CN107116164B - 电脑弹簧机刀座驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑弹簧机刀座驱动机构，包括驱动机构、托板座组件、连杆组件和滑块，驱动机构包括伺服电机和减速机，减速机的输出轴上固定有托轮，托轮的外端面上凸出有环形凸台，托板座组件包括托板座，托板座上设有滑动导轨，连杆组件套装固定在环形凸台上，另一端连接滑块调节座，滑块一侧扣合安装在滑动导轨上并通过滑动导轨滑动设置在托板座上，另一侧连接滑块调节座，滑块的侧面穿装有调节螺杆，前端面上设有若干刀座。本发明，由驱动机构提供工作动力，并通过托轮传递工作动力至连杆组件，连杆组件连接滑块调节座并由滑块调节座带动滑块在滑动导轨上做来回工作运动，滑块上的刀具实现不同方向和位置的切割运动，便于调节，控制精度高。

Description

电脑弹簧机刀座驱动机构

技术领域

本发明涉及一种电脑弹簧机，具体涉及电脑弹簧机刀座驱动机构。

背景技术

电脑弹簧机在弹簧加工完成后，通过托板座上滑块的往复运动带动刀座切断钢丝。现有的电脑弹簧机，其安装刀座的滑块由凸轮和曲臂连杆机构驱动，并通过复位弹簧使其返回到初始位置，托板上设有滑轨并固定在墙板上，滑块滑动设置在滑轨上。这种结构存在以下缺点：

1、结构复杂，传动不平稳，不易控制，精度低；

2、托板座与墙板固定，不能调节滑块行程，因此不方便加工不同的弹簧；

3、托板座与滑块间为间隙配合，由于二者之间产生滑动摩擦，所以滑块易磨损、发热，因此不能提高滑块的滑动速度，否则会出现“咬死”现象；

4、由于加工不同的弹簧时需配不同形式的凸轮，一来调试过程需排凸轮片的角度位置，二来各个凸轮由一台伺服电机控制，不能独立运行，大大影响了工作效率；

因此，现有电脑弹簧机的刀座驱动结构复杂，调试不方便，不能独立运行，控制精度低，生产异性弹簧能力差，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有电脑弹簧机的刀座驱动存在结构复杂、调试不方便、不能独立运行、控制精度低、生产异性弹簧能力差且生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种电脑弹簧机刀座驱动机构，包括：

驱动机构，包括伺服电机和与之连接的减速机，所述减速机的输出轴上固定有托轮，所述托轮的外端面上凸出有环形凸台，

托板座组件，包括设置在前墙板上的托板座，所述托板座的一端开有供所述托轮穿装的第一安装孔，所述托板座的另一端上设有滑动导轨，

连杆组件，其一端套装固定在所述环形凸台上，另一端连接滑块调节座，

滑块，后端面的一侧扣合安装在所述滑动导轨上并通过所述滑动导轨滑动设置在所述托板座上，另一侧连接所述滑块调节座，所述滑块的侧面穿装有与所述滑块调节座配合使用的调节螺杆，所述滑块的前端面上间隔设有若干个用于安装不同刀具的刀座。

在上述方案中，所述连杆组件包括相对扣合连接的上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆的端面间隔设有两个贯穿的轴承安装孔，每个所述轴承安装孔内均装有调心轴承，且其中一个所述调心轴承穿装固定在所述环形凸台上。

在上述方案中，所述滑块调节座与另一个所述调心轴承固定连接，所述滑块调节座的侧面开有供所述调节螺杆配合的螺纹孔，所述滑块的侧面开有供所述调节螺杆穿装的圆通道，所述调节螺杆依次穿过所述圆通道后旋入所述螺纹孔内。

在上述方案中，所述调节螺杆的螺杆头前端依次穿装有第一推力球轴承和波形垫圈，所述调节螺杆的螺杆头后端穿装有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承由滑块调节盖板通过螺钉固定在滑块上。

在上述方案中，所述滑动导轨包括第一滑板和滑动扣合在所述第一滑板上的第二滑板，所述托板座上开有与所述第一滑板相匹配的第一卡槽，所述第一滑板与所述托板座固定连接，所述滑块上开有与所述第二滑板相适配的第二卡槽，所述第二滑板与所述滑块固定连接。

在上述方案中，所述第一滑板的厚度大于所述第一卡槽的深度，且侧面开有卡接凹口，所述第二滑板朝向所述第一滑板的一侧开有用于卡接所述第一滑板的U形槽，所述U形槽的外端凸出有卡入所述卡接凹口内的限位凸棱。

在上述方案中，所述拖板座的上下两端分别设有蝴蝶调节架，所述蝴蝶调节架的两端均设有凸起块，所述凸起块的中部开有贯通的螺纹孔，螺钉穿过所述螺纹孔进行正旋转或者反旋转来调节所述托板座上下运动。

在上述方案中，所述第一卡槽上开有第二安装孔，所述第二安装孔内安装有托板座定位销，所述托板座的前端由所述托板座定位销通过螺钉定位并固定在所述前墙板上。

在上述方案中，所述托板座后端还设有托板座活动销，所述托板座的后端由所述托板座活动销通过螺钉平行于所述前墙板上。

在上述方案中，所述滑块的前端面上还安装有滑块上盖，所述滑块调节到预设的行程位置时，通过所述滑块上盖紧固在滑块调节座上。

本发明，由驱动机构提供工作动力，并通过输出轴上的托轮传递工作动力至连杆组件，连杆组件连接滑块调节座并由滑块调节座带动滑块在滑动导轨上做来回工作运动，滑块上的刀具实现不同方向和位置的切割运动，结构简单，便于调节，控制精度高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分解图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中B-B方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。

如图1、图2所示，本发明提供了一种电脑弹簧机刀座驱动机构，包括驱动机构、托板座组件、连杆组件和滑块，驱动机构包括伺服电机1和与之连接的减速机11，伺服电机1为驱动机构的运动提供原始动力，其固定在减速机11后端的输入轴上，使其通过减速机11转换工作动力，适应不同的驱动力需求。

减速机11通过减速机垫圈12固定在托板座组件的背面后端，减速机垫圈12起到缓冲减震的作用。减速机11的输出轴上固定有托轮13，托轮13能够随着输出轴的转动而发生旋转，托轮13的外端面上凸出有环形凸台131，托轮13沿着圆周方向开有若干个螺纹孔，减速机11的输出端面上相对应的位置开有相同的螺纹孔，托轮13与减速机11之间通过螺钉穿入螺纹孔实现固定连接。

托板座组件包括设置在前墙板上的托板座2，托板座2的上下两端分别设有蝴蝶调节架25，蝴蝶调节架25的上下两端均设有凸起块，凸起块的中部开有贯通的螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔进行正旋转或者反旋转来调节托板座2上下运动。

托板座2的一端开有供托轮13穿装的第一安装孔23，连杆组件的一端套装在托轮13的环形凸台131上。具体的，连杆组件包括相对扣合连接的上连杆6和下连杆61，上连杆6和下连杆61的端面间隔设有两个贯穿的轴承安装孔，每个轴承安装孔内均装有调心轴承62，且其中一个调心轴承62穿装固定在环形凸台131上，当托轮13转动时，连杆组件随着环形凸台131实现同步圆周转动。每个调心轴承62的外端均设有轴承端盖63，轴承端盖63有效密封调心轴承62，防止尘土或者杂质进入调心轴承62，提高其使用寿命。连杆组件的另一端连接滑块调节座8，滑块调节座8与另一个调心轴承62固定连接。

托板座2的另一端上设有滑动导轨，滑块3后端面的一侧扣合安装在滑动导轨上并通过滑动导轨滑动设置在托板座2上，滑块3的另一侧连接滑块调节座8，滑块3上开有与滑块调节座8相适配的安装位，滑块3的侧面穿装有与滑块调节座8配合使用的调节螺杆7，当连杆组件随着托轮13转动时，滑块调节座8受力，带动滑块3通过滑动导轨在托板座2上直线往复运动。

具体的，滑动导轨包括第一滑板4和滑动扣合在第一滑板4上的第二滑板5，托板座2上开有与第一滑板4相匹配的第一卡槽21，第一滑板4卡入第一卡槽21内，且第一滑板4上间隔开有若干个螺纹孔，第一滑板4与托板座2通过螺钉插入螺纹孔内的方式实现固定连接。第一滑板4的厚度大于第一卡槽21的深度，当第一滑板4固定在第一卡槽21内时，第一滑板4凸出第一卡槽21一段距离，第一滑板4的侧面开有卡接凹口41。

第一卡槽21上还开有第二安装孔22，第二安装孔22内安装有托板座定位销23，托板座2前端由托板座定位销23通过螺钉定位并固定在前墙板上，托板座2后端由托板座活动销24通过螺钉使其平行于前墙板上，并通过蝴蝶调节架25上下调节托板座2。

滑块3上开有与第二滑板5相适配的第二卡槽，第二滑板5卡入第二卡槽内，第二滑板5朝向第一滑板4的一侧开有用于卡接第一滑板4的U形槽51，U形槽51的外端凸出有卡入卡接凹口41内的限位凸棱52，由于卡接凹口41与限位凸棱52的设置，第二滑板5能够沿着第一滑板4滑动，而且不会从第一滑板4上掉落。第二滑板5上间隔开有若干个螺纹孔，第二滑板5与滑块3之间通过螺钉插入螺纹孔内的方式实现固定连接。

结合图2、图3和图4，滑块调节座8的侧面开有供调节螺杆7配合的螺纹孔81，滑块3的侧面开有供调节螺杆7穿装的圆通道31，调节螺杆7依次穿过圆通道31后旋入螺纹孔81内，与之配合。调节螺杆7螺杆头前端穿装有第一推力球轴承74，在第一推力球轴承74前设有波形垫圈72，第一推力球轴承74和波形垫圈72安装在圆通道31内，在圆通道31中心开有可供调节螺杆7穿过的孔位。调节螺杆7的螺杆头后端穿装有第二推力球轴承71并由滑块调节盖板73通过螺钉固定在滑块3后面，使调节螺杆7相对位置固定并通过波形垫圈72留有微量间隙，同时通过调节螺杆7正旋转或反旋转配合滑块调节座8中间螺纹孔使滑块3前进或后退能轻松省力，当滑块3调节到适当的行程位置时，通过滑块上盖33紧固在滑块调节座8上。

调节螺杆7的外端固定有滑块调节盖板73，滑块调节盖板73与滑块3之间通过螺钉固定连接，且滑块调节盖板73内固定有第二推力球轴承71使得调节螺杆7相对固定于圆通道31内。这种结构当滑块3需要调节前进或后退行程时，会通过调节螺杆7推动滑块3，进而实现调节有效行程的效果。

滑块3的前端面上还安装有滑块前盖34，滑块前盖34用于从前端底面封住滑块前端，防止灰尘杂质或弹簧掉入滑块3内。

本发明，滑块3的前端面上间隔设有若干个刀座35，刀座35上设有若干个刀具定位槽，用于安装不同的刀具，可以实现不同的方向加工或者切断弹簧钢丝，结构简单，提高工作效率。

本发明的工作原理如下：

驱动机构启动，减速机11带动托轮13旋转，托轮13通过环形凸台131带动连杆组件沿着圆周的方向循环运动，连杆组件的另一端连接滑块调节座8并带动滑块调节座8沿着水平方向运动，由于滑块调节座8与滑块3固定，同步带动滑块3沿着滑动导轨在托板座2上往复运动。当滑块3需要调节前进或后退行程时，通过调节螺杆7正旋转或反旋转使滑块3前进或后退，当滑块3调节到适当的行程位置时，通过滑块上盖33紧固在滑块调节座8上，从而使得滑块3上刀具位置固定，对弹簧实现切割运动。

本发明，由驱动机构提供工作动力，并通过输出轴上的托轮传递工作动力至连杆组件，连杆组件连接滑块调节座并由滑块调节座带动滑块在滑动导轨上做来回工作运动，滑块上的刀具实现不同方向和位置的切割运动，结构简单，便于调节，控制精度高，提高了生产效率。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，包括：

驱动机构，包括伺服电机和与之连接的减速机，所述减速机的输出轴上固定有托轮，所述托轮的外端面上凸出有环形凸台，

托板座组件，包括设置在前墙板上的托板座，所述托板座的一端开有供所述托轮穿装的第一安装孔，所述托板座的另一端上设有滑动导轨，

连杆组件，其一端套装固定在所述环形凸台上，另一端连接滑块调节座，

滑块，后端面的一侧扣合安装在所述滑动导轨上并通过所述滑动导轨滑动设置在所述托板座上，另一侧连接所述滑块调节座，所述滑块的侧面穿装有与所述滑块调节座配合使用的调节螺杆，所述滑块的前端面上间隔设有若干个用于安装不同刀具的刀座，

所述连杆组件包括相对扣合连接的上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆的端面间隔设有两个贯穿的轴承安装孔，每个所述轴承安装孔内均装有调心轴承，且其中一个所述调心轴承穿装固定在所述环形凸台上。

2.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述滑块调节座与另一个所述调心轴承固定连接，所述滑块调节座的侧面开有供所述调节螺杆配合的螺纹孔，所述滑块的侧面开有供所述调节螺杆穿装的圆通道，所述调节螺杆依次穿过所述圆通道后旋入所述螺纹孔内。

3.如权利要求2所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述调节螺杆的螺杆头前端依次穿装有第一推力球轴承和波形垫圈，所述调节螺杆的螺杆头后端穿装有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承由滑块调节盖板通过螺钉固定在滑块上。

4.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述滑动导轨包括第一滑板和滑动扣合在所述第一滑板上的第二滑板，所述托板座上开有与所述第一滑板相匹配的第一卡槽，所述第一滑板与所述托板座固定连接，所述滑块上开有与所述第二滑板相适配的第二卡槽，所述第二滑板与所述滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述第一滑板的厚度大于所述第一卡槽的深度，且侧面开有卡接凹口，所述第二滑板朝向所述第一滑板的一侧开有用于卡接所述第一滑板的U形槽，所述U形槽的外端凸出有卡入所述卡接凹口内的限位凸棱。

6.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述托板座的上下两端分别设有蝴蝶调节架，所述蝴蝶调节架的两端均设有凸起块，所述凸起块的中部开有贯通的螺纹孔，螺钉穿过所述螺纹孔进行正旋转或者反旋转来调节所述托板座上下运动。

7.如权利要求4所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述第一卡槽上开有第二安装孔，所述第二安装孔内安装有托板座定位销，所述托板座的前端由所述托板座定位销通过螺钉定位并固定在所述前墙板上。

8.如权利要求7所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述托板座后端还设有托板座活动销，所述托板座的后端由所述托板座活动销通过螺钉平行于所述前墙板上。

9.如权利要求1所述的电脑弹簧机刀座驱动机构，其特征在于，所述滑块的前端面上还安装有滑块上盖，所述滑块调节到预设的行程位置时，通过所述滑块上盖紧固在滑块调节座上。