KR20180000963U

KR20180000963U - 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈

Info

Publication number: KR20180000963U
Application number: KR2020170002288U
Authority: KR
Inventors: 야오 밍 양; 넹 웬 마오; 후아 윤 신
Original assignee: 유니온 프레시젼 하드웨어 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2018-04-06
Also published as: JP3211525U; EP3300813A1; US10618098B2; US20180085818A1; KR200488342Y1; EP3300813B1

Abstract

스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈은 축심 회전 커터 모듈 및 서보 동력 전달 모듈을 구비한다. 여기서, 축심 회전 커터 모듈은 스프링 성형기의 회전축심 그룹의 축심과 함께 프런트 패널에 핀 조인트되고, 스윙 시트 및 커터를 구비하며, 스윙 시트는 회전축심 그룹에 피벗 설치되고, 커터는 스윙 시트의 일단에 장착된다. 서보 동력 전달 모듈은 스프링 성형기에 고정되고, 스윙 시트를 둘러싼 서보 푸시 링을 구비하여, 스윙 시트의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 커터 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으킨다. 상기 커터 모듈이 축심과 함께 스프링 성형기 프런트 패널에 핀 조인트되기에, 축심의 회동으로 커터가 선재에 접근하는 방향을 개변시켜, 상기한 각도의 브레이크 앵글, 롤링 등과 같은 동작을 진행함으로써, 전방위 브레이크 앵글 등 하이레벨 스프링 성형기여야만 가능한 기능을 달성할 수 있다.

Description

스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈{SERVO ROTATION TYPE FULL FUNCTION CUTTER MODULE FOR A SPRING FORMING MACHINE}

본 고안은 스프링 성형기에 관한 것으로서, 특히는 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈에 관한 것이다.

스프링 성형기는 각양각색의 스프링을 제조하기 위한 기계 기기이고, 그 제조 과정은 통상적으로 스프링 선재를 클립하는 수송륜으로, 스프링 선재의 수송이 그 프런트 패널의 중심 천공을 거쳐 다시 프런트 패널의 각종 상이한 커터에 설치하는 것으로서, 스프링 선재의 측변에서 접근하고 의지하여 브레이크 앵글, 롤링 등과 같은 절단 등 동작을 진행하여 스프링의 제작을 완성한다. 이외에, 이는 주요하게 스프링 성형기의 처리기에 미리 배치된 상이한 프로그램으로 스프링 성형기의 송선 장치와 프런트 패널의 커터를 제어하여, 브레이크 앵글, 롤링 등과 같은 절단 등 동작을 상이한 단계에서 수행하여 각양각색의 스프링을 제조하는 목적을 달성한다.

전술한 스프링 성형기는 비록 여러가지 상이한 목적을 달성할 수 있지만, 프런트 패널에 설치되는 커터의 개수가 한정되어 있고, 커터는 모두 프런트 패널에만 설치되어 선형 이동할 수밖에 없기에, 커터가 스프링 선재에 접근하는 방향은 동일한 각도와 방향에 한정되어 전방위적인 브레이크 앵글과 롤링 등 스프링 제작 요구를 완성할 수 없으므로, 여전히 라인 회전 기능의 스프링 성형기가 존재한다. 그러나 상기와 같은 스프링 성형기는 가격이 비싸고 스프링 선재의 라인 직경이 지나치게 작아 필요한 작업을 완성할 수 없기에, 현대의 다양한 스프링 제작 수요를 만족시킬 수 없다.

또한, 중화민국 실용신안 제M527355호, 제M531337호 및 중화민국 특허 출원 제105214772호에서는 커터 모듈을 게시하여, 비록 전방위적인 브레이크 앵글의 기능을 진행할 수 있지만, 그 구조가 비교적 복잡하여 공간을 더항층 개선해야 할 필요성이 있다.

이에 감안하여, 본 고안의 목적은 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈을 제공하는 것이고, 이는 회전축심 그룹의 축심과 함께 스프링 성형기 프런트 패널에 핀 조인트되는 커터를 구비하여, 축심의 회동으로 커터 선재에 접근하는 방향을 개변하여, 전방위 브레이크 앵글 등 하이 레벨 스프링 성형기로만 가능한 기능을 달성할 수 있다.

본 고안의 다른 한 목적은 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈을 제공하는 것이고, 이는 구조가 간단할 뿐만 아니라 커터 하방으로 푸시되거나 리턴 동작의 안정성 요구를 달성할 수 있다.

상기 및 기타 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈을 제공하며, 이는 스프링 성형기에 장착되는 것에 적용되고, 스프링 성형기의 전방위 성형 커터로 한다. 스프링 성형기는 프런트 패널 및 프런트 패널에 핀 조인트되는 회전축심 그룹을 구비하고, 상기 커터 모듈은 축심 회전 커터 모듈 및 서보 동력 전달 모듈로 구성된다.

여기서, 축심 회전 커터 모듈은 회전축심 그룹에 장착되고, 스윙 시트 및 커터를 구비하며, 스윙 시트는 회전축심 그룹에 피벗 설치되고, 커터는 스윙 시트의 일단에 장착된다. 서보 동력 전달 모듈은 스프링 성형기에 고정되고, 스윙 시트를 둘러싼 서보 푸시 링을 구비하며, 스윙 시트의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 커터 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으킨다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기의 회전축심 그룹은 전방으로 연신되고 병행하는 두 개의 지지암을 구비하며, 두 개의 지지암 사이에 스프링 압력판이 구비되고, 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 축심 회전 커터 모듈은 탄성 부재, 전술한 스윙 시트 및 커터를 포함한다.

여기서, 스윙 시트는 제1 단 및 제2 단을 구비하고, 제1 단과 제2 단 사이에 축 홀이 개설되어 있고, 스윙 시트는 두 개의 지지암 사이에 피벗 설치되며, 스윙 시트의 제1 단은 스프링 압력판 하방에 위치하고, 제2 단은 서보 푸시 링을 전방으로 통과하며 커터 시트가 배치되어 있다. 탄성 부재는 스윙 시트의 제1 단과 스프링 압력판 사이에 배치되어, 스윙 시트 하향의 추진력을 제공하고, 커터는 스윙 시트 제2 단의 커터 시트에 장착된다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 스윙 시트 피벗 설치 방식은, 두 개의 지지암 사이에 고정된 스윙 핀으로 스윙 시트의 축 홀을 관통 설치하여, 스윙 시트를 두 개의 지지암 사이에 피벗 설치시킨다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 스윙 시트 상방에 베어링이 피벗 설치되어 있어, 서보 푸시 링이 베어링에 의지하여 윙 시트의 제2 단을 방으로 푸시한다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기의 회전축심 그룹은 전방으로 연신되고 병행하는 두 개의 지지암을 구비하며, 두 개의 지지암 사이에 스프링 압력판이 구비되고, 스프링 압력판 후방의 두 개의 지지암 사이에 가이드 레일이 구비되며, 상기 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 축심 회전 커터 모듈은 슬라이딩 블록, 스프링, 탑 패널 및 CF 타입 베어링을 더 포함한다.

여기서, 슬라이딩 블록은 두 개의 지지암 사이의 가이드 레일에 배치되고, 푸시단 및 응력단을 구비하며, 푸시단 하방에 수용부 배치되어 있다. 스프링은 슬라이딩 블록의 수용부에 수용되어, 슬라이딩 블록의 횡방향 추진력을 간편하게 제공한다. 탑 패널은 두 개의 지지암의 가이드 레일 상방에 고정되고, CF 타입 베어링은 슬라이딩 블록의 응력단에 피벗 설치되어, 서보 푸시 링이 CF 타입 베어링에 의지하여 슬라이딩 블록이 가이드 레일을 따라 이동하도록 추동하며, 다시 슬라이딩 블록의 푸시단에 의지하여 스윙 시트 상방의 베어링에 피벗 설치되고, 스윙 시트의 스윙을 구동한다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 스윙 시트 상방은 경사면을 구비하고, 서보 푸시 링 내에 스윙 시트 상방 경사면에 대응되는 이너 경사면이 고리 설치되어 있어, 서보 푸시 링이 이너 경사면의 스윙 시트 상방의 경사면에 의지하여, 스윙 시트의 제2 단을 하방으로 푸시한다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 서보 동력 전달 모듈은, 회전축심 그룹 하방의 프런트 패널에 고정되는 시트 프레임; 시트 프레임에 고정되고 회전축을 구비하는 서보 모터; 회전축에 고정되고 회전축으로 회전을 일으키는 동력 전달축; 베어링; 가이드 블록 및 가이드 홈을 구비하는 베이스; 슬라이딩 레일 및 슬라이딩 레일의 가이드 채널과 연통되는 슬라이더; 슬라이딩 블록 및 전술한 서보 푸시 링을 포함한다.

여기서, 동력 전달축은 편심축을 구비하여, 베어링을 편심축에 고정시키고 베이의 가이드 홈에 수용되도록 하여, 슬라이더의 가이드 채널에 배치된 가이드 블록으로써 베이스의 가이드 블록에 고정된 슬라이딩 블록이 시트 프레임에 고정된 슬라이더의 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩하도록 하여, 슬라이딩 블록에 고정되는 서보 푸시 링이 서보 모터가 회전할 경우, 스윙 시트의 스윙을 전방위적으로 구동하여, 커터 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으키도록 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 서보 동력 전달 모듈은 서보 모터의 회전축과 시트 프레임 사이에 베어링이 배치되어 있어 회전축을 지탱하여, 서보 모터가 회전할 경우에 발생하는 흔들림을 방지한다.

일 실시예에 있어서, 상기 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈의 서보 동력 전달 모듈은, 프런트 패널 후방에 고정되는 시트 프레임; 시트 프레임에 고정되고 회전축을 구비하는 서보 모터; 회전축에 고정되고 회전축으로 회전을 일으키는 동력 전달축; 상단 및 하단을 구비하는 평형 푸시 로드; 평형 푸시 로드의 상단에 고정되고 가이드 레일을 구비하는 캠 슬라이더; 베어링; 프런트 패널에 배치되는 적어도 두 개의 가이드 부싱; 적어도 두 개의 가이드 부싱에 관통 설치되고, 일단이 평형 푸시 로드의 상단과 하단에 각각 고정 설치되는 적어도 두 개의 가이드 기둥 및 전술한 서보 푸시 링을 포함한다.

여기서, 동력 전달축은 캠 슬라이더의 가이드 레일 내에 연신 진입하는 편심축을 구비하여, 가이드 레일과 편심축 사이에 배치되는 베어링으로 캠 슬라이더, 평형 푸시 로드, 적어도 두 개의 가이드 기둥 및 적어도 두 개의 가이드 기둥 타단에 고정되는 서보 푸시 링의 슬라이딩을 일으켜, 서보 모터가 회전할 경우, 스윙 시트의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 커터 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으킨다.

상기 내용을 종합해보면, 본 고안에서 제공하는 스프링 성형기를 위한 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈은 각종 스프링 성형기에 장착될 수 있고, 축심의 회동으로 커터 선재에 접근하는 방향을 개변하여, 브레이크 앵글, 롤링 등과 같은 상이한 각도의 동작을 진행하기에, 전방위 브레이크 앵글 등 하이 레벨 스프링 성형기로만 가능한 기능을 달성할 수 있다. 또한, 서보 동력 전달 모듈의 서보 푸시 링으로 스윙 시트의 스윙 동작을 전방위적으로 구동하기에, 그 구조 설계가 매우 간단하고, 마찬가지로 커터 하방으로 푸시되거나 리턴 동작의 안정성 요구를 달성시킬 수 있다.

도1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈이 스프링 성형기에 장착되는 모식도.
도2는 도1의 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도이다.
도3은 도2의 부분 분해도이다.
도4는 도2의 서보 동력 전달 모듈 분해도이다.
도5는 도2의 서보 동력 전달 모듈의 다른 한 각도의 분해도이다.
도6은 본 고안의 제2 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈이 스프링 성형기에 장착되는 모식도이다.
도7은 도6의 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도이다.
도8은 도7의 부분 분해도이다.
도9는 본 고안의 제3 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도이다.
도10은 도9의 부분 분해도이다.
도11은 본 고안의 제4 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈이 스프링 성형기에 장착되는 모식도이다.
도12는 도11의 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도이다.
도13은 도12의 서보 동력 전달 모듈 분해도이다.
도14는 본 고안의 제5 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도이다.
도15는 도14의 부분 분해도이다.

도1 내지 3에 도시된 바와 같이, 이는 본 고안의 제1 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈이 스프링 성형기에 장착되는 모식도이고, 도1의 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도 및 그 분해도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 스프링 성형기는 프런트 패널(90); 프런트 패널(90)에 핀 조인트되는 회전축심 그룹을 포함하고, 회전축심 그룹은 축심 고정 시트(92) 및 축심 고정 시트(92)에 고정되는 축심(91)을 구비하며, 축심 고정 시트(92)의 전방에 스윙 고정 시트(93)가 잠금 고정되고, 스윙 고정 시트(93)는 전방으로 연신되고 병행하는 두 개의 지지암(931)을 구비하며, 두 개의 지지암(931) 사이에 스프링 압력판(934)이 구비된다. 상기 커터 모듈(10)은 회전축심 그룹의 축심(91)과 함께 스프링 성형기 프런트 패널(90)에 핀 조인트되는 커터(11)를 구비하여, 스프링 성형기 프런트 패널(90)의 회전축심 그룹의 회전으로 커터 모듈(10)의 브레이크 앵글용과 같은 커터(11) 선재에 접근하는 방향을 개변하여, 전달 라인이 없어도 전방위 브레이크 앵글의 기능을 달성시키고, 스프링 성형기 프런트 패널(90)의 기타 커터(도면에 미도시)와 같이, 그 설치 각도의 제한을 받아 단지 각도의 브레이크 앵글을 고정하거나 또는 기타 기능을 진행하지 않는다.

도면에서, 상기 커터 모듈(10)은 서보 푸시 링(198)을 구비하는 서보 동력 전달 모듈(19) 및 스윙 시트(17), 스프링과 같은 탄성 부재(15), 베어링(13), 커터(11) 및 커터 시트(18)의 축심 회전 커터 모듈로 구성된다.

여기서, 스윙 시트(17)는 제1 단(171) 및 제2 단(172)을 구비하고, 제1 단(171)과 제2 단(172) 사이에 축 홀(173)이 개설되어, 두 개의 지지암(931) 사이의 스윙 핀(933)을 고정하여 스윙 시트(17)의 축 홀(173)을 관통하며, 스윙 시트(17)는 스윙 고정 시트(93)의 두 개의 지지암(931) 사이에 피벗 설치되고, 스윙 시트(17)의 제1 단(171)은 스프링 압력판(934)의 하방에 위치하며, 제2 단(172)은 서보 푸시 링(198)을 전방으로 통과한다.

스윙 시트(17)의 제1 단(171)과 스프링 압력판(934) 사이 스윙 시트(17)를 하향으로 추진력을 제공할 수 있는 탄성 부재(15)가 배치되어 있고, 제2 단(172)에 커터 시트(18)가 배치되며, 커터 시트(18) 일단에 커터 압력판(16)이 잠금 고정되어 있어, 커터(11)를 스윙 시트(17) 제2 단(172)의 커터 시트(18)에 장착하고, 스윙 시트(17)의 상방은 그 사웁의 빈 베어링(14)에 고정되어 전술한 베어링(13)이 피벗 설치되어 있다.

따라서, 스프링 성형기에 고정된 서보 동력 전달 모듈(19)이 그 서보 푸시 링(198)을 축심(91) 방향을 따라 전방으로 슬라이딩시킬 경우, 서보 푸시 링(198)은 베어링(13)의 추진력에 의지하여, 스윙 시트(17)의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 커터(11)가 하방으로 푸시하는 동작을 제어한다. 또는, 스프링 성형기에 고정되는 서보 동력 전달 모듈(19)이 그 서보 푸시 링(198)을 축심(91) 방향을 따라 후방으로 슬라이딩시킬 경우, 탄성 부재(15)가 스윙 시트(17) 제1 단(171)에 대응되는 하향 추진력으로, 스윙 시트(17) 제2 단(172)에 장착된 커터(11)가 반등하도록 한다.

도4와 5에 도시된 바와 같이, 상기 서보 동력 전달 모듈(19)은 전술한 서보 푸시 링(198) 외에도, 회전축심 그룹의 축심(91) 하방에 고정된 프런트 패널(90)의 시트 프레임(191); 시트 프레임(191)에 고정되는 예를 들면 감속기가 배치되어 있는 서보 모터(192); 서보 모터(192)의 회전축(1921)에 고정되고, 회전축(1921)으로써 회전을 일으키는 동력 전달축(193); 베어링(197); 가이드 블록(1941) 및 가이드 홈(1942)을 구비하는 베이스(194); 슬라이딩 레일(1951) 및 슬라이딩 레일(1951)과 연통되는 가이드 채널(1952)의 슬라이더(195) 및 슬라이딩 블록(199)을 더 포함한다.

동력 전달축(193)에 편심축(1931)이 구비되어, 베어링(197) 편심축(1931)에 피벗 설치시키고 베이스(194)의 가이드 홈(1942)에 수용시키며, 슬라이더(195)의 가이드 채널(1952)에 배치되는 베이스(194) 가이드 블록(1941)으로 나사(1991)로 베이스(194)의 가이드 블록(1941)에 고정된 슬라이딩 블록(199)이 시트 프레임(191)에 고정된 슬라이더(195)의 슬라이딩 레일(1951)을 따라 슬라이딩하도록 하여, 나사(1981)로 슬라이딩 블록(199)에 고정된 서보 푸시 링(198)이 안정적으로 축심(91) 방향을 따라 전후 슬라이딩하도록 한다. 여기서, 서보 모터(192)가 회전할 경우 발생되는 흔들림을 방지하기 위해, 서보 모터(192)의 회전축(1921)와 시트 프레임(191) 사이에 베어링(196)이 더 배치되어 있다.

도6 내지 8에 도시된 바와 같이, 이는 본 고안의 제2 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈이 스프링 성형기에 장착되는 모식도이고, 도6의 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도 및 그 분해도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 스프링 성형기는 프런트 패널(80)에 핀 조인트되는 회전축심 그룹을 구비하고, 회전축심 그룹은 축심 고정 시트(82) 및 축심 고정 시트(82)에 고정되는 축심(81)을 구비하며, 축심 고정 시트(82) 전방에 스윙 고정 시트(83)가 잠금 고정되고, 스윙 고정 시트(83)는 전방으로 연신되고 병행하는 두 개의 지지암(831)을 구비하며, 두 개의 지지암(831) 전단에 스윙 핀(833)이 관통 설치되어 있고, 상기 커터 모듈(20)은 제1 실시예와 유사한 스윙 시트(27), 스프링과 같은 탄성 부재(25), 베어링(23), 빈 베어링(24), 커터(21), 커터 압력판(26), 커터 시트(28) 및 서보 동력 전달 모듈(29)을 구비한다.

제1 실시예와 상이한 점은, 스윙 고정 시트(83)의 전방으로 연신되는 두 개의 지지암(831)은 축심(81)의 길이에 따라 길어지고, 두 개의 지지암(831) 사이에 가이드 레일(832)을 구비하며, 전단에 스프링 압력판(834)이 고정되어 있고, 상기 축심 회전 커터 모듈(20)은 가이드 레일(832)에 배치되는 슬라이딩 블록(22), 스프링(221), 탑 패널(222) 및 CF 타입 베어링(223)을 더 포함한다.

여기서, 슬라이딩 블록(22)은 푸시단(225) 및 응력단(224)을 구비하고, 푸시단(225) 하방에는 스프링(221)을 수용하는 수용부가 배치되어 있어, 스프링(221)이 스윙 시트(27)를 의지하여 슬라이딩 블록(22)을 추동하는 횡방향 추진력을 제공한다. 탑 패널(222)은 두 개의 지지암(831)의 가이드 레일(832) 상방에 고정되고, CF 타입 베어링(223)은 슬라이딩 블록(22)의 응력단(224)에 피벗 설치되어, 서보 푸시 링(298)이 CF 타입 베어링(223)을 의지하여 슬라이딩 블록(22)이 가이드 레일(832)을 따라 슬라이딩하도록 추동하고, 다음 슬라이딩 블록(22)의 푸시단(225)은 스윙 시트(27) 상방에 피벗 설치되는 베어링(23)에 의지하여, 스윙 시트(27)의 스윙을 구동시켜, 스윙 시트(27) 제2 단에 장착되는 커터(21)가 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으킨다.

도9와 10에 도시된 바와 같이, 이는 본 고안의 제3 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도 및 그 분해도이다. 상기 실시예의 스프링 성형기의 축심 고정 시트(92), 축심(91), 스윙 고정 시트(93), 스윙 핀(933) 및 커터 모듈(30)의 축심 회전 커터 모듈의 스프링과 같은 탄성 부재(15), 커터(11), 커터 압력판(16), 커터 시트(18) 등은 모두 제1 실시예와 동일하고, 서보 동력 전달 모듈(39)은 서보 푸시 링(398) 외에도, 나머지 구조는 모두 제1 실시예의 서보 동력 전달 모듈(19)과 다른 점이 없기에, 여기서 더 서술하지 않는다.

제1 실시예와 상이한 점은, 상기 실시예의 커터 모듈(30)의 축심 회전 커터 모듈의 스윙 시트(37) 상방에는 제1 실시예와 같은 베어링(13)이 없지만, 이를 대체하는 것은 스윙 시트(37) 상방에 배치되어 있는 경사면(371)이며, 서보 동력 전달 모듈(39)의 서보 푸시 링(398) 내에 경사면(371)에 대응되는 이너 경사면(3981)이 고리 설치되어, 서보 푸시 링(398)이 그 이너 경사면(3981)으로 스윙 시트(37) 상방의 경사면(371)에 의지하여, 스윙 시트(37)의 스윙을 구동시켜, 스윙 시트(37) 제2 단에 장착되는 커터(11)가 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으킨다.

도11 내지 13에 도시된 바와 같이, 이는 본 고안의 제4 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈이 스프링 성형기에 장착되는 모식도이고, 도11의 서보 동력 전달 모듈의 조립도 및 그 분해도이다. 도면에서, 상기 커터 모듈(40)은 그 서보 동력 전달 모듈(49) 구조와 제1 실시예가 상이한 외에도, 그 축심 회전 커터 모듈은 제1 실시예와 동일하므로 별도로 서술하지 않는다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 서보 동력 전달 모듈(49)은, 프런트 패널(70) 후방에 고정되는 시트 프레임(491); 시트 프레임(491)에 고정되고 회전축(4921)을 구비하는 예를 들면 감속기가 배치되어 있는 서보 모터(492); 회전축(4921)에 고정되어 회전축(4921)으로 회전을 일으키는 동력 전달축(493); 상단(4961)과 하단(4962)을 구비하는 평형 푸시 로드(496); 평형 푸시 로드(496) 상단(4961)에 고정되고 가이드 레일(4941)을 구비하는 캠 슬라이더(494); 베어링(4942); 프런트 패널(70)에 배치되는 가이드 부싱(4971, 4972, 4973, 4974); 가이드 부싱(4971, 4972, 4973, 4974)에 각각 관통 설치되고 일단이 너트(4963)로 각각 평형 푸시 로드(496)의 상단(4961)과 하단(4962)에 고정되는 가이드 기둥(4991, 4992, 4993, 4994) 및 양단이 너트(4981, 4982)로 각각 가이드 기둥(4991, 4992)의 타단에 고정되는 서보 푸시 링(498)을 포함한다.

여기서, 동력 전달축(493)은 캠 슬라이더(494)의 가이드 레일(4941) 내에 연신 진입하는 편심축(4931)을 구비하고, 베어링(4942)은 편심축(4931)과 캠 슬라이더(494)의 가이드 레일(4941) 사이에 배치된다. 서보 모터(492)가 회전할 경우, 가이드 레일(4941)과 편심축(4931) 사이에 배치된 베어링(4942)으로 캠 슬라이더(494), 평형 푸시 로드(496), 가이드 기둥(4991, 4992, 4993, 4994) 및 서보 푸시 링(498)의 슬라이딩을 일으켜 스윙 시트(17)의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 커터(11)가 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으킨다. 이 밖에 서보 모터(492)가 회전할 경우에 발생되는 흔들림을 방지하기 위해, 서보 모터(492)의 회전축(4921)과 시트 프레임(491) 사이에 베어링(4922)이 배치되어 있다.

도14와 15에 도시된 바와 같이, 이는 본 고안의 제5 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈과 회전축심 그룹의 조립도 및 그 분해도이다. 상기 실시예의 스프링 성형기의 축심 고정 시트(92), 축심(91), 스윙 고정 시트(93), 스윙 핀(933) 및 커터 모듈(50)의 축심 회전 커터 모듈의 스프링과 같은 탄성 부재(15), 커터(11), 커터 압력판(16), 커터 시트(18) 등은 모두 제1 실시예와 유사하고, 그 서보 동력 전달 모듈(19)도 제1 실시예와 유사하기에 여기서 더 서술하지 않는다.

제1 실시예와 상이한 점은, 상기 실시예의 커터 모듈(50)의 축심 회전 커터 모듈의 스윙 시트(57) 상방에는 제1 실시예와 같이 피벗 설치되는 베어링(13)이 없지만, 너트(54)로 스윙 시트(57) 상방에 잠금 고정되는 카아던 베어링(53)으로 대체하여, 서보 푸시 링(198)으로 카아던 베어링(53)의 추진력에 의지하여, 스윙 시트(57)의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 스윙 시트(57) 제2 단에 장착되는 커터(11)가 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 일으킨다.

비록 본 고안은 상기와 같은 비교적 바람직한 실시예를 게시하였지만, 이는 본 고안을 한정하기 위한 것이 아니고, 임의의 통상의 기술자는 본 고안의 정신과 범위를 벗어나지 않는 전제하에 진행한 변동 및 수식은 반드시 본 고안의 범위에 속해야 한다. 따라서, 본 고안의 보호범위는 하기의 첨부된 청구범위를 기준으로 한다.

10, 20, 30, 40, 50: 커터 모듈 11, 21: 커터
13, 196, 197, 23, 4922, 4942: 베어링 14, 24: 빈 베어링
15, 25: 탄성 부재 16, 26: 커터 압력판
17, 27, 37, 57: 스윙 시트 171: 제1 단
172: 제2 단 173: 축 홀
18, 28: 커터 시트 19,29,39,49: 서보 동력 전달 모듈
191, 491: 시트 프레임 192, 492: 서보 모터
1921, 4921: 회전축 193, 493: 동력 전달축
1931, 4931: 편심축 194: 베이스
1941: 가이드 블록 1942: 가이드 홈
195: 슬라이더 1951: 슬라이딩 레일
1952: 가이드 채널 198, 298, 398, 498: 서보 푸시 링
199, 22: 슬라이딩 블록 1981, 1991: 나사
221: 스프링 222: 탑 패널
223: CF 타입 베어링 224: 응력단
225: 푸시단 371: 경사면
3981: 이너 경사면 494: 캠 슬라이더
496: 평형 푸시 로드 4961: 상단
4962: 하단 4963, 4991, 4992: 너트
4971, 4972, 4973, 4974: 가이드 부싱 4991,4992,4993,4994: 가이드 기둥
53: 카아던 베어링 54: 너트
70, 80, 90: 프런트 패널 81, 91: 축심
82, 92: 축심 고정 시트 83, 93: 스윙 고정 시트
831, 931: 지지암 832, 4941: 가이드 레일
833, 933: 스윙 핀 834, 934: 스프링 압력판

Claims

스프링 성형기에 장착되는 것에 적용되고, 상기 스프링 성형기의 전방위 성형 커터로서, 상기 스프링 성형기는 프런트 패널 및 상기 프런트 패널에 핀 조인트되는 회전축심 그룹을 구비하되,
상기 회전축심 그룹에 장착되고, 상기 회전축심 그룹에 피벗 설치되는 스윙 시트와, 상기 스윙 시트의 일단에 장착되는 커터를 구비하는 축심 회전 커터 모듈; 및
상기 스프링 성형기에 고정되고, 상기 스윙 시트를 둘러싸는 서보 푸시 링을 구비하여, 상기 스윙 시트가 스윙되도록 전방위적으로 구동시켜, 상기 커터가 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 진행하도록 하는 서보 동력 전달 모듈을 포함하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제1항에 있어서, 상기 회전축심 그룹은 전방으로 연신되고 병행하는 두 개의 지지암을 구비하며, 상기 두 개의 지지암 사이에 스프링 압력판이 구비되고,
상기 축심 회전 커터 모듈은,
상기 스프링 압력판 하방에 위치하는 제1단 및 상기 서보 푸시 링을 전방으로 통과하고 커터 시트가 배치되어 있는 제2단을 구비하고, 상기 제1 단과 상기 제2 단 사이에 축 홀이 개설되어 있으며, 상기 스윙 시트를 상기 두 개의 지지암 사이에 피벗 설치시키는 상기 스윙 시트;
상기 스윙 시트의 상기 제1 단과 상기 스프링 압력판 사이에 배치되어, 상기 스윙 시트에 하향의 추진력을 제공하는 탄성 부재; 및
상기 스윙 시트의 상기 커터 시트에 장착되는 상기 커터를 포함하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제2항에 있어서, 상기 두 개의 지지암 사이에 고정되는 스윙 핀으로 상기 스윙 시트의 상기 축 홀을 관통 설치하여, 상기 스윙 시트를 상기 두 개의 지지암 사이에 피벗 설치하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제2항에 있어서, 상기 스윙 시트 상방에 베어링이 피벗 설치되어 있어, 상기 서보 푸시 링은 상기 베어링에 의지하여 상기 스윙 시트의 상기 제2 단을 하방으로 푸시하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제4항에 있어서, 상기 두 개의 지지암 사이에 가이드 레일이 구비되고,
상기 축심 회전 커터 모듈은,
상기 가이드 레일에 배치되고, 푸시단과 응력단을 구비하며, 상기 푸시단 하방에 수용부가 배치되는 슬라이딩 블록;
상기 수용부에 수용되어 상기 슬라이딩 블록의 횡방향 추진력을 제공하는 스프링;
상기 두 개의 지지암의 상기 가이드 레일 상방에 고정되는 탑 패널; 및
상기 슬라이딩 블록의 상기 응력단에 피벗 설치되어, 상기 서보 푸시 링이 CF 타입 베어링에 의지하여 상기 슬라이딩 블록이 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩하도록 추진하고, 다시 상기 슬라이딩 블록의 상기 푸시단이 상기 스윙 시트 상방의 상기 베어링에 의지하여 피벗 설치되어, 상기 스윙 시트의 스윙을 구동하는 CF 타입 베어링을 더 포함하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제2항에 있어서, 상기 스윙 시트 상방은 경사면을 구비하고, 상기 서보 푸시 링 내에 상기 경사면에 대응되는 이너 경사면이 고리 설치되어 있어, 상기 이너 경사면이 상기 경사면에 의지하는 것에 의해 상기 서보 푸시 링이 상기 스윙 시트의 상기 제2 단을 하방으로 푸시하도록 하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제2항에 있어서, 상기 스윙 시트 상방에 카아던 베어링이 배치되어, 상기 서보 푸시 링이 상기 카아던 베어링에 의지하여 상기 스윙 시트의 상기 제2 단을 하방으로 푸시하도록 하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제1항에 있어서, 상기 서보 동력 전달 모듈은,
상기 회전축심 그룹 하방의 상기 프런트 패널에 고정되는 시트 프레임;
상기 시트 프레임에 고정되고 회전축을 구비하는 서보 모터;
상기 회전축에 고정되고, 상기 회전축으로 회전을 일으키고, 편심축을 구비하는 동력 전달축;
상기 편심축에 배치되는 베어링;
가이드 블록 및 상기 베어링을 수용하는 가이드 홈을 구비하는 베이스;
상기 시트 프레임에 고정되고, 슬라이딩 레일 및 상기 슬라이딩 레일과 연통되는 가이드 채널을 구비하며, 상기 베이스의 상기 가이드 블록은 상기 가이드 채널에 배치되는 슬라이더;
상기 베이스의 상기 가이드 블록에 고정되고, 상기 슬라이딩 레일을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 블록; 및
상기 슬라이딩 블록에 고정되어, 상기 서보 모터가 회전할 경우, 상기 스윙 시트의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 상기 커터가 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 진행하도록 하는 상기 서보 푸시 링을 포함하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제8항에 있어서, 상기 회전축과 상기 시트 프레임 사이에 베어링이 배치되어 있는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제1항에 있어서, 상기 서보 동력 전달 모듈은,
상기 프런트 패널 후방에 고정되는 시트 프레임;
상기 시트 프레임에 고정되고 회전축을 구비하는 서보 모터;
상단 및 하단을 구비하는 평형 푸시 로드;
상기 평형 푸시 로드의 상기 상단에 고정되고 가이드 레일을 구비하는 캠 슬라이더;
상기 회전축에 고정되고, 상기 회전축으로 회전을 일으키며, 상기 가이드 레일 내에 연신 진입하는 편심축을 구비하는 동력 전달축;
상기 편심축과 상기 가이드 레일 사이에 배치되는 베어링;
상기 프런트 패널에 배치되는 적어도 두 개의 가이드 부싱;
상기 적어도 두 개의 가이드 부싱에 각각 관통 설치되고, 일단이 상기 평형 푸시 로드의 상기 상단과 상기 하단에 각각 고정 설치되는 적어도 두 개의 가이드 기둥; 및
상기 적어도 두 개의 가이드 기둥의 타단에 고정되어, 상기 서보 모터가 회전할 경우, 상기 스윙 시트의 스윙을 전방위적으로 구동시켜, 상기 커터가 하방으로 푸시되거나 또는 반등하는 동작을 진행하도록 하는 상기 서보 푸시 링을 포함하는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.
제10항에 있어서, 상기 회전축과 상기 시트 프레임 사이에 베어링이 배치되어 있는 서보 회전형 풀 기능 커터 모듈.