CN216234473U - 一种自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动卸料装置，包括架体、升降机构、调节机构及支撑爪；升降机构设置在架体上；调节机构与升降机构连接并由升降机构驱使其沿着架体上下运动，调节机构包括调节气缸及调节块，调节气缸与调节块连接并由调节块驱使运动；支撑爪与调节块连接，并由运动的调节块调整支撑爪方向以支撑料板，支撑爪包括第一支撑爪及第二支撑爪，第一支撑爪用于支撑料板底部一侧，第二支撑爪用于支撑料板底部另一侧。本实用新型能自动将料板一层一层输出，输出速度快，效率高，便于自动化生产。

Description

一种自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动卸料装置。

背景技术

砖块在制作过程中，砖块初步成型于托砖板后，需要将托砖板层叠起来，以较少占用空间，且可以将层叠起来后的多层托砖板同时输送至养护房进行养护，在养护完成后，需要将多层托砖板拆卸，以便于托砖板上的砖块取出。

传统托砖板卸料的方式为人工一层一层将托砖板拆卸。传统的托砖板拆卸方式效率慢，工作量大，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动卸料装置，其能自动将料板一层一层输出，输出速度快，效率高，便于自动化生产。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种自动卸料装置，包括架体、升降机构、调节机构及支撑爪；

升降机构设置在架体上；

调节机构与升降机构连接并由升降机构驱使其沿着架体上下运动，调节机构包括调节气缸及调节块，调节气缸与调节块连接并由调节块驱使运动；

支撑爪与调节块连接，并由运动的调节块调整支撑爪方向以支撑料板，支撑爪包括第一支撑爪及第二支撑爪，第一支撑爪用于支撑料板底部一侧，第二支撑爪用于支撑料板底部另一侧。

根据本实用新型实施例的一种自动卸料装置，在砖块养护完毕后，可以将整体移动至该自动卸料装置上，然后，升降机构驱使调节机构连同支撑爪下降，以使最底层的料板置于输送装置上，然后调节气缸驱使支撑爪回缩，升降机构驱使调节机构上升一个料板的距离，调节气缸驱使第一支撑爪支撑层叠于最底层料板的上一料板一侧，驱使第二支撑爪支撑层叠于最底层料板的上一料板另一侧，接着，升降机构驱使调节机构连同支撑爪上升，从而使得最底层的料板脱离于整体料板层，便于最底层的料板输送至其他工位而将最底层的砖块取出，以此类推可以将每一托砖板从自动卸料装置内取出。因此，本实用新型能自动将料板一层一层输出，输出速度快，效率高，便于自动化生产。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种自动卸料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，升降机构包括升降电机、第一连接组件、转轴及第二连接组件，升降电机固定在架体上，第一连接组件与升降电机连接并由升降电机驱使转动，转轴与第一连接组件连接并由第一连接组件带动转动，第二连接组件与转轴连接，并由转轴带动转动，调节机构与第二连接组件连接并由第二连接组件驱使其沿着架体上下运动。

进一步，第一连接组件包括第一连接皮带、第一连接轴、第二连接皮带、第二连接轴及第三连接皮带，第一连接皮带与升降电机连接并由升降电机驱使转动，第一连接轴一端与第一连接皮带连接，第二连接皮带连接第一连接轴的另一端，第二连接轴与第一连接轴并排设置，第二连接轴由第一连接轴驱使反方向转动，第三连接皮带与第二连接轴连接；转轴包括第一转轴及第二转轴，第一转轴与第二连接皮带连接并由第二连接皮带带动转动，第二转轴与第三连接皮带连接并由第三连接皮带带动转动。

进一步，第二连接组件包括第四连接皮带、第五连接皮带、第六连接皮带、第七连接皮带、第一升降架及第二升降架；第四连接皮带与第一转轴一端连接，第五连接皮带与第一转轴另一端连接，第六连接皮带与第二转轴一端连接，第七连接皮带与第二转轴另一端连接，第一升降架一端与第四连接皮带连接，第一升降架另一端与第五连接皮带连接，第二升降架一端与第六连接皮带连接，第二升降架另一端与第七连接皮带连接。

进一步，调节机构还包括固定座及限位支撑块，固定座固定在第一升降架或者第二升降架上，固定座包括限位部、第一连接孔、第二连接孔及容纳腔，限位支撑块一侧与第一连接孔连接，限位支撑块另一侧与第二连接孔连接，限位支撑块一端可转动设置在容纳腔内，限位支撑块另一端用于抵靠在限位部上；调节气缸固定在第一升降架或第二升降架上，调节块与限位支撑块连接。

进一步，限位支撑块底部设置倾斜滑面；支撑爪设置在限位支撑块表面上；支撑爪包括第一连接面及第二连接面，第一连接面及第二连接面之间通过弧面过度，第一连接面固定在限位支撑块表面上。

进一步，还包括行走机构，行走机构包括行走电机、行走皮带、行走轮及行走轨道；行走电机设置在架体上，行走皮带与行走电机连接并由行走电机驱使转动，行走轮与行走皮带连接并由行走皮带带动转动，行走轮设置在行走轨道上。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的自动卸料装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的自动卸料装置另一角度的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的料板层叠的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的调节机构与第二升降架的连接示意图；

图5为根据本实用新型实施例的调节机构的结构示意图。

标号说明

架体1；

升降机构2、升降电机21、第一连接组件22、第一连接皮带221、第一连接轴222、第二连接皮带223、第二连接轴224、第三连接皮带225、转轴23、第一转轴231、第二转轴232、第二连接组件24、第四连接皮带241、第五连接皮带242、第六连接皮带243、第七连接皮带244、第一升降架245、第二升降架246；

调节机构3、调节气缸31、调节块32、固定座33、限位部331、第一连接孔332、第二连接孔333、容纳腔334、限位支撑块34、倾斜滑面341；

支撑爪4、第一支撑爪41、第二支撑爪42、第一连接面43、第二连接面44；

料板5、第一料板51、第二料板52、第三料板52、第四料板54；

行走机构6、行走电机61、行走皮带62、行走轨道63。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的一种自动卸料装置，包括架体1、升降机构2、调节机构3及支撑爪4。

升降机构2设置在架体1上；调节机构3与升降机构2连接并由升降机构2驱使其沿着架体1上下运动，调节机构3包括调节气缸31及调节块32，调节气缸31与调节块32连接并由调节块32驱使运动；支撑爪4与调节块32连接，并由运动的调节块32调整支撑爪4方向以支撑料板5，支撑爪4包括第一支撑爪41及第二支撑爪42，第一支撑爪41用于支撑料板5底部一侧，第二支撑爪42用于支撑料板5底部另一侧。

本示例中的料板5以托砖板为示例，当然，也可以为其他能够支撑物料的板块。如图3所示，料板5上具有多块砖块，料板5上设置套筒，多个料板5依次套接层叠在一起，从顶部到底部依次为第一料板51、第二料板52、第三料板52、第四料板54等等，本示例中自动卸料装置可以容纳多层料板5，层数不作限制，如可以为十层。

在砖块养护完毕后，可以将整体移动至该自动卸料装置上，然后，升降机构2驱使调节机构3连同支撑爪4下降，以使最底层的料板5置于输送装置上，然后调节气缸31驱使支撑爪4回缩，升降机构2驱使调节机构3上升一个料板5的距离，调节气缸31驱使第一支撑爪41支撑层叠于最底层料板5的上一料板5一侧，驱使第二支撑爪42支撑层叠于最底层料板5的上一料板5另一侧，接着，升降机构2驱使调节机构3连同支撑爪4上升，从而使得最底层的料板5脱离于整体料板层，便于最底层的料板5输送至其他工位而将最底层的砖块取出，以此类推可以将每一托砖板从自动卸料装置内取出。因此，本实用新型能自动将料板一层一层输出，输出速度快，效率高，便于自动化生产。

可选地，升降机构2包括升降电机21、第一连接组件22、转轴23及第二连接组件24，升降电机21固定在架体1上，第一连接组件22与升降电机21连接并由升降电机21驱使转动，转轴23与第一连接组件22连接并由第一连接组件22带动转动，第二连接组件24与转轴23连接，并由转轴23带动转动，调节机构3与第二连接组件24连接并由第二连接组件24驱使其沿着架体1上下运动。

其中，第一连接组件22包括第一连接皮带221、第一连接轴222、第二连接皮带223、第二连接轴224及第三连接皮带225，第一连接皮带221与升降电机21连接并由升降电机21驱使转动，第一连接轴222一端与第一连接皮带221连接，第二连接皮带223连接第一连接轴222的另一端，第二连接轴224与第一连接轴222并排设置，第二连接轴224由第一连接轴222驱使反方向转动，第三连接皮带225与第二连接轴224连接。也就是说，第一连接轴222及第二连接轴224上可以设置齿轮，且第一连接轴222上的齿轮与第二连接轴224上的齿轮啮合，从而使得第二连接轴224的转动方向与第一连接轴222的转动方向相反。

本示例中，转轴23包括第一转轴231及第二转轴232，第一转轴231与第二连接皮带223连接并由第二连接皮带223带动转动，第二转轴232与第三连接皮带225连接并由第三连接皮带225带动转动。

本示例中，第二连接组件24包括第四连接皮带241、第五连接皮带242、第六连接皮带243、第七连接皮带244、第一升降架245及第二升降架246；第四连接皮带241与第一转轴231一端连接，第五连接皮带242与第一转轴231另一端连接，第六连接皮带243与第二转轴232一端连接，第七连接皮带244与第二转轴232另一端连接，第一升降架245一端与第四连接皮带241连接，第一升降架245另一端与第五连接皮带242连接，第二升降架246一端与第六连接皮带243连接，第二升降架246另一端与第七连接皮带244连接。

在需驱使调节机构3及支撑爪4上升或者下降时，升降电机21驱使第一连接皮带221转动，第一连接皮带221转动通过第一连接轴222带动第二连接皮带223转动，第二连接皮带223通过第一转轴231带动第四连接皮带241及第五连接皮带242转动，第四连接皮带241及第五连接皮带242转动而驱使第一升降架245上升或者下降。同时，升降电机21驱使第一连接皮带221转动，第一连接皮带221转动通过第一连接轴222带动第二连接皮带223转动，第一连接轴222转动带动第二连接轴224转动，从而驱使第三连接皮带225转动，第三连接皮带225通过第二转轴232带动第六连接皮带243及第七连接皮带244转动，第六连接皮带243及第七连接皮带244转动转动而驱使第二升降架246上升或者下降，第二升降架246与第一升降架245同步上升或者下降，从而便于第一支撑爪41及第二支撑爪42支撑料板5。

可选地，调节机构3包括固定座33及限位支撑块34，固定座33固定在第一升降架245或者第二升降架246上，固定座33包括限位部331、第一连接孔332、第二连接孔333及容纳腔334，限位支撑块34一侧与第一连接孔332连接，限位支撑块34另一侧与第二连接孔333连接，限位支撑块34一端可转动设置在容纳腔334内，限位支撑块34另一端用于抵靠在限位部331上。调节气缸31固定在第一升降架245或第二升降架246上，调节块32与限位支撑块34连接。

也就是说，通过在固定座33上设置限位部331，限位支撑块34可转动设置在固定座33上，并且限位支撑块33能够抵靠在限位部331上，当调节机构3需上升时，调节气缸31驱使调节块32回缩，调节块32回缩驱使限位支撑块34转动，然后升降机构2驱使调节机构3上升一个料板5的高度，调节气缸31驱使调节块32恢复初始状态，调节块32恢复初始状态驱使第一支撑爪41支撑层叠于最底层料板5的上一料板5一侧，驱使第二支撑爪42支撑层叠于最底层料板5的上一料板5另一侧。可以在限位支撑块34底部设置倾斜滑面341，以减少整体体积。

在一些示例中，支撑爪4设置在限位支撑块34表面上，当限位支撑块34转动时，支撑爪4连同转动，从而便于支撑爪4支撑下一料板5。

作为一个示例，支撑爪4包括第一连接面43及第二连接面44，第一连接面43及第二连接面44之间通过弧面过度，第一连接面43固定在限位支撑块32表面上。第一连接面43支撑料板5，第二连接面44防止料板5掉落。

为了便于行走，本示例中该自动卸料装置还可以包括行走机构6，行走机构6包括行走电机61、行走皮带62、行走轮及行走轨道63；行走电机61设置在架体1上，行走皮带62与行走电机61连接并由行走电机61驱使转动，行走轮与行走皮带62连接并由行走皮带62带动转动，行走轮设置在行走轨道63上。行走电机61驱使行走皮带62转动，行走皮带62转动带动行走轮转动，行走轮设置在行走轨道63上，行走轮转动使得架体1整体沿着行走轨道63移动。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种自动卸料装置，其特征在于：包括架体、升降机构、调节机构及支撑爪；

升降机构设置在架体上；

调节机构与升降机构连接并由升降机构驱使其沿着架体上下运动，调节机构包括调节气缸及调节块，调节气缸与调节块连接并由调节块驱使运动；

支撑爪与调节块连接，并由运动的调节块调整支撑爪方向以支撑料板，支撑爪包括第一支撑爪及第二支撑爪，第一支撑爪用于支撑料板底部一侧，第二支撑爪用于支撑料板底部另一侧。

2.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于：升降机构包括升降电机、第一连接组件、转轴及第二连接组件，升降电机固定在架体上，第一连接组件与升降电机连接并由升降电机驱使转动，转轴与第一连接组件连接并由第一连接组件带动转动，第二连接组件与转轴连接，并由转轴带动转动，调节机构与第二连接组件连接并由第二连接组件驱使其沿着架体上下运动。

3.如权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于：第一连接组件包括第一连接皮带、第一连接轴、第二连接皮带、第二连接轴及第三连接皮带，第一连接皮带与升降电机连接并由升降电机驱使转动，第一连接轴一端与第一连接皮带连接，第二连接皮带连接第一连接轴的另一端，第二连接轴与第一连接轴并排设置，第二连接轴由第一连接轴驱使反方向转动，第三连接皮带与第二连接轴连接；转轴包括第一转轴及第二转轴，第一转轴与第二连接皮带连接并由第二连接皮带带动转动，第二转轴与第三连接皮带连接并由第三连接皮带带动转动；第二连接组件包括第四连接皮带、第五连接皮带、第六连接皮带、第七连接皮带、第一升降架及第二升降架；第四连接皮带与第一转轴一端连接，第五连接皮带与第一转轴另一端连接，第六连接皮带与第二转轴一端连接，第七连接皮带与第二转轴另一端连接，第一升降架一端与第四连接皮带连接，第一升降架另一端与第五连接皮带连接，第二升降架一端与第六连接皮带连接，第二升降架另一端与第七连接皮带连接。

4.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于：调节机构还包括固定座及限位支撑块，固定座固定在第一升降架或者第二升降架上，固定座包括限位部、第一连接孔、第二连接孔及容纳腔，限位支撑块一侧与第一连接孔连接，限位支撑块另一侧与第二连接孔连接，限位支撑块一端可转动设置在容纳腔内，限位支撑块另一端用于抵靠在限位部上；调节气缸固定在第一升降架或第二升降架上，调节块与限位支撑块连接。

5.如权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于：限位支撑块底部设置倾斜滑面；支撑爪设置在限位支撑块表面上；支撑爪包括第一连接面及第二连接面，第一连接面及第二连接面之间通过弧面过度，第一连接面固定在限位支撑块表面上。

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