JP2010082736A - 等速ジョイント組付装置及び等速ジョイント組付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に等速ジョイントを組立可能な等速ジョイント組付装置及び等速ジョイント組付方法の提供。
【解決手段】複数の窓穴８１ａを設けたケージ８１と、複数のインナ溝８２ａを設けたインナ８２と、複数のアウタ溝８４ａを設けたアウタ８４と、複数のボール８３よりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付装置１０において、ケージ８１を支持するケージ支持手段３０と、インナ８２を支持し、ケージ８１を貫通して昇降するインナ支持手段２０と、ケージ８１にボール８３を圧入する圧入手段５０と、ケージ支持手段３０の軸線上に配置されるアウタ支持手段４０と、ケージ支持手段３０と圧入手段５０とインナ支持手段２０とアウタ支持手段４０が設けられた、直線移動する移動ベース１１と、移動ベース１１の軸線上に取り付けられ、移動ベース１１が移動した際に、ケージ８１を、アウタ支持手段４０側に押すプッシャ６０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、熟練工でなくても簡単に等速ジョイントのサブアッシを組み付けることができる機構を備えた等速ジョイント組付装置に関するものである。

車のドライブシャフト等に用いられる等速ジョイントは、基本部品がアウタとケージとインナと６つのボールからなり、回転軸をつなぐユニバーサルジョイントの一種で、軸の角度によって回転速度が増減するカルダンジョイントの欠点を改良したものである。
アウタの中にはケージとインナと６つのボールが配置されている必要があるが、ボールはケージとインナの間に圧入される必要がある為、機械化が難しい。特にケージとインナは球面の組み合わせとなる為、勘やコツが必要な作業で未習熟者には組立が困難である。

このため、より簡単に等速ジョイントの組み付けが可能となる方法が検討されている。
特許文献１には、等速ジョイントの組立方法についての技術が開示されている。
ケージ内にインナを嵌合してインナ溝とケージに設けられる窓穴に１個のボールを挿入して相互の位置決めがなされたサブ組立体を形成する第１工程と、サブ組立体を１個のボールを上側に位置させた状態でアウタ内に勘合した後にサブ組立体をアウタに対して回転して１個のボールをアウタ溝の１個に係合させる第２工程と、１個のボールが１個のアウタ溝に係合した状態でアウタに対してケージとインナを傾斜させてその他のボールを対応する窓穴とインナ溝とアウタ溝内に順次挿入係合させる第３工程により、等速ジョイントを組み立てる。
このような組立手順を採用することで、組立効率を向上させることが可能となる。
特開平１−２１０２３４号公報

しかしながら、特許文献１には以下に説明する課題があると考えられる。
特許文献１の方法で等速ジョイントを組み付ける場合には３つの工程が必要となり、それぞれに対応する組立装置を必要とする。複数の工程が必要である為、設備設置スペースを必要とし、設備コスト及びランニングコストが高くなるという問題がある。
また、組み付け中の等速ジョイントをアッシの状態で移動させるのは、好ましくない為、なるべく一つの工程で組み付けを終了してしまいたいという事情もある。

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、容易に等速ジョイントを組立可能な等速ジョイント組付装置及び等速ジョイント組付方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明による等速ジョイント組付装置は以下のような特徴を有する。
（１）円周方向に複数の窓穴を設けたケージと、前記ケージの内周に回動可能に勘合され前記窓穴に対応する複数のインナ溝を設けたインナと、前記ケージの外周に回動可能に勘合され複数のアウタ溝を設けたアウタと、前記窓穴内に配置され前記インナ溝及び前記アウタ溝に配設される複数のボールよりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付装置において、
前記ケージを支持するケージ支持手段と、前記インナを支持し、前記ケージを貫通して昇降するインナ支持手段と、前記ケージに前記ボールを圧入する圧入手段と、前記ケージ支持手段の軸線上に配置されるアウタ支持手段と、前記ケージ支持手段と前記圧入手段と前記インナ支持手段が取り付けられ、前記アウタ支持手段が回動可能に取り付けられた、直線移動する移動ベースと、前記移動ベースの軸線上に取り付けられ、前記移動ベースが移動した際に、前記インナ及び前記ボールがセットされた前記ケージを、前記アウタ支持手段側に押すプッシャと、を備え、
前記移動ベースが移動されることで、前記圧入手段により前記ボールが前記ケージの前記窓穴に挿入された後、前記インナ支持手段が降下することで前記インナが前記ケージ内に挿入され、前記プッシャによって前記ケージが前記アウタ支持手段側に押されて前記ケージが前記アウタ内に移動され、前記アウタ支持手段が回動されて前記等速ジョイントが組み付けられることを特徴とする。

（２）（１）に記載の等速ジョイント組付装置において、
前記プッシャに、前記ケージが前記移動ベースによって移動する移動中心より偏心して設けられ前記インナを回転させるインナプッシャと、前記ケージを回転させるケージ回転機構と、を備え、前記インナプッシャによって前記インナが前記ケージと共に前記移動ベースによって移動される際に、前記インナの外周部分を押して前記インナを回転させ、前記ケージ回転機構で前記ケージを回転させることで、前記ケージ及び前記インナを前記アウタに組み付けることを特徴とする。

また、前記目的を達成するために、本発明による等速ジョイント組付方法は以下のような特徴を有する。
（３）円周方向に複数の窓穴を設けたケージと、前記ケージの内周に回動可能に勘合され前記窓穴に対応する複数のインナ溝を設けたインナと、前記ケージの外周に回動可能に勘合され複数のアウタ溝を設けたアウタと、前記窓穴内に配置され前記インナ溝及び前記アウタ溝に配設される複数のボールよりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付方法において、
前記ケージを支持するケージ支持手段に、前記ケージを配置し、前記ケージ支持手段及び前記ケージを貫通するインナ支持手段に前記インナを配置し、前記ケージ支持手段の軸線上に配置されるアウタ支持手段に前記アウタを配置し、前記ケージ支持手段と前記圧入手段と前記インナ支持手段が取り付けられ、前記アウタ支持手段が回動可能に取り付けられた移動ベースを、直線移動させることで、前記ボールを圧入する圧入手段により、前記ボールを前記ケージに設けられた前記窓穴から圧入し、前記インナ及び前記ボールがセットされた前記ケージを、前記移動ベースの軸線上に取り付けられたプッシャによって前記アウタ支持手段側に押し、前記アウタに前記ケージ及び前記インナ及び前記ボールを組み付けることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明による等速ジョイント組付装置により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、円周方向に複数の窓穴を設けたケージと、ケージの内周に回動可能に勘合され窓穴に対応する複数のインナ溝を設けたインナと、ケージの外周に回動可能に勘合され複数のアウタ溝を設けたアウタと、窓穴内に配置されインナ溝及びアウタ溝に配設される複数のボールよりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付装置において、ケージを支持するケージ支持手段と、インナを支持し、ケージを貫通して昇降するインナ支持手段と、ケージにボールを圧入する圧入手段と、ケージ支持手段の軸線上に配置されるアウタ支持手段と、ケージ支持手段と圧入手段とインナ支持手段が取り付けられ、アウタ支持手段が回動可能に取り付けられた、直線移動する移動ベースと、移動ベースの軸線上に取り付けられ、移動ベースが移動した際に、インナ及びボールがセットされたケージを、アウタ支持手段側に押すプッシャと、を備え、移動ベースが移動されることで、圧入手段によりボールがケージの窓穴に挿入された後、インナ支持手段が降下することでインナがケージ内に挿入され、プッシャによってケージがアウタ支持手段側に押されてケージがアウタ内に移動され、アウタ支持手段が回動されて等速ジョイントが組み付けられるものである。

上記構成であるので、作業者がケージを等速ジョイント組付装置にセットしてインナ及びアウタを配置し、ボールを用意すれば、移動ベースを移動させることで、ケージにボールが圧入され、アウタにケージ、インナ、及び１つのボールがセットされる。
このような等速ジョイント組付装置を用いることで、未習熟者にも組立が容易となり短時間での組み付けが可能となる。

また、（２）に記載される発明は、（１）に記載の等速ジョイント組付装置において、プッシャに、ケージが移動ベースによって移動する移動中心より偏心して設けられインナを回転させるインナプッシャと、ケージを回転させるケージ回転機構と、を備え、インナプッシャによってインナがケージと共に移動ベースによって移動される際に、インナの外周部分を押してインナを回転させ、ケージ回転機構でケージを回転させることで、ケージ及びインナをアウタに組み付けるものである。

インナを回転させることでケージ内にインナを嵌め込み、ケージを回転させることで、ケージの位相を変えてアウタの内部に組み込むことができる。
インナはインナプッシャに押されることで回転しながらケージに収まるが、その際にはボールをガイドにして位置が決定される。ボールの位置は圧入手段の配置によるが、圧入手段はケージの移動方向に対して浅い角度でボールを保持し、圧入されることが望ましく、またボールはアウタに組み付けられるまで支持する必要があるため、ケージとインナにボールが保持される位置ではアウタのアウタ溝とボールが干渉することになる。

これを避ける為にインナを配置した後にケージを回転させ、ボールとアウタが干渉しないようにケージをアウタに組み付けることが可能となる。
このような等速ジョイント組付装置を用いることで、未習熟者にも組立が容易となり短時間での組み付けが可能となる。

また、このような特徴を有する本発明による等速ジョイント組付方法により、以下のような作用、効果が得られる。
また、（３）に記載の発明は、円周方向に複数の窓穴を設けたケージと、ケージの内周に回動可能に勘合され窓穴に対応する複数のインナ溝を設けたインナと、ケージの外周に回動可能に勘合され複数のアウタ溝を設けたアウタと、窓穴内に配置されインナ溝及びアウタ溝に配設される複数のボールよりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付方法において、ケージを支持するケージ支持手段に、ケージを配置し、ケージ支持手段及びケージを貫通するインナ支持手段にインナを配置し、ケージ支持手段の軸線上に配置されるアウタ支持手段にアウタを配置し、ケージ支持手段と圧入手段とインナ支持手段が取り付けられ、アウタ支持手段が回動可能に取り付けられた移動ベースを、直線移動させることで、ボールを圧入する圧入手段により、ボールをケージに設けられた窓穴から圧入し、インナ及びボールがセットされたケージを、移動ベースの軸線上に取り付けられたプッシャによってアウタ支持手段側に押し、アウタにケージ及びインナ及びボールを組み付けるものである。

このような方法を採ることで、（１）に記載の等速ジョイント組付装置に関する発明と同様に等速ジョイントを未習熟者の手によって容易に組立可能となる。
すなわち、容易に等速ジョイントを組立可能な等速ジョイント組付方法の提供が可能である。

まず、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態の等速ジョイント組付装置の斜視図を示す。
図２に、ワークである等速ジョイントのサブアッシの斜視図を示す。
等速ジョイント組付装置１０は、図１に示すようにインナ支持手段２０と、ケージ支持手段３０と、アウタ支持手段４０と、圧入手段５０と、プッシャ６０とを備えている。
等速ジョイントのサブアッシ８０は、図２に示される通りケージ８１、インナ８２、ボール８３、及びアウタ８４から構成される。なお、等速ジョイントとしてはボール８３がアウタ８４内に６つ組み付けられる必要があるが、本実施形態のサブアッシ８０はボール８３がアウタ８４内に１つ組み付けられている状態のものを指している。

等速ジョイント組付装置１０では、ケージ８１、インナ８２、ボール８３、アウタ８４をそれぞれ１つずつ組み付けサブアッシ８０の状態にする。
ケージ支持手段３０、アウタ支持手段４０、及び圧入手段５０は移動ベース１１上に固定されている。移動ベース１１は、固定ベース１３に設けられるＬＭガイド１２を摺動するように構成されており、直線移動を行う。固定ベース１３には、プッシャ６０及びカム溝板１６が設けられている。また、固定ベース１３にはレバー１５及びギアボックス１７及びリンク１８が備えられる。
レバー１５はギアボックス１７に接続されており、レバー１５を手前に倒すことでギアボックス１７が作動し、リンク１８を動作させる。リンク１８は移動ベース１１に接続されていて、カム溝板１６に倣って移動ベース１１を直進運動させる。すなわちレバー１５を手前に倒すことで移動ベース１１が前進する機構となっている。

図３に、カム板の説明図を示す。
インナ支持手段２０はインナ８２を図３に示すように立てた状態で保持する機構であり、インナ支持手段２０の下部にカム板１４の上面と倣うローラ２１が設けられている。インナ支持手段２０はケージ支持手段３０を貫通して設けられており、カム板１４に倣って昇降する。
ケージ支持手段３０はケージ８１を寝かせた状態で配置する円筒状の部材であり、移動ベース１１に固定されているので移動ベース１１の直進運動に従って移動する。

アウタ支持手段４０は、アウタ８４を支持するＶ字溝４１及びストッパガイド４２を有し、アウタ８４が開口部を上側に向けて立ち上がった姿勢になるように回動可能に構成されている。回転中心は、アウタ８４がアウタ支持手段４０上に置かれた際に、アウタ８４の開口部の中心と一致する辺りに設けられている。
圧入手段５０は、ケージ８１の外周面６カ所に備えられる窓穴８１ａからボール８３を圧入する装置である。
図４に、圧入手段の斜視図を示す。
供給筒５１はボール８３を圧入筒５２に供給するための円筒形の部材であり、内部に複数のボール８３をストックすることが可能である。圧入筒５２は支持部材５３によって移動ベース１１に固定されており、圧入筒５２の内部をボール押圧シャフト５４が貫通している。圧入筒５２の内部に保持したボール８３を１つボール押圧シャフト５４によって押し出すことで、ボール８３をケージ８１に対して圧入可能である。

圧入筒５２にはボールガイド５５が設けられ、ボール押圧シャフト５４によって押し出されたボール８３を下部で受け、ガイドする。ボール押圧シャフト５４は支持部材５３が移動することでトリガ５７に後端が衝突し、前進する。トリガ５７は支柱５６に支えられて固定ベース１３に固定されている。
図５に、プッシャの斜視図を示す。
プッシャ６０は、インナプッシャ６１と、ケージ回転機構となるヘッダ６２と支点６３とストッパ６４とからなる。ヘッダ６２はケージ８１に当接し、移動ベース１１の前進によって支点６３を支点としてストッパ６４を押圧しながらストッパガイド６５に当たるまで回転する。ヘッダ６２は、ケージ８１に当接しているので、ヘッダ６２の回転によってケージ８１を回転させることが可能である。

本実施形態の等速ジョイント組付装置１０は上記構成であるので、以下に説明するような作用を示す。
図６に、等速ジョイント組付装置にサブアッシの部品を配置した斜視図を示す。
サブアッシ８０の構成部品であるケージ８１、インナ８２、ボール８３及びアウタ８４は、図６に示すように、等速ジョイント組付装置１０にそれぞれ作業者によって配置される。
ケージ８１は、ケージ支持手段３０の上に配置される。インナ８２は図３に示されるようにインナ支持手段２０の上に立てた状態で配置される。ボール８３は圧入手段５０に備える供給筒５１に複数ストックされている。アウタ８４はＶ字溝４１及びストッパガイド４２によってケージ８１が挿入される開口部がケージ８１側に来るように、横に寝た状態で配置される。

この状態で、作業者がレバー１５を倒すと、ギアボックス１７に力が伝達されリンク１８を介して移動ベース１１を直線運動させる。
図７に、ケージにボールを挿入する様子を斜視図に示す。
移動ベース１１が直進することで、支持部材５３に支持された圧入筒５２が移動し、結果的にボール押圧シャフト５４が前進する。したがって、移動ベース１１が一定距離進むとボール８３が押し出されて、ケージ８１の窓穴８１ａにボール８３を嵌合する。ボール８３はインナ支持手段２０に設けられたボールガイド凹部２０ａに嵌る。逆に言えば、ケージ８１の位置はボール８３が挿入できる位置に会わせてケージ支持手段３０に配置されることになる。

移動ベース１１がさらに直進するとカム板１４のカム面１４ａに沿ってローラ２１が動くことで、インナ支持手段２０が降下する。それと共にインナ８２はケージ８１の内部に挿入されていく結果となる。
そして、ある程度インナ８２がケージ８１の中に収まった際に、図５に示されるようにプッシャ６０に備えるインナプッシャ６１によってインナ８２は横向きに倒されていくことになる。

この際に、ボール８３はケージ８１の窓穴８１ａに挿入されている為、インナ８２の外周に６カ所形成されるインナ溝８２ａは、ボール８３にガイドされてケージ８１の内部に収まることになる。
図８に、ケージを回転させる前の上面図を示す。図９に、ケージを回転させた後の上面図を示す。なお、アウタ８４は説明の為に断面図としている。
ケージ８１にインナ８２を勘合させた状態で、今度はアウタ８４の内部にプッシャ６０によってケージ８１を挿入する必要がある。
この際に、ボール８３の位置がアウタ８４に６カ所形成されるアウタ溝８４ａと合わないため、ヘッダ６２によってケージ８１を３０°回転させてやることで位相を合わせる。

具体的にはストッパ６４が移動ベース１１の前進によってストッパガイド６５の中に収容されるのでヘッダ６２は支点６３を支点に首を振ることになり、ヘッダ６２がケージ８１の窓穴８１ａの枠を引っ掛けて回転させることになる。図８から図９では３０°だけケージ８１が回転していることが分かる。
図１０に、アウタを倒す様子を示す斜視図を示す。
この状態で、アウタ支持手段４０を回転させることで、図１０に示すようにアウタ８４の姿勢を起こす。

ガイド４３は、アウタ支持手段４０の下部に備えられており、ケージ支持手段３０に備えられるストッパローラ３３からガイド４３が移動ベース１１の前進に伴って外れることで、アウタ支持手段４０は支持を失って倒立する。この際にアウタ８４の姿勢が起き、そしてケージ８１、インナ８２及びボール８３がアウタ８４の中に挿入されることになる。
このようにしてサブアッシ８０が組み付けられるので、この後、残りのボール８３を５つサブアッシ８０に組み付けて、等速ジョイントの部品を構成する。

本実施形態の等速ジョイント組付装置１０は上記構成及び作用を示すので、以下に説明する効果を奏する。
まず、熟練工でなくとも容易に等速ジョイントの組立が可能である点が挙げられる。
本実施形態に記載の等速ジョイント組付装置１０は、円周方向に複数の窓穴８１ａを設けたケージ８１と、ケージ８１の内周に回動可能に勘合され窓穴８１ａに対応する複数のインナ溝８２ａを設けたインナ８２と、ケージ８１の外周に回動可能に勘合され複数のアウタ溝８４ａを設けたアウタ８４と、窓穴８１ａ内に配置されインナ溝８２ａ及びアウタ溝８４ａに配設される複数のボール８３よりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付装置１０において、ケージ８１を支持するケージ支持手段３０と、インナ８２を支持し、ケージ８１を貫通して昇降するインナ支持手段２０と、ケージ８１にボール８３を圧入する圧入手段５０と、ケージ支持手段３０の軸線上に配置されるアウタ支持手段４０と、ケージ支持手段３０と圧入手段５０とインナ支持手段２０が取り付けられ、アウタ支持手段４０が回動可能に取り付けられた、直線移動する移動ベース１１と、移動ベース１１の軸線上に取り付けられ、移動ベース１１が移動した際に、インナ８２及びボール８３がセットされたケージ８１を、アウタ支持手段４０側に押すプッシャ６０と、を備えるものである。

そして、移動ベース１１が移動されることで、圧入手段５０によりボール８３がケージ８１の窓穴８１ａに挿入された後、インナ支持手段２０が降下することでインナ８２がケージ８１内に挿入され、プッシャ６０によってケージ８１がアウタ支持手段４０側に押されてケージ８１がアウタ８４内に移動され、アウタ支持手段４０が回動されてサブアッシ８０が組み付けられる。
また、移動ベース１１はレバー１５に連動して直進移動するように構成されているので、作業者は、ケージ８１、インナ８２、ボール８３、アウタ８４をセットした後に、レバー１５を手前に引くだけで、サブアッシ８０を組み付けることが可能となる。

従来はサブアッシ８０の組み付けは熟練工によって組み立てられ、未習熟者によるサブアッシ８０の組み立ては時間がかかり効率の悪いものであった。しかし、このような等速ジョイント組付装置１０を用いることで、未習熟者によってでもサブアッシ８０が容易に組み付け可能となった。また、将来的には自動化が可能である。
また、未習熟者でも熟練工が行うようなスピードで確実にサブアッシ８０が組付け可能となる為、リードタイムの向上がはかれるというメリットもある。
機構的にはレバー１５を倒すことで移動ベース１１が直線運動をし、一連の組付け作業が行える為、駆動機構なども必要とせずメンテナンス性も高い。
また、手動でサブアッシ８０を組み付ける装置としては、コンパクトである為スペース効率が良いなどのメリットもある。

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、等速ジョイント組付装置１０を手動で組付け可能にレバー１５を用いた構造としているが、モータ等の駆動機構を用いた自動化を図ることを妨げない。

本実施形態の、等速ジョイント組付装置の斜視図である。 本実施形態の、ワークである等速ジョイントのサブアッシの斜視図である。 本実施形態の、カム板の説明図である。 本実施形態の、圧入手段の斜視図である。 本実施形態の、プッシャの斜視図である。 本実施形態の、等速ジョイント組付装置にサブアッシの部品を配置した斜視図である。 本実施形態の、ケージにボールを挿入する斜視図である。 本実施形態の、ケージを回転させる前の上面図である。 本実施形態の、ケージを回転させた後の上面図である。 本実施形態の、アウタを倒す様子を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 等速ジョイント組付装置
１１ 移動ベース
１２ ＬＭガイド
１３ 固定ベース
１４ カム板
１４ａ カム面
１５ レバー
１６ カム溝板
１７ ギアボックス
１８ リンク
２０ インナ支持手段
２０ａ ボールガイド凹部
３０ ケージ支持手段
５０ 圧入手段
６０ プッシャ
６１ インナプッシャ
８０ サブアッシ
８１ ケージ
８１ａ 窓穴
８２ インナ
８２ａ インナ溝
８３ ボール
８４ アウタ
８４ａ アウタ溝

Claims (3)

1. 円周方向に複数の窓穴を設けたケージと、前記ケージの内周に回動可能に勘合され前記窓穴に対応する複数のインナ溝を設けたインナと、前記ケージの外周に回動可能に勘合され複数のアウタ溝を設けたアウタと、前記窓穴内に配置され前記インナ溝及び前記アウタ溝に配設される複数のボールよりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付装置において、
   前記ケージを支持するケージ支持手段と、
   前記インナを支持し、前記ケージを貫通して昇降するインナ支持手段と、
   前記ケージに前記ボールを圧入する圧入手段と、
   前記ケージ支持手段の軸線上に配置されるアウタ支持手段と、
   前記ケージ支持手段と前記圧入手段と前記インナ支持手段が取り付けられ、前記アウタ支持手段が回動可能に取り付けられた、直線移動する移動ベースと、
   前記移動ベースの軸線上に取り付けられ、前記移動ベースが移動した際に、前記インナ及び前記ボールがセットされた前記ケージを、前記アウタ支持手段側に押すプッシャと、
   を備え、
   前記移動ベースが移動されることで、前記圧入手段により前記ボールが前記ケージの前記窓穴に挿入された後、前記インナ支持手段が降下することで前記インナが前記ケージ内に挿入され、前記プッシャによって前記ケージが前記アウタ支持手段側に押されて前記ケージが前記アウタ内に移動され、前記アウタ支持手段が回動されて前記等速ジョイントが組み付けられることを特徴とする等速ジョイント組付装置。
2. 請求項１に記載の等速ジョイント組付装置において、
   前記プッシャに、前記ケージが前記移動ベースによって移動する移動中心より偏心して設けられ前記インナを回転させるインナプッシャと、前記ケージを回転させるケージ回転機構と、を備え、
   前記インナプッシャによって前記インナが前記ケージと共に前記移動ベースによって移動される際に、前記インナの外周部分を押して前記インナを回転させ、
   前記ケージ回転機構で前記ケージを回転させることで、前記ケージ及び前記インナを前記アウタに組み付けることを特徴とする等速ジョイント組付装置。
3. 円周方向に複数の窓穴を設けたケージと、前記ケージの内周に回動可能に勘合され前記窓穴に対応する複数のインナ溝を設けたインナと、前記ケージの外周に回動可能に勘合され複数のアウタ溝を設けたアウタと、前記窓穴内に配置され前記インナ溝及び前記アウタ溝に配設される複数のボールよりなる等速ジョイントを組み付ける等速ジョイント組付方法において、
   前記ケージを支持するケージ支持手段に、前記ケージを配置し、
   前記ケージ支持手段及び前記ケージを貫通するインナ支持手段に前記インナを配置し、
   前記ケージ支持手段の軸線上に配置されるアウタ支持手段に前記アウタを配置し、
   前記ケージ支持手段と前記圧入手段と前記インナ支持手段が取り付けられ、前記アウタ支持手段が回動可能に取り付けられた移動ベースを、直線移動させることで、
   前記ボールを圧入する圧入手段により、前記ボールを前記ケージに設けられた前記窓穴から圧入し、
   前記インナ及び前記ボールがセットされた前記ケージを、前記移動ベースの軸線上に取り付けられたプッシャによって前記アウタ支持手段側に押し、
   前記アウタに前記ケージ及び前記インナ及び前記ボールを組み付けること特徴とする等速ジョイント組付方法。

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