JP3211525U - ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールを提供する。【解決手段】軸心回転刀具モジュール１０とサーボ伝達モジュール１９とからなる。そのうち、軸心回転刀具モジュールは、ばね製造機の回転軸心セットの軸心９１と一緒に前壁材に枢着するとともに、スイング台１７と刀具１１を備え、スイング台は回転軸心セットに枢設され、刀具は、スイング台の一端に設置される。サーボ伝達モジュールはばね製造機に固定され、スイング台を取り巻くサーボ推進輪１９８を備えることによって、全方位においてスイング台のスイングを駆動することができ、それによって刀具で抑えつけたり戻したりするといった動作が行われる。この刀具モジュールは、軸心と一緒にばね製造機の前壁材に枢着するため、軸心の回転の動きによって刀具が線材に近づく方向を変えることができ、異なる角度において折り曲げる、丸める等動作を行い、全方位において折り曲げるといった高度なばね製造機に可能な機能を達成する。【選択図】図３

Description

本考案は、ばね製造機に関し、特に、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具に関する。

ばね製造機は、各種ばねを製造する機械設備であり、その製造過程は、通常ばね線材の輸送ローラーをクランプすることによって、ばね線材をその前の壁材の車軸穴を通って輸送し、さらに、前壁材に設置された各種異なる刀具をばね線材の側面に近づけて当接させることによって、折り曲げたり、丸めたり、切断したりしてばねの製造を完成させる。また、主に、ばね製造機にあらかじめ配置された処理器中の異なるプログラムを実行することによって、ばね製造機の送線装置と前壁材の刀具を制御し、異なる段階で折り曲げる、丸める、切断するといった必要とされる動作を実行し、様々な形状のばねを製造する目的を達成する。

上述の通り、ばね製造機は、各種異なるばねを製造する目的を達成するが、前壁材に設置される刀具の数が限られている上、各刀具はどれも前壁材の前を直線移動することしかできないため、刀具がばね線材に近づく方向が同じ角度と方向に限られてしまい、全方位において折り曲げる、丸めるといったばね製造のニーズを満たすことができない。そのため、現在でも曲線機能を備えたばね製造機が販売されている。ただこの手のばね製造機は価格が高価な上、ばね線材の線径の太さに制限があるため必要とされる作業をすることができず、現代の多様化するばね製造のニーズに合わない。

さらに、台湾特許第Ｍ５２７３５５号明細書、台湾特許第Ｍ５３１３３７号明細書、台湾特許第１０５２１４７７２号明細書において提示されている刀具モジュールにように、全方位で折り曲げる機能を使用することができても、その構造は比較的複雑で、さらに改善の余地がある。

台湾特許第Ｍ５２７３５５号明細書 台湾特許第Ｍ５３１３３７号明細書 台湾特許第１０５２１４７７２号明細書

従って、本考案は、回転軸心セットの軸心と一緒にばね製造機の前壁材に枢着する刀具を備え、軸心の回転の動きによって刀具が線材に近づく方向を変えることができ、全方位において折り曲げる等の高度なばね製造機に可能な機能を達成することができる、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールを提供することを目的とする。

さらに、本考案は、その構造が簡単であるだけではなく、刀具で抑えつけたり戻したりするといった操作において安定性を達成する、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本考案は、ばね製造機に設置するのに適しており、ばね製造機の全方位成型刀具となる、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールを提供する。ばね製造機は、前壁材と、前記前壁材に枢着する回転軸心セットを備え、その刀具モジュールは、軸心回転刀具モジュールと、サーボ伝達モジュールと、からなる。

そのうち、軸心回転刀具モジュールは、回転軸心セットに設置され、スイング台と刀具を備える。スイング台は回転軸心セットに枢設され、刀具はスイング台の一端に設置される。サーボ伝達モジュールはばね製造機に固定され、スイング台を取り巻くサーボ推進輪を備えることによって、全方位においてスイング台のスイングを駆動することができ、それによって刀具で抑えつけたり戻したりするといった動作を行う。

第１実施例において、このばね製造機の回転軸心セットには、前方に延伸するように、並行した２本の支持アームが設けられ、２本の支持アームの間にはばねクランプが設けられ、サーボ伝達フル機能刀具モジュールの軸心回転刀具モジュールは、弾性部材と、前述のスイング台と刀具と、からなる。

そのうち、スイング台は、第１端と第２端を備え、第１端と第２端の間には軸穴が設けられ、スイング台が２本の支持アームの間に設けられることによって、スイング台の第１端はばねクランプの下方に位置し、第２端は前方向へサーボ推進輪を通り抜けるとともに、刀具台を備える。弾性部材は、スイング台の第１端とばねクランプの間に設けられ、スイング台の下方に推す力を提供することによって、刀具はスイング台の第２端の刀具台に設置される。

第１実施例において、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールのスイング台の枢設方法は、２本の支持アームの間に固定されたスイング金具によってスイング台の軸穴を穿設し、スイング台は２本の支持アームの間に枢設される。

第１実施例において、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールのスイング台上方には軸受が枢設されることによって、サーボ推進輪は軸受に当接しスイング台の第２端を押し下げる。

第１実施例において、このばね製造機の回転軸心セットには、前方に延伸するように、並行した２本の支持アームが設けられ、２本の支持アームの間にはばねクランプが設けられ、ばねクランプ後方の２本の支持アームの間にはレールが設けられることによって、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールは、さらにスライドブロックと、ばねと、トッププレートと、ＣＦ型軸受とを備える。

そのうち、スライドブロックは２本の支持アームの間のレール上に設けられ、推進端と応力端を備え、推進端の下方には収容部も設けられる。ばねは、スライドブロックの収容部の中に置かれることによって、スライドブロックが横に押す力を提供する。トッププレートは、２本の支持アームのレール上方に固定され、ＣＦ型軸受は、スライドブロックの応力端に枢設されることによって、サーボ推進輪はＣＦ型軸受に当接し、スライドブロックをレールに沿ってスライドし、スライドブロックの推進端が、スイング台上方に枢設された軸受に当接することによって、スイング台のスイングを駆動する。

第１実施例において、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールのスイング台上方にはスロープ面が設けられ、サーボ推進輪内にはスイング台上方のスロープ面に対応する内スロープ面が設けられるため、サーボ推進輪は内スロープ面がスイング台上方のスロープ面に当接することによって、スイング台の第２端を押し下げる。

第１実施例において、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールのサーボ伝達モジュールは、回転軸心セット下方の前壁材上に固定されるスタンドと、スタンドに固定されるとともに回転軸を備えるサーボモータと、サーボモータに固定され、回転軸によって回転させる伝導軸と、軸受と、ガイドブロックとガイド溝を備える接続台と、スライドレールを備えスライドレールに通じるガイド溝のスライド台と、スライドブロックと、前述のサーボ推進輪と、からなる。

そのうち、伝導軸には偏心軸が備えられ、軸受を偏心軸に固定するとともに、接続台のガイド溝に収容され、スライド台のガイド溝の中に配置されたガイドブロックによって、接続台のガイドブロックに固定されたスライドブロックを動かし、スタンドに固定されているスライド台のスライドレールに沿ってスライドさせることで、スライドブロックに固定されたサーボ推進輪を動かし、サーボモータが回転する時、全方位においてスイング台のスイングを駆動することができ、それによって刀具で抑えつけたり戻したりするといった動作が行われる。

第１実施例において、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールのサーボ伝達モジュールは、さらにサーボモータの回転軸とスタンドの間に軸受を備えることによって、回転軸を支え、サーボモータが回転する時に生じる可能性のある揺れを防ぐ。

第１実施例において、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールのサーボ伝達モジュールは、前壁材後方に固定されるスタンドと、スタンドに固定されるとともに回転軸を備えるサーボモータと、回転軸に固定され回転軸によって回転させる伝導軸と、上端と下端を備えるバランスプッシュロッドと、バランスプッシュロッドの上端に固定されるとともにレールを備える凸輪スライド台と、軸受と、前壁材に配置される少なくとも２つのガイドブッシュと、少なくとも２つのガイドブッシュの中にそれぞれ穿設され、一端がバランスプッシュロッドの上端と下端にそれぞれ固定された少なくとも２つのガイド柱と、前述のサーボ推進輪と、からなる。

そのうち、伝導軸には延在し凸輪スライド台に入るレール内の偏心軸が備えられ、レールと偏心軸の間に配置される軸受によって、凸輪スライド台と、バランスプッシュロッドと、少なくとも２つのガイド柱と、少なくとも２つのガイド柱の他端に固定されたサーボ推進輪をスライドさせることによって、サーボモータが回転する時、全方位においてスイング台のスイングを駆動することができ、それによって刀具で抑えつけたり戻したりするといった動作が行われる。

要約すると、本考案が提供する、ばね製造機におけるサーボ回転型フル機能刀具モジュールは、各タイプのばね製造機に設置することができ、軸心の回転の動きによって刀具が線材に近づく方向を変えることができ、異なる角度から、折り曲げる、丸める等の動作を行うことができ、全方位において折り曲げる等の高度なばね製造機に可能な機能を達成することができる。さらに、サーボ伝達モジュールのサーボ推進輪によって、全方位においてスイング台のスイング操作を駆動することができる。その構造が簡単であるため、刀具で抑えつけたり戻したりするといった操作において安定性を達成することもできる。

本考案に基づいて作られた第１実施例のばね製造機に設置されたサーボ回転型フル機能刀具モジュールを示した図である。 図１の刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図である。 図２の部分分解図である。 図２のサーボ伝達モジュールの分解図である。 図２のサーボ伝達モジュールの別の角度における分解図である 本考案に基づいて作られた第２実施例のばね製造機に設置されたサーボ回転型フル機能刀具モジュールを示した図である。 図６の刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図である。 図７の部分分解図である。 本考案に基づいて作られた第３実施例のサーボ回転型フル機能刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図である。 図９の部分分解図である。 本考案に基づいて作られた第４実施例のばね製造機に設置されたサーボ回転型フル機能刀具モジュールを示した図である。 図１１の刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図である。 図１２のサーボ伝達モジュールの分解図である。 本考案に基づいて作られた第５実施例のサーボ回転型フル機能刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図である。 図１４の部分分解図である。

図１から図３を参照する。図１から図３は、本考案に基づいて作られた第１実施例のばね製造機に設置されたサーボ回転型フル機能刀具モジュールを示した図、図１の刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図、その分解図である。

図に示すように、ばね製造機は、前壁材９０と、前壁材９０に枢着する回転軸心セットを備え、回転軸心セットは、軸心固定台９２と軸心固定台９２に固定された軸心９１を備え、軸心固定台９２は前方でスイング固定台９３をロックし、スイング固定台９３には、前方に延伸するように、並行した２本の支持アーム９３１が設けられ、２本の支持アーム９３１の間にはばねクランプ９３４が設けられる。刀具モジュール１０は、回転軸心セットの軸心９１と一緒にばね製造機の前壁材９０に枢着する刀具１１を備え、ばね製造機の前壁材９０上の回転軸心セットの回転の動きによって、刀具モジュール１０上の、例えば折り曲げる際の刀具１１が線材に近づく方向を変えることができ、転線せずに全方位において折り曲げられる機能を達成し、ばね製造機の前壁材９０上の他の刀具（図による表示なし）のように、設定された角度の制限を受けて固定された角度によってしか折り曲げるまたはその他の機能を実行できないということはない。

図において、この刀具モジュール１０は、サーボ推進輪１９８を備えるサーボ伝達モジュール１９と、例えばばねの弾性部材１５、軸受１３、刀具１１、刀具台１８といったスイング台１７を含む軸心回転刀具モジュールと、からなる。

そのうち、スイング台１７は、第１端１７１と第２端１７２を備え、第１端１７１と第２端１７２の間には軸穴１７３が設けられ、２本の支持アーム９３１の間に固定されたスイング金具９３３によってスイング台１７の軸穴１７３を穿設し、スイング台１７はスイング固定台９３の２本の支持アーム９３１の間に枢設され、スイング台１７の第１端１７１は、ばねクランプ９３４の下方に位置し、第２端１７２は前方向へサーボ推進輪１９８を通り抜ける。

スイング台１７の第１端１７１とばねクランプ９３４の間には、スイング台１７に下方に推す力を提供することのできる弾性部材１５が配置され、第２端１７２には刀具台１８が配置され、刀具台１８の一端は刀具クランプ１６をロックし、刀具１１をスイング台１７の第２端１７２の刀具台１８上に設置し、スイング台１７上方は、その上の軸受金具１４に固定されることによって前述の軸受１３を枢設する。

これにより、ばね製造機に固定されたサーボ伝達モジュール１９が、そのサーボ推進輪１９８を軸心９１の方向に沿って前にスライドする時、サーボ推進輪１９８が軸受１３に当接する推力によって、全方位においてスイング台１７のスイングを駆動し、刀具１１を制御することによって、押し下げる動作を行う。また、ばね製造機に固定されたサーボ伝達モジュール１９が、そのサーボ推進輪１９８を軸心９１の方向に沿って後ろにスライドする時、弾性部材１５がスイング台１７の第１端に与える下への推力によって、スイング台１７の第２端１７２に設置された刀具１１を戻す。

図４と図５に示すように、サーボ伝達モジュール１９は、前述のサーボ推進輪１９８以外にも、回転軸心セットの軸心９１の下方に固定される前壁材９０上のスタンド１９１と、スタンド１９１に固定され、例えば減速機を備えるサーボモータ１９２と、サーボモータ１９２の回転軸１９２１に固定され、回転軸１２９１によって回転させる伝導軸１９３と、軸受１９７と、ガイドブロック１９４１とガイド溝１９４２を備える接続台１９４と、スライドレール１９５１とスライドレール１９５１に通じるガイド溝１９５２を備えるスライド台１９５とスライドブロック１９９とを備える。

伝導軸１９３には偏心軸１９３１が備えられ、軸受１９７を偏心軸１９３１に枢設するとともに、接続台１９４のガイド溝１９４２に収容され、スライド台１９５のガイド溝１９５２の中に配置されたガイドブロック１９４１によって、ねじ１９９１によって接続台１９４のガイドブロック１９４１に固定されたスライドブロック１９９を動かし、スタンド１９１に固定されているスライド台１９５のスライドレール１９５１に沿ってスライドさせることで、ねじ１９８１によってスライドブロック１９９に固定されたサーボ推進輪１９８を安定して軸心９１の方向に沿って前後にスライドする。そのうち、サーボモータ１９２が回転する時に生じる可能性のある揺れを防ぐため、サーボモータ１９２の回転軸１９２１とスタンド１９１の間には軸受１９６が設けられる。

図６から図８を参照する。図６から図８は、本考案に基づいて作られた第２実施例のばね製造機に設置されたサーボ回転型フル機能刀具モジュールを示した図、図６の刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図と、その分解図である。

図に示すように、このばね製造機は、前壁材８０に枢着する回転軸心セットを備え、回転軸心セットは、軸心固定台８２と軸心固定台８２に固定された軸心８１を備え、軸心固定台８２は前方でスイング固定台８３をロックし、スイング固定台８３には、前方に延伸するように、並行した２本の支持アーム８３１が設けられ、２本の支持アーム８３１の前端はスイング金具８３３が穿設されるため、刀具モジュール２０は第１実施例スイング台２７のように、例えば、ばねの弾性部材２５、軸受２３、軸受金具２４、刀具２１、刀具クランプ２６、刀具台２８と、サーボ伝達モジュール２９を備える。

第１実施例と異なる点は、スイング固定台８３の前方に延伸する２本の支持アーム８３１は、軸心８１の長さに合わせて伸び、２本の支持アームの間にはレール８３２が備えられ、前端はばねクランプ８３４を固定し、この軸心回転刀具モジュール２０は、さらにレールに８３２に配置されるスライドブロック２２と、ばね２２１と、トッププレート２２２と、ＣＦ型軸受２２３と、からなる。

そのうち、スライドブロック２２は推進端２２５と応力端２２４を備え、推進端２２５の下方にはばね２２１を収納するための収容部が設けられ、ばね２２１は、スイング台２７に当接することによって、スライドブロック２２を横に押す力を提供する。トッププレート２２２は、２本の支持アーム８３１のレール８３２上方に固定され、ＣＦ型軸受２２３は、スライドブロック２２の応力端２２４に枢設され、サーボ推進輪２９８はＣＦ型軸受２２３に当接することによって、スライドブロック２２をレール８３２に沿ってスライドし、さらにスライドブロック２２の推進端２２５が、スイング台２７上方に枢設された軸受２３に当接することによって、スイング台２７のスイングを駆動し、スイング台２７の第２端に設置される刀具２１を下に押したり戻したりする。

図９と図１０を参照する。図９と図１０は、本考案に基づいて作られた第３実施例のサーボ回転型フル機能刀具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図とその分解図である。この実施例におけるばね製造機の軸心固定台９２、軸心９１、スイング固定台９３、スイング金具９３３、刀具モジュール３０の軸心回転刀具モジュールの、例えばばねの弾性部材１５、刀具１１、刀具クランプ１６、刀具台１８等は、すべて第１実施例と同じであり、サーボ伝達モジュール３９は、サーボ推進輪３９８以外にも、その他の構造が第１実施例と同じであるため、ここで繰り返し説明しない。

第１実施例と異なる点は、この実施例の刀具モジュール３０の軸心回転刀具モジュールのスイング台３７上方に第１実施例にあった軸受１３はなく、それに取って代わり、スイング台３７上方にスロープ面３７１が配置される。サーボ伝達モジュール３９のサーボ推進輪３９８内には、スロープ面３７１に対応する内スロープ面３９８１が設けられるため、サーボ推進輪３９８は内スロープ面３９８１によりスイング台３７上方のスロープ面３７１に当接することによって、スイング台３７のスイングを駆動し、スイング台３７に設置された第２端の刀具１１を押し下げたり戻したりする。

図１１から図１３を参照する。図１１から図１３は、本考案に基づいて作られた第４実施例のばね製造機に設置されたサーボ回転型フル機能工具モジュールを示した図、図１１のサーボ伝達モジュールを組み合わせた図とその分解図である。図において、刀具モジュール４０は、サーボ伝達モジュール４９の構造が第１実施例と異なる以外は、その軸心回転工具モジュールと第１実施例は同じであるため、ここで繰り返し説明しない。

図に示すように、サーボ伝達モジュール４９は、前壁材７０後方に固定されるスタンド４９１と、スタンド４９１に固定されるとともに回転軸４９２１を備える、例えば減速機を備えるサーボモータ４９２と、回転軸４９２１に固定され回転軸４９２１によって回転させる伝導軸４９３と、上端４９６１と下端４９６２を備えるバランスプッシュロッド４９６と、バランスプッシュロッド４９６の上端４９６に固定されるとともにレール４９４１を備える凸輪スライド台４９４と、軸受４９４２と、からなる。前壁材７０に配置されるガイドブッシュ４９７１、４９７２、４９７３、４９７４は、ガイドブッシュ４９７１、４９７２、４９７３、４９７４の中にそれぞれ穿設され、一端がナット４９６３によってそれぞれバランスプッシュロッド４９６の上端４９６１と下端４９６２のガイド柱４９９１、４９９２、４９９３、４９９４にそれぞれ固定され、２端はそれぞれナット４９８１、４９８２によってガイド柱４９９１、４９９２の他端のサーボ推進輪４９８に固定される。

そのうち、伝導軸４９３には延在し凸輪スライド台４９４に入るレール４９４１内の偏心軸４９３１が備えられ、軸受４９４２は、偏心軸４９３１と凸輪スライド台４９４の間レール４９４１に配置される。サーボモータ４９２が回転する時、レール４９４１と偏心軸４９３１の間に配置される軸受４９４２によって、凸輪スライド台４９４と、バランスプッシュロッド４９６と、ガイド柱４９９１、４９９２、４９９３、４９９４と、サーボ推進輪４９８をスライドさせ、全方位においてスイング台１７のスイングを駆動することができ、それによって刀具１１で抑えつけたり戻したりするといった動作が行われる。さらに、サーボモータ４９２が回転する時に生じる可能性のある揺れを防ぐため、サーボモータ４９２の回転軸４９２１とスタンド４９１の間には軸受４９２２が設けられる。

図１４と図１５を参照する。図１４と図１５は、本考案に基づいて作られた第５実施例のサーボ回転型フル機能工具モジュールと回転軸心セットを組み合わせた図とその分解図である。この実施例におけるばね製造機の軸心固定台９２、軸心９１、スイング固定台９３、スイング金具９３３、刀具モジュール３０の軸心回転刀具モジュールの、例えばばねの弾性部材１５、刀具１１、刀具クランプ１６、刀具台１８等は、すべて第１実施例と同じであり、そのサーボ伝達モジュール１９は、第１実施例に類似しているため、ここで繰り返し説明しない。

第１実施例と異なる点は、この実施例の刀具モジュール５０の軸心回転刀具モジュールのスイング台５７上方に第１実施例にあった軸受１３は枢設されておらず、代わりに、ナット５４によってスイング台５７上方の自在軸受５３にロックされ、サーボ推進輪１９８が自在軸受５３に当接する推力によって、全方位においてスイング台５７のスイングを駆動し、スイング台５７に設置された第２端の刀具１１を押し下げたり戻したりする。

１０、２０、３０、４０、５０ 刀具モジュール
１１、２１ 刀具
１３、１９６、１９７、２３、４９２２、４９４２ 軸受
１４、２４ 軸受金具
１５、２５ 弾性部材
１６、２６ 刀具クランプ
１７、２７、３７、５７ スイング台
１７１ 第１端
１７２ 第２端
１７３ 軸穴
１８、２８ 刀具台
１９、２９、３９、４９ サーボ伝達モジュール
１９１、４９１ スタンド
１９２、４９２ サーボモータ
１９２１、４９２１ 回転軸
１９３、４９３ 伝導軸
１９３１、４９３１ 偏心軸
１９４ 接続台
１９４１ ガイドブロック
１９４２ ガイド溝
１９５ スライド台
１９５１ スライドレール
１９５２ ガイド溝
１９８、２９８、３９８、４９８ サーボ推進輪
１９９、２２ スライドブロック
１９８１、１９９１ ねじ
２２１ ばね
２２２ トッププレート
２２３ ＣＦ型軸受
２２４ 応力端
２２５ 推進端
３７１ スロープ面
３９８１ 内スロープ面
４９４ 凸輪スライド台
４９６ バランスプッシュロッド
４９６１ 上端
４９６２ 下端
４９６３、４９９１、４９９２ ナット
４９７１、４９７２、４９７３、４９７４ ガイドブッシュ
４９９１、４９９２、４９９３、４９９４ ガイド柱
５３ 自在軸受
５４ ナット
７０、８０、９０ 前壁材
８１、９１ 軸心
８２、９２ 軸心固定台
８３、９３ スイング固定台
８３１、９３１ 支持アーム
８３２、４９４１ レール
８３３、９３３ スイング金具
８３４、９３４ ばねクランプ

Claims (11)

1. ばね製造機に設置するのに適しているとともに、前記ばね製造機の全方位成型刀具となる、サーボ回転型フル機能刀具モジュールであって、
   前記ばね製造機は、前壁材と、前記前壁材に枢着する回転軸心セットを備え、
   前記サーボ回転型フル機能刀具モジュールは、
   軸心回転刀具モジュールと、サーボ伝達モジュールと、からなり、
   前記軸心回転刀具モジュールは前記回転軸心セットに設置され、スイング台と刀具を備え、前記スイング台は前記回転軸心セットに枢設され、前記刀具は前記スイング台の一端に設置され、
   前記サーボ伝達モジュールは、前記ばね製造機に固定され、前記スイング台を取り巻くサーボ推進輪を備えることによって、全方位において前記スイング台のスイングを駆動し、それによって前記刀具で抑えつけたり戻したりするといった動作を行う
   ことを特徴とするサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
2. 前記回転軸心セットには、前方に延伸するように、並行した２本の支持アームが設けられ、２本の支持アームの間にはばねクランプが設けられ、前記軸心回転刀具モジュールは、前記スイング台と、弾性部材と、前記刀具と、からなり、
   前記スイング台は、第１端と第２端を備え、前記第１端と第２端の間には軸穴が設けられ、前記スイング台が前記２本の支持アームの間に枢設されることによって、前記第１端はばねクランプの下方に位置し、前記第２端は前方向へ前記サーボ推進輪を通り抜けるとともに、刀具台を備え、
   前記弾性部材は、前記スイング台の前記第１端と前記ばねクランプの間に設けられ、前記スイング台に下方に推す力を提供し、
   前記刀具は前記スイング台の前記刀具台に設置される
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
3. 前記２本の支持アームの間に固定されたスイング金具によって前記スイング台の軸穴を穿設し、前記スイング台は前記２本の支持アームの間に枢設される
   ことを特徴とする請求項２に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
4. 前記スイング台上方には軸受が枢設されることによって、前記サーボ推進輪は前記軸受に当接して前記スイング台の前記第２端を押し下げる
   ことを特徴とする請求項２に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
5. 前記２本の支持アームの間にはレールが設けられ、前記軸心回転刀具モジュールは、さらにスライドブロックと、ばねと、トッププレートと、ＣＦ型軸受とを備え、
   前記スライドブロックは前記レール上に設けられ、推進端と応力端を備え、前記推進端の下方には収容部が設けられ、
   前記ばねは、前記収容部の中に置かれることによって、前記スライドブロックが横に押す力を提供し、
   前記トッププレートは、前記２本の支持アームの前記レール上方に固定され、
   前記ＣＦ型軸受は、スライドブロックの応力端に枢設されることによって、前記サーボ推進輪は前記ＣＦ型軸受に当接して、前記スライドブロックをレールに沿ってスライドさせ、前記スライドブロックの前記推進端が、前記スイング台上方に枢設された前記軸受に当接することによって、前記スイング台のスイングを駆動する
   ことを特徴とする請求項４に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
6. 前記スイング台上方にはスロープ面が設けられ、前記サーボ推進輪内には前記スロープ面に対応する内スロープ面が設けられ、前記サーボ推進輪は前記内スロープ面が前記スロープ面に当接することによって、前記スイング台の前記第２端を押し下げる
   ことを特徴とする請求項２に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
7. 前記スイング台上方に自在軸受が設置され、前記サーボ推進輪は前記自在軸受に当接することによって、前記スイング台の前記第２端を押し下げる
   ことを特徴とする、請求項２に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
8. 前記サーボ伝達モジュールは、スタンドと、サーボモータと、伝導軸と、軸受と、接続台と、スライド台と、スライドブロックと、とからなり、
   前記スタンドは、回転軸心セット下方の前壁材に固定され、
   前記サーボモータは、前記スタンドに固定されるとともに回転軸を備え、
   前記伝導軸は、前記回転軸に固定され、回転軸によって回転し、前記伝導軸には偏心軸が備えられ、
   前記軸受は、前記偏心軸に設置され、
   前記接続台は、ガイドブロックとガイド溝を備え、前記ガイド溝は前記軸受を収容し、
   前記スライド台は、前記スタンドに固定され、スライドレールと前記スライドレールに通じるガイド溝を備え、前記接続台のガイドブロックは前記ガイド溝に設置され、
   前記スライドブロックは、接続台のガイドブロックに固定され、前記スライドレールに沿ってスライドし、
   前記サーボ推進輪は、前記スライドブロックに固定され、サーボモータが回転する時、全方位においてスイング台のスイングを駆動し、それによって刀具で抑えつけたり戻したりするといった動作が行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
9. 前記回転軸と前記スタンドの間には軸受が設置される
   ことを特徴とする請求項８に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
10. 前記サーボ伝達モジュールは、スタンドと、サーボモータと、バランスプッシュロッドと、凸輪スライド台と、伝導軸と、軸受と、少なくとも２つのガイドブッシュと、少なくとも２つのガイド柱と、前記サーボ推進輪と、からなり、
    前記スタンドは、前壁材後方に固定され
    前記サーボモータは、スタンドに固定されるとともに回転軸を備え、
    前記バランスプッシュロッドは、上端と下端を備え、
    前記凸輪スライド台は、バランスプッシュロッドの上端に固定されるとともにレールを備え、
    前記伝導軸は、回転軸に固定され、回転軸によって回転し、前記伝導軸は延在し前記レール内に入る偏心軸を備え、
    前記軸受は、前記偏心軸と前記レールの間に設置され、
    少なくとも２つのガイドブッシュは、前壁材に配置され
    少なくとも２つのガイド柱は、少なくとも２つの前記ガイドブッシュの中にそれぞれ穿設され、一端が前記バランスプッシュロッドの上端と下端にそれぞれ固定され、
    前記サーボ推進輪は、前記少なくとも２つのガイド柱の他端に固定され、サーボモータが回転する時、全方位において前記スイング台のスイングを駆動し、それによって刀具で抑えつけたり戻したりするといった動作が行われる
    ことを特徴とする請求項１に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。
11. 前記回転軸と前記スタンドの間には軸受が設置される
    ことを特徴とする請求項１０に記載のサーボ回転型フル機能刀具モジュール。