CN204727567U - 丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，包括机架、丝杠、螺母装置、丝杠安装底座；所述的丝杠均布在机架上，丝杠以可旋转的方式安装在机架，螺母装置套接在丝杠的中部。本实用新型的浮动性能特点由浮动式丝杆安装底座提供，该安装底座的安装底板为槽型结构，槽的底部安装用于支承丝杆端面的滚动支承装置，槽的两端安装复位弹簧装置，这种结构获得丝杆的旋转定位止动功能，又使得丝杆矩形安装端头可在极限位置限制和弹性自复位约束下滑动。这个浮动特点用于升降机构操作过程中的机械安装误差自适应要求，可以消减丝杆螺母组合装置在升降操作时的径向应力，减小丝杆螺母装置的摩擦损耗。

Description

丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架

技术领域

本实用新型涉及一种机架结构，特别是涉及一种丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架。

背景技术

以丝杆螺母组合形式实现往复升降控制是一种常见的机械结构形式，如果采用三点式的布置，三组丝杆螺母组合形式（如螺母为旋转部件，丝杆为静止部件）的装置同步联动，应该是这个升降控制平台的最经济的、合理的布置方式。那么在操作过程中，升降平台上的螺母旋转部件之间的固定物理位置关系就会要求丝杆在整个运动行程中具有相对应的位置精度约束关系，否则就必然产生运动操作过程中的运行障碍。但在一般的制造条件下，由于丝杆，尤其是大行程丝杆在运动行程的两端的安装精度无法满足上述的这种安装精度要求，大行程丝杆对应的大型机架结构产生的机械偏差还更大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应能力强、使用寿命长的丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，包括机架、三根丝杠、三个螺母装置、三个丝杠安装底座；所述的三根丝杠均布在机架上，丝杠的上端以可旋转的方式与机架上部连接，丝杠的下端通过丝杠安装底座安装在机架的底部，三个螺母装置为旋转部件且分别套接在多根丝杠的中部。

所述的三根丝杠两端均布在顶部和底部机架部件上且呈等边三角形的三点式方式布置。

本实用新型为一种用于丝杆螺母组合形式升降机构（本应用实例为三点式丝杆螺母组合形式，螺母为旋转部件）的丝杆浮动式结构机架装置，这个浮动特点用于升降机构操作过程中的机械安装误差自适应要求，特别是大行程的升降操作范围、升降平台允许在径向上做微小范围内浮动的应用场合所需的大型机架结构，

本实例中的丝杆螺母装置中的螺母为旋转部件，丝杆为相对静止部件，丝杆螺母装置以为等边三角形三点式布置，三组丝杆螺母装置中的螺母部件同步联动实现升降操作功能。 各丝杆的两个安装固定端分别就位于顶部和底部的浮动式丝杆安装底座而安装定位，顶部和底部的浮动式丝杆安装底座为等边三角形三点式布置，在水平面上呈等边三角形特征的结构。在径向上的丝杆浮动是指等边三角形三点式布置丝杆彼此之间的相对位移可以在微小范围内浮动变化、经螺母装置约束后的各丝杆在径向平面上允许等边三角形三点所构成的同心圆圆心浮动变化，这个浮动特点用于三点式布置的丝杆螺母组合形式升降机构对于机架结构制造偏差的自适应和由于丝杆在顶部和底部固定安装偏差的自适应，以保障丝杆螺母组合装置在往复升降操作时平滑运动；这个浮动特点也用于消减丝杆螺母组合装置在往复升降操作时的径向应力，减小丝杆螺母装置的摩擦损耗，延长丝杆和螺母部件的使用寿命。浮动式丝杆安装底座以等边三角形三点布置，用于丝杆固定端以初始位置为平衡点在一个直线方向上的弹性自复位自由滑动，这个运动方向指向等边三角形三点布置的浮动式丝杆安装底座所构成的同心圆圆心，即这三个浮动直线彼此夹角为120度。

所述的丝杠安装底座包括两块调节块、两根自复位弹性顶杆、两个弹簧、滑动滚珠、安装底板；所述的两块调节块相对而设且以可拆卸的方式固定在安装底板上，滑动滚珠安装在安装底板中部且位于两块调节块之间，自复位弹性顶杆的内端固定在调节块的内侧壁上，两根自复位弹性顶杆的外端相对而设，形成夹持面；所述的弹簧套接在自复位弹性顶杆上且弹簧的两端分别顶靠在调节块内侧面和自复位弹性顶杆的沉头上。浮动式丝杆安装底座是个槽型结构，槽的底部安装滚珠装置，槽的两端安装复位弹簧装置，这种结构获得丝杆的旋转定位止动功能，又使得丝杆矩形安装端头可由滑动滚珠支承在卡槽内滑动，并且这个滑动在极限位置限制和弹性自复位限制下得到约束。

本实例（等边三角形形式布置）机架结构是用于安装丝杆的机架结构示例，并作为丝杆螺母组合形式升降装置的外部机架结构，需用特殊的工装设备来保证机架整体焊接安装精度，这套工装这里不做描述。

采用上述方案后，本实用新型就可在满足丝杆螺母装置在整个运动行程中所要求的位置精度约束关系的同时，自动适应因安装偏差所可能导致的丝杆螺母组合形式的升降机构在升降移动中所产生的径向应力障碍，使得安装在螺母装置上的升降机构获得在径向上无维度限制的浮动性能，保证升降移动操作时的平顺，并保证了丝杆和螺母装置的使用寿命。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

 图2是本实用新型丝杠安装底座的俯视图；

图3是本实用新型丝杠安装底座的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，包括机架1、三根丝杠2、三个螺母装置3、三个丝杠安装底座4。

所述的机架1采用型材焊接而成，顶部等边三角形，底部为大等边三角形。

所述的三根丝杠2均布在机架上且呈等边三角形的三点式方式布置。丝杠2的上端以可旋转的方式与机架1上部连接，丝杠2的下端通过丝杠安装底座4安装在机架1的底部，三个螺母装置3分别套接在三根丝杠2的中部。

所述的丝杆2为相对静止部件，以等边三角形三点布置，其安装底座以等边三角形三点布置，安装在底部机架部分结构件上；其固定端以初始位置为平衡点在一个直线方向上的弹性自复位自由滑动（滑动方向与底部机架1的型材件平行），这个运动方向指向等边三角形三点布置的浮动式丝杆安装底4座所构成的同心圆圆心，即这三个浮动位移直线彼此夹角为120度。丝杆2的浮动将满足等边三角形三点式布置丝杆螺母装置3彼此之间的相对位置约束关系，即以丝杆2安装固定端在浮动式丝杆安装底座4中的浮动位移以克服丝杆端部在顶部和底部固定安装产生的偏差，同时这个浮动也将满足经螺母装置约束后的各丝杆2在径向平面上以等边三角形三点式布置所构成的同心圆圆心浮动变化；这个浮动特点用于三点式布置的丝杆螺母组合形式升降机构对于机架1制造偏差的自适应和由于丝杆2在顶部和底部固定安装偏差的自适应，消减丝杆螺母组合装置在往复升降操作时的径向应力，减小丝杆螺母装置3的摩擦损耗。

所述的螺母装置3为丝杆螺母装置组合装置中的旋转部件，螺母装置3的旋转控制机构没有在图中显示，这些螺母装置3同步联动实现升降操作功能。

如图2、图3所示，所述的丝杠安装底座4包括两块调节块41、两根自复位弹性顶杆42、两个弹簧43、滑动滚珠44、安装底板45。所述的两块调节块41相对而设且以可拆卸的方式固定在安装底板45上，以便能够根据需要调整两块调节块41之间的距离，即，调节对丝杆2的压紧力。在安装底板45的中部开设三条平行沉槽451，该三条平行沉槽451位于两块调节块41之间，所述的滑动滚珠44分别置于三条平行沉槽451内。所述的自复位弹性顶杆42的内端固定在调节块41的内侧壁上，两根自复位弹性顶杆42的外端相对而设，形成对丝杆2的夹持面，用于丝杆2矩形安装端头以滑动滚珠44支承下在卡槽内滑动，使得丝杆2矩形安装端头在这个槽状结构的约束下，丝杆2获得了旋转定位止动功能，不能转动，只能滑动。所述的弹簧43套接在自复位弹性顶杆42上且弹簧43的两端分别顶靠在调节块41内侧面和自复位弹性顶杆42的沉头421上。丝杠安装底座4中的自复位弹性顶杆42用于浮动约束强度的调整，这样丝杆2矩形安装端头可由滑动滚珠44支承在卡槽内滑动，并且这个滑动在极限位置限制和弹性自复位限制下得到约束。

本实用新型的重点就在于：通过所述的丝杠安装底座，单个丝杆获得在一个方向上的浮动性能，3个浮动方向的夹角为120度丝杠安装底座组合就可使得安装在螺母装置上的升降机构获得在径向上无维度限制的浮动性能。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，机架的结构形式可有多种，可不局限于三角形，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，其特征在于：包括机架、三根丝杠、三个螺母装置、三个丝杠安装底座；所述的三根丝杠均布在机架上，丝杠的上端以可旋转的方式与机架上部连接，丝杠的下端通过丝杠安装底座安装在机架的底部，三个螺母装置为旋转部件且分别套接在多根丝杠的中部。

2.根据权利要求1所述的丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，其特征在于：所述的三根丝杠两端均布在顶部和底部机架部件上且呈等边三角形的三点式方式布置。

3.根据权利要求1所述的丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，其特征在于：所述的丝杠安装底座包括两块调节块、两根自复位弹性顶杆、两个弹簧、滑动滚珠、安装底板；所述的两块调节块相对而设且以可拆卸的方式固定在安装底板上，滑动滚珠安装在安装底板中部且位于两块调节块之间，自复位弹性顶杆的内端固定在调节块的内侧壁上，两根自复位弹性顶杆的外端相对而设，形成夹持面；所述的弹簧套接在自复位弹性顶杆上且弹簧的两端分别顶靠在调节块内侧面和自复位弹性顶杆的沉头上。

4.根据权利要求3所述的丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，其特征在于：所述的丝杠安装底座的安装底板的中部开设三条平行沉槽，所述的滑动滚珠分别置于三条平行沉槽内。

5.根据权利要求1所述的丝杆螺母组合形式升降机构所用浮动式结构机架，其特征在于：安装在底部和顶部的丝杠安装底座呈等边三角形布置，且夹角呈120度。