CN112728936A - 一种新材料的自动热熔设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新材料的自动热熔设备以及工作方法，包括热熔机本体、热熔机上盖、热熔机自动翻盖装置、原料上料装置、原料转运装置、转运水平驱动装置和转运旋转驱动装置，所述热熔机自动翻盖装置和热熔机上盖连接，所述原料上料装置和转运旋转驱动装置均位于热熔机本体的一侧。本发明所述的新材料的自动热熔设备，能够自动进行热熔原料的自动化连续生产，通过设置的自动上料装置将原料输送至原料转运装置上，然后原料转运装置能够将热熔原料自动倾倒进入热熔机内，通过设置的自动开盖结构，避免了人工开盖，此热熔设备避免了人工操作，提高了实际应用过程中的安全性，并且降低了热熔原料处理时，对人身的损伤，具有较高的环保价值。

Description

一种新材料的自动热熔设备及其工作方法

技术领域

本发明属于建筑材料生产技术领域，特别涉及一种新材料的自动热熔设备。本发明还涉及一种新材料的自动热熔设备的工作方法。

背景技术

新材料技术是指那些对现代科学技术的进步和国民经济的发展有重大推动作用的新材料以及发展制造生产这些新材料的技术，新材料技术是按照人的意志，通过物理研究、材料设计、材料加工、试验评价等一系列研究过程，创造出能满足各种需要的新型材料的技术，新材料在加工成成品时，需要经过一系列的加工，其中就是不可缺少的步骤。

随着我国建筑行业的不断发展，各式各样的建筑新材料逐渐被生产出来，而大多数的建筑材料在生产过程中都需要进行热熔加工，热熔装置是在工作时产生较大的热量对物件进行融化的设备，但是现有的建筑材料生产用热熔装置还存在一定的缺陷，生产过程中不能够自动进行，需要人工进行原料的上料、转运等工作，降低了生产设备的自动化水平。

针对上述问题，亟需一种能够进行新材料生产的高效的自动热熔设备。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种新材料的自动热熔设备，解决了现有技术中的热熔设备，自动化程度低，浪费人力的问题。其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本发明还提供一种新材料的自动热熔设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种新材料的自动热熔设备，包括热熔机本体、热熔机上盖、热熔机自动翻盖装置、原料上料装置、原料转运装置、转运水平驱动装置和转运旋转驱动装置，所述热熔机自动翻盖装置设置在热熔机本体上，并且热熔机自动翻盖装置和热熔机上盖连接，所述热熔机上盖罩设在热熔机本体的上端开口处，所述原料上料装置和转运旋转驱动装置均位于热熔机本体的一侧，并且转运旋转驱动装置位于原料上料装置和热熔机本体之间，所述转运水平驱动装置设置在转运旋转驱动装置上，所述原料转运装置设置在转运旋转驱动装置上；其中，所述热熔机自动翻盖装置包括翻盖驱动气缸、翻盖支撑架、转轴一、转轴支撑座一、转轴支撑座二、转轴套一、转轴套二、摇杆、摆杆、滚轮一、滚轮二、转动辊一、转动辊二和弧形导向板，所述翻盖支撑架固定设置在热熔机本体的侧壁上，所述翻盖驱动气缸固定设置在翻盖支撑架上，所述转轴一的两端分别通过键和键槽设在转轴支撑座一和转轴支撑座二上，所述转轴支撑座一和转轴支撑座二固定设置在翻盖支撑架上，所述转轴套一和转轴套二均套设在转轴一上，所述摇杆的一端和翻盖驱动气缸铰接，并且摇杆的另一端和转轴套一的外壁固定连接，所述摆杆的一端和转轴套二的外壁固定连接，并且摆杆的另一端设有滚轮二，所述滚轮二与弧形导向板滚动连接，所述滚轮一与弧形导向板滚动连接，并且滚轮一和转动辊一连接，所述转动辊二和转动辊一通过转接板连接，并且转动辊二的外壁和转动辊一的外壁压紧贴合，所述弧形导向板远离滚轮一和滚轮二的上端部与热熔机上盖固定连接，并且弧形导向板和热熔机本体的侧壁铰接。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述翻盖驱动气缸的活塞杆上设有鱼眼接头，所述翻盖驱动气缸通过鱼眼接头和摇杆的上端部铰接，所述弧形导向板的截面为C型，并且弧形导向板的上端部设有延伸部一，所述延伸部一和热熔机上盖的侧壁固定连接，所述滚轮一和滚轮二可沿弧形导向板的C型内壁滚动。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述转动辊一的外壁上固定设有连接摆杆一和连接摆杆二，所述连接摆杆一和连接摆杆二沿转动辊一的径向设置，并且连接摆杆一和连接摆杆二呈“V”字型设置，所述滚轮二位于弧形导向板的内壁和连接摆杆一之间，并且滚轮二与弧形导向板和连接摆杆一均滚动连接，所述滚轮一通过转轴和轴承与连接摆杆一远离转动辊一的端部铰接，所述转动辊二通过转轴和轴承与连接摆杆二远离转动辊一的端部铰接。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述热熔机本体设有翻盖支撑架的侧壁上设有一组铰接座，所述铰接座上设有转轴二，所述热熔机上盖靠近翻盖支撑架的侧壁上设有延伸部二，所述延伸部二上设有翻盖连接板，所述翻盖连接板通过转轴二和铰接座铰接，所述弧形导向板下端部的内壁上设有缺口，所述缺口处设有倒角，所述滚轮二可置于缺口内，所述弧形导向板的下端部设有限位挡块。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述原料上料装置包括输送支撑架、原料送带、传送带驱动马达、挡料板一、挡料板二和一组挡料板连接组件，所述原料送带、传送带驱动马达和一组挡料板连接组件均设置在输送支撑架上，并且传送带驱动马达可驱动原料送带循环转动，所述挡料板一和挡料板二位于原料送带沿传送方向的两侧，并且挡料板一和挡料板二对称设置，所述挡料板一和挡料板二均和一组挡料板连接组件连接，所述一组挡料板连接组件沿原料送带的传送方向依次设置。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述输送支撑架上设有接料板和出料板，所述接料板位于原料送带的起始端，所述出料板位于原料送带的末端，所述挡料板一和挡料板二的两端分别延伸至接料板和出料板位置处，所述输送支撑架上设有进料感应器和出料感应器，所述进料感应器位于原料送带的起始端，所述出料感应器于原料送带的末端。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述转运水平驱动装置包括水平驱动电机、转运支撑底座、两条导轨一、导向滑板、螺杆一、一组滑块一和水平支撑板二，所述水平驱动电机固定设置在转运支撑底座上，并且水平驱动电机和螺杆一连接，所述螺杆一通过螺杆支撑座设置在转运支撑底座上，所述一组滑块一套设在螺杆一上，所述导向滑板和一组滑块一其中之一连接，并且导向滑板套设在螺杆一上，所述水平支撑板二与一组滑块一和导向滑板固定连接，所述转运旋转驱动装置固定设置在水平支撑板二上，所述两条导轨一和螺杆一平行设置，并且两条导轨一分别位于螺杆一的两侧，所述导向滑板和两条导轨一滑动连接。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述转运旋转驱动装置包括旋转支撑架、旋转滑台、推力球轴承和转盘，所述旋转支撑架固定设置在水平支撑板二上，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在旋转支撑架上，并且旋转滑台和推力球轴承连接，所述转盘和推力球轴承连接，所述原料转运装置设置在转盘上。

进一步的，上述的新材料的自动热熔设备，所述原料转运装置包括伺服电机、传动组件、第一螺杆、第二螺杆、第一滑块、第二滑块、翻转油缸、转运升降支撑板、转运支撑架和转运料斗，所述转运支撑架固定设置在转盘上，所述伺服电机通过电机支撑座设置在转运支撑架上，所述传动组件设置在转运支撑架的上端部，所述伺服电机与传动组件连接，所述传动组件分别与第一螺杆和第二螺杆连接，所述第一螺杆和第二螺杆通过螺杆座设置在转运支撑架上，所述第一滑块套设在第一螺杆上，所述第二滑块套设在第二螺杆上，所述转运升降支撑板与第一滑块和第二滑块固定连接，所述转运料斗与转运升降支撑板远离第一滑块和第二滑块的端面铰接，所述翻转油缸的一端与转运升降支撑板远离第一滑块和第二滑块的端面铰接，并且翻转油缸活塞杆伸出端与转运料斗的下端部铰接，所述转运升降支撑板和转运支撑架的立柱滑动连接。

本发明还提供一种新材料的自动热熔设备的工作方法，包括以下步骤：

S1、初始时，转运水平驱动装置驱动原料转运装置位于靠近原料上料装置的一侧，并且原料转运装置上的转运料斗的一端位于原料送带末端的下方；

S2、在原料送带的起始端放上热熔原料，热熔原料随着原料送带进行输送，输送至原料送带末端的热熔原料掉落在转运料斗内；

S3、当转运料斗内的热熔原料到达指定量时，原料送带停止；

S4、旋转滑台通过推力球轴承驱动转盘旋转，从而带动原料转运装置旋转，使得转运料斗朝向热熔机本体的一侧；

S5、伺服电机通过传动组件同步带动第一螺杆和第二螺杆顺时针旋转，从而使得第一滑块和第二滑块沿着竖直方向向上移动达到指定高度，使得转运料斗位于热熔机本体上端开口的上方；

S6、水平驱动电机启动，带动螺杆一旋转，从而使得一组滑块一沿着螺杆一方向移动，进而带动水平支撑板二沿着水平方向移动，直至水平支撑板二移动至转运支撑底座靠近热熔机本体的一侧；

S7、翻盖驱动气缸的活塞杆伸出，推动摇杆绕着转轴一旋转，转轴一旋转带动摆杆摆动，使得摆杆远离转轴一的一端绕着转轴一做圆周运动；

S8、摆杆摆动过程中，通过带动滚轮二沿着弧形导向板滚动；

S9、滚轮二在滚动过程中对弧形导向板施加压力，从而使得弧形导向板绕着铰接座上的转轴二旋转；

S10、弧形导向板的旋转，同步带动热熔机上盖翻转，从而使得热熔机上盖翻转打开热熔机本体；

S11、翻转油缸的活塞杆收回，使得转运料斗绕着转运升降支撑板翻转，将转运料斗内的热熔原料倾倒进入热熔机本体内；

S12、热熔原料倾倒完毕，原料转运装置、转运水平驱动装置和转运旋转驱动装置返回初始位置；

S13、翻盖驱动气缸的活塞杆收回，与步骤S7~ S10相反方向转动，将热熔机上盖罩设在热熔机本体上；

S14、热熔机本体启动，进行热熔原料的热熔。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的新材料的自动热熔设备，其结构设计合理，易于生产，能够自动进行热熔原料的自动化连续生产，通过设置的自动上料装置将原料输送至原料转运装置上，然后原料转运装置能够将热熔原料自动倾倒进入热熔机内，通过设置的自动开盖结构，避免了人工开盖，此热熔设备避免了人工操作，提高了实际应用过程中的安全性，并且降低了热熔原料处理时，对人身的损伤，具有较高的环保价值。新材料的自动热熔设备的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的新材料的自动热熔设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的新材料的自动热熔设备的整体结构示意图；

图2为本发明所述的热熔机自动翻盖装置的结构示意图；

图3为本发明所述的热熔机自动翻盖装置的俯视图；

图4为本发明所述的原料上料装置的结构示意图；

图5为本发明图4中A处的局部放大图；

图6为本发明所述的转运水平驱动装置和转运旋转驱动装置图；

图7为本发明所述的转运水平驱动装置的结构示意图；

图8为本发明所述的原料转运装置的侧视图；

图9为本发明所述的原料转运装置的主视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的新材料的自动热熔设备，包括热熔机本体1、热熔机上盖2、热熔机自动翻盖装置3、原料上料装置4、原料转运装置5、转运水平驱动装置6和转运旋转驱动装置7，所述热熔机自动翻盖装置3设置在热熔机本体1上，并且热熔机自动翻盖装置3和热熔机上盖2连接，所述热熔机上盖2罩设在热熔机本体1的上端开口处，所述原料上料装置4和转运旋转驱动装置7均位于热熔机本体1的一侧，并且转运旋转驱动装置7位于原料上料装置4和热熔机本体1之间，所述转运水平驱动装置6设置在转运旋转驱动装置7上，所述原料转运装置5设置在转运旋转驱动装置7上。

其中，如图2、3所示的热熔机自动翻盖装置3包括翻盖驱动气缸31、翻盖支撑架32、转轴一33、转轴支撑座一34、转轴支撑座二35、转轴套一36、转轴套二37、摇杆38、摆杆39、滚轮一310、滚轮二311、转动辊一312、转动辊二313和弧形导向板314，所述翻盖支撑架32固定设置在热熔机本体1的侧壁上，所述翻盖驱动气缸31固定设置在翻盖支撑架32上，所述转轴一33的两端分别通过键和键槽设在转轴支撑座一34和转轴支撑座二35上，所述转轴支撑座一34和转轴支撑座二35固定设置在翻盖支撑架32上，所述转轴套一36和转轴套二37均套设在转轴一33上，所述摇杆38的一端和翻盖驱动气缸31铰接，并且摇杆38的另一端和转轴套一36的外壁固定连接，所述摆杆39的一端和转轴套二37的外壁固定连接，并且摆杆39的另一端设有滚轮二311，所述滚轮二311与弧形导向板314滚动连接，所述滚轮一310与弧形导向板314滚动连接，并且滚轮一310和转动辊一312连接，所述转动辊二313和转动辊一312通过转接板连接，并且转动辊二313的外壁和转动辊一312的外壁压紧贴合，所述弧形导向板314远离滚轮一310和滚轮二311的上端部与热熔机上盖2固定连接，并且弧形导向板314和热熔机本体1的侧壁铰接。所述翻盖驱动气缸31的活塞杆上设有鱼眼接头315，所述翻盖驱动气缸31通过鱼眼接头315和摇杆38的上端部铰接，所述弧形导向板314的截面为C型，并且弧形导向板314的上端部设有延伸部一316，所述延伸部一316和热熔机上盖2的侧壁固定连接，所述滚轮一310和滚轮二311可沿弧形导向板314的C型内壁滚动。所述转动辊一312的外壁上固定设有连接摆杆一317和连接摆杆二318，所述连接摆杆一317和连接摆杆二318沿转动辊一312的径向设置，并且连接摆杆一317和连接摆杆二318呈“V”字型设置，所述滚轮二311位于弧形导向板314的内壁和连接摆杆一317之间，并且滚轮二311与弧形导向板314和连接摆杆一317均滚动连接，所述滚轮一310通过转轴和轴承与连接摆杆一317远离转动辊一312的端部铰接，所述转动辊二313通过转轴和轴承与连接摆杆二318远离转动辊一312的端部铰接。所述热熔机本体1设有翻盖支撑架32的侧壁上设有一组铰接座11，所述铰接座11上设有转轴二12，所述热熔机上盖2靠近翻盖支撑架32的侧壁上设有延伸部二319，所述延伸部二319上设有翻盖连接板320，所述翻盖连接板320通过转轴二12和铰接座11铰接，所述弧形导向板314下端部的内壁上设有缺口321，所述缺口321处设有倒角，所述滚轮二311可置于缺口321内，所述弧形导向板314的下端部设有限位挡块322。

如图4所示的原料上料装置4包括输送支撑架41、原料送带42、传送带驱动马达43、挡料板一44、挡料板二45和一组挡料板连接组件46，所述原料送带42、传送带驱动马达43和一组挡料板连接组件46均设置在输送支撑架41上，并且传送带驱动马达43可驱动原料送带42循环转动，所述挡料板一44和挡料板二45位于原料送带42沿传送方向的两侧，并且挡料板一44和挡料板二45对称设置，所述挡料板一44和挡料板二45均和一组挡料板连接组件46连接，所述一组挡料板连接组件46沿原料送带42的传送方向依次设置。所述挡料板连接组件46包括水平支撑杆一461、挡料板连接板一462、挡料板连接板二463和一组支撑组件464，所述一组支撑组件464固定设置在输送支撑架41上，并且一组支撑组件464两两对称设置，所述水平支撑杆一461的两端分别和支撑组件464连接，所述挡料板连接板一462和挡料板连接板二463的上端部均套设在水平支撑杆一461上，所述挡料板连接板一462的下端部和挡料板一44固定连接，所述挡料板连接板二463的下端部和挡料板二45固定连接。

如图5所示的支撑组件464包括固定安装块465、竖直支撑杆一466和转接块467，所述固定安装块465固定设置在输送支撑架41上，所述竖直支撑杆一466的下端部固定设置在固定安装块465上，所述转接块467设置在竖直支撑杆一466的上端部上，所述水平支撑杆一461的端部和转接块467连接。所述输送支撑架41上设有接料板47和出料板48，所述接料板47位于原料送带42的起始端，所述出料板48位于原料送带42的末端，所述挡料板一44和挡料板二45的两端分别延伸至接料板47和出料板48位置处。所述输送支撑架41上设有进料感应器49和出料感应器410，所述进料感应器49位于原料送带42的起始端，所述出料感应器410于原料送带42的末端。

如图6、7所示的转运水平驱动装置6包括水平驱动电机61、转运支撑底座62、两条导轨一63、导向滑板64、螺杆一65、一组滑块一66和水平支撑板二67，所述水平驱动电机61固定设置在转运支撑底座62上，并且水平驱动电机61和螺杆一65连接，所述螺杆一65通过螺杆支撑座设置在转运支撑底座62上，所述一组滑块一66套设在螺杆一65上，所述导向滑板64和一组滑块一66其中之一连接，并且导向滑板64套设在螺杆一65上，所述水平支撑板二67与一组滑块一66和导向滑板64固定连接，所述转运旋转驱动装置7固定设置在水平支撑板二67上，所述两条导轨一63和螺杆一65平行设置，并且两条导轨一63分别位于螺杆一65的两侧，所述导向滑板64和两条导轨一63滑动连接。

如图6所示的转运旋转驱动装置7包括旋转支撑架71、旋转滑台72、推力球轴承73和转盘74，所述旋转支撑架71固定设置在水平支撑板二67上，所述旋转滑台72和推力球轴承73均设置在旋转支撑架71上，并且旋转滑台72和推力球轴承73连接，所述转盘74和推力球轴承73连接，所述原料转运装置5设置在转盘74上。

如图8、9所示的原料转运装置5包括伺服电机51、传动组件52、第一螺杆53、第二螺杆54、第一滑块55、第二滑块56、翻转油缸57、转运升降支撑板58、转运支撑架59和转运料斗510，所述转运支撑架59固定设置在转盘74上，所述伺服电机51通过电机支撑座设置在转运支撑架59上，所述传动组件52设置在转运支撑架59的上端部，所述伺服电机51与传动组件52连接，所述传动组件52分别与第一螺杆53和第二螺杆54连接，所述第一螺杆53和第二螺杆54通过螺杆座设置在转运支撑架59上，所述第一滑块55套设在第一螺杆53上，所述第二滑块56套设在第二螺杆54上，所述转运升降支撑板58与第一滑块55和第二滑块56固定连接，所述转运料斗510与转运升降支撑板58远离第一滑块55和第二滑块56的端面铰接，所述翻转油缸57的一端与转运升降支撑板58远离第一滑块55和第二滑块56的端面铰接，并且翻转油缸57活塞杆伸出端与转运料斗510的下端部铰接，所述转运升降支撑板58和转运支撑架59的立柱滑动连接。所述传动组件52包括主动轮511、从动轮512和齿轮带513，所述主动轮511和从动轮512通过轴承和转轴设置在转运支撑架59的上端部，所述齿轮带513套设在主动轮511和从动轮512外部，所述伺服电机51与主动轮511连接，所述主动轮511和第一螺杆53的上端部连接，所述从动轮512和第二螺杆54上端部连接。

基于上述结构的基础上，一种新材料的自动热熔设备的工作方法，包括以下步骤：

S1、初始时，转运水平驱动装置6驱动原料转运装置5位于靠近原料上料装置4的一侧，并且原料转运装置5上的转运料斗510的一端位于原料送带42末端的下方；

S2、在原料送带42的起始端放上热熔原料，热熔原料随着原料送带42进行输送，输送至原料送带42末端的热熔原料掉落在转运料斗510内；

S3、当转运料斗510内的热熔原料到达指定量时，原料送带42停止；

S4、旋转滑台72通过推力球轴承73驱动转盘74旋转，从而带动原料转运装置5旋转，使得转运料斗510朝向热熔机本体1的一侧；

S5、伺服电机51通过传动组件52同步带动第一螺杆53和第二螺杆54顺时针旋转，从而使得第一滑块55和第二滑块56沿着竖直方向向上移动达到指定高度，使得转运料斗510位于热熔机本体1上端开口的上方；

S6、水平驱动电机61启动，带动螺杆一65旋转，从而使得一组滑块一66沿着螺杆一65方向移动，进而带动水平支撑板二67沿着水平方向移动，直至水平支撑板二67移动至转运支撑底座62靠近热熔机本体1的一侧；

S7、翻盖驱动气缸31的活塞杆伸出，推动摇杆38绕着转轴一33旋转，转轴一33旋转带动摆杆39摆动，使得摆杆39远离转轴一33的一端绕着转轴一33做圆周运动；

S8、摆杆39摆动过程中，通过带动滚轮二311沿着弧形导向板314滚动；

S9、滚轮二311在滚动过程中对弧形导向板314施加压力，从而使得弧形导向板314绕着铰接座11上的转轴二12旋转；

S10、弧形导向板314的旋转，同步带动热熔机上盖2翻转，从而使得热熔机上盖2翻转打开热熔机本体1；

S11、翻转油缸57的活塞杆收回，使得转运料斗510绕着转运升降支撑板58翻转，将转运料斗510内的热熔原料倾倒进入热熔机本体1内；

S12、热熔原料倾倒完毕，原料转运装置5、转运水平驱动装置6和转运旋转驱动装置7返回初始位置；

S13、翻盖驱动气缸31的活塞杆收回，与步骤S7~ S10相反方向转动，将热熔机上盖2罩设在热熔机本体1上；

S14、热熔机本体1启动，进行热熔原料的热熔。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新材料的自动热熔设备，其特征在于：包括热熔机本体（1）、热熔机上盖（2）、热熔机自动翻盖装置（3）、原料上料装置（4）、原料转运装置（5）、转运水平驱动装置（6）和转运旋转驱动装置（7），所述热熔机自动翻盖装置（3）设置在热熔机本体（1）上，并且热熔机自动翻盖装置（3）和热熔机上盖（2）连接，所述热熔机上盖（2）罩设在热熔机本体（1）的上端开口处，所述原料上料装置（4）和转运旋转驱动装置（7）均位于热熔机本体（1）的一侧，并且转运旋转驱动装置（7）位于原料上料装置（4）和热熔机本体（1）之间，所述转运水平驱动装置（6）设置在转运旋转驱动装置（7）上，所述原料转运装置（5）设置在转运旋转驱动装置（7）上；

其中，所述热熔机自动翻盖装置（3）包括翻盖驱动气缸（31）、翻盖支撑架（32）、转轴一（33）、转轴支撑座一（34）、转轴支撑座二（35）、转轴套一（36）、转轴套二（37）、摇杆（38）、摆杆（39）、滚轮一（310）、滚轮二（311）、转动辊一（312）、转动辊二（313）和弧形导向板（314），所述翻盖支撑架（32）固定设置在热熔机本体（1）的侧壁上，所述翻盖驱动气缸（31）固定设置在翻盖支撑架（32）上，所述转轴一（33）的两端分别通过键和键槽设在转轴支撑座一（34）和转轴支撑座二（35）上，所述转轴支撑座一（34）和转轴支撑座二（35）固定设置在翻盖支撑架（32）上，所述转轴套一（36）和转轴套二（37）均套设在转轴一（33）上，所述摇杆（38）的一端和翻盖驱动气缸（31）铰接，并且摇杆（38）的另一端和转轴套一（36）的外壁固定连接，所述摆杆（39）的一端和转轴套二（37）的外壁固定连接，并且摆杆（39）的另一端设有滚轮二（311），所述滚轮二（311）与弧形导向板（314）滚动连接，所述滚轮一（310）与弧形导向板（314）滚动连接，并且滚轮一（310）和转动辊一（312）连接，所述转动辊二（313）和转动辊一（312）通过转接板连接，并且转动辊二（313）的外壁和转动辊一（312）的外壁压紧贴合，所述弧形导向板（314）远离滚轮一（310）和滚轮二（311）的上端部与热熔机上盖（2）固定连接，并且弧形导向板（314）和热熔机本体（1）的侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述翻盖驱动气缸（31）的活塞杆上设有鱼眼接头（315），所述翻盖驱动气缸（31）通过鱼眼接头（315）和摇杆（38）的上端部铰接，所述弧形导向板（314）的截面为C型，并且弧形导向板（314）的上端部设有延伸部一（316），所述延伸部一（316）和热熔机上盖（2）的侧壁固定连接，所述滚轮一（310）和滚轮二（311）可沿弧形导向板（314）的C型内壁滚动。

3.根据权利要求2所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述转动辊一（312）的外壁上固定设有连接摆杆一（317）和连接摆杆二（318），所述连接摆杆一（317）和连接摆杆二（318）沿转动辊一（312）的径向设置，并且连接摆杆一（317）和连接摆杆二（318）呈“V”字型设置，所述滚轮二（311）位于弧形导向板（314）的内壁和连接摆杆一（317）之间，并且滚轮二（311）与弧形导向板（314）和连接摆杆一（317）均滚动连接，所述滚轮一（310）通过转轴和轴承与连接摆杆一（317）远离转动辊一（312）的端部铰接，所述转动辊二（313）通过转轴和轴承与连接摆杆二（318）远离转动辊一（312）的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述热熔机本体（1）设有翻盖支撑架（32）的侧壁上设有一组铰接座（11），所述铰接座（11）上设有转轴二（12），所述热熔机上盖（2）靠近翻盖支撑架（32）的侧壁上设有延伸部二（319），所述延伸部二（319）上设有翻盖连接板（320），所述翻盖连接板（320）通过转轴二（12）和铰接座（11）铰接，所述弧形导向板（314）下端部的内壁上设有缺口（321），所述缺口（321）处设有倒角，所述滚轮二（311）可置于缺口（321）内，所述弧形导向板（314）的下端部设有限位挡块（322）。

5.根据权利要求1所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述原料上料装置（4）包括输送支撑架（41）、原料送带（42）、传送带驱动马达（43）、挡料板一（44）、挡料板二（45）和一组挡料板连接组件（46），所述原料送带（42）、传送带驱动马达（43）和一组挡料板连接组件（46）均设置在输送支撑架（41）上，并且传送带驱动马达（43）可驱动原料送带（42）循环转动，所述挡料板一（44）和挡料板二（45）位于原料送带（42）沿传送方向的两侧，并且挡料板一（44）和挡料板二（45）对称设置，所述挡料板一（44）和挡料板二（45）均和一组挡料板连接组件（46）连接，所述一组挡料板连接组件（46）沿原料送带（42）的传送方向依次设置。

6.根据权利要求5所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述输送支撑架（41）上设有接料板（47）和出料板（48），所述接料板（47）位于原料送带（42）的起始端，所述出料板（48）位于原料送带（42）的末端，所述挡料板一（44）和挡料板二（45）的两端分别延伸至接料板（47）和出料板（48）位置处，所述输送支撑架（41）上设有进料感应器（49）和出料感应器（410），所述进料感应器（49）位于原料送带（42）的起始端，所述出料感应器（410）于原料送带（42）的末端。

7.根据权利要求6所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述转运水平驱动装置（6）包括水平驱动电机（61）、转运支撑底座（62）、两条导轨一（63）、导向滑板（64）、螺杆一（65）、一组滑块一（66）和水平支撑板二（67），所述水平驱动电机（61）固定设置在转运支撑底座（62）上，并且水平驱动电机（61）和螺杆一（65）连接，所述螺杆一（65）通过螺杆支撑座设置在转运支撑底座（62）上，所述一组滑块一（66）套设在螺杆一（65）上，所述导向滑板（64）和一组滑块一（66）其中之一连接，并且导向滑板（64）套设在螺杆一（65）上，所述水平支撑板二（67）与一组滑块一（66）和导向滑板（64）固定连接，所述转运旋转驱动装置（7）固定设置在水平支撑板二（67）上，所述两条导轨一（63）和螺杆一（65）平行设置，并且两条导轨一（63）分别位于螺杆一（65）的两侧，所述导向滑板（64）和两条导轨一（63）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述转运旋转驱动装置（7）包括旋转支撑架（71）、旋转滑台（72）、推力球轴承（73）和转盘（74），所述旋转支撑架（71）固定设置在水平支撑板二（67）上，所述旋转滑台（72）和推力球轴承（73）均设置在旋转支撑架（71）上，并且旋转滑台（72）和推力球轴承（73）连接，所述转盘（74）和推力球轴承（73）连接，所述原料转运装置（5）设置在转盘（74）上。

9.根据权利要求8所述的新材料的自动热熔设备，其特征在于：所述原料转运装置（5）包括伺服电机（51）、传动组件（52）、第一螺杆（53）、第二螺杆（54）、第一滑块（55）、第二滑块（56）、翻转油缸（57）、转运升降支撑板（58）、转运支撑架（59）和转运料斗（510），所述转运支撑架（59）固定设置在转盘（74）上，所述伺服电机（51）通过电机支撑座设置在转运支撑架（59）上，所述传动组件（52）设置在转运支撑架（59）的上端部，所述伺服电机（51）与传动组件（52）连接，所述传动组件（52）分别与第一螺杆（53）和第二螺杆（54）连接，所述第一螺杆（53）和第二螺杆（54）通过螺杆座设置在转运支撑架（59）上，所述第一滑块（55）套设在第一螺杆（53）上，所述第二滑块（56）套设在第二螺杆（54）上，所述转运升降支撑板（58）与第一滑块（55）和第二滑块（56）固定连接，所述转运料斗（510）与转运升降支撑板（58）远离第一滑块（55）和第二滑块（56）的端面铰接，所述翻转油缸（57）的一端与转运升降支撑板（58）远离第一滑块（55）和第二滑块（56）的端面铰接，并且翻转油缸（57）活塞杆伸出端与转运料斗（510）的下端部铰接，所述转运升降支撑板（58）和转运支撑架（59）的立柱滑动连接。

10.一种新材料的自动热熔设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、初始时，转运水平驱动装置（6）驱动原料转运装置（5）位于靠近原料上料装置（4）的一侧，并且原料转运装置（5）上的转运料斗（510）的一端位于原料送带（42）末端的下方；

S2、在原料送带（42）的起始端放上热熔原料，热熔原料随着原料送带（42）进行输送，输送至原料送带（42）末端的热熔原料掉落在转运料斗（510）内；

S3、当转运料斗（510）内的热熔原料到达指定量时，原料送带（42）停止；

S4、旋转滑台（72）通过推力球轴承（73）驱动转盘（74）旋转，从而带动原料转运装置（5）旋转，使得转运料斗（510）朝向热熔机本体（1）的一侧；

S5、伺服电机（51）通过传动组件（52）同步带动第一螺杆（53）和第二螺杆（54）顺时针旋转，从而使得第一滑块（55）和第二滑块（56）沿着竖直方向向上移动达到指定高度，使得转运料斗（510）位于热熔机本体（1）上端开口的上方；

S6、水平驱动电机（61）启动，带动螺杆一（65）旋转，从而使得一组滑块一（66）沿着螺杆一（65）方向移动，进而带动水平支撑板二（67）沿着水平方向移动，直至水平支撑板二（67）移动至转运支撑底座（62）靠近热熔机本体（1）的一侧；

S7、翻盖驱动气缸（31）的活塞杆伸出，推动摇杆（38）绕着转轴一（33）旋转，转轴一（33）旋转带动摆杆（39）摆动，使得摆杆（39）远离转轴一（33）的一端绕着转轴一（33）做圆周运动；

S8、摆杆（39）摆动过程中，通过带动滚轮二（311）沿着弧形导向板（314）滚动；

S9、滚轮二（311）在滚动过程中对弧形导向板（314）施加压力，从而使得弧形导向板（314）绕着铰接座（11）上的转轴二（12）旋转；

S10、弧形导向板（314）的旋转，同步带动热熔机上盖（2）翻转，从而使得热熔机上盖（2）翻转打开热熔机本体（1）；

S11、翻转油缸（57）的活塞杆收回，使得转运料斗（510）绕着转运升降支撑板（58）翻转，将转运料斗（510）内的热熔原料倾倒进入热熔机本体（1）内；

S12、热熔原料倾倒完毕，原料转运装置（5）、转运水平驱动装置（6）和转运旋转驱动装置（7）返回初始位置；

S13、翻盖驱动气缸（31）的活塞杆收回，与步骤S7~ S10相反方向转动，将热熔机上盖（2）罩设在热熔机本体（1）上；

S14、热熔机本体（1）启动，进行热熔原料的热熔。

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