的气管，多个所述气管进出口端与并排设置的连接筒座一一对应；所述气管远离鼓风机一端设有端筒座；所述端筒座外周侧面开设有两个槽口；若干所述端筒座两侧面均转动连接有与槽口相配合的夹持轴；所述导座远离鼓风机一侧固定有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴端与其中一夹持轴端部固定连接；所述夹持轴两端外周侧面之间线性阵列设有与槽口相配合的圆锥筒片；所述夹持轴一端部固定有啮合齿轮；两所述夹持轴通过啮合齿轮相互啮合传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形件下表面设有支撑座；所述支撑座一侧且位于环形件外侧面设有振动盘；所述振动盘出料端延伸至盘体上表面，并与多个并排设置的连接筒座相互对应，简而言之，振动盘持续将吸头进行上料，且吸头经振动盘上料时直接落入相对应的连接筒座内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座一侧且位于第一限位导框底部倾斜设置有下料通道；所述支撑座中心位置设有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴端与盘体固定连接，简而言之，经滤芯装配后的吸头从下料通道导出，第一伺服电机转动时，带动盘体整体沿环形件内侧旋转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盘体表面环形阵列多排与连接筒座相配合的限位孔；所述连接筒座与限位孔相互限位转动；所述连接筒座底端部环形阵列设有连接轴；所述连接筒座通过连接轴与限位片相互转动连接；所述限位片一端两侧面之间开有与连接轴相配合的轴孔；所述轴孔内部与连接轴之间设有扭力弹簧；所述限位片另一端开有弧形槽；若干所述限位片端部的弧形槽合围构成圆形结构，简而言之，连接筒座与盘体表面的限位孔相互转动连接，位于连接筒座内底端的多个限位片在扭力弹簧的作用下横向设置，且多个限位片的弧形槽合围构成圆形结构使得吸头插入限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位导框一端部设有第一气缸；所述第一气缸活塞杆端部与滤芯储存盒端部固定连接，简而言之，第一气缸伸缩并带动滤芯储存盒沿第一限位导框内壁移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二限位导框顶端固定有第二气缸；所述第二气缸活塞杆端部与导座固定连接，简而言之，第二气缸伸缩并带动导座沿第二限位导框移动，且导座在移动时带动鼓风机和气管升降。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过盘架、盘体、连接筒座、限位片、鼓风机、气管和振动盘的配合使用，振动盘对吸头进行上料，连接筒座在限位片的作用下对吸头进行限位，鼓风机吸风使得气管对滤芯进行吸附并在第二气缸的作用下下移，两个夹持轴在第二伺服电机的作用下，使得圆锥筒片对滤芯夹持产生形变，鼓风机吹风将滤芯插入吸头内部，使得滤芯深度插入吸头内部进行安装，避免滤芯吸头后续使用时滤芯掉落，满足了实际使用的需要。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于滤芯吸头的自动化装配平台的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为一种用于滤芯吸头的自动化装配平台的剖视结构示意图。

图4为图3中B处放大图。

图5为盘架与振动盘的连接结构示意图。

图6为盘体的结构示意图。

图7为导座、鼓风机、气管、夹持轴和端筒座的装配结构示意图。

图8为连接筒座和限位片的装配结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-盘架，2-盘体，3-连接筒座，4-限位片，5-滤芯储存盒，6-导座，7-鼓风机，8-气管，9-振动盘，10-第一伺服电机，11-第一气缸，12-第二气缸，13-端筒座，14-夹持轴，15-第二伺服电机，101-环形件，102-第一限位导框，103-第二限位导框，104-支撑座，105-下料通道，201-限位孔，301-连接轴，401-轴孔，402-弧形槽，1301-槽口，1401-圆锥筒片，1402-啮合齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8所示，本发明为一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，包括盘架1，盘架1包括环形件101；环形件101内侧限位转动连接有盘体2；盘体2表面环形阵列多排与连接筒座3相配合的限位孔201；盘体2两表面之间环形阵列设有连接筒座3；连接筒座3底端内壁环形阵列设有限位片4；连接筒座3与限位孔201相互限位转动；连接筒座3底端部环形阵列设有连接轴301；连接筒座3通过连接轴301与限位片4相互转动连接；限位片4一端两侧面之间开有与连接轴301相配合的轴孔401；轴孔401内部与连接轴301之间设有扭力弹簧；限位片4另一端开有弧形槽402；若干限位片4端部的弧形槽402合围构成圆形结构；环形件101上表面水平固定有第一限位导框102；第一限位导框102内侧之间滑动配合有滤芯储存盒5；第一限位导框102一端部设有第一气缸11；第一气缸11活塞杆端部与滤芯储存盒5端部固定连接；第一限位导框102一端垂直固定有第二限位导框103；第二限位导框103内侧之间滑动配合有导座6；导座6一侧固定有鼓风机7；鼓风机7进出气端连通有多个并排设置的气管8，多个所述气管8进出口端与并排设置的连接筒座3一一对应；气管8远离鼓风机7一端设有端筒座13；端筒座13外周侧面开设有两个槽口1301；若干端筒座13两侧面均转动连接有与槽口1301相配合的夹持轴14；导座6远离鼓风机7一侧固定有第二伺服电机15；第二伺服电机15转轴端与其中一夹持轴14端部固定连接；夹持轴14两端外周侧面之间线性阵列设有与槽口1301相配合的圆锥筒片1401；夹持轴14一端部固定有啮合齿轮1402；两夹持轴14通过啮合齿轮1402相互啮合传动；第二限位导框103顶端固定有第二气缸12；第二气缸12活塞杆端部与导座6固定连接；环形件101下表面设有支撑座104；支撑座104一侧且位于环形件101外侧面设有振动盘9；振动盘9出料端延伸至盘体2上表面，并与多个并排设置的连接筒座3相互对应；支撑座104一侧且位于第一限位导框102底部倾斜设置有下料通道105；支撑座104中心位置设有第一伺服电机10；第一伺服电机10转轴端与盘体2固定连接。

更加优选的，第一伺服电机10带动盘体2沿环形件101内壁限位旋转，吸头置于振动盘9内部，且振动盘9持续作业并输送，将吸头传输并下落至盘体2表面对应的连接筒座3内，位于连接筒座3底端多个限位片4在扭力弹簧的作用下，使得多个限位片4端部的弧形槽402合围构成的圆形结构对吸头进行限位，滤芯储存盒5对滤芯进行放置，第一气缸11推动滤芯储存盒5沿第一限位导框102前移，第二气缸12带动导座6下移，使得气管8置于滤芯储存盒5内部，鼓风机7吸风作业并通过气管8将单个滤芯置于端筒座13内部，第二气缸12稍稍上移使得端筒座13脱离滤芯储存盒5内，且第一气缸11带动滤芯储存盒5回移后，由于两个夹持轴14通过啮合齿轮1402相互啮合传动，第二伺服电机15转动时，两个夹持轴14相对旋转，位于两个夹持轴14外周侧面的圆锥筒片1401经端筒座13外周侧面的槽口1301翻转，对端筒座13内部吸附的滤芯进行夹持并产生形变，滤芯经夹持后暂时性呈圆锥台结构，第二气缸12再次带动导座6下移，使得端筒座13下移并插入盘体2表面对应的连接筒座3内，鼓风机7吹风使得位于端筒座13内部暂时性呈圆锥台结构的滤芯置于连接筒座3内的吸头内部，滤芯逐渐恢复并卡设置于吸头内部完成装配，第二气缸12继续带动导座6下移，位于连接筒座3内底端的限位片4受到推力并沿连接轴301翻转，使得连接筒座3内部的吸头下落并沿下料通道105排出，其自动化程度和效率较高，满足了实际使用的需要。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，包括盘架（1），其特征在于：

所述盘架（1）包括环形件（101）；所述环形件（101）内侧限位转动连接有盘体（2）；所述盘体（2）两表面之间环形阵列设有连接筒座（3）；所述连接筒座（3）底端内壁环形阵列设有限位片（4）；

所述环形件（101）上表面水平固定有第一限位导框（102）；所述第一限位导框（102）内侧之间滑动配合有滤芯储存盒（5）；

所述第一限位导框（102）一端垂直固定有第二限位导框（103）；所述第二限位导框（103）内侧之间滑动配合有导座（6）；所述导座（6）一侧固定有鼓风机（7）；所述鼓风机(7)进出气端连通有多个并排设置的气管(8)，多个所述气管(8)进出口端与并排设置的连接筒座(3)一一对应；所述气管（8）远离鼓风机（7）一端设有端筒座（13）；

所述端筒座（13）外周侧面开设有两个槽口（1301）；若干所述端筒座（13）两侧面均转动连接有与槽口（1301）相配合的夹持轴（14）；所述导座（6）远离鼓风机（7）一侧固定有第二伺服电机（15）；所述第二伺服电机（15）转轴端与其中一夹持轴（14）端部固定连接；

所述夹持轴（14）两端外周侧面之间线性阵列设有与槽口（1301）相配合的圆锥筒片（1401）；所述夹持轴（14）一端部固定有啮合齿轮（1402）；两所述夹持轴（14）通过啮合齿轮（1402）相互啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，其特征在于，所述环形件（101）下表面设有支撑座（104）；所述支撑座（104）一侧且位于环形件（101）外侧面设有振动盘（9）；所述振动盘（9）出料端延伸至盘体（2）上表面，并与多个并排设置的连接筒座（3）相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，其特征在于，所述支撑座（104）一侧且位于第一限位导框（102）底部倾斜设置有下料通道（105）；所述支撑座（104）中心位置设有第一伺服电机（10）；所述第一伺服电机（10）转轴端与盘体（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，其特征在于，所述盘体（2）表面环形阵列多排与连接筒座（3）相配合的限位孔（201）。

5.根据权利要求4所述的一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，其特征在于，所述连接筒座（3）与限位孔（201）相互限位转动；所述连接筒座（3）底端部环形阵列设有连接轴（301）；所述连接筒座（3）通过连接轴（301）与限位片（4）相互转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，其特征在于，所述限位片（4）一端两侧面之间开有与连接轴（301）相配合的轴孔（401）；所述轴孔（401）内部与连接轴（301）之间设有扭力弹簧；所述限位片（4）另一端开有弧形槽（402）；若干所述限位片（4）端部的弧形槽（402）合围构成圆形结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，其特征在于，所述第一限位导框（102）一端部设有第一气缸（11）；所述第一气缸（11）活塞杆端部与滤芯储存盒（5）端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于滤芯吸头的自动化装配平台，其特征在于，所述第二限位导框（103）顶端固定有第二气缸（12）；所述第二气缸（12）活塞杆端部与导座（6）固定连接。

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