TWM541340U - 用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組 - Google Patents

用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組 Download PDF

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TWM541340U
TWM541340U TW105214772U TW105214772U TWM541340U TW M541340 U TWM541340 U TW M541340U TW 105214772 U TW105214772 U TW 105214772U TW 105214772 U TW105214772 U TW 105214772U TW M541340 U TWM541340 U TW M541340U
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Yao-Ming Yang
Hua-Yun Xin
neng-wen Mao
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Boluo Shiwan Union Precision Hardware Co Ltd
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Description

用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組
本創作是有關於一種彈簧成型機，且特別是有關於一種用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組。
彈簧成型機是一種用來製造各式各樣彈簧的機器設備，其製造過程通常是藉由夾持彈簧線材之輸送輪，來將彈簧線材輸送經過其前牆板的軸心穿孔，再藉由設置於前牆板上之各種不同刀具，自彈簧線材之側面接近、抵靠，以進行如折角、捲圈圈或切斷等動作，據以完成彈簧之製作。此外，其主要係藉由執行預先配置於彈簧成型機的處理機中之不同程式，來控制彈簧成型機之送線裝置與前牆板上之刀具，以在不同階段執行所需之如折角、捲圈圈或切斷等動作，進而達成製造各式各樣形狀之彈簧的目的。
前述彈簧成型機雖已可達成製造多種不同彈簧的目的，惟因設置於前牆板上之刀具數量有限，且每一刀具均只能在前牆板上線性移動，以致刀具接近彈簧線材的方向受限於相同之角度與方向，而無法完成全方位的折角與捲圈圈等彈簧製作需求，於是，乃有具轉線功能之彈簧成型機的問世。惟此種彈簧成型機之價格高昂，且亦常受限於彈簧線材之線徑太小而無法完成所需工作，致不符現代之多樣化的彈簧製作需求。
有鑑於此，本創作之目的是提供一種用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組，其具有與軸心一同樞接於彈簧成型機前牆板上之刀具，以藉由軸心的轉動來改變刀具接近線材的方向，達成全方位折角等高階彈簧成型機才能做到的功能。
本創作之另一目的是提供一種用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組，其可大幅度地改善刀具下壓或退回操作的穩定度。
為達上述及其他目的，本創作提供一種伺服旋轉式全功能刀具模組，適用於裝置在一彈簧成型機上，以作為彈簧成型機之全方位成型刀具。彈簧成型機具有前牆板、樞接於前牆板上之軸心固定座與固定於軸心固定座上之軸心，軸心固定座向前延伸有平行之兩支撐臂，兩支撐臂間具有一壓板，而此刀具模組則由包括軸心滑座、搖擺桿、例如是彈簧之彈性元件、凸輪片、軸承、刀具之軸心旋轉刀具模塊及伺服傳動模塊組所構成。
其中，軸心滑座具有對應於軸心之滑座孔與開孔，以藉由滑座孔套設於軸心上而得沿著軸心滑動，開孔上方並設置有平行之兩支架。搖擺桿具有第一端與第二端，第一端與第二端間並開設有軸孔，藉以將搖擺桿樞設於軸心固定座之兩支撐臂間，搖擺桿之第一端係位於壓板下方，第二端則向前穿越軸心滑座之開孔。
搖擺桿之第一端與壓板間配置有可提供搖擺桿向下推力之彈性元件，第二端則裝置有凸輪片與刀具，凸輪片具有上升之斜坡面，斜坡面上則貼靠有樞設於軸心滑座之兩支架間的軸承。因此，當固定於彈簧成型機上之伺服傳動模塊組推動軸心滑座沿著軸心滑動時，即可藉由軸心 滑座來帶動軸承沿斜坡面滾動，以搭配彈性元件來控制刀具之下壓或回升動作。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組係以固定於兩支撐臂間之銷軸來穿設搖擺桿之軸孔，以將搖擺桿樞設於軸心固定座之兩支撐臂間。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組係以固定於兩支架間之銷軸來穿設軸承，以將軸承樞設於該軸心滑座之兩支架間。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的軸心固定座更向前延伸有相互平行之三滑動軸芯，三滑動軸芯末端鎖固有圓形固定座，而軸心滑座則對應設置有供三滑動軸芯穿越之三軸承孔，三滑動軸芯與三軸承孔間並分別配置有直線軸承，以使軸心滑座的滑動操作更為穩定。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組包括：固定於軸心下方之前牆板上並具有滑軌的座架、固定於座架上並具有旋轉軸之伺服馬達、固定於旋轉軸上以藉由旋轉軸來帶動旋轉之旋轉盤、具有中心軸之連桿座、連桿、配置於滑軌上之滑塊與兩CF型軸承。其中，旋轉盤上具有一偏心軸孔，以將連桿座固定於偏心軸孔上，再將連桿之一端樞設於連桿座之中心軸上，連桿之另一端則樞設於前述之滑塊，以便得藉由分別地固定於滑塊上之兩CF型軸承，來夾持軸心滑座，以當伺服馬達旋轉時，得帶動軸心滑座沿著軸心滑動。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具 模組的伺服傳動模塊組更於伺服馬達的旋轉軸與座架間配置有一軸承，用以支撐旋轉軸，避免伺服馬達旋轉時可能造成之晃動。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組更於連桿座的中心軸與連桿間配置有一軸承，以利於帶動連桿。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的軸心滑座環設有一溝槽，而滑塊兩側邊則裝置有延伸進入軸心滑座溝槽內之兩環形支架，以均衡伺服傳動模塊組對於軸心滑座之傳動力。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組包括：固定於軸心下方之前牆板上的座架、固定於座架上並具有旋轉軸之伺服馬達、固定於旋轉軸上以藉由旋轉軸來帶動旋轉之旋轉盤、第一CF型軸承、具有導塊與導槽的連接座、具有滑軌與連通滑軌之導溝的滑座、滑塊及兩第二CF型軸承。
其中，旋轉盤上具有一偏心軸孔，以將第一CF型軸承固定於偏心軸孔上並容納於連接座之導槽中，而得藉由配置於滑座之導溝中的導塊，來帶動固定於連接座之導塊上的滑塊，沿著固定於座架上之滑座的滑軌滑動，進而帶動分別地固定於滑塊上之兩第二CF型軸承，來夾持軸心滑座，以當伺服馬達旋轉時，得帶動軸心滑座沿著軸心滑動。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的軸心滑座環設有一溝槽，而滑塊兩側邊則裝置有延伸進入軸心滑座溝槽內之兩環形支架，以均衡伺服傳動模塊組對於軸心滑座之傳動力。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具 模組的伺服傳動模塊組包括：固定於前牆板後方的座架、固定於座架上並具有旋轉軸之伺服馬達、固定於旋轉軸上以藉由旋轉軸來帶動旋轉之旋轉盤、具有導軌之凸輪座、具有延伸進入導軌內之中心軸的軸承座、軸承、配置於前牆板上之兩直線軸承、分別地穿設於兩直線軸承中，且一端分別固設於導軌兩端之凸輪座上的兩滑動軸芯、固設於兩滑動軸芯之另一端的推桿、固設於推桿上之推桿座及兩CF型軸承。
其中，旋轉盤上具有一偏心軸孔，以將軸承座固定於偏心軸孔上，而得藉由配置於導軌與中心軸間之軸承，來帶動凸輪座、兩滑動軸芯、推桿及推桿座滑動，進而帶動分別地固定於推桿座上之兩CF型軸承，來夾持軸心滑座，以當伺服馬達旋轉時，得帶動軸心滑座沿著軸心滑動。
在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組更於伺服馬達的旋轉軸與座架間配置有一軸承，用以支撐旋轉軸，避免伺服馬達旋轉時可能造成之晃動。
綜上所述，由於本創作所提供之一種用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組，係可裝置於各型彈簧成型機上，以藉由軸心的轉動來改變刀具接近線材的方向，而進行不同角度之如折角、捲圈圈等動作，故能達成全方位折角等高階彈簧成型機才能做到的功能。再者，由於軸心旋轉刀具模塊之滑動軸芯、直線軸承與環形支架等之增設及其結構設計，使得軸心滑座的滑動操作更為穩定，進而能大幅度地改善刀具下壓或退回操作的穩定度。
為讓本創作之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特以較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
10‧‧‧刀具模組
11‧‧‧刀具
12‧‧‧軸心滑座
122‧‧‧開孔
123‧‧‧滑座孔
125‧‧‧支架
126‧‧‧軸承孔
127、923‧‧‧銷軸
128‧‧‧溝槽
129‧‧‧圓形固定座
13、1922、1951、3922、3942‧‧‧軸承
14‧‧‧壓板
15‧‧‧彈性元件
16‧‧‧凸輪片
161‧‧‧斜坡面
17‧‧‧搖擺桿
171‧‧‧第一端
172‧‧‧第二端
173‧‧‧軸孔
18、3971、3972‧‧‧直線軸承
19、29、39‧‧‧伺服傳動模塊組
191、291、391‧‧‧座架
1911、2951‧‧‧滑軌
192、292、392‧‧‧伺服馬達
1921、2921、3921‧‧‧旋轉軸
193、293、393‧‧‧旋轉盤
1931、2931‧‧‧偏心軸孔
194‧‧‧連桿座
1941、3951‧‧‧中心軸
1942、1952、3945、3952‧‧‧螺絲
195‧‧‧連桿
1953、3946‧‧‧墊片
196、296、297、396‧‧‧CF型軸承
197、299‧‧‧滑塊
198、298‧‧‧環形支架
294‧‧‧連接座
2941‧‧‧導塊
2942‧‧‧導槽
295‧‧‧滑座
2952‧‧‧導溝
394‧‧‧凸輪座
3941‧‧‧導軌
3943‧‧‧螺帽
395‧‧‧軸承座
3981、3982、926‧‧‧滑動軸芯
3991‧‧‧推桿
3992‧‧‧推桿座
90‧‧‧前牆板
91‧‧‧軸心
92‧‧‧軸心固定座
921‧‧‧支撐臂
922‧‧‧平台
圖1係顯示根據本創作較佳實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖。
圖2係顯示圖1之刀具模組、前牆板軸心固定座與軸心的組合圖。
圖3係顯示圖2之部分分解圖。
圖4係顯示圖2之伺服傳動模塊組分解圖。
圖5係顯示另一實施例之伺服傳動模塊組的組合圖。
圖6係顯示圖5之分解圖。
圖7係顯示圖5之另一角度分解圖。
圖8係顯示又一實施例之伺服傳動模塊組的組合圖。
圖9係顯示圖8之分解圖。
請參圖1至3所示，其係根據本創作較佳實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖、圖1之刀具模組、前牆板軸心固定座與軸心的組合圖及分解圖。如圖所示，彈簧成型機具有樞接於前牆板90上之軸心固定座92與固定於軸心固定座92上之軸心91，軸心固定座92向前延伸有平行之兩支撐臂921及相互平行之三滑動軸芯926，兩支撐臂921間具有一平台922及壓板14，而此刀具模組10則具有與軸心91一同樞接在彈簧成型機前牆板90上的刀具11，以藉由彈簧成型機前牆板90之軸心91的旋轉，來改變刀具模組10上之例如是折角用刀具11接近線材的方向，達成無需轉線即能全方位折角之功能，而不會如彈簧成型機前 牆板90上之其他刀具(圖中未示)，因受限於其設置角度而只能進行固定角度之折角或其他功能。
圖中，此刀具模組10係由搖擺桿17、例如是彈簧之彈性元件15、凸輪片16、軸承13、刀具11、直線軸承18、圓形固定座129與軸心滑座12之軸心旋轉刀具模塊及伺服傳動模塊組19所構成。其中，軸心滑座12具有對應於軸心91之滑座孔123、對應於三滑動軸芯926以供三滑動軸芯296穿越之三軸承孔126與開孔122，以藉由滑座孔123套設於軸心91上、並於三滑動軸芯926與三軸承孔126間分別配置有直線軸承18，而得穩定地沿著軸心91滑動，軸心滑座12之開孔122上方並設置有平行之兩支架125，圓形固定座129則鎖固於三滑動軸芯926之末端。
搖擺桿17具有第一端171與配置有刀具座之第二端172，第一端171與第二端172間並開設有軸孔173，以便藉由固定於兩支撐臂921間之銷軸923來穿設搖擺桿17之軸孔173，以將搖擺桿17樞設於軸心固定座92之兩支撐臂921間，搖擺桿17之第一端171並貼靠於平台922上，第二端172則向前穿越軸心滑座12之開孔122。
壓板14係固定於搖擺桿17之第一端171上方之兩支撐臂921上，搖擺桿17之第一端171與壓板14間配置有可提供搖擺桿171向下推力之例如是彈簧的彈性元件15，第二端172則裝置有可靈活更換之凸輪片16與刀具11，凸輪片16具有上升之斜坡面161，斜坡面161上則貼靠有樞設於軸心滑座12之兩支架125間的軸承13，軸承13係以固定於兩支架125間之銷軸127來穿設而樞接。
因此，當固定於彈簧成型機上之伺服傳動模塊組19推動軸 心滑座12沿著軸心91向前滑動時，即可藉由軸心滑座12來帶動軸承13沿凸輪片16之斜坡面161滾動，以控制刀具11進行下壓動作。又或者，當固定於彈簧成型機上之伺服傳動模塊組19推動軸心滑座12沿著軸心91向後滑動時，即可藉由彈性元件15對於搖擺桿17第一端171之向下推力，來帶動裝置於搖擺桿17第二端172之刀具11上升。
此外，伺服傳動模塊組19包括有固定於軸心91下方之前牆板90上並具有滑軌1911的座架191、固定於座架191上並具有旋轉軸1921之例如是具有減速機的伺服馬達192、固定於旋轉軸1921上以藉由旋轉軸1921來帶動旋轉之旋轉盤193、具有中心軸1941之連桿座194、連桿195、配置於滑軌1911上之滑塊197、兩CF型軸承196與兩環形支架198。
旋轉盤193上具有一偏心軸孔1931，連桿座194係以螺絲1942鎖固於偏心軸孔1931上，再藉由軸承1951、螺絲1952與墊片1953將連桿195之一端樞設於連桿座194之中心軸1941上，連桿195之另一端則樞設於滑塊197上，以便得藉由分別地固定於滑塊197上之CF型軸承196、以及固定於滑塊197兩側邊並延伸進入環設於軸心滑座12之溝槽128內之兩環形支架198，來夾持軸心滑座12(請參圖2)，以當伺服馬達192旋轉時，得更為穩定地帶動軸心滑座12沿著軸心91滑動。
其中，為了避免伺服馬達192旋轉時可能造成之晃動，伺服馬達192的旋轉軸1921與座架191間並配置有一軸承1922。而為了減小環形支架198與軸心滑座12之溝槽128間的裝配公差，同時可減小運動中零件所產生之震動，環形支架198上較佳地亦可裝置有多數個彈簧定位珠，以利於設計操作。
請參圖5至7所示，圖5係另一實施例之伺服傳動模塊組的組合圖，圖6、7則為圖5之不同角度分解圖。如圖所示，此伺服傳動模塊組29包括固定於軸心91下方之前牆板90上的座架291、固定於座架291上並具有旋轉軸2921之例如是具有減速機的伺服馬達292、固定於旋轉軸2921上以藉由旋轉軸2921來帶動旋轉之旋轉盤293、CF型軸承296、297、具有導塊2941與導槽2942的連接座294、具有滑軌2951與連通滑軌2951之導溝2952的滑座295、滑塊299與兩環形支架298。
旋轉盤293上具有一偏心軸孔2931，以將CF型軸承297固定於偏心軸孔2931上並容納於連接座294之導槽2942中，而得藉由配置於滑座295之導溝2952中的連接座294導塊2941，來帶動固定於連接座294之導塊2941上的滑塊299，沿著固定於座架291上之滑座295的滑軌2951滑動，進而帶動分別地固定於滑塊299上之兩CF型軸承296、以及固定於滑塊299兩側邊並延伸進入環設於軸心滑座12之溝槽128內之兩環形支架298，來夾持軸心滑座12，以當伺服馬達292旋轉時，得更為穩定地帶動軸心滑座12沿著軸心91滑動。
請參圖8、9所示，圖8係又一實施例之伺服傳動模塊組的組合圖，圖9則為圖8之分解圖。如圖所示，此伺服傳動模塊組39包括有固定於前牆板90後方的座架391、固定於座架391上並具有旋轉軸3921之例如是具有減速機的伺服馬達392、固定於旋轉軸3921上以藉由旋轉軸3921來帶動旋轉之旋轉盤393、具有導軌3941之凸輪座394、具有延伸進入導軌3941內之中心軸3951的軸承座395、軸承3942、配置於前牆板90上之兩直線軸承3971、3972、分別地穿設於兩直線軸承3971、3972中，且一端分別 以螺帽3943固設於導軌3941兩端之凸輪座394上的兩滑動軸芯3981、3982、固設於兩滑動軸芯3981、3982之另一端的推桿3991、固設於推桿3991上之推桿座3992及兩CF型軸承396。
旋轉盤393上具有一偏心軸孔(圖中未示)，軸承座395係以螺絲3952鎖固於偏心軸孔上，再藉由螺絲3945與墊片3946來將軸承3942鎖固於凸輪座394的導軌3941內之中心軸3951上，以便得藉由配置於導軌3941與中心軸3951間之軸承3942，來帶動凸輪座394、兩滑動軸芯3981、3982、推桿3991及推桿座3992滑動，進而帶動分別地固定於推桿座3992上之兩CF型軸承396，來夾持軸心滑座12，以當伺服馬達392旋轉時，得帶動軸心滑座12沿著軸心91滑動。而為了避免伺服馬達392旋轉時可能造成之晃動，伺服馬達392的旋轉軸3921與座架391間並配置有一軸承3922。
雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內所作之各種更動與潤飾，亦屬本創作之範圍。因此，本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧刀具模組
11‧‧‧刀具
12‧‧‧軸心滑座
19‧‧‧伺服傳動模塊組
191‧‧‧座架
192‧‧‧伺服馬達
193‧‧‧旋轉盤
195‧‧‧連桿
1953‧‧‧墊片
196‧‧‧CF型軸承
91‧‧‧軸心
92‧‧‧軸心固定座

Claims (13)

  1. 一種伺服旋轉式全功能刀具模組，適用於裝置在一彈簧成型機上，以作為該彈簧成型機之全方位成型刀具，該彈簧成型機具有一前牆板、樞接於該前牆板上之一軸心固定座與固定於該軸心固定座上之一軸心，該軸心固定座向前延伸有平行之兩支撐臂，該兩支撐臂間具有一壓板，包括：一軸心滑座，具有對應於該軸心之一滑座孔與一開孔，以藉由該滑座孔套設於該軸心上而得沿著該軸心滑動，該開孔上方並設置有平行之兩支架；一搖擺桿，具有一第一端與一第二端，該第一端與該第二端間並開設有一軸孔，藉以將該搖擺桿樞設於該軸心固定座之該兩支撐臂間，該第一端係位於該壓板下方，該第二端則向前穿越該軸心滑座之該開孔；一彈性元件，配置於該搖擺桿之該第一端與該壓板間，以提供該搖擺桿向下之推力；一凸輪片，裝置於該搖擺桿之該第二端，並具有上升之一斜坡面；一軸承，樞設於該軸心滑座之該兩支架間，並貼靠於該凸輪片之該斜坡面上；一刀具，裝置於該搖擺桿之該第二端；以及一伺服傳動模塊組，固定於該彈簧成型機上，用以提供該軸心滑座沿著該軸心滑動之傳動力；其中，當該伺服傳動模塊組推動該軸心滑座沿著該軸心滑動時，即可藉由該軸心滑座來帶動該軸承沿該斜坡面滾動，以搭配該彈性元件來控制該刀具之下壓或回升動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中係以固定於該兩支撐臂間之一銷軸來穿設該搖擺桿之該軸孔，以將該搖擺桿樞設於該軸心固定座之該兩支撐臂間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中係以固定於該兩支架間之一銷軸來穿設該軸承，以將該軸承樞設於該軸心滑座之該兩支架間。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該軸心固定座更向前延伸有相互平行之三滑動軸芯，而該軸心滑座則對應設置有三軸承孔，該三滑動軸芯與該三軸承孔間並分別配置有一直線軸承。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，更包括鎖固於該三滑動軸芯末端之一圓形固定座。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該伺服傳動模塊組包括：一座架，固定於該軸心下方之該前牆板上，具有一滑軌；一伺服馬達，固定於該座架上並具有一旋轉軸；一旋轉盤，固定於該旋轉軸上，以藉由該旋轉軸來帶動旋轉，該旋轉盤上並具有一偏心軸孔；一連桿座，固定於該偏心軸孔上，並具有一中心軸；一連桿，一端樞設於該中心軸上；一滑塊，配置於該滑軌上，且樞設於該連桿之另一端；以及兩CF型軸承，分別地固定於該滑塊上，用以夾持該軸心滑座，以當該伺服馬達旋轉時，得帶動該軸心滑座沿著該軸心滑動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該旋轉軸與該座架間並配置有一軸承。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該中心軸與該連桿間並配置有一軸承。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該軸心滑座環設有一溝槽，而該滑塊兩側則裝置有延伸進入該溝槽之兩環形支架。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該伺服傳動模塊組包括：一座架，固定於該軸心下方之該前牆板上；一伺服馬達，固定於該座架上並具有一旋轉軸；一旋轉盤，固定於該旋轉軸上，以藉由該旋轉軸來帶動旋轉，該旋轉盤上並具有一偏心軸孔；一第一CF型軸承，固定於該偏心軸孔上；一連接座，具有一導塊與一導槽，該導槽用以容納該第一CF型軸承；一滑座，固定於該座架上，具有一滑軌與連通該滑軌之一導溝，該連接座之該導塊係配置於該導溝中；一滑塊，固定於該連接座之該導塊上，並可沿著該滑軌滑動；以及兩第二CF型軸承，分別地固定於該滑塊上，用以夾持該軸心滑座，以當該伺服馬達旋轉時，得帶動該軸心滑座沿著該軸心滑動。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該軸心滑座環設有一溝槽，而該滑塊兩側邊則裝置有延伸進入該溝槽之兩環形支架。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該伺服傳動模塊組包括：一座架，固定於該前牆板後方；一伺服馬達，固定於該座架上並具有一旋轉軸；一旋轉盤，固定於該旋轉軸上，以藉由該旋轉軸來帶動旋轉，該旋轉盤上並具有一偏心軸孔；一凸輪座，具有一導軌；一軸承座，固定於該偏心軸孔上，並具有延伸進入該導軌內之一中心軸；一軸承，配置於該導軌與該中心軸間；兩直線軸承，配置於該前牆板上；兩滑動軸芯，分別地穿設於該兩直線軸承中，且一端分別固設於該導軌兩端之該凸輪座上；一推桿，固設於該兩滑動軸芯之另一端；一推桿座，固設於該推桿上；以及兩CF型軸承，分別地固定於該推桿座上，用以夾持該軸心滑座，以當該伺服馬達旋轉時，得帶動該軸心滑座沿著該軸心滑動。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該旋轉軸與該座架間並配置有一軸承。
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