CN208601477U - 高平稳性移动对位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高平稳性移动对位平台，其包括底板、第一滑块组件、第二滑块组件、固定板、转动件、电机以及平台板，第一滑块组件和第二滑块组件均包括叠层设置的两个分别沿X向轴线和Y向轴线滑动的滑块，固定板固定设置在第一滑块组件和第二滑块组件的顶部，转动件一端转动连接在固定板中部的设置孔内，三个电机用于驱动第一滑块滑动和第三滑块滑动，平台板固定连接在转动件的顶部。本实用新型的高平稳性移动对位平台通过固定板固定转动件，平台板通过定位槽和多个螺钉固定在在转动件的顶部，保证平台板和第一滑块组件及第二滑块组件转动连接的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动对位平台领域，特别涉及一种高平稳性移动对位平台。
背景技术
移动对位平台是一种通过控制平台板上的移动或旋转，从而带动平台板上的产品进行对应的移动或旋转运动的可动基座台，通过移动对位平台可使得产品能与对应物件的对位；
在现有技术中，很多移动对位平台的平台板是通过在滑块顶部设置一个转动柱，在平台板上设置与转动柱转动连接的连接孔，以达到平台板旋转的目的，而连接柱和滑块之间以及连接柱和平台板之间经常存在连接不稳定的问题，从而导致控制滑块移动时的平稳性较差，平台板的移动精度较低。
故需要提供一种高平稳性移动对位平台来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种高平稳性移动对位平台，其通过固定板固定转动件，平台板通过定位槽和多个螺钉固定在在转动件的顶部，以解决现有技术中的移动对位平台的连接柱和滑块之间以及连接柱和平台板之间经常存在连接不稳定而导致控制滑块移动时的平稳性较差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高平稳性移动对位平台，其包括：
底板；
三个第一滑块组件，分别设置在所述底板的三角，包括设置在所述底板上的第一滑块和设置在所述第一滑块顶部的第二滑块，所述第一滑块沿X向轴线滑动，所述第二滑块沿Y向轴线滑动，所述X向轴线和所述Y向轴线垂直；
第二滑块组件，设置在所述底板的另一角，包括设置在所述底板上的第三滑块和设置在所述第三滑块顶部的第四滑块，所述第三滑块沿所述Y向轴线滑动，所述第四滑块沿所述X向轴线滑动；
固定板，固定设置在所述第二滑块和所述第四滑块顶部，包括设置在所述固定板中部的设置孔；
转动件，一端转动连接在所述设置孔内，所述转动件的旋转平面平行于所述X向轴线、所述Y向轴线构成的平面；
三个电机，其中两个所述电机分别通过丝杠螺母组件与两个所述第一滑块一一对应传动连接，以驱动所述第一滑块滑动，另外一个所述电机通过丝杠螺母组件与所述第三滑块传动连接，以驱动所述第三滑块滑动；
平台板，固定连接在所述转动件的顶部，以获得沿所述X向轴线、所述Y向轴线的滑动，以及在所述X向轴线、所述Y向轴线构成的平面内转动的驱动力；
其中，在两个所述第一滑块的一侧以及所述第三滑块的一侧均设置有用于与对应的所述丝杠螺母组件固定连接的连接件。
在本实用新型中，与两个所述电机一一对应传动连接的两个所述第一滑块的连线垂直于所述X向轴线，在两个所述第一滑块互相靠近的一面上均设置有所述连接件，与两个所述第一滑块传动连接的电机延伸在所述底板的外侧；
所述第三滑块上平行于所述Y向轴线的一侧设置有所述连接件，传动连接所述第三滑块的电机位于所述底板上。
在本实用新型中，所述固定板为圆盘状，在所述固定板上环形分布有多个用于与所述第二滑块或所述第四滑块固定连接的连接孔，在所述转动件的顶部设置有多个用于与所述平台板固定连接的螺纹孔。
在本实用新型中，在所述底板上固定设置有用于与所述第一滑块或所述第三滑块滑动连接的连接块，在所述底板上固定设置有用于定位容纳所述连接块的固定槽。
进一步的，在所述固定槽的四角设置有利于拆卸所述连接块的扩展槽。
在本实用新型中，在所述第一滑块的顶部设置有滑槽，在所述第二滑块的底部设置有与所述滑块相对应的凸块，在所述滑槽的两侧均可拆卸的连接有第一滑接条，在所述凸块的两侧均可拆卸的连接有用于与所述第一滑接条滑动连接的第二滑接条。
在本实用新型中，所述丝杠螺母组件包括丝杠、螺母件、用于传动连接所述丝杠和所述电机的转轴的联轴套以及用于支撑所述丝杠的固定架；
所述固定架固定设置在所述底板上，所述丝杠贯穿且通过轴套转动连接在所述固定架上，所述丝杠的一端与所述螺母件螺纹连接，另一端通过所述联轴套与所述电机传动连接，所述电机与所述固定架固定连接。
在本实用新型中，在所述平台板的底面上设置有用于与所述转动件定位连接的定位槽。
在本实用新型中，在与所述电机传动连接的第一滑块和第三滑块的一侧均设置有感应器，所述感应器固定设置在所述底板上，在所述第一滑块和所述第三滑块上均固定设置有与所述感应器相对应的感应件。
进一步的，所述感应器包括呈一字排列的三个感应部，三个所述感应部的连线的延伸方向与对应的滑块的滑动方向一致，三个所述感应部之间形成两个间距区域，所述感应件包括分别位于两个间距区域的第一感应片和第二感应片，所述第一感应片的感应长度和所述第二感应片的感应长度包括重合段和非重合段。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高平稳性移动对位平台通过固定板固定转动件，平台板通过定位槽和多个螺钉固定在在转动件的顶部，保证平台板和第一滑块组件及第二滑块组件转动连接的稳定性；
另外，电机和滑块之间通过连接件进行传动连接，能更合理的安置电机的位置，以适应更小的安装空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的高平稳性移动对位平台的优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的高平稳性移动对位平台去除平台板后的结构示意图。
图3为本实用新型的高平稳性移动对位平台的电机和丝杠螺母组件的连接结构示意图。
图4为本实用新型的高平稳性移动对位平台的第一滑块和第二滑块的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在现有技术中，很多移动对位平台的平台板是通过在滑块顶部设置一个转动柱，在平台板上设置与转动柱转动连接的连接孔，以达到平台板旋转的目的，而连接柱和滑块之间以及连接柱和平台板之间经常存在连接不稳定的问题，从而导致控制滑块移动时的平稳性较差，平台板的移动精度较低。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高平稳性移动对位平台的优选实施例。
请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的高平稳性移动对位平台的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的高平稳性移动对位平台去除平台板后的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的高平稳性移动对位平台的优选实施例为：一种高平稳性移动对位平台，其包括底板11、第一滑块组件、第二滑块组件、固定板18、转动件19、电机15以及平台板12；
其中，三个第一滑块组件分别设置在底板11的三角，包括设置在底板11上的第一滑块161和设置在第一滑块161顶部的第二滑块162，第一滑块161沿X向轴线滑动，第二滑块162沿Y向轴线滑动，X向轴线和Y向轴线垂直；
第二滑块组件设置在底板11的另一角，包括设置在底板11上的第三滑块171和设置在第三滑块171顶部的第四滑块172，第三滑块171沿Y向轴线滑动，第四滑块172沿X向轴线滑动；
固定板18固定设置在第二滑块162和第四滑块172顶部，包括设置在固定板18中部的设置孔；
转动件19的一端转动连接在设置孔内，转动件19的旋转平面平行于X向轴线、Y向轴线构成的平面；
三个电机15其中两个电机15分别通过丝杠螺母组件与两个第一滑块161一一对应传动连接，以驱动第一滑块161滑动，另外一个电机15通过丝杠螺母组件与第三滑块171传动连接，以驱动第三滑块171滑动；
平台板12固定连接在转动件19的顶部，以获得沿X向轴线、Y向轴线的滑动，以及在X向轴线、Y向轴线构成的平面内转动的驱动力，优选的，在平台板12的底面上设置有用于与转动件19定位连接的定位槽；
其中在两个第一滑块161的一侧以及第三滑块171的一侧均设置有用于与对应的丝杠螺母组件固定连接的连接件1A。
通过两个电机15分别驱动两个第一滑块161沿X向轴线的相反的两个方向滑动，两个平行的且相反的方向滑动力能保证旋转中心的位置的稳定性，不容易产生旋转中心点偏离使得旋转卡死的现象。
具体的，与两个电机15一一对应传动连接的两个第一滑块161的连线垂直于X向轴线，在两个第一滑块161互相靠近的一面上均设置有连接件1A，与两个第一滑块161传动连接的电机15延伸在底板11的外侧，结构紧凑，在安装空间较小的情况下也能很好的进行安装连接；
第三滑块171上平行于Y向轴线的一侧设置有连接件1A，传动连接第三滑块171的电机15位于底板11上。
本优选实施例中的固定板18为圆盘状，在固定板18上环形分布有多个用于与第二滑块162或第四滑块172固定连接的连接孔181，在转动件19的顶部设置有多个用于与平台板12固定连接的螺纹孔191，本优选实施例中的转动件19的顶部设置有四个螺钉孔191，通过螺钉可紧固稳定的将平台板12连接在转动件19的顶部。
另外，在底板11上固定设置有用于与第一滑块161或第三滑块171滑动连接的连接块1B，在底板11上固定设置有用于定位容纳连接块1B的固定槽111，其中通过拆卸更换连接块1B的厚度规格，能调节平台板12的工作高度。
同时，在固定槽111的四角设置有利于拆卸连接块1B的扩展槽112。
请参照图4，其中图4为本实用新型的高平稳性移动对位平台的第一滑块和第二滑块的连接结构示意图。
在本优选实施例中，在第一滑块161的顶部设置有滑槽，在第二滑块162的底部设置有与滑块相对应的凸块163，在滑槽的两侧均可拆卸的连接有第一滑接条165，在凸块163的两侧均可拆卸的连接有用于与第一滑接条165滑动连接的第二滑接条164；
第一滑接条165和第二滑接条164的精度较高以保证移动调节的精度，而磨损后对移动对位平台的移动调节精度影响较大，同时当第一滑接条165和第二滑接条164磨损后，不需要更换第一滑块161和第二滑块162，故较为节省成本。
另一方面，第三滑块171和第四滑块172之间的滑动连接结构与第一滑块161和第二滑块162之间的滑动连接结构一致。
请参照图3，其中图3为本实用新型的高平稳性移动对位平台的电机和丝杠螺母组件的连接结构示意图。
本优选实施例中的丝杠螺母组件包括丝杠152、螺母件153、用于传动连接丝杠152和电机15的转轴的联轴套154以及用于支撑丝杠152的固定架151；
固定架151固定设置在底板11上，丝杠152贯穿且通过轴套转动连接在固定架151上，丝杠152的一端与螺母件153螺纹连接，另一端通过联轴套154与电机15传动连接，电机15与固定架151固定连接。
在本优选实施例中，在与电机15传动连接的第一滑块161和第三滑块171的一侧均设置有感应器，感应器固定设置在底板11上，在第一滑块161和第三滑块171上均固定设置有与感应器相对应的感应件。
进一步的，感应器包括呈一字排列的三个感应部13，三个感应部13的连线的延伸方向与对应的滑块的滑动方向一致，三个感应部13之间形成两个间距区域，感应件包括分别位于两个间距区域的第一感应片141和第二感应片142，第一感应片141的感应长度和第二感应片142的感应长度包括重合段和非重合段，移动至非重合段表示有一个感应片被感应到，移动至重合段表示两个感应片均被感应到；
使得该高平稳性移动对位平台在一个较长的移动周期内，具有两次感应，对位置的感应自测更加精细。
本实用新型的工作原理：需要使平台板12沿X向轴线移动调整时，由一个电机15驱动对应的一个第一滑块161沿X向轴线滑动，由于叠层在第一滑块161顶部的第二滑块162只能沿Y向轴线滑动，而Y向轴线与X向轴线垂直，故第一滑块161能通过第二滑块162带动平台板12沿X向轴线滑动；
需要使平台板12沿Y向轴线移动调整时，由一个电机15驱动对应的一个第三滑块171沿Y向轴线滑动，由于叠层在第三滑块171顶部的第四滑块172只能沿X向轴线滑动，而Y向轴线与X向轴线垂直，故第三滑块171能通过第四滑块172带动平台板12沿Y向轴线滑动；
需要使平台板12旋转调整时，其中两个电机15分别驱动对应的两个第一滑块161沿X向轴线的相反的两个方向滑动、另一个电机15驱动对应的一个第三滑块171沿Y向轴线滑动，从而使得平台板12旋转，旋转过程中，第一滑块161和第二滑块162会发生相对转动、第三滑块171和第四滑块172会发生相对转动。
这样即完成了本优选实施例的高平稳性移动对位平台的移动或转动调节的过程。
本优选实施例的高平稳性移动对位平台通过固定板固定转动件，平台板通过定位槽和多个螺钉固定在在转动件的顶部，保证平台板和第一滑块组件及第二滑块组件转动连接的稳定性。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种高平稳性移动对位平台，其特征在于，包括：
底板；
三个第一滑块组件，分别设置在所述底板的三角，包括设置在所述底板上的第一滑块和设置在所述第一滑块顶部的第二滑块，所述第一滑块沿X向轴线滑动，所述第二滑块沿Y向轴线滑动，所述X向轴线和所述Y向轴线垂直；
第二滑块组件，设置在所述底板的另一角，包括设置在所述底板上的第三滑块和设置在所述第三滑块顶部的第四滑块，所述第三滑块沿所述Y向轴线滑动，所述第四滑块沿所述X向轴线滑动；
固定板，固定设置在所述第二滑块和所述第四滑块顶部，包括设置在所述固定板中部的设置孔；
转动件，一端转动连接在所述设置孔内，所述转动件的旋转平面平行于所述X向轴线、所述Y向轴线构成的平面；
三个电机，其中两个所述电机分别通过丝杠螺母组件与两个所述第一滑块一一对应传动连接，以驱动所述第一滑块滑动，另外一个所述电机通过丝杠螺母组件与所述第三滑块传动连接，以驱动所述第三滑块滑动；
平台板，固定连接在所述转动件的顶部，以获得沿所述X向轴线、所述Y向轴线的滑动，以及在所述X向轴线、所述Y向轴线构成的平面内转动的驱动力；
其中，在两个所述第一滑块的一侧以及所述第三滑块的一侧均设置有用于与对应的所述丝杠螺母组件固定连接的连接件。
2.根据权利要求1所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，与两个所述电机一一对应传动连接的两个所述第一滑块的连线垂直于所述X向轴线，在两个所述第一滑块互相靠近的一面上均设置有所述连接件，与两个所述第一滑块传动连接的电机延伸在所述底板的外侧；
所述第三滑块上平行于所述Y向轴线的一侧设置有所述连接件，传动连接所述第三滑块的电机位于所述底板上。
3.根据权利要求1所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，所述固定板为圆盘状，在所述固定板上环形分布有多个用于与所述第二滑块或所述第四滑块固定连接的连接孔，在所述转动件的顶部设置有多个用于与所述平台板固定连接的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，在所述底板上固定设置有用于与所述第一滑块或所述第三滑块滑动连接的连接块，在所述底板上固定设置有用于定位容纳所述连接块的固定槽。
5.根据权利要求4所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，在所述固定槽的四角设置有利于拆卸所述连接块的扩展槽。
6.根据权利要求1所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，在所述第一滑块的顶部设置有滑槽，在所述第二滑块的底部设置有与所述滑块相对应的凸块，在所述滑槽的两侧均可拆卸的连接有第一滑接条，在所述凸块的两侧均可拆卸的连接有用于与所述第一滑接条滑动连接的第二滑接条。
7.根据权利要求1所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，所述丝杠螺母组件包括丝杠、螺母件、用于传动连接所述丝杠和所述电机的转轴的联轴套以及用于支撑所述丝杠的固定架；
所述固定架固定设置在所述底板上，所述丝杠贯穿且通过轴套转动连接在所述固定架上，所述丝杠的一端与所述螺母件螺纹连接，另一端通过所述联轴套与所述电机传动连接，所述电机与所述固定架固定连接。
8.根据权利要求1所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，在所述平台板的底面上设置有用于与所述转动件定位连接的定位槽。
9.根据权利要求1所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，在与所述电机传动连接的第一滑块和第三滑块的一侧均设置有感应器，所述感应器固定设置在所述底板上，在所述第一滑块和所述第三滑块上均固定设置有与所述感应器相对应的感应件。
10.根据权利要求9所述的高平稳性移动对位平台，其特征在于，所述感应器包括呈一字排列的三个感应部，三个所述感应部的连线的延伸方向与对应的滑块的滑动方向一致，三个所述感应部之间形成两个间距区域，所述感应件包括分别位于两个间距区域的第一感应片和第二感应片，所述第一感应片的感应长度和所述第二感应片的感应长度包括重合段和非重合段。
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