CN112475069A - 一种汽车管件双端自动扩口设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件加工产领域，具体是涉及一种汽车管件双端自动扩口设备，包括管道上料机构，用于投入待加工的管道下料机构；第二夹持机构，设置在管道上料机构的侧部；第一夹持机构，设置在第二夹持机构的顶部，与第一夹持机构进行配合，自被第二夹持机构定位并夹持的管道下料机构的上方夹持住该管道下料机构；双端扩口机构，设置第二夹持机构的两侧；管道下料机构，设置在第二夹持机构的侧部，并远离管道上料机构设置，进行该管道下料机构的下料工序，本发明从被第一夹持机构和第二夹持机构夹持住的管道下料机构轴向方向的两侧对该管道下料机构进行双端冲压扩口工序，有效提升扩口效率，单次扩口就能够对管道下料机构的两端进行扩口。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种汽车管件双端自动扩口设备。
背景技术
随着汽车排放和油耗法规的升级加严，汽车制造商更加重视整车重量的降低和零部件数量的减少，同时还要保证管路连接位置的密封性，减少因连接位置漏气导致排放恶化，影响整车标定及公告结果。
对汽车排气系统而言，排气管路的连接一般采用的是法兰和密封垫片的结构型式，通过螺栓等标准件进行紧固，并借助密封垫来保证管路间连接部位的密封。汽车排气管道成型后需要进行后加工扩孔工序，目前的做法是将成型后的管道产品放置到一个工装中，生产人员取出一个扩口装置放置到管道的一端，使用铁锤敲击扩口装置将扩口装置的工作端砸到产品内部，使管道的一端端口发生形变，但是这样的加工方式容易发生安全隐患，生产人员敲击过程中容易砸到手，同时效率，加工时间长，影响生产效率，人工扩口容易敲歪，导致管道扩口效果不佳。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种汽车管件双端自动扩口设备，本发明解决了现有扩口方式效率低下，且管道扩口效果不佳的问题，该设备从被第一夹持机构和第二夹持机构夹持住的管道下料机构轴向方向的两侧对该管道下料机构进行双端冲压扩口工序，有效提升扩口效率，单次扩口就能够对管道下料机构的两端进行扩口。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种汽车管件双端自动扩口设备，包括：
管道上料机构，用于投入待加工的管道下料机构，并进行所述管道下料机构的上料工序；
第二夹持机构，设置在所述管道上料机构的侧部，用于接收来自管道上料机构输运的其中一根管道下料机构，且对该管道下料机构定位并夹持；
第一夹持机构，设置在所述第二夹持机构的顶部，与第一夹持机构进行配合，自被第二夹持机构定位并夹持的管道下料机构的上方夹持住该管道下料机构；
双端扩口机构，设置第二夹持机构的两侧，用于从被第一夹持机构和第二夹持机构夹持管道下料机构轴向方向的两侧对该管道下料机构进行双端冲压扩口工序；
管道下料机构，设置在第二夹持机构的侧部，并远离管道上料机构设置，用于接收来自第二夹持机构输运的扩口完毕的管道下料机构，并进行该管道下料机构的下料工序。
可选的，所述管道下料机构具有轴向延伸方向，经过所述双端扩口机构的双端冲压扩口后，在管道下料机构轴向方向的两端形成喇叭状的喇叭口。
可选的，所述管道上料机构包括第一挡板、第二挡板、下料载台、连接支架和上料滑台，所述上料滑台倾斜设置，所述下料载台通过所述连接支架安装在上料滑台的高位位置，下料载台垂直于上料滑台输运方向的两侧分别设有所述第一挡板和所述第二挡板，第二挡板位于上料滑台的顶部，且第二挡板的底端与上料滑台之间存在供管道下料机构下滑的第一间隙，第一挡板用于封堵下料载台与上料滑台最高位处的缺口。
可选的，下料载台包括第一载台、侧围板、第一滑落口、第二载台和第二滑落口，所述侧围板通过连接支架安装在上料滑台的高处位置，侧围板封堵住下料载台平行于上料滑台输运方向的两侧，侧围板上设有与上料滑台倾斜方向一致的倾斜设置的所述第一载台，第一载台的低处位置设有所述第一滑落口，第一滑落口供管道下料机构掉落，第一载台的底部设有与上料滑台倾斜方向相反的倾斜设置的所述第二载台，第二载台的低处位置与上料滑台之间存在供管道下料机构下滑的第二间隙，且第二载台的低处位置设有所述第二滑落口，第二滑落口供管道下料机构掉落。
可选的，上料滑台的低处位置设有至少一个顶出口，上料滑台的底端设有竖直设置的顶出驱动气缸，所述顶出驱动气缸的输出轴传动连接有顶出架，顶出架上设有与所述顶出口数量相等且一一对应的顶出块，顶出口供顶出块穿过，顶出块将位于上料滑台低位位置的管道下料机构顶起至所述第二夹持机构上。
可选的，第二夹持机构包括放置夹持块，上料滑台低位位置的侧部设有支架，所述支架内设有所述放置夹持块，放置夹持块的顶端设有用于放置管道下料机构的半圆形的第二夹持口，所述第二夹持口具有轴向延伸方向，且在第二夹持口轴向方向的两端均设有扩口放置槽，所述扩口放置槽设置为喇叭状，扩口放置槽的径向截面自靠近第二夹持口的一侧向远离第二夹持口的一侧逐渐扩大，且扩口放置槽的径向截面面积始终大于第二夹持口的径向截面面积，经过双端扩口机构的双端冲压扩口形成的所述喇叭口容纳在对应的扩口放置槽处。
可选的，第二夹持机构还包括安装底板、升降驱动气缸、升降底座、旋转驱动气缸、导轨、主动齿条座、转动支撑座、翻转座和转动驱动件，所述安装底板安装在支架内，安装底板上设有竖直设置的所述升降驱动气缸，升降驱动气缸的输出轴传动连接有平行于安装底板设置的所述升降底座，升降底座上设有平躺设置的所述旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的输出轴传动连接有所述主动齿条座，升降底座上设有与主动齿条座滑动配合的所述导轨，主动齿条座的两侧均设有所述转动支撑座，转动支撑座安装在升降底座上，两个转动支撑座之间转动连接有所述转动驱动件，转动驱动件上同轴连接有所述翻转座，翻转座包括翻转块、加强支撑块和所述放置夹持块，转动驱动件包括转轴和从动齿轮，两个转动支撑座之间转动连接有所述转轴，转轴的中间位置同轴设有与主动齿条座啮合的所述从动齿轮，转轴的两端均同轴设有翻转块，翻转块位于从动齿轮的两侧，翻转块上设有放置夹持块，翻转块设有若干所述加强支撑块，加强支撑块的一端与翻转块连接，加强支撑块的另一端与放置夹持块连接。
可选的，所述第一夹持机构包括第一夹持驱动气缸、第一安装座、下压夹持块、第一夹持口和第一导向杆，支架上设有所述第一夹持驱动气缸，第一夹持驱动气缸的输出轴传动连接有所述第一安装座，第一安装座的底端设有所述下压夹持块，支架上设有至少一根与第一安装座连接的所述第一导向杆，第一导向杆与支架滑动连接，下压夹持块的底端设有用于夹持管道下料机构的半圆形的所述第一夹持口，第一夹持口与第二夹持口相配合，第一夹持口具有轴向延伸方向，且在第一夹持口轴向方向的两端均设有上扩口槽，所述上扩口槽设置为喇叭状，上扩口槽的径向截面自靠近第一夹持口的一侧向远离第一夹持口的一侧逐渐扩大，且上扩口槽的径向截面面积始终大于第一夹持口径向截面面积，经过双端扩口机构的双端冲压扩口形成的喇叭口容纳在对应的上扩口槽处。
可选的，双端扩口机构包括扩口驱动气缸、第二安装座、冲压扩口头和第二导向杆，支架的两侧均设有所述扩口驱动气缸，两个扩口驱动气缸位于第二夹持机构的两侧，扩口驱动气缸的输出轴传动连接有所述第二安装座，第二安装座远离扩口驱动气缸的一端端部设有所述冲压扩口头，支架上设有至少一根与第二安装座连接的所述第二导向杆，第二导向杆与支架滑动连接，冲压扩口头远离第二安装座的端部设置为与喇叭口相匹配的台阶状。
可选的，所述管道下料机构包括主下料滑台、副下料滑台、挡料驱动气缸、第三安装座、遮挡板、第三导向杆，第二夹持机构远离管道上料机构的一侧设有与上料滑台倾斜方向一致的倾斜设置的所述主下料滑台，主下料滑台位于支架内，主下料滑台的两侧均设有L型的与主下料滑台倾斜方向一致的倾斜设置所述副下料滑台，副下料滑台的上表面位于主下料滑台的上表面的底部，喇叭口搭载在副下料滑台上，支架上设有所述挡料驱动气缸，挡料驱动气缸的输出轴传动连接有所述第三安装座，第三安装座的底端设有所述遮挡板，遮挡板位于主下料滑台的顶部，支架上设有至少一根与第三安装座连接的所述第三导向杆，第三导向杆与支架滑动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
管道上料机构用于投入待加工的管道下料机构，并进行管道下料机构的上料工序，下料载台的设置使得管道下料机构可以有序地自由下落，并继续顺着上料滑台下滑，上料滑台的高位位置滑落至上料滑台的低位位置。需要将管道下料机构顶至第二夹持机构上进行扩口时，启动顶出驱动气缸，顶出驱动气缸工作时会驱使顶出架和顶出块升起，顶出块穿过对应的顶出口，将上料滑台最低位置的一根管道下料机构顶起，将其顶起至第二夹持机构上。启动第一夹持机构，经过第一夹持机构和第二夹持机构的夹持后，稳定支撑并夹持需要被扩口的管道下料机构，便于进行扩口工作。当存在管道下料机构同时被第一夹持机构和第二夹持机构所定位夹持之后，便可以启动支架两侧的双端扩口机构从管道下料机构的两侧进行双端冲压扩口，这样双端扩口的方式可以有效提升扩口效率，单次扩口就能够对管道下料机构的两端进行扩口。当管道下料机构被双端扩口完毕后，先驱使第一夹持机构复位，使得下压夹持块与管道下料机构分离，再启动升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动升降底座以及其上的各部件升起，这样放置夹持块会被整体的顶起，之后再启动旋转驱动气缸，旋转驱动气缸驱动主动齿条座沿着导轨进行滑移，在主动齿条座滑移的过程中，主动齿条座会带动与其啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动过程中会驱使转轴以及翻转块、加强支撑块和放置夹持块绕着转动支撑座进行翻转，将放置夹持块以及其上放置的扩口完毕的管道下料机构倾倒在管道下料机构上，进行管道下料机构的下料工作。
附图说明
图1为本发明汽车管件双端自动扩口设备的结构示意图一；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的结构示意图二；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为本发明的结构示意图二；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为本发明中第二夹持机构处的结构示意图一；
图8为本发明中第二夹持机构处的结构示意图二；
图9为本发明的结构示意图三；
图10为图9中C处的放大示意图；
图11为本发明的结构示意图四。
附图标记说明：
1-管道上料机构；11-第一挡板；12-第二挡板；13-下料载台；131-第一载台；132-侧围板；133-第一滑落口；134-第二载台；135-第二滑落口；14-连接支架；15-上料滑台；151-顶出口；16-顶出驱动气缸；17-顶出架；18-顶出块；
2-第一夹持机构；21-第一夹持驱动气缸；22-第一安装座；23-下压夹持块；24-第一夹持口；25-第一导向杆；
3-第二夹持机构；31-安装底板；32-升降驱动气缸；33-升降底座；34-旋转驱动气缸；35-导轨；36-主动齿条座；37-转动支撑座；38-翻转座；381-翻转块；382-加强支撑块；383-放置夹持块；384-第二夹持口；385-扩口放置槽；39-转动驱动件；391-转轴；392-从动齿轮；
4-双端扩口机构；41-扩口驱动气缸；42-第二安装座；43-冲压扩口头；44-第二导向杆；
5-管道下料机构；51-主下料滑台；52-副下料滑台；53-挡料驱动气缸；54-第三安装座；55-遮挡板；56-第三导向杆；
7-支架；
8-管道下料机构；81-喇叭口。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参阅图1和图2，该双端自动扩口设备包括：
管道上料机构1，用于投入待加工的管道下料机构8，并进行管道下料机构8的上料工序，在本实施例中，管道下料机构8具有轴向延伸方向，经过后述的双端扩口机构4的双端冲压扩口后，在管道下料机构8轴向方向的两端形成喇叭状的喇叭口81。
第二夹持机构3，设置在管道上料机构1的侧部，用于接收来自管道上料机构1输运的其中一根管道下料机构8，且对该管道下料机构8定位并夹持，即第二夹持机构3一次只夹持一根管道下料机构8，其他的管道下料机构8会在管道上料机构1处暂时堆积存放，待这根管道下料机构8扩口完毕后，再逐根加工各个管道下料机构8。
第一夹持机构2，设置在第二夹持机构3的顶部，与第一夹持机构2进行配合，自被第二夹持机构3定位并夹持的管道下料机构8的上方夹持住该管道下料机构8，在后续的扩口加工时，经过第一夹持机构2和第二夹持机构3的夹持后，稳定支撑并夹持需要被扩口的管道下料机构8，便于进行扩口工作。
双端扩口机构4，设置第二夹持机构3的两侧，用于从被第一夹持机构2和第二夹持机构3夹持管道下料机构8轴向方向的两侧对该管道下料机构8进行双端冲压扩口工序，这样双端扩口的方式可以有效提升扩口效率，单次扩口就能够对管道下料机构8的两端进行扩口。
管道下料机构5，设置在第二夹持机构3的侧部，并远离管道上料机构1设置，用于接收来自第二夹持机构3输运的扩口完毕的管道下料机构8，并进行被扩口完成的该管道下料机构8的下料工序。
请参阅图3、图4和图5，管道上料机构1包括第一挡板11、第二挡板12、下料载台13、连接支架14和上料滑台15，上料滑台15倾斜设置，下料载台13通过连接支架14安装在上料滑台15的高位位置，下料载台13垂直于上料滑台15输运方向的两侧分别设有第一挡板11和第二挡板12，第二挡板12位于上料滑台15的顶部，且第二挡板12的底端与上料滑台15之间存在供管道下料机构8下滑的第一间隙，第一挡板11用于封堵下料载台13与上料滑台15最高位处的缺口。将待加工的管道下料机构8投入至下料载台13内，之后管道下料机构8顺着下料载台13会滑落进入到上料滑台15内，并逐根顺序地堆积在上料滑台15的低位位置。在本实施例中，上料滑台15的低处位置设有至少一个顶出口151，上料滑台15的底端设有竖直设置的顶出驱动气缸16，顶出驱动气缸16的输出轴传动连接有顶出架17，顶出架17上设有与顶出口151数量相等且一一对应的顶出块18，顶出口151供顶出块18穿过，顶出块18将位于上料滑台15低位位置的管道下料机构8顶起至第二夹持机构3上，需要将管道下料机构8顶至第二夹持机构3上进行扩口时，启动顶出驱动气缸16，顶出驱动气缸16工作时会驱使顶出架17和顶出块18升起，顶出块18穿过对应的顶出口151，顶出口151可以设置在上料滑台15低位位置的最低处即上料滑台15低处的最前端，顶出块18即会将上料滑台15最低位置的一根管道下料机构8顶起，将其顶起至第二夹持机构3上。
具体的，下料载台13包括第一载台131、侧围板132、第一滑落口133、第二载台134和第二滑落口135，侧围板132通过连接支架14安装在上料滑台15的高处位置，侧围板132封堵住下料载台13平行于上料滑台15输运方向的两侧，侧围板132上设有与上料滑台15倾斜方向一致的倾斜设置的第一载台131，第一载台131的低处位置设有第一滑落口133，第一滑落口133供管道下料机构8掉落，第一载台131的底部设有与上料滑台15倾斜方向相反的倾斜设置的第二载台134，第二载台134的低处位置与上料滑台15之间存在供管道下料机构8下滑的第二间隙，且第二载台134的低处位置设有第二滑落口135，第二滑落口135供管道下料机构8掉落。当有管道下料机构8放置进入到第一载台131上后，由于第一载台131倾斜设置并在管道下料机构8的重力作用下，管道下料机构8会通过第一滑落口133掉落至第二载台134上，同理，由于第二载台134也是倾斜设置并同样在管道下料机构8的重力作用下，管道下料机构8会通过第二滑落口135掉落至上料滑台15上，并继续顺着上料滑台15下滑，上料滑台15的高位位置滑落至上料滑台15的低位位置。
请参阅图5和图6，第二夹持机构3包括放置夹持块383，上料滑台15低位位置的侧部设有支架7，支架7内设有放置夹持块383，放置夹持块383的顶端设有用于放置管道下料机构8的半圆形的第二夹持口384，被顶出块18顶起的管道下料机构8会进入到放置夹持块383的第二夹持口384上，第二夹持口384具有轴向延伸方向，且在第二夹持口384轴向方向的两端均设有扩口放置槽385，扩口放置槽385设置为喇叭状，扩口放置槽385的径向截面自靠近第二夹持口384的一侧向远离第二夹持口384的一侧逐渐扩大，且扩口放置槽385的径向截面面积始终大于第二夹持口384的径向截面面积，经过双端扩口机构4的双端冲压扩口形成的喇叭口81容纳在对应的扩口放置槽385处。
请参阅图11，第一夹持机构2包括第一夹持驱动气缸21、第一安装座22、下压夹持块23、第一夹持口24和第一导向杆25，支架7上设有第一夹持驱动气缸21，第一夹持驱动气缸21的输出轴传动连接有第一安装座22，第一安装座22的底端设有下压夹持块23，支架7上设有至少一根与第一安装座22连接的第一导向杆25，第一导向杆25与支架7滑动连接，下压夹持块23的底端设有用于夹持管道下料机构8的半圆形的第一夹持口24，第一夹持口24与第二夹持口384相配合，第一夹持口24具有轴向延伸方向，且在第一夹持口24轴向方向的两端均设有上扩口槽，上扩口槽设置为喇叭状，上扩口槽的径向截面自靠近第一夹持口24的一侧向远离第一夹持口24的一侧逐渐扩大，且上扩口槽的径向截面面积始终大于第一夹持口24径向截面面积，经过双端扩口机构4的双端冲压扩口形成的喇叭口81容纳在对应的上扩口槽处。
当有一根管道下料机构8被顶起进入到第二夹持口384上时，启动第一夹持驱动气缸21，第一夹持驱动气缸21驱动第一安装座22和下压夹持块23下压，第一导向杆25在此过程中起到了稳定导向作用，在下压夹持块23下压过程中，下压夹持块23底端的第一夹持口24，会与第二夹持口384相配合对管道下料机构8进行夹持，第一夹持口24轴向方向的两端均设有上扩口槽，第二夹持口384轴向方向的两端均设有扩口放置槽385，上扩口槽和扩口放置槽385的设置预留了后续的冲压扩口，之后可以对管道下料机构8冲压形成喇叭口81。
请参阅图9和图10，双端扩口机构4包括扩口驱动气缸41、第二安装座42、冲压扩口头43和第二导向杆44，支架7的两侧均设有扩口驱动气缸41，两个扩口驱动气缸41位于第二夹持机构3的两侧，扩口驱动气缸41的输出轴传动连接有第二安装座42，第二安装座42远离扩口驱动气缸41的一端端部设有冲压扩口头43，支架7上设有至少一根与第二安装座42连接的第二导向杆44，第二导向杆44与支架7滑动连接，冲压扩口头43远离第二安装座42的端部设置为与喇叭口81相匹配的台阶状。
当存在管道下料机构8同时被第一夹持机构2和第二夹持机构3所定位夹持之后，便可以启动支架7两侧的双端扩口机构4从管道下料机构8的两侧进行双端冲压扩口，具体的扩口过程为：启动扩口驱动气缸41，扩口驱动气缸41驱动第二安装座42和冲压扩口头43向着管道下料机构8的两端运动，冲压扩口头43的端部设置为与喇叭口81相匹配的台阶状，在冲压扩口头43的持续冲压下，管道下料机构8的两端会形成喇叭口81，单次操作便可以同时在管道下料机构8的两端形成喇叭口81。
请参阅图7和图8，第二夹持机构3还包括安装底板31、升降驱动气缸32、升降底座33、旋转驱动气缸34、导轨35、主动齿条座36、转动支撑座37、翻转座38和转动驱动件39，安装底板31安装在支架7内，安装底板31上设有竖直设置的升降驱动气缸32，升降驱动气缸32的输出轴传动连接有平行于安装底板31设置的升降底座33，升降底座33上设有平躺设置的旋转驱动气缸34，旋转驱动气缸34的输出轴传动连接有主动齿条座36，升降底座33上设有与主动齿条座36滑动配合的导轨35，主动齿条座36的两侧均设有转动支撑座37，转动支撑座37安装在升降底座33上，两个转动支撑座37之间转动连接有转动驱动件39，转动驱动件39上同轴连接有翻转座38，翻转座38包括翻转块381、加强支撑块382和放置夹持块383，转动驱动件39包括转轴391和从动齿轮392，两个转动支撑座37之间转动连接有转轴391，转轴391的中间位置同轴设有与主动齿条座36啮合的从动齿轮392，转轴391的两端均同轴设有翻转块381，翻转块381位于从动齿轮392的两侧，翻转块381上设有放置夹持块383，翻转块381设有若干加强支撑块382，加强支撑块382的一端与翻转块381连接，加强支撑块382的另一端与放置夹持块383连接。
当管道下料机构8被双端扩口完毕后，先驱使第一夹持机构2复位，使得下压夹持块23与管道下料机构8分离，再启动升降驱动气缸32，升降驱动气缸32驱动升降底座33以及其上的各部件升起，这样放置夹持块383会被整体的顶起，之后再启动旋转驱动气缸34，旋转驱动气缸34驱动主动齿条座36沿着导轨35进行滑移，在主动齿条座36滑移的过程中，主动齿条座36会带动与其啮合的从动齿轮392转动，从动齿轮392转动过程中会驱使转轴391以及翻转块381、加强支撑块382和放置夹持块383绕着转动支撑座37进行翻转，将放置夹持块383以及其上放置的扩口完毕的管道下料机构8倾倒在管道下料机构5上，进行管道下料机构8的下料工作。
请参阅图11，管道下料机构5包括主下料滑台51、副下料滑台52、挡料驱动气缸53、第三安装座54、遮挡板55、第三导向杆56，第二夹持机构3远离管道上料机构1的一侧设有与上料滑台15倾斜方向一致的倾斜设置的主下料滑台51，主下料滑台51位于支架7内，主下料滑台51的两侧均设有L型的与主下料滑台51倾斜方向一致的倾斜设置副下料滑台52，副下料滑台52的上表面位于主下料滑台51的上表面的底部，喇叭口81搭载在副下料滑台52上，支架7上设有挡料驱动气缸53，挡料驱动气缸53的输出轴传动连接有第三安装座54，第三安装座54的底端设有遮挡板55，遮挡板55位于主下料滑台51的顶部，支架7上设有至少一根与第三安装座54连接的第三导向杆56，第三导向杆56与支架7滑动连接。
当需要阻挡管道下料机构8时，启动挡料驱动气缸53，挡料驱动气缸53驱动第三安装座54和遮挡板55下降，遮挡板55与主下料滑台51接触，挡住管道下料机构8继续下落，第三导向杆56在此过程中起到了稳定导向的作用。
本发明的有益效果为：
管道上料机构1用于投入待加工的管道下料机构8，并进行管道下料机构8的上料工序，下料载台13的设置使得管道下料机构8可以有序地自由下落，并继续顺着上料滑台15下滑，上料滑台15的高位位置滑落至上料滑台15的低位位置。需要将管道下料机构8顶至第二夹持机构3上进行扩口时，启动顶出驱动气缸16，顶出驱动气缸16工作时会驱使顶出架17和顶出块18升起，顶出块18穿过对应的顶出口151，将上料滑台15最低位置的一根管道下料机构8顶起，将其顶起至第二夹持机构3上。启动第一夹持机构2，经过第一夹持机构2和第二夹持机构3的夹持后，稳定支撑并夹持需要被扩口的管道下料机构8，便于进行扩口工作。当存在管道下料机构8同时被第一夹持机构2和第二夹持机构3所定位夹持之后，便可以启动支架7两侧的双端扩口机构4从管道下料机构8的两侧进行双端冲压扩口，这样双端扩口的方式可以有效提升扩口效率，单次扩口就能够对管道下料机构8的两端进行扩口。当管道下料机构8被双端扩口完毕后，先驱使第一夹持机构2复位，使得下压夹持块23与管道下料机构8分离，再启动升降驱动气缸32，升降驱动气缸32驱动升降底座33以及其上的各部件升起，这样放置夹持块383会被整体的顶起，之后再启动旋转驱动气缸34，旋转驱动气缸34驱动主动齿条座36沿着导轨35进行滑移，在主动齿条座36滑移的过程中，主动齿条座36会带动与其啮合的从动齿轮392转动，从动齿轮392转动过程中会驱使转轴391以及翻转块381、加强支撑块382和放置夹持块383绕着转动支撑座37进行翻转，将放置夹持块383以及其上放置的扩口完毕的管道下料机构8倾倒在管道下料机构5上，进行管道下料机构8的下料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，包括：
管道上料机构(1)，用于投入待加工的管道下料机构(8)，并进行所述管道下料机构(8)的上料工序；
第二夹持机构(3)，设置在所述管道上料机构(1)的侧部，用于接收来自管道上料机构(1)输运的其中一根管道下料机构(8)，且对该管道下料机构(8)定位并夹持；
第一夹持机构(2)，设置在所述第二夹持机构(3)的顶部，与第一夹持机构(2)进行配合，自被第二夹持机构(3)定位并夹持的管道下料机构(8)的上方夹持住该管道下料机构(8)；
双端扩口机构(4)，设置第二夹持机构(3)的两侧，用于从被第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)夹持管道下料机构(8)轴向方向的两侧对该管道下料机构(8)进行双端冲压扩口工序；
管道下料机构(5)，设置在第二夹持机构(3)的侧部，并远离管道上料机构(1)设置，用于接收来自第二夹持机构(3)输运的扩口完毕的管道下料机构(8)，并进行该管道下料机构(8)的下料工序。
2.根据权利要求1所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，所述管道下料机构(8)具有轴向延伸方向，经过所述双端扩口机构(4)的双端冲压扩口后，在管道下料机构(8)轴向方向的两端形成喇叭状的喇叭口(81)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，所述管道上料机构(1)包括第一挡板(11)、第二挡板(12)、下料载台(13)、连接支架(14)和上料滑台(15)，所述上料滑台(15)倾斜设置，所述下料载台(13)通过所述连接支架(14)安装在上料滑台(15)的高位位置，下料载台(13)垂直于上料滑台(15)输运方向的两侧分别设有所述第一挡板(11)和所述第二挡板(12)，第二挡板(12)位于上料滑台(15)的顶部，且第二挡板(12)的底端与上料滑台(15)之间存在供管道下料机构(8)下滑的第一间隙，第一挡板(11)用于封堵下料载台(13)与上料滑台(15)最高位处的缺口。
4.根据权利要求3所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，下料载台(13)包括第一载台(131)、侧围板(132)、第一滑落口(133)、第二载台(134)和第二滑落口(135)，所述侧围板(132)通过连接支架(14)安装在上料滑台(15)的高处位置，侧围板(132)封堵住下料载台(13)平行于上料滑台(15)输运方向的两侧，侧围板(132)上设有与上料滑台(15)倾斜方向一致的倾斜设置的所述第一载台(131)，第一载台(131)的低处位置设有所述第一滑落口(133)，第一滑落口(133)供管道下料机构(8)掉落，第一载台(131)的底部设有与上料滑台(15)倾斜方向相反的倾斜设置的所述第二载台(134)，第二载台(134)的低处位置与上料滑台(15)之间存在供管道下料机构(8)下滑的第二间隙，且第二载台(134)的低处位置设有所述第二滑落口(135)，第二滑落口(135)供管道下料机构(8)掉落。
5.根据权利要求4所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，上料滑台(15)的低处位置设有至少一个顶出口(151)，上料滑台(15)的底端设有竖直设置的顶出驱动气缸(16)，所述顶出驱动气缸(16)的输出轴传动连接有顶出架(17)，顶出架(17)上设有与所述顶出口(151)数量相等且一一对应的顶出块(18)，顶出口(151)供顶出块(18)穿过，顶出块(18)将位于上料滑台(15)低位位置的管道下料机构(8)顶起至所述第二夹持机构(3)上。
6.根据权利要求5所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，第二夹持机构(3)包括放置夹持块(383)，上料滑台(15)低位位置的侧部设有支架(7)，所述支架(7)内设有所述放置夹持块(383)，放置夹持块(383)的顶端设有用于放置管道下料机构(8)的半圆形的第二夹持口(384)，所述第二夹持口(384)具有轴向延伸方向，且在第二夹持口(384)轴向方向的两端均设有扩口放置槽(385)，所述扩口放置槽(385)设置为喇叭状，扩口放置槽(385)的径向截面自靠近第二夹持口(384)的一侧向远离第二夹持口(384)的一侧逐渐扩大，且扩口放置槽(385)的径向截面面积始终大于第二夹持口(384)的径向截面面积，经过双端扩口机构(4)的双端冲压扩口形成的所述喇叭口(81)容纳在对应的扩口放置槽(385)处。
7.根据权利要求6所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，第二夹持机构(3)还包括安装底板(31)、升降驱动气缸(32)、升降底座(33)、旋转驱动气缸(34)、导轨(35)、主动齿条座(36)、转动支撑座(37)、翻转座(38)和转动驱动件(39)，所述安装底板(31)安装在支架(7)内，安装底板(31)上设有竖直设置的所述升降驱动气缸(32)，升降驱动气缸(32)的输出轴传动连接有平行于安装底板(31)设置的所述升降底座(33)，升降底座(33)上设有平躺设置的所述旋转驱动气缸(34)，旋转驱动气缸(34)的输出轴传动连接有所述主动齿条座(36)，升降底座(33)上设有与主动齿条座(36)滑动配合的所述导轨(35)，主动齿条座(36)的两侧均设有所述转动支撑座(37)，转动支撑座(37)安装在升降底座(33)上，两个转动支撑座(37)之间转动连接有所述转动驱动件(39)，转动驱动件(39)上同轴连接有所述翻转座(38)，翻转座(38)包括翻转块(381)、加强支撑块(382)和所述放置夹持块(383)，转动驱动件(39)包括转轴(391)和从动齿轮(392)，两个转动支撑座(37)之间转动连接有所述转轴(391)，转轴(391)的中间位置同轴设有与主动齿条座(36)啮合的所述从动齿轮(392)，转轴(391)的两端均同轴设有翻转块(381)，翻转块(381)位于从动齿轮(392)的两侧，翻转块(381)上设有放置夹持块(383)，翻转块(381)设有若干所述加强支撑块(382)，加强支撑块(382)的一端与翻转块(381)连接，加强支撑块(382)的另一端与放置夹持块(383)连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，所述第一夹持机构(2)包括第一夹持驱动气缸(21)、第一安装座(22)、下压夹持块(23)、第一夹持口(24)和第一导向杆(25)，支架(7)上设有所述第一夹持驱动气缸(21)，第一夹持驱动气缸(21)的输出轴传动连接有所述第一安装座(22)，第一安装座(22)的底端设有所述下压夹持块(23)，支架(7)上设有至少一根与第一安装座(22)连接的所述第一导向杆(25)，第一导向杆(25)与支架(7)滑动连接，下压夹持块(23)的底端设有用于夹持管道下料机构(8)的半圆形的所述第一夹持口(24)，第一夹持口(24)与第二夹持口(384)相配合，第一夹持口(24)具有轴向延伸方向，且在第一夹持口(24)轴向方向的两端均设有上扩口槽，所述上扩口槽设置为喇叭状，上扩口槽的径向截面自靠近第一夹持口(24)的一侧向远离第一夹持口(24)的一侧逐渐扩大，且上扩口槽的径向截面面积始终大于第一夹持口(24)径向截面面积，经过双端扩口机构(4)的双端冲压扩口形成的喇叭口(81)容纳在对应的上扩口槽处。
9.根据权利要求8所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，双端扩口机构(4)包括扩口驱动气缸(41)、第二安装座(42)、冲压扩口头(43)和第二导向杆(44)，支架(7)的两侧均设有所述扩口驱动气缸(41)，两个扩口驱动气缸(41)位于第二夹持机构(3)的两侧，扩口驱动气缸(41)的输出轴传动连接有所述第二安装座(42)，第二安装座(42)远离扩口驱动气缸(41)的一端端部设有所述冲压扩口头(43)，支架(7)上设有至少一根与第二安装座(42)连接的所述第二导向杆(44)，第二导向杆(44)与支架(7)滑动连接，冲压扩口头(43)远离第二安装座(42)的端部设置为与喇叭口(81)相匹配的台阶状。
10.根据权利要求9所述的一种汽车管件双端自动扩口设备，其特征在于，所述管道下料机构(5)包括主下料滑台(51)、副下料滑台(52)、挡料驱动气缸(53)、第三安装座(54)、遮挡板(55)、第三导向杆(56)，第二夹持机构(3)远离管道上料机构(1)的一侧设有与上料滑台(15)倾斜方向一致的倾斜设置的所述主下料滑台(51)，主下料滑台(51)位于支架(7)内，主下料滑台(51)的两侧均设有L型的与主下料滑台(51)倾斜方向一致的倾斜设置所述副下料滑台(52)，副下料滑台(52)的上表面位于主下料滑台(51)的上表面的底部，喇叭口(81)搭载在副下料滑台(52)上，支架(7)上设有所述挡料驱动气缸(53)，挡料驱动气缸(53)的输出轴传动连接有所述第三安装座(54)，第三安装座(54)的底端设有所述遮挡板(55)，遮挡板(55)位于主下料滑台(51)的顶部，支架(7)上设有至少一根与第三安装座(54)连接的所述第三导向杆(56)，第三导向杆(56)与支架(7)滑动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210312 |