CN114770092B - 一种基于智能制造的三球销自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三球销加工技术领域,具体是涉及一种基于智能制造的三球销自动加工装置,包括工作台、上料组件和移料机构,移料机构具有三个,所有移料机构以工作台的轴线为轴心环绕设置于工作台上,工作台下设置有用于带动所有移料机构旋转的旋转组件,上料组件上设置有与三个移料机构相互匹配的上料架,移料机构包括推料组件、升降组件和固定组件,推料组件位于工作台上,推料组件上设置有滑台,升降组件位于滑台上,升降组件上设置有升降架,固定组件位于升降架上,固定组件上设置有膨胀轴和推板,本申请提供的三个移料机构的设置,同时对于三销架的三个轴进行套设滚子,减少了依次对于三销架进行套设滚子的繁琐,优化步骤,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及三球销加工技术领域,具体是涉及一种基于智能制造的三球销自动加工装置。
背景技术
三球销主要用于四驱车的内球笼,适用于扭转角度不大的内球笼的位置,结构紧凑,三球销式万向节基本由滚子和三销架组成,三球销式万向节具有较大轴向滑移量和较小的滑移阻力,传输能力强,散热快,加工工艺简单,以及安装简单,工作可靠等优点,现有的技术中,三球销在加工的过程中,滚子通过依次装入三销架的三个轴上,需要多次的定位和加工,浪费时间,造成生产效率低下。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种基于智能制造的三球销自动加工装置。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种基于智能制造的三球销自动加工装置,包括工作台、上料组件和移料机构,工作台的顶部为圆盘状结构,工作台的中央设置有具有可伸缩结构的支撑杆,上料组件位于工作台的旁侧,移料机构具有三个,所有移料机构以工作台的轴线为轴心环绕设置于工作台上,工作台下设置有用于带动所有移料机构旋转的旋转组件,上料组件上设置有与三个移料机构相互匹配的上料架,所有移料机构均包括推料组件、升降组件和固定组件,推料组件位于工作台上,推料组件上设置有与其滑动连接的滑台,升降组件位于滑台上,升降组件上设置有与其传动连接的升降架,固定组件位于升降架上,固定组件上设置有用于固定滚子的膨胀轴和用于推动滚子的推板。
优选的,所述推料组件包括底板、丝杆、滑台、伺服电机、两个滑轨和两个安装板,底板为长方形板状结构,底板呈水平状态位于工作台上,两个滑轨平行设置于底板的长度方向的两侧,两个安装板呈竖直状态位于两个滑轨之间,丝杆呈水平状态套设于两个安装板之间,伺服电机位于其中一个安装板的旁侧,伺服电机的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接,滑台可滑动的连接于两个滑轨的顶部,滑台的两侧设置有与两个滑轨相互匹配的第一滑条,滑台的底部设置有与其固定连接的滑块,丝杆贯穿通过滑块并与其螺纹配合。
优选的,所述升降组件包括第一气缸、升降架和两个导柱,滑台的顶部为方形板状结构,两个导柱呈竖直状态位于滑台的其中一侧,第一气缸位于滑台上两个导柱的相对侧,升降架位于第一气缸和两个导柱支架之间,第一气缸的竖直轴与升降架的顶部固定连接,两个导柱贯穿通过升降架的顶部。
优选的,所述固定组件包括第二气缸、推板和膨胀轴,升降架的底部设置有滑槽,推板呈竖直状态位于滑槽上,推板的底部设置与滑槽相互匹配的第二滑条,第二气缸位于升降架的顶部,第二气缸的输出轴与推板固定连接,膨胀轴呈水平状态套设于升降架上,推板上设置有与升降架相互匹配的通孔。
优选的,所述膨胀轴包括支撑轴和橡胶轴,支撑轴为空心的筒状结构,支撑轴呈水平状态套设于升降架上,支撑轴上设置有若干个环绕与其轴线分布的定位孔,定位孔贯穿通过支撑轴的外壁,橡胶轴套设于支撑轴的内部,橡胶轴的外壁上设置有若干个与定位孔相互匹配的顶持件,橡胶轴远离支撑轴的一端与外部气源连接。
优选的,所述工作台的下方设置有呈竖直状态设置的旋转轴,三个移料机构的底部均设置有呈竖直状态设置的从动轴,所述旋转组件包括驱动电机、齿盘和三个小齿轮,驱动电机位于工作台的下方,驱动电机的输出轴与工作台的旋转轴固定连接,三个小齿轮套设于三个推料组件的从动轴上,齿盘套设于旋转轴的顶部,三个小齿轮与齿盘均啮合连接。
优选的,所述工作台上和移料机构均设置有传感器。
优选的,上料组件包括环形上料通道、振动盘和三个上料架,振动盘位于工作台的旁侧,环形上料通道与工作台同轴设置,振动盘与环形上料通道连接,上料架位于三个移料机构的旁侧,上料架上设置有取料槽。
优选的,所述环形上料通道上设置有与上料架相互匹配的推杆,推杆呈水平状态套设于环形上料通道的侧壁上,推杆和环形上料通道之间设置有电磁弹簧,电磁弹簧与推杆固定连接。
优选的,所述工作台的旁侧还设置有用于移动三销架的移料机械手,位于移料机械手的两侧均设置有上料传送带和下料传送带。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本申请提供的三个移料机构的设置,可以同时将移料机构与三销架定位,可以同时对于三销架的三个轴进行套设滚子,减少了依次对于三销架进行套设滚子的繁琐,优化步骤,提高了工作效率;
2.本申请提供的推料组件通过伺服电机带动丝杆的转动,丝杆带动了滑块移动,从而带动位于滑台上的升降组件和固定组件,解决了推料组件带动滑台移动的技术问题;
3.本申请提供的第一气缸和两个导柱分别位于滑台的两侧,对于升降架的升降起到平衡的作用,使得升降架的起落更加的平稳,位于两侧的设置还提供了更多的空间给予固定组件,方便固定组件的膨胀轴对于滚子的固定,解决了升降组件带动固定组件升降的技术问题;
4.本申请提供的固定组件当需要将滚子推入三销架上时,通过膨胀轴的径向收缩使得滚子被松开,此时通过启动第二气缸,第二气缸的输出轴带动了与其固定连接的推板的移动,推板通过其底部的第二滑条沿升降架的滑槽进行移动,通过推板带动膨胀轴上的滚子沿其轴线方向进行移动,直至将滚子推入三销架的轴上,从而完成操作,推板上的通孔方便推板沿膨胀轴移动,使得推板对于滚子的推动更加的稳定,解决了固定组件下料的技术问题;
5.本申请提供的膨胀轴通过支撑轴来支撑滚子,当需要固定滚子时,通过对于橡胶轴进行充气,使得橡胶轴上的顶持件穿过定位孔与滚子贴合从而固定滚子,当需要松开滚子时,将橡胶轴的内空气卸掉,使得顶持件沿定位孔内收缩回到支撑轴的内部,使滚子在支撑轴上滑动,膨胀轴的设置可以节省更多的空间,通过气动固定方便操作,生产成本较低,解决了膨胀轴对于滚子进行固定的技术问题;
6.本申请提供的旋转组件通过启动驱动电机,驱动电机的输出轴带动旋转轴的旋转,旋转轴带动齿盘转动,齿盘带动了三个小齿轮转动,三个小齿轮带动了移料机构的转动,使得移料机构与上料机相互匹配或者和三销架相互匹配,通过驱动电机一个驱动源同时带动多个移料机构的转动,提高了生产效率,解决了旋转组件带动所有移料机构转动的技术问题;
7.本申请提供的工作台上和移料机构通过传感器的设置,使得移料机构在旋转的位置更加的准确,方便各个组件的配合和使用,方便实现设备的自动化运转,从而进一步的提高设备的工作效率,减轻工作人员的作业负担,解决了移料机构依然具有精度不够的缺陷的问题;
8.本申请的取料槽的使得膨胀轴可以使得滚子套设于膨胀轴的中部,使得膨胀轴对于滚子的固定更加的稳定,如果没有取料槽,使得只能依靠膨胀轴的端部对于滚子固定,可能会造成滚子的脱落的问题;
9.本申请提供电磁弹簧的收缩和复位带动推杆移动,推杆推动滚子上料,解决了上料组件依然具有不方便滚子上料的缺陷的问题;
10.本申请通过移料机械手、上料传送带、下料传送带实现了三销架的自动上料和下料,方便其与移料机构和工作台相互匹配,解决了对于三销架进行自动上料的技术问题。
附图说明
图1是实施例的整体的立体结构示意图;
图2是实施例的局部的的立体结构示意图;
图3是实施例的旋转组件和移料机构的立体结构示意图一;
图4是实施例的旋转组件和移料机构的立体结构示意图二;
图5是实施例的移料机构的立体结构示意图;
图6是实施例的推料组件的立体结构示意图;
图7是实施例的推料组件的局部的立体结构示意图;
图8是实施例的升降组件和固定组件的立体结构示意图;
图9是实施例的升降组件的立体结构示意图;
图10是实施例的固定组件的立体结构示意图;
图11是实施例的固定组件的爆炸示意图;
图12是实施例的推板的立体结构示意图;
图13是实施例的上料组件的立体结构示意图;
图14是实施例的图13中A处的放大结构示意图;
图15是实施例的移料机械手、上料传送带和下料传送带的立体结构示意图;
图中标号为:
1-工作台;1a-支撑杆;1b-旋转组件;1b1-旋转轴;1b2-齿盘;1b3-小齿轮;1b4-驱动电机;1b5-从动轴;1c-移料机械手;1c1-上料传送带;1c2-下料传送带;
2-上料组件;2a-振动盘;2a1-环形上料通道;2b-上料架;2b1-取料槽;2c-推杆;2c1-电磁弹簧;
3-移料机构;3a-推料组件;3a1-滑台;3a2-滑条;3a3-滑块;3a4-底板;3a5-安装板;3a6-滑轨;3a7-伺服电机;3a8-丝杆;3b-升降组件;3b1-升降架;3b2-滑槽;3b3-第一气缸;3b4-导柱;3c-固定组件;3c1-膨胀轴;3c2-支撑轴;3c3-定位孔;3c4-橡胶轴;3c5-顶持件;3c6-推板;3c7-第二滑条;3c8-通孔;3c9-第二气缸。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-15所示:
一种基于智能制造的三球销自动加工装置,包括工作台1、上料组件2和移料机构3,工作台1的顶部为圆盘状结构,工作台1的中央设置有具有可伸缩结构的支撑杆1a,上料组件2位于工作台1的旁侧,移料机构3具有三个,所有移料机构3以工作台1的轴线为轴心环绕设置于工作台1上,工作台1下设置有用于带动所有移料机构3旋转的旋转组件1b,上料组件2上设置有与三个移料机构3相互匹配的上料架2b,所有移料机构3均包括推料组件3a、升降组件3b和固定组件3c,推料组件3a位于工作台1上,推料组件3a上设置有与其滑动连接的滑台3a1,升降组件3b位于滑台3a1上,升降组件3b上设置有与其传动连接的升降架3b1,固定组件3c位于升降架3b1上,固定组件3c上设置有用于固定滚子的膨胀轴3c1和用于推动滚子的推板3c6。
基于上述实施例,首先通过将三销架套设于于工作台1的支撑杆1a上,支撑杆1a的可伸缩结构用于工作人员方便调节三销架位于工作台1上的高度;然后上料组件2将滚子通过与三个移料机构3相互匹配的上料架2b输送至各个移料机构3的旁侧,通过旋转组件1b带动所有移料机构3旋转,使得移料机构3旋转面向上料架2b,通过推料组件3a带动滑台3a1的运动,滑台3a1的运动带动了位于滑台3a1上的升降组件3b的运动,从而带动了位于升降架3b1上的固定组件3c移动,通过固定组件3c的膨胀轴3c1插入上料架2b的滚子内,通过膨胀张的径向膨胀从而与滚子的内壁贴合从而固定滚子,再通过升降组件3b抬高升降架3b1,使得膨胀轴3c1移动至上料架2b的上方,方便移料机构3的旋转和滚子的取料,随着旋转组件1b再次运转带动所有移料机构3的旋转,旋转的同时升降组件3b带动膨胀轴3c1恢复到初始高度,直至将膨胀轴3c1与三销架上的轴同轴位置,此时旋转组件1b停止,此时膨胀轴3c1径向收缩,松开对于滚子的固定,此时通过固定组件3c的推板3c6推动滚子移动,使得滚子沿膨胀轴3c1的轴线方向进行移动,直至将滚子推入与其同轴放置的三销架上从而完成操作;通过三个移料机构3的设置,可以同时将移料机构3与三销架定位,可以同时对于三销架的三个轴进行套设滚子,减少了依次对于三销架进行套设滚子的繁琐,优化步骤,提高了工作效率。
进一步的,为了解决推料组件3a带动滑台3a1移动的技术问题,如图3-7所示:
所述推料组件3a包括底板3a4、丝杆3a8、滑台3a1、伺服电机3a7、两个滑轨3a6和两个安装板3a5,底板3a4为长方形板状结构,底板3a4呈水平状态位于工作台1上,两个滑轨3a6平行设置于底板3a4的长度方向的两侧,两个安装板3a5呈竖直状态位于两个滑轨3a6之间,丝杆3a8呈水平状态套设于两个安装板3a5之间,伺服电机3a7位于其中一个安装板3a5的旁侧,伺服电机3a7的输出轴贯穿通过安装板3a5与丝杆3a8固定连接,滑台3a1可滑动的连接于两个滑轨3a6的顶部,滑台3a1的两侧设置有与两个滑轨3a6相互匹配的第一滑条3a2,滑台3a1的底部设置有与其固定连接的滑块3a3,丝杆3a8贯穿通过滑块3a3并与其螺纹配合。
基于上述实施例,本申请提供的推料组件3a通过启动伺服电机3a7,伺服电机3a7的输出轴带动了与其固定连接的丝杆3a8的转动,丝杆3a8的转动带动了与其螺纹配合的滑块3a3的移动,滑块3a3的移动带动了与其固定连接的滑台3a1的移动,滑台3a1通过两侧的第一滑条3a2沿两个滑轨3a6的方向进行移动,从而带动位于滑台3a1上的升降组件3b和固定组件3c,两个安装板3a5用于支撑丝杆3a8,底板3a4用于支撑整个组件,同时方便移料机构3的整体旋转,伺服电机3a7的设置可以方便控制其转速,通过控制转速方便调节移料机构3的取料频率,通过伺服电机3a7的控制使得滑台3a1的移动距离精度准确,伺服电机3a7的小体积还能有效的节省空间,解决了上述问题。
进一步的,为了解决升降组件3b带动固定组件3c升降的技术问题,如图3、图8和图9所示:
所述升降组件3b包括第一气缸3b3、升降架3b1和两个导柱3b4,滑台3a1的顶部为方形板状结构,两个导柱3b4呈竖直状态位于滑台3a1的其中一侧,第一气缸3b3位于滑台3a1上两个导柱3b4的相对侧,升降架3b1位于第一气缸3b3和两个导柱3b4支架之间,第一气缸3b3的竖直轴与升降架3b1的顶部固定连接,两个导柱3b4贯穿通过升降架3b1的顶部。
基于上述实施例,本申请提供的升降组件3b通过启动第一气缸3b3,第一气缸3b3的输出轴带动与其固定连接的升降架3b1,升降架3b1沿导柱3b4的轴线方向进行移动,两个导柱3b4起到导向的作用,同时第一气缸3b3和两个导柱3b4分别位于滑台3a1的两侧,对于升降架3b1的升降起到平衡的作用,使得升降架3b1的起落更加的平稳,位于两侧的设置还提供了更多的空间给予固定组件3c,方便固定组件3c的膨胀轴3c1对于滚子的固定,解决了上述问题。
进一步的,为了解决固定组件3c下料的技术问题,如图9-12所示:
所述固定组件3c包括第二气缸3c9、推板3c6和膨胀轴3c1,升降架3b1的底部设置有滑槽3b2,推板3c6呈竖直状态位于滑槽3b2上,推板3c6的底部设置与滑槽3b2相互匹配的第二滑条3c7,第二气缸3c9位于升降架3b1的顶部,第二气缸3c9的输出轴与推板3c6固定连接,膨胀轴3c1呈水平状态套设于升降架3b1上,推板3c6上设置有与升降架3b1相互匹配的通孔3c8。
基于上述实施例,本申请提供的固定组件3c当需要将滚子推入三销架上时,通过膨胀轴3c1的径向收缩使得滚子被松开,此时通过启动第二气缸3c9,第二气缸3c9的输出轴带动了与其固定连接的推板3c6的移动,推板3c6通过其底部的第二滑条3c7沿升降架3b1的滑槽3b2进行移动,通过推板3c6带动膨胀轴3c1上的滚子沿其轴线方向进行移动,直至将滚子推入三销架的轴上,从而完成操作,推板3c6上的通孔3c8方便推板3c6沿膨胀轴3c1移动,使得推板3c6对于滚子的推动更加的稳定,解决了上述问题。
进一步的,为了解决膨胀轴3c1对于滚子进行固定的技术问题,如图9-12所示:
所述膨胀轴3c1包括支撑轴3c2和橡胶轴3c4,支撑轴3c2为空心的筒状结构,支撑轴3c2呈水平状态套设于升降架3b1上,支撑轴3c2上设置有若干个环绕与其轴线分布的定位孔3c3,定位孔3c3贯穿通过支撑轴3c2的外壁,橡胶轴3c4套设于支撑轴3c2的内部,橡胶轴3c4的外壁上设置有若干个与定位孔3c3相互匹配的顶持件3c5,橡胶轴3c4远离支撑轴3c2的一端与外部气源连接。
基于上述实施例,本申请提供的膨胀轴3c1通过支撑轴3c2来支撑滚子,当需要固定滚子时,通过外部气源对于橡胶轴3c4进行充气,使得橡胶轴3c4上的顶持件3c5沿其径向扩张,顶持件3c5穿过与其相互匹配的定位孔3c3与滚子的内壁贴合从而固定滚子,当需要松开滚子时,将橡胶轴3c4的内空气卸掉,使得橡胶轴3c4的上顶持件3c5沿其径向收缩,顶持件3c5沿定位孔3c3内收缩回到支撑轴3c2的内部,使得滚子可在支撑轴3c2上滑动,膨胀轴3c1的设置通过对于滚子内径进行固定,可以节省更多的空间,通过气动固定方便操作,生产成本较低,解决了上述问题。
进一步的,为了解决旋转组件1b带动所有移料机构3转动的技术问题,如图3和图4所示:
所述工作台1的下方设置有呈竖直状态设置的旋转轴1b1,三个移料机构3的底部均设置有呈竖直状态设置的从动轴1b5,所述旋转组件1b包括驱动电机1b4、齿盘1b2和三个小齿轮1b3,驱动电机1b4位于工作台1的下方,驱动电机1b4的输出轴与工作台1的旋转轴1b1固定连接,三个小齿轮1b3套设于三个推料组件3a的从动轴1b5上,齿盘1b2套设于旋转轴1b1的顶部,三个小齿轮1b3与齿盘1b2均啮合连接。
基于上述实施例,本申请提供的旋转组件1b通过启动驱动电机1b4,驱动电机1b4的输出轴带动与其固定连接的旋转轴1b1的旋转,旋转轴1b1的转动带动了齿盘1b2的转动,齿盘1b2的转动带动了三个小齿轮1b3的转动,三个小齿轮1b3的转动带动了三个从动轴1b5的转动,通过从动轴1b5带动了移料机构3的转动,使得移料机构3与上料机相互匹配或者和三销架相互匹配,通过驱动电机1b4一个驱动源同时带动多个移料机构3的转动,提高了生产效率,解决了上述问题。
进一步的,本申请提供的移料机构3依然具有精度不够的缺陷,为了解决这一问题,
所述工作台1上和移料机构3均设置有传感器。
基于上述实施例,本申请提供的工作台1上和移料机构3通过传感器的设置,使得移料机构3在旋转的位置更加的准确,方便各个组件的配合和使用,方便实现设备的自动化运转,从而进一步的提高设备的工作效率,减轻工作人员的作业负担,解决了上述问题。
进一步的,为了解决上料组件2将滚子输送至移料机构3旁侧的技术问题,如图13和图14所示:
所述上料组件2包括环形上料通道2a1、振动盘2a和三个上料架2b,振动盘2a位于工作台1的旁侧,环形上料通道2a1与工作台1同轴设置,振动盘2a与环形上料通道2a1连接,上料架2b位于三个移料机构3的旁侧,上料架2b上设置有取料槽2b1。
基于上述实施例,本申请提供的上料组件2通过启动振动盘2a,通过振动盘2a的振动将滚子按顺序依次送入环形上料通道2a1中,滚子在环形上料通道2a1上在依次输送至三个上料架2b上,环形上料通道2a1与工作台1同轴的设置,使得移料机构3在旋转后取料的距离都保持一致,方便移料机构3对于上料架2b上的滚子取料,方便各个移料机构3的工作节奏匹配;当移料机构3移动至上料架2b时,通过推料组件3a带动膨胀轴3c1推入上料架2b内,使得膨胀轴3c1贯穿通过滚子和取料槽2b1,通过膨胀轴3c1的扩张对于滚子进行固定,取料槽2b1的设置使得膨胀轴3c1可以使得滚子套设于膨胀轴3c1的中部,使得膨胀轴3c1对于滚子的固定更加的稳定,如果没有取料槽2b1,使得只能依靠膨胀轴3c1的端部对于滚子固定,可能会造成滚子的脱落的问题,解决了上述问题。
进一步的,本申请提供的上料组件2依然具有不方便滚子上料的缺陷,为了解决这一问题,如图13和图14所示:
所述环形上料通道2a1上设置有与上料架2b相互匹配的推杆2c,推杆2c呈水平状态套设于环形上料通道2a1的侧壁上,推杆2c和环形上料通道2a1之间设置有电磁弹簧2c1,电磁弹簧2c1与推杆2c固定连接。
基于上述实施例,本申请提供的环形上料通道2a1通过推杆2c的设置,当滚子被取料后,通过通电使得电磁弹簧2c1收缩,电磁弹簧2c1的收缩带动了与其固定连接的推杆2c的移动,推杆2c将滚子推入上料架2b内,在通过断电电磁弹簧2c1复位,使得推杆2c回到初始位置,不影响环形上料通道2a1的内的滚子移料,从而方便对于上料架2b进行上料,解决了上述问题。
进一步的,为了解决对于三销架进行自动上料的技术问题,如图15所示:
所述工作台1的旁侧还设置有用于移动三销架的移料机械手1c,位于移料机械手1c的两侧均设置有上料传送带1c1和下料传送带1c2。
基于上述实施例,本申请通过上料传送带1c1将三销架依次输送至工作台1的旁侧,然后通过移料机械手1c将三销架放置于工作台1上,对于三销架进行定位,当移料机构3对于其套设滚子后,再通过移料机械手1c将其取出,将三销架放置于下料传送带1c2上,从而完成整个加工流程,通过移料机械手1c、上料传送带1c1、下料传送带1c2实现了三销架的自动上料和下料,方便其与移料机构3和工作台1相互匹配,解决了上述问题。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种基于智能制造的三球销自动加工装置,包括工作台(1)、上料组件(2)和移料机构(3),工作台(1)的顶部为圆盘状结构,工作台(1)的中央设置有具有可伸缩结构的支撑杆(1a),上料组件(2)位于工作台(1)的旁侧,其特征在于,移料机构(3)具有三个,所有移料机构(3)以工作台(1)的轴线为轴心环绕设置于工作台(1)上,工作台(1)下设置有用于带动所有移料机构(3)旋转的旋转组件(1b),上料组件(2)上设置有与三个移料机构(3)相互匹配的上料架(2b),所有移料机构(3)均包括推料组件(3a)、升降组件(3b)和固定组件(3c),推料组件(3a)位于工作台(1)上,推料组件(3a)上设置有与其滑动连接的滑台(3a1),升降组件(3b)位于滑台(3a1)上,升降组件(3b)上设置有与其传动连接的升降架(3b1),固定组件(3c)位于升降架(3b1)上,固定组件(3c)上设置有用于固定滚子的膨胀轴(3c1)和用于推动滚子的推板(3c6);
所述推料组件(3a)包括底板(3a4)、丝杆(3a8)、滑台(3a1)、伺服电机(3a7)、两个滑轨(3a6)和两个安装板(3a5),底板(3a4)为长方形板状结构,底板(3a4)呈水平状态位于工作台(1)上,两个滑轨(3a6)平行设置于底板(3a4)的长度方向的两侧,两个安装板(3a5)呈竖直状态位于两个滑轨(3a6)之间,丝杆(3a8)呈水平状态套设于两个安装板(3a5)之间,伺服电机(3a7)位于其中一个安装板(3a5)的旁侧,伺服电机(3a7)的输出轴贯穿通过安装板(3a5)与丝杆(3a8)固定连接,滑台(3a1)可滑动的连接于两个滑轨(3a6)的顶部,滑台(3a1)的两侧设置有与两个滑轨(3a6)相互匹配的第一滑条(3a2),滑台(3a1)的底部设置有与其固定连接的滑块(3a3),丝杆(3a8)贯穿通过滑块(3a3)并与其螺纹配合;
所述升降组件(3b)包括第一气缸(3b3)、升降架(3b1)和两个导柱(3b4),滑台(3a1)的顶部为方形板状结构,两个导柱(3b4)呈竖直状态位于滑台(3a1)的其中一侧,第一气缸(3b3)位于滑台(3a1)上两个导柱(3b4)的相对侧,升降架(3b1)位于第一气缸(3b3)和两个导柱(3b4)支架之间,第一气缸(3b3)的竖直轴与升降架(3b1)的顶部固定连接,两个导柱(3b4)贯穿通过升降架(3b1)的顶部;
所述固定组件(3c)包括第二气缸(3c9)、推板(3c6)和膨胀轴(3c1),升降架(3b1)的底部设置有滑槽(3b2),推板(3c6)呈竖直状态位于滑槽(3b2)上,推板(3c6)的底部设置与滑槽(3b2)相互匹配的第二滑条(3c7),第二气缸(3c9)位于升降架(3b1)的顶部,第二气缸(3c9)的输出轴与推板(3c6)固定连接,膨胀轴(3c1)呈水平状态套设于升降架(3b1)上,推板(3c6)上设置有与升降架(3b1)相互匹配的通孔(3c8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的三球销自动加工装置,其特征在于,所述膨胀轴(3c1)包括支撑轴(3c2)和橡胶轴(3c4),支撑轴(3c2)为空心的筒状结构,支撑轴(3c2)呈水平状态套设于升降架(3b1)上,支撑轴(3c2)上设置有若干个环绕与其轴线分布的定位孔(3c3),定位孔(3c3)贯穿通过支撑轴(3c2)的外壁,橡胶轴(3c4)套设于支撑轴(3c2)的内部,橡胶轴(3c4)的外壁上设置有若干个与定位孔(3c3)相互匹配的顶持件(3c5),橡胶轴(3c4)远离支撑轴(3c2)的一端与外部气源连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的三球销自动加工装置,其特征在于,所述工作台(1)的下方设置有呈竖直状态设置的旋转轴(1b1),三个移料机构(3)的底部均设置有呈竖直状态设置的从动轴(1b5),所述旋转组件(1b)包括驱动电机(1b4)、齿盘(1b2)和三个小齿轮(1b3),驱动电机(1b4)位于工作台(1)的下方,驱动电机(1b4)的输出轴与工作台(1)的旋转轴(1b1)固定连接,三个小齿轮(1b3)套设于三个推料组件(3a)的从动轴(1b5)上,齿盘(1b2)套设于旋转轴(1b1)的顶部,三个小齿轮(1b3)与齿盘(1b2)均啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的三球销自动加工装置,其特征在于,所述工作台(1)上和移料机构(3)均设置有传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的三球销自动加工装置,其特征在于,上料组件(2)包括环形上料通道(2a1)、振动盘(2a)和三个上料架(2b),振动盘(2a)位于工作台(1)的旁侧,环形上料通道(2a1)与工作台(1)同轴设置,振动盘(2a)与环形上料通道(2a1)连接,上料架(2b)位于三个移料机构(3)的旁侧,上料架(2b)上设置有取料槽(2b1)。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能制造的三球销自动加工装置,其特征在于,所述环形上料通道(2a1)上设置有与上料架(2b)相互匹配的推杆(2c),推杆(2c)呈水平状态套设于环形上料通道(2a1)的侧壁上,推杆(2c)和环形上料通道(2a1)之间设置有电磁弹簧(2c1),电磁弹簧(2c1)与推杆(2c)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的三球销自动加工装置,其特征在于,所述工作台(1)的旁侧还设置有用于移动三销架的移料机械手(1c),位于移料机械手(1c)的两侧均设置有上料传送带(1c1)和下料传送带(1c2)。
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