TWM531337U - 用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組 - Google Patents

Description

用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組

本創作是有關於一種彈簧成型機，且特別是有關於一種用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組。

彈簧成型機是一種用來製造各式各樣彈簧的機器設備，其製造過程通常是藉由夾持彈簧線材之輸送輪，來將彈簧線材輸送經過其前牆板的軸心穿孔，再藉由設置於前牆板上之各種不同刀具，自彈簧線材之側面接近、抵靠，以進行如折角、捲圈圈或切斷等動作，據以完成彈簧之製作。此外，其主要係藉由執行預先配置於彈簧成型機的處理機中之不同程式，來控制彈簧成型機之送線裝置與前牆板上之刀具，以在不同階段執行所需之如折角、捲圈圈或切斷等動作，進而達成製造各式各樣形狀之彈簧的目的。

前述彈簧成型機雖已可達成製造多種不同彈簧的目的，惟因設置於前牆板上之刀具數量有限，且每一刀具均只能在前牆板上線性移動，以致刀具接近彈簧線材的方向受限於相同之角度與方向，而無法完成全方位的折角與捲圈圈等彈簧製作需求，於是，乃有具轉線功能之彈簧成型機的問世。惟此種彈簧成型機之價格高昂，且亦常受限於彈簧線材之線徑太小而無法完成所需工作，致不符現代之多樣化的彈簧製作需求。

有鑑於此，本創作之目的是提供一種用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組，其具有裝置於彈簧成型機前牆板的軸心上之刀具，以藉由軸心的轉動來改變刀具接近線材的方向，達成全方位折角等高階彈簧成型機才能做到的功能。

為達上述及其他目的，本創作提供一種伺服旋轉式全功能刀具模組，適用於裝置在一彈簧成型機上，以作為彈簧成型機之全方位成型刀具。彈簧成型機具有前牆板、樞接於前牆板上之軸心固定座與固定於軸心固定座上之軸心，而此刀具模組則由軸心旋轉刀具模塊及伺服傳動模塊組所構成。

其中，軸心旋轉刀具模塊係裝置在軸心上，其具有軸心滑座與刀具，以當軸心滑座受力而沿著軸心滑動時，得帶動刀具下壓或回升動作。而伺服傳動模塊組則固定於彈簧成型機上，用以提供軸心滑座沿著軸心滑動之傳動力。

在一實施例中，此彈簧成型機之軸心固定座具有內凸輪軌道，而伺服旋轉式全功能刀具模組的軸心旋轉刀具模塊則包括軸心滑座、搖擺桿、CF型軸承與刀具。

其中，軸心滑座具有對應於軸心之滑座孔與開孔，以藉由滑座孔套設於軸心上而得沿著軸心滑動。搖擺桿具有第一端與第二端，第一端與第二端間並開設有軸孔，藉以將搖擺桿樞設於軸心滑座之開孔內。

CF型軸承係固定於搖擺桿之第一端、並以可沿著內凸輪軌道滾動的方式貼靠於軸心固定座之內凸輪軌道中，搖擺桿之第二端則裝置有刀具。因此，當固定於彈簧成型機上之伺服傳動模塊組推動軸心滑座沿 著軸心滑動時，即可藉由軸心滑座來帶動CF型軸承沿內凸輪軌道升降，以控制刀具之下壓或回升動作。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的軸心滑座與軸心間更設置有自潤軸承，以利於軸心滑座沿著軸心滑動。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的搖擺桿係以穿設於軸心滑座上之銷軸套設一軸承，來將搖擺桿樞設於軸心滑座之開孔內，以降低旋轉軸在傳動過程的載荷磨擦係數。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組包括：固定於軸心下方之前牆板上並具有滑軌的座架、固定於座架上並具有旋轉軸之伺服馬達、固定於旋轉軸上以藉由旋轉軸來帶動旋轉之旋轉盤、具有中心軸之連桿座、連桿、配置於滑軌上之滑塊與兩CF型軸承。其中，旋轉盤上具有一偏心軸孔，以將連桿座固定於偏心軸孔上，再將連桿之一端樞設於連桿座之中心軸上，連桿之另一端則樞設於前述之滑塊，以便得藉由分別地固定於滑塊上之兩CF型軸承，來夾持軸心滑座，以當伺服馬達旋轉時，得帶動軸心滑座沿著軸心滑動。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組更於伺服馬達的旋轉軸與座架間配置有一軸承，用以支撐旋轉軸，避免伺服馬達旋轉時可能造成之晃動。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組更於連桿座的中心軸與連桿間配置有一軸承，以利於帶動連桿。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組包括：固定於前牆板後方的座架、固定於座架上並具有旋轉軸之伺服馬達、固定於旋轉軸上以藉由旋轉軸來帶動旋轉之旋轉盤、具有導軌之凸輪座、具有延伸進入導軌內之中心軸的軸承座、軸承、配置於前牆板上之兩直線軸承、分別地穿設於兩直線軸承中，且一端分別固設於導軌兩端之凸輪座上的兩滑動軸芯、固設於兩滑動軸芯之另一端的推桿、固設於推桿上之推桿座及兩CF型軸承。

其中，旋轉盤上具有一偏心軸孔，以將軸承座固定於偏心軸孔上，而得藉由配置於導軌與中心軸間之軸承，來帶動凸輪座、兩滑動軸芯、推桿及推桿座滑動，進而帶動分別地固定於推桿座上之兩CF型軸承，來夾持軸心滑座，以當伺服馬達旋轉時，得帶動軸心滑座沿著軸心滑動。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的伺服傳動模塊組更於伺服馬達的旋轉軸與座架間配置有一軸承，用以支撐旋轉軸，避免伺服馬達旋轉時可能造成之晃動。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的軸心旋轉刀具模塊包括軸心固定座、軸心滑座、搖擺桿、CF型軸承、刀具與彈簧。

其中，軸心固定座具有座體及自座體向前延伸有斜坡面之支撐臂，座體上並開設有對應於軸心之座孔，以便得以套入並固定於軸心上。軸心滑座具有對應於軸心之滑座孔與對應於支撐臂之開孔，以藉由滑座孔套設於軸心上而得沿著軸心滑動。搖擺桿具有第一端與第二端，第一端與第二端間並開設有軸孔，藉以將搖擺桿樞設於軸心滑座之開孔內。

CF型軸承係固定於搖擺桿之第一端、並以可沿著支撐臂之斜坡面滾動的方式貼靠於座體上方，搖擺桿之第二端則裝置有刀具。搖擺桿之第二端與軸心滑座之間設置有一彈簧，用以提供刀具一向上之拉力。而伺服傳動模塊組則固定於前牆板上，用以推動軸心滑座沿著軸心滑動，進而帶動CF型軸承沿支撐臂之斜坡面升降，以配合彈簧之拉力，來控制刀具之下壓或回升動作。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的軸心滑座與軸心間更設置有自潤軸承，以利於軸心滑座沿著軸心滑動。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組的搖擺桿係以穿設於軸心滑座上之銷軸套設一軸承，來將搖擺桿樞設於軸心滑座之開孔內，以降低旋轉軸在傳動過程的載荷磨擦係數。

在一實施例中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組係以分別固設於軸心滑座上與搖擺桿之第二端之彈簧柱與螺絲，來將彈簧設置於搖擺桿之第二端與軸心滑座之間。

綜上所述，由於本創作所提供之一種用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組，係可裝置於各型彈簧成型機上，以藉由軸心的轉動來改變刀具接近線材的方向，而進行不同角度之如折角、捲圈圈等動作，故能達成全方位折角等高階彈簧成型機才能做到的功能。

為讓本創作之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特以較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

10、20、30‧‧‧刀具模組

11、21、31‧‧‧刀具

111、127、174、175、176、1942、1952、211、2942、2952‧‧‧螺絲

3945、3952‧‧‧螺絲

12、22、32‧‧‧軸心滑座

121、221‧‧‧銷軸

122、222‧‧‧開孔

123、223‧‧‧滑座孔

125、225‧‧‧穿孔

126‧‧‧彈簧柱

128、228‧‧‧自潤軸承

13、196、23、296、396‧‧‧CF型軸承

131、3943‧‧‧螺帽

14‧‧‧旋轉固定座

141‧‧‧座體

142‧‧‧支撐臂

1421‧‧‧斜坡面

144‧‧‧座孔

145‧‧‧裂縫

147‧‧‧螺孔

15‧‧‧彈簧

17、27‧‧‧搖擺桿

171、271‧‧‧第一端

172、272‧‧‧第二端

173、273‧‧‧軸孔

174、175‧‧‧調整螺絲

177、1922、1951、277、2951、2922、3922、3942‧‧‧軸承

19、29、39‧‧‧伺服傳動模塊組

191、291、391‧‧‧座架

192、292、392‧‧‧伺服馬達

1921、2921、3921‧‧‧旋轉軸

193、293、393‧‧‧旋轉盤

1931、2931、3931‧‧‧偏心軸孔

194、294‧‧‧連桿座

1941、2941、3951‧‧‧中心軸

195、295‧‧‧連桿

1953、2953、3946‧‧‧墊片

2911‧‧‧滑軌

297‧‧‧滑塊

394‧‧‧凸輪座

3941‧‧‧導軌

395‧‧‧軸承座

3971、3972‧‧‧直線軸承

3981、3982‧‧‧滑動軸芯

3991‧‧‧推桿

3992‧‧‧推桿座

90‧‧‧前牆板

91‧‧‧軸心

92‧‧‧軸心固定座

921‧‧‧內凸輪軌道

圖1係顯示根據本創作第一實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖。

圖2係顯示圖1之刀具模組與前牆板軸心的組合圖。

圖3係顯示圖2之分解圖。

圖4係顯示圖2之剖視圖。

圖5係顯示圖2之刀具模組的刀具尚未作動示意圖。

圖6係顯示圖2之刀具模組的刀具作動示意圖。

圖7係顯示根據本創作第二實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖。

圖8係顯示圖7之刀具模組、前牆板軸心固定座與軸心的組合圖。

圖9係顯示圖8之分解圖。

圖10係顯示圖8之刀具模組的刀具尚未作動示意圖。

圖11係顯示圖8之刀具模組的刀具作動示意圖。

圖12係顯示根據本創作第三實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖。

圖13係顯示圖10之刀具模組、前牆板軸心固定座與軸心的組合圖。

圖14係顯示圖11之分解圖。

請參圖1所示，其係根據本創作第一實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖。如圖所示，此刀具模組10具有裝置在彈簧成型機前牆板90之軸心91上的刀具11，以藉由彈簧成型 機前牆板90之軸心91的旋轉，來改變刀具模組10上之例如是折角用刀具11接近線材的方向，達成無需轉線即能全方位折角之功能，而不會如彈簧成型機前牆板90上之其他刀具(圖中未示)，因受限於其設置角度而只能進行固定角度之折角或其他功能。

請參圖2至6所示，其係圖1之刀具模組與前牆板軸心的組合圖、分解圖、剖視圖及刀具模組的刀具動作示意圖。如圖所示，此刀具模組10係由包括旋轉固定座14、搖擺桿17、CF型軸承13、刀具11、彈簧15與軸心滑座12之軸心旋轉刀具模塊及伺服傳動模塊組19所構成。

圖中，旋轉固定座14具有座體141及自座體141向前延伸有斜坡面1421之支撐臂142，座體141上並開設有對應於前牆板90軸心91之座孔144，座孔144向下延伸有一裂縫145，以利於將旋轉固定座14套入軸心91，再以螺絲(圖中未示)鎖入螺孔147，進而將其固定於軸心91之適當位置上。

軸心滑座12具有對應於軸心91之滑座孔123與對應於支撐臂142、搖擺桿17之開孔122，以藉由設置於滑座孔123內之自潤軸承128，來套設於軸心91上而得沿著軸心91滑動。搖擺桿17具有第一端171與配置有刀具座之第二端172，第一端171與第二端172間並開設有軸孔173，以便藉由設置於軸孔173內之軸承177，來套入穿設於軸心滑座12的穿孔125、並以螺絲127鎖固於軸心滑座12上之銷軸121，而將搖擺桿17樞設於軸心滑座12之開孔122內。

CF型軸承13係以螺帽131固定於搖擺桿17之第一端171、並以可沿著支撐臂142之斜坡面1421滾動的方式貼靠於旋轉固定座14座體 141上方，搖擺桿17之第二端172刀具座上則以螺絲111裝置有成型所需如折角刀具、捲圈刀具或切刀具之其一的刀具11。其中，在將鎖固刀具11之螺絲111鎖緊前，則得以配置於搖擺桿17之第二端172兩側邊的調整螺絲174、175，來調整刀具11之安裝角度。

此外，搖擺桿17之第二端172鎖固有一螺絲176，軸心滑座12固定有一彈簧柱126，彈簧15兩端則分別掛置於螺絲176與彈簧柱126上，以便能提供固定於搖擺桿17第二端172刀具座上之刀具一向上之拉力，並以固定於前牆板90上之伺服傳動模塊組19，來推動軸心滑座12沿著軸心91滑動，進而帶動CF型軸承13沿支撐臂142之斜坡面1421升降，以配合彈簧15之拉力，來控制固定於搖擺桿17第二端172刀具座上的刀具11之下壓或回升動作。

其中，伺服傳動模塊組19包括有固定於軸心91下方之前牆板90上的座架191、固定於座架191上並具有旋轉軸1921之例如是具有減速機的伺服馬達192、固定於旋轉軸1921上以藉由旋轉軸1921來帶動旋轉之旋轉盤193、具有中心軸1941之連桿座194、連桿195與兩CF型軸承196。

旋轉盤193上具有一偏心軸孔1931，連桿座194係以螺絲1942鎖固於偏心軸孔1931上，再藉由軸承1951、螺絲1952與墊片1953將連桿195樞設於連桿座194之中心軸1941上，並使用分別地固定於連桿195上之CF型軸承196，來夾持軸心滑座12(請參圖2、4)，以當伺服馬達192旋轉時，得帶動軸心滑座12沿著軸心91滑動。而為了避免伺服馬達192旋轉時可能造成之晃動，伺服馬達192的旋轉軸1921與座架191間並配置有一軸承1922。

圖中，此用於彈簧成型機之伺服旋轉式全功能刀具模組10係於操作時，先控制軸心91旋轉、以將固定於其上之刀具11轉動至欲進行折角或其他功能之方向後，再控制裝置在彈簧成型機前牆板90之伺服馬達192旋轉，以藉由伺服馬達192帶動旋轉盤193與固定於旋轉盤193偏心軸孔1931上之連桿座194旋轉，再以樞設於連桿座194中心軸1941上之連桿195，來將旋轉運動轉換為直線運動，並以夾持軸心滑座12之CF型軸承196，來推動軸心滑座12沿著軸心91滑動，使CF型軸承13得沿支撐臂142之斜坡面1421上升，以藉由搖擺桿17之擺動，來帶動刀具模組10上之例如是折角用刀具11壓迫線材進行所需方向之折角(請參圖6)。

當折角動作完成後，則控制伺服馬達192旋轉，以藉由伺服馬達192帶動旋轉盤193與固定於旋轉盤193偏心軸孔1931上之連桿座194旋轉，再以樞設於連桿座194中心軸1941上之連桿195，來將旋轉運動轉換為直線運動，並以夾持軸心滑座12之CF型軸承196，來推動軸心滑座12沿著軸心91滑動，使CF型軸承13得沿支撐臂142之斜坡面1421下降，以配合彈簧15之拉力，來帶動搖擺桿17，進而控制刀具11之回升動作(請參圖5)。

請參圖7至9所示，圖7係根據本創作第二實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖，圖8為圖7之刀具模組、前牆板軸心固定座與軸心的組合圖，圖9則為圖8之分解圖。

如圖所示，彈簧成型機具有樞接於前牆板90上之軸心固定座92與固定於軸心固定座92上之軸心91，軸心固定座92上並具有內凸輪軌道921，而此刀具模組20則具有裝置在彈簧成型機前牆板90之軸心91 上的刀具21，以藉由彈簧成型機前牆板90之軸心91的旋轉，來改變刀具模組20上之刀具21接近線材的方向，達成無需轉線即能全方位折角之功能。

圖中，此刀具模組20係由包括搖擺桿27、CF型軸承23、刀具21與軸心滑座22之軸心旋轉刀具模塊及伺服傳動模塊組29所構成。其中，軸心滑座22具有對應於軸心91之滑座孔223與開孔222，以藉由設置於滑座孔223內之自潤軸承228，來套設於軸心91上而得沿著軸心91滑動。搖擺桿27具有第一端271與配置有刀具座之第二端272，第一端271與第二端272間並開設有軸孔273，以便藉由設置於軸孔273內之軸承277，來套入穿設於軸心滑座22的穿孔225、並以螺絲(圖中未示)鎖固於軸心滑座22上之銷軸221，而將搖擺桿27樞設於軸心滑座22之開孔222內。

CF型軸承23係固定於搖擺桿27之第一端271、並以可沿著軸心固定座92之內凸輪軌道921滾動的方式貼靠於內凸輪軌道921中，搖擺桿27之第二端272刀具座上則以螺絲211裝置有成型所需如折角刀具、捲圈刀具或切刀具之其一的刀具21。

因此，即得以固定於前牆板90上之伺服傳動模塊組29，來推動軸心滑座22沿著軸心91滑動，進而帶動CF型軸承23沿軸心固定座92之內凸輪軌道921滾動升降，以控制固定於搖擺桿27第二端272刀具座上的刀具21之下壓(請參圖11)或回升動作(請參圖10)。

其中，伺服傳動模塊組29包括有固定於軸心91下方之前牆板90上並具有滑軌2911的座架291、固定於座架291上並具有旋轉軸2921之例如是具有減速機的伺服馬達292、固定於旋轉軸2921上以藉由旋轉軸2921來帶動旋轉之旋轉盤293、具有中心軸2941之連桿座294、連桿295、 配置於滑軌2911上之滑塊297與兩CF型軸承296。

旋轉盤293上具有一偏心軸孔2931，連桿座294係以螺絲2942鎖固於偏心軸孔2931上，再藉由軸承2951、螺絲2952與墊片2953將連桿295之一端樞設於連桿座294之中心軸2941上，連桿295之另一端則樞設於滑塊297上，以便得藉由分別地固定於滑塊297上之CF型軸承296，來夾持軸心滑座22(請參圖8)，以當伺服馬達292旋轉時，得帶動軸心滑座22沿著軸心91滑動。而為了避免伺服馬達292旋轉時可能造成之晃動，伺服馬達292的旋轉軸2921與座架291間並配置有一軸承2922。

請參圖12至14所示，圖12係根據本創作第三實施例之一種伺服旋轉式全功能刀具模組裝置於彈簧成型機的示意圖，圖13為圖12之刀具模組、前牆板軸心固定座與軸心的組合圖，圖14則為圖12之分解圖。

如圖所示，彈簧成型機具有樞接於前牆板90上之軸心固定座92與固定於軸心固定座92上之軸心91，軸心固定座92上並具有內凸輪軌道921，而此刀具模組30則具有裝置在彈簧成型機前牆板90之軸心91上的刀具31，以藉由彈簧成型機前牆板90之軸心91的旋轉，來改變刀具模組30上之刀具31接近線材的方向，達成無需轉線即能全方位折角之功能。

圖中，此刀具模組30係由軸心旋轉刀具模塊及伺服傳動模塊組39所構成。其中，由於本實施例之軸心旋轉刀具模塊之結構與第二實施例相同，因此，不再重複陳述，以下將僅就伺服傳動模塊組39的構成來詳細說明。

伺服傳動模塊組39包括有固定於前牆板90後方的座架391、固定於座架391上並具有旋轉軸3921之例如是具有減速機的伺服馬達 392、固定於旋轉軸3921上以藉由旋轉軸3921來帶動旋轉之旋轉盤393、具有導軌3941之凸輪座394、具有延伸進入導軌3941內之中心軸3951的軸承座395、軸承3942、配置於前牆板90上之兩直線軸承3971、3972、分別地穿設於兩直線軸承3971、3972中，且一端分別以螺帽3943固設於導軌3941兩端之凸輪座394上的兩滑動軸芯3981、3982、固設於兩滑動軸芯3981、3982之另一端的推桿3991、固設於推桿3991上之推桿座3992及兩CF型軸承396。

旋轉盤393上具有一偏心軸孔(圖中未示)，軸承座395係以螺絲3952鎖固於偏心軸孔上，再藉由螺絲3945與墊片3946來將軸承3942鎖固於凸輪座394的導軌3941內之中心軸3951上，以便得藉由配置於導軌3941與中心軸3951間之軸承3942，來帶動凸輪座394、兩滑動軸芯3981、3982、推桿3991及推桿座3992滑動，進而帶動分別地固定於推桿座3992上之兩CF型軸承396，來夾持軸心滑座32(請參圖13)，以當伺服馬達392旋轉時，得帶動軸心滑座32沿著軸心91滑動。而為了避免伺服馬達392旋轉時可能造成之晃動，伺服馬達392的旋轉軸3921與座架391間並配置有一軸承3922。

雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內所作之各種更動與潤飾，亦屬本創作之範圍。因此，本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

20‧‧‧刀具模組

21‧‧‧刀具

22‧‧‧軸心滑座

27‧‧‧搖擺桿

29‧‧‧伺服傳動模塊組

291‧‧‧座架

292‧‧‧伺服馬達

293‧‧‧旋轉盤

295‧‧‧連桿

296‧‧‧CF型軸承

297‧‧‧滑塊

2953‧‧‧墊片

91‧‧‧軸心

92‧‧‧軸心固定座

Claims (13)

1. 一種伺服旋轉式全功能刀具模組，適用於裝置在一彈簧成型機上，以作為該彈簧成型機之全方位成型刀具，該彈簧成型機具有一前牆板、樞接於該前牆板上之一軸心固定座與固定於該軸心固定座上之一軸心，包括：一軸心旋轉刀具模塊，裝置在該軸心上，具有一軸心滑座與一刀具，以當該軸心滑座受力而沿著該軸心滑動時，得帶動該刀具下壓或回升動作；以及一伺服傳動模塊組，固定於該彈簧成型機上，用以提供該軸心滑座沿著該軸心滑動之傳動力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該軸心固定座具有一內凸輪軌道，而該軸心旋轉刀具模塊包括：該軸心滑座，具有對應於該軸心之一滑座孔與一開孔，以藉由該滑座孔套設於該軸心上而得沿著該軸心滑動；一搖擺桿，具有一第一端與一第二端，該第一端與該第二端間並開設有一軸孔，藉以將該搖擺桿樞設於該軸心滑座之該開孔內；一CF型軸承，固定於該搖擺桿之該第一端，並以可沿著該內凸輪軌道滾動的方式貼靠於該軸心固定座之該內凸輪軌道中；以及該刀具，裝置於該搖擺桿之該第二端；其中，當該伺服傳動模塊組推動該軸心滑座沿著該軸心滑動時，即可藉由該軸心滑座來帶動該CF型軸承沿該內凸輪軌道升降，以控制該刀具之下壓或回升動作。
3. 如申請專利範圍第2項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該 軸心滑座與該軸心間更設置有一自潤軸承。
4. 如申請專利範圍第2項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中係以穿設於該軸心滑座上之一銷軸套設一軸承，來將該搖擺桿樞設於該軸心滑座之該開孔內。
5. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該伺服傳動模塊組包括：一座架，固定於該軸心下方之該前牆板上，具有一滑軌；一伺服馬達，固定於該座架上並具有一旋轉軸；一旋轉盤，固定於該旋轉軸上，以藉由該旋轉軸來帶動旋轉，該旋轉盤上並具有一偏心軸孔；一連桿座，固定於該偏心軸孔上，並具有一中心軸；一連桿，一端樞設於該中心軸上；一滑塊，配置於該滑軌上，且樞設於該連桿之另一端；以及兩CF型軸承，分別地固定於該滑塊上，用以夾持該軸心滑座，以當該伺服馬達旋轉時，得帶動該軸心滑座沿著該軸心滑動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該旋轉軸與該座架間並配置有一軸承。
7. 如申請專利範圍第5項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該中心軸與該連桿間並配置有一軸承。
8. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該伺服傳動模塊組包括：一座架，固定於該前牆板後方； 一伺服馬達，固定於該座架上並具有一旋轉軸；一旋轉盤，固定於該旋轉軸上，以藉由該旋轉軸來帶動旋轉，該旋轉盤上並具有一偏心軸孔；一凸輪座，具有一導軌；一軸承座，固定於該偏心軸孔上，並具有延伸進入該導軌內之一中心軸；一軸承，配置於該導軌與該中心軸間；兩直線軸承，配置於該前牆板上；兩滑動軸芯，分別地穿設於該兩直線軸承中，且一端分別固設於該導軌兩端之該凸輪座上；一推桿，固設於該兩滑動軸芯之另一端；一推桿座，固設於該推桿上；以及兩CF型軸承，分別地固定於該推桿座上，用以夾持該軸心滑座，以當該伺服馬達旋轉時，得帶動該軸心滑座沿著該軸心滑動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該旋轉軸與該座架間並配置有一軸承。
10. 如申請專利範圍第1項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該軸心旋轉刀具模塊包括：一軸心固定座，具有一座體及自該座體向前延伸有一斜坡面之一支撐臂，該座體上並開設有對應於該軸心之一座孔，以便得以套入並固定於該軸心上；該軸心滑座，具有對應於該軸心之一滑座孔與對應於該支撐臂之一開 孔，以藉由該滑座孔套設於該軸心上而得沿著該軸心滑動；一搖擺桿，具有一第一端與一第二端，該第一端與該第二端間並開設有一軸孔，藉以將該搖擺桿樞設於該軸心滑座之該開孔內；一CF型軸承，固定於該搖擺桿之該第一端，並以可沿著該支撐臂之該斜坡面滾動的方式貼靠於該座體上方；該刀具，裝置於該搖擺桿之該第二端；以及一彈簧，設置於該搖擺桿之該第二端與該軸心滑座之間；其中，當該伺服傳動模塊組推動該軸心滑座沿著該軸心滑動時，即可帶動該CF型軸承沿該斜坡面升降，以配合該彈簧之拉力，來控制該刀具之下壓或回升動作。
11. 如申請專利範圍第10項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中該軸心滑座與該軸心間設置有一自潤軸承。
12. 如申請專利範圍第10項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中係以穿設於該軸心滑座上之一銷軸套設一軸承，來將該搖擺桿樞設於該軸心滑座之該開孔內。
13. 如申請專利範圍第10項所述之伺服旋轉式全功能刀具模組，其中係以分別固設於該軸心滑座上與該搖擺桿之該第二端之彈簧柱與螺絲，來將該彈簧設置於該搖擺桿之該第二端與該軸心滑座之間。