CN111675147A - 一种钢材运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢材运输装置，包括底板，所述底板底部的四个拐角处均安装有支撑柱，且支撑柱的底部安装有滚轮，所述支撑柱的内侧之间安装有锁紧机构，所述底板顶部的中心处安装有壳体，所述壳体的右侧壁安装有控制面板，所述控制面板下方的底板上安装有伺服电机，所述壳体的内腔安装有升降机构，且伺服电机的动力输出端通过转轴与升降机构的右端连接，本发明伺服电机启动通过转轴带动传动杆转动，传动杆转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动丝杆转动，从而使得套筒滑动升降，便于对主板的高度进行调节，有效地降低劳动强度，避免人工将钢材举至一定高度具有一定的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及钢材运输设备技术领域，具体为一种钢材运输装置。
背景技术
钢材在各个行业都被广泛应用，钢材由于在生产中用量极大，使得车间内对于钢材的堆放运输成为一个问题，寻求一种占可以大量有序堆放运输装置尤为重要，但是现有的装置仍然存在一些问题：
传统的装置不具备相应的升降功能，工人需要将钢材抬升到一定高度才能放置在装置上，当钢材被运送到目的地后仍需要工人举升到一定的高度才能实现钢材的使用，增加了劳动强度，此外传统的装置也无法对装置的使用空间进行调整，降低了装置的实用性。
基于此，本发明设计了一种钢材运输装置，以解决上述提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢材运输装置，解决现有技术不能升降以及无法调节使用空间的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢材运输装置，包括底板，所述底板底部的四个拐角处均安装有支撑柱，且支撑柱的底部安装有滚轮，所述支撑柱的内侧之间安装有锁紧机构，所述底板顶部的中心处安装有壳体，所述壳体的右侧壁安装有控制面板，所述控制面板下方的底板上安装有伺服电机，所述壳体的内腔安装有升降机构，且伺服电机的动力输出端通过转轴与升降机构的右端连接，所述底板顶部远离伺服电机的一端安装有推手，所述升降机构的顶部安装有主板，所述主板内腔的顶部和底部开设有滑轨，所述滑轨的内腔滑动安装有驱动块，所述驱动块之间安装有副板。
优选的，所述锁紧机构包括正反电机、螺杆、滑套和吸盘，所述锁紧机构的正反电机位于底板的内腔，所述正反电机的动力输出端通过转轴安装有螺杆，所述螺杆外壁的下端套设有滑套，所述滑套的底部固定有吸盘，所述正反电机的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接。
基于上述技术特征，便于对吸盘的位置进行调整，当装置装载钢材时，吸盘下降与地面相抵，方便固定装置，当装置需要移动时，吸盘上升离开地面。
优选的，所述支撑柱靠近连接杆的一侧侧壁开设有滑腔，所述连接杆远离锁紧机构的一端设置有滑块，且滑块与连接杆之间滑动连接。
基于上述技术特征，便于吸盘在移动的过程中更加稳定，避免出现晃动的情况。
优选的，所述升降机构包括套筒、丝杆、安装板、第一齿轮、第二齿轮和传动杆，所述升降机构的安装板位于壳体的内腔，所述安装板的内腔通过轴承竖向安装有丝杆，且丝杆的顶部伸出壳体，所述丝杆的外壁套设有套筒，所述丝杆的底部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮远离安装板的一端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔横向套接有传动杆且传动杆通过轴承安装在壳体内腔的底部，所述传动杆的右端通过与伺服电机的动力输出端连接。
基于上述技术特征，便于升降机构工作时能够带动主板进行升降，便于调整主板的高度满足不同的使用需求，减少人工抬举钢材的次数，一定程度上降低了劳动强度。
优选的，所述套筒的左右两侧壁对称开设有第一滑槽，所述壳体内壁靠近丝杆的一端固定有与第一滑槽相互匹配的滑条。
基于上述技术特征，使得套筒在升降时更加平稳，同时能够对套筒的移动距离进行限位，避免出现滑脱的情况。
优选的，所述副板靠近主板一端的侧壁上等间距连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离副板的一端安装有挡板，所述挡板的底部设置有移动块，所述副板内腔的顶部开设有与移动块相互匹配的第二滑槽。
基于上述技术特征，当钢材装载一定量时，能够推动挡板挤压复位弹簧，从而使得钢材能够更紧固地摆放在主板的顶部。
优选的，所述主板的顶部等间距设置有橡胶球。
基于上述技术特征，增加了钢材与主板之间的摩擦力，避免钢材滑动摔落。
优选的，所述主板底部的左右两端对称固定有固定杆，所述固定杆的底部固定有限位块，所述固定杆的外壁套设有拉手，所述拉手与限位块之间连接有定位弹簧，且定位弹簧套设在固定杆的外壁，所述拉手顶部的中心处竖向安装有限位杆，且限位杆的顶部伸入副板的内腔，所述副板的内腔设置有与限位杆相互匹配的限位槽。
基于上述技术特征，便于对副板进行限位，当主板需要移动时，下拉拉手，定位弹簧收缩，拉手带动限位杆脱离限位槽的内腔，即可移动，移动完毕后，松开拉手，定位弹簧伸长使得限位杆再次卡进限位槽的内部，便于锁紧副板，避免使用时副板出现滑动的情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
第一：通过本技术方案的设计，伺服电机启动通过转轴带动传动杆转动，传动杆转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动丝杆转动，从而使得套筒滑动升降，便于对主板的高度进行调节，有效地降低劳动强度，避免人工将钢材举至一定高度具有一定的危险性；
第二：通过本技术方案的设计，下拉拉手压缩定位弹簧，使得限位杆脱离限位槽的内腔，通过驱动块和滑轨的配合，能够将副板从主板的内腔伸出，当伸出至所需的长度时，松开拉手，定位弹簧的弹力使得限位杆快速复位插入限位槽的内腔将副板锁紧，从而使得装置能够根据钢材的运输量调整主板的使面积，体现了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为图1中A处放大结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、升降机构；101、套筒；102、丝杆；103、安装板；104、第一齿轮；105、第二齿轮；106、传动杆；2、支撑柱；3、滑腔；4、壳体；5、锁紧机构；501、正反电机；502、螺杆；503、滑套；504、吸盘；6、连接杆；7、滑块；8、滚轮；9、底板；10、伺服电机；11、控制面板；12、第一滑槽；13、滑条；14、推手；15、复位弹簧；16、第二滑槽；17、移动块；18、主板；19、驱动块；20、滑轨；21、挡板；22、副板；23、限位槽；24、限位杆；25、固定杆；26、拉手；27、定位弹簧；28、限位块；29、橡胶球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供一种技术方案：一种钢材运输装置，包括底板9，底板9底部的四个拐角处均安装有支撑柱2，且支撑柱2的底部安装有滚轮8，支撑柱2的内侧之间安装有锁紧机构5，锁紧机构5包括正反电机501、螺杆502、滑套503和吸盘504，锁紧机构5的正反电机501位于底板9的内腔，正反电机501的动力输出端通过转轴安装有螺杆502，螺杆502外壁的下端套设有滑套503，滑套503的底部固定有吸盘504，正反电机501的输入端通过导线与控制面板11的输出端电性连接，便于对吸盘504的位置进行调整，当装置装载钢材时，吸盘504下降与地面相抵，方便固定装置，当装置需要移动时，吸盘504上升离开地面(参看说明书附图中图1)；
支撑柱2靠近连接杆6的一侧侧壁开设有滑腔3，连接杆6远离锁紧机构5的一端设置有滑块7，且滑块7与连接杆6之间滑动连接，便于吸盘504在移动的过程中更加稳定，避免出现晃动的情况(参看说明书附图中图1)；
底板9顶部的中心处安装有壳体4，壳体4的右侧壁安装有控制面板11，控制面板11下方的底板9上安装有伺服电机10，壳体4的内腔安装有升降机构1，且伺服电机10的动力输出端通过转轴与升降机构1的右端连接，底板9顶部远离伺服电机10的一端安装有推手14，升降机构1的顶部安装有主板18，升降机构1包括套筒101、丝杆102、安装板103、第一齿轮104、第二齿轮105和传动杆106，升降机构1的安装板103位于壳体4的内腔，安装板103的内腔通过轴承竖向安装有丝杆102，且丝杆102的顶部伸出壳体4，丝杆102的外壁套设有套筒101，丝杆102的底部转动连接有第一齿轮104，第一齿轮104远离安装板103的一端啮合有第二齿轮105，第二齿轮105的内腔横向套接有传动杆106且传动杆106通过轴承安装在壳体4内腔的底部，传动杆106的右端通过与伺服电机10的动力输出端连接，便于升降机构1工作时能够带动主板18进行升降，便于调整主板18的高度满足不同的使用需求，减少人工抬举钢材的次数，一定程度上降低了劳动强度(参看说明书附图中图1)；
套筒101的左右两侧壁对称开设有第一滑槽12，壳体4内壁靠近丝杆102的一端固定有与第一滑槽12相互匹配的滑条13，使得套筒101在升降时更加平稳，同时能够对套筒101的移动距离进行限位，避免出现滑脱的情况(参看说明书附图中图1)；
主板18的顶部等间距设置有橡胶球29，增加了钢材与主板18之间的摩擦力，避免钢材滑动摔落(参看说明书图1和3)；
主板18内腔的顶部和底部开设有滑轨20，滑轨20的内腔滑动安装有驱动块19，驱动块19之间安装有副板22，副板22靠近主板18一端的侧壁上等间距连接有复位弹簧15，复位弹簧15远离副板22的一端安装有挡板21，挡板21的底部设置有移动块17，副板22内腔的顶部开设有与移动块17相互匹配的第二滑槽16，当钢材装载一定量时，能够推动挡板21挤压复位弹簧15，从而使得钢材能够更紧固地摆放在主板18的顶部(参看说明书附图中图1和3)；
主板18底部的左右两端对称固定有固定杆25，固定杆25的底部固定有限位块28，固定杆25的外壁套设有拉手26，拉手26与限位块28之间连接有定位弹簧27，且定位弹簧27套设在固定杆25的外壁，拉手26顶部的中心处竖向安装有限位杆24，且限位杆24的顶部伸入副板22的内腔，副板22的内腔设置有与限位杆24相互匹配的限位槽23，便于对副板22进行限位，当主板18需要移动时，下拉拉手26，定位弹簧27收缩，拉手26带动限位杆24脱离限位槽23的内腔，即可移动，移动完毕后，松开拉手26，定位弹簧27伸长使得限位杆24再次卡进限位槽23的内部，便于锁紧副板22，避免使用时副板22出现滑动的情况(参看说明书附图中图1和2)。
本实施例的一个具体应用为：在使用时，工人手握推手14利用滚轮8将装置推至合适的位置，此时通过控制面板11控制正反电机501工作，正反电机501通过转轴带动螺杆502转动，螺杆502转动带动滑套503下降直至吸盘504与地面相抵，将装置固定，避免装载钢材时出现滚动的情况，主板18处于最低处，根据钢材的运输量，下拉拉手26对定位弹簧27进行挤压，使得限位杆24脱离限位槽23的内腔，拉动副板22伸出主板18，调整完毕后，松开拉手26，定位弹簧27的弹力使得限位杆24再次卡进限位槽23的内腔将副板22锁住，便于增加主板18的使用面积，之后工人将钢材纵向摆放在主板18的顶部，当钢材达到一定量时挤压挡板21，挡板21在驱动块19和滑轨20的配合下挤压复位弹簧15，从而使得钢材能够更加紧固地摆放在主板18的顶部，反向操作使得吸盘504上升离开地面，工人推动装置到指定点，当钢材需要搬运至一定高度进行使用时，通过控制面板11控制伺服电机10工作，伺服电机10通过转轴带动传动杆106转动带动第二齿轮105转动，从而使得第一齿轮104转动，第一齿轮104转动使得丝杆102转动带动套筒101上升，便于调整主板18的高度，满足不同的使用需求。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种钢材运输装置，包括底板(9)，其特征在于：所述底板(9)底部的四个拐角处均安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的底部安装有滚轮(8)，所述支撑柱(2)的内侧之间安装有锁紧机构(5)，所述底板(9)顶部的中心处安装有壳体(4)，所述壳体(4)的右侧壁安装有控制面板(11)，所述控制面板(11)下方的底板(9)上安装有伺服电机(10)，所述壳体(4)的内腔安装有升降机构(1)，且伺服电机(10)的动力输出端通过转轴与升降机构(1)的右端连接，所述底板(9)顶部远离伺服电机(10)的一端安装有推手(14)，所述升降机构(1)的顶部安装有主板(18)，所述主板(18)内腔的顶部和底部开设有滑轨(20)，所述滑轨(20)的内腔滑动安装有驱动块(19)，所述驱动块(19)之间安装有副板(22)。
2.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括正反电机(501)、螺杆(502)、滑套(503)和吸盘(504)，所述锁紧机构(5)的正反电机(501)位于底板(9)的内腔，所述正反电机(501)的动力输出端通过转轴安装有螺杆(502)，所述螺杆(502)外壁的下端套设有滑套(503)，所述滑套(503)的底部固定有吸盘(504)，所述正反电机(501)的输入端通过导线与控制面板(11)的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述支撑柱(2)靠近连接杆(6)的一侧侧壁开设有滑腔(3)，所述连接杆(6)远离锁紧机构(5)的一端设置有滑块(7)，且滑块(7)与连接杆(6)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括套筒(101)、丝杆(102)、安装板(103)、第一齿轮(104)、第二齿轮(105)和传动杆(106)，所述升降机构(1)的安装板(103)位于壳体(4)的内腔，所述安装板(103)的内腔通过轴承竖向安装有丝杆(102)，且丝杆(102)的顶部伸出壳体(4)，所述丝杆(102)的外壁套设有套筒(101)，所述丝杆(102)的底部转动连接有第一齿轮(104)，所述第一齿轮(104)远离安装板(103)的一端啮合有第二齿轮(105)，所述第二齿轮(105)的内腔横向套接有传动杆(106)且传动杆(106)通过轴承安装在壳体(4)内腔的底部，所述传动杆(106)的右端通过与伺服电机(10)的动力输出端连接。
5.根据权利要求4所述的钢材运输装置，其特征在于：所述套筒(101)的左右两侧壁对称开设有第一滑槽(12)，所述壳体(4)内壁靠近丝杆(102)的一端固定有与第一滑槽(12)相互匹配的滑条(13)。
6.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述副板(22)靠近主板(18)一端的侧壁上等间距连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)远离副板(22)的一端安装有挡板(21)，所述挡板(21)的底部设置有移动块(17)，所述副板(22)内腔的顶部开设有与移动块(17)相互匹配的第二滑槽(16)。
7.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述主板(18)的顶部等间距设置有橡胶球(29)。
8.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述主板(18)底部的左右两端对称固定有固定杆(25)，所述固定杆(25)的底部固定有限位块(28)，所述固定杆(25)的外壁套设有拉手(26)，所述拉手(26)与限位块(28)之间连接有定位弹簧(27)，且定位弹簧(27)套设在固定杆(25)的外壁，所述拉手(26)顶部的中心处竖向安装有限位杆(24)，且限位杆(24)的顶部伸入副板(22)的内腔，所述副板(22)的内腔设置有与限位杆(24)相互匹配的限位槽(23)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200918 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |