CN110979840A - 移液吸头自动装滤芯装盒机 - Google Patents

移液吸头自动装滤芯装盒机 Download PDF

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戴良
吴建锋
周新
马贵兰
孙晋亮
梁银针
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Abstract

本发明是移液吸头自动装滤芯装盒机，其结构是转盘位于机架中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构、滤芯上料机构、压滤芯机构、滤芯检测机构和上盒机构依次环绕转盘设置，装滤芯机构设置在滤芯上料机构相对的转盘中心轴上、不跟随转盘转动，下盒机构位于上盒机构端部，吸头码放机构设置在下盒机构与上盒机构连接处，转盘顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块，每个吸头放置块上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。本发明的优点：结构设计合理，一体化实现了移液吸头的自动装滤芯和装盒。有效提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

移液吸头自动装滤芯装盒机
技术领域
本发明涉及的是移液吸头自动装滤芯装盒机。
背景技术
移液吸头主要用于生化分析仪等设备的使用，有的移液吸头内需要装入滤芯以满足使用要求，并将移液吸头装入批量保存的包装盒内，方便进行运输和使用时拿取。
现有技术中移液吸头装滤芯及装盒一般需要人工进行，不仅效率低下，且容易出错；也有采用机械设备来实现装滤芯及装盒的设计，然而移液吸头装滤芯和装盒一般需要分别设置设备来实现，占地面积较大，生产成本较高，生产效率较低。
发明内容
本发明提出的是移液吸头自动装滤芯装盒机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现一套设备完成移液吸头自动装滤芯和装盒，并可对滤芯进行检测，提高生产效率，降低生产成本。
本发明的技术解决方案：移液吸头自动装滤芯装盒机，其结构包括设置在机架上的转盘、上盒机构、下盒机构、吸头上料机构、滤芯上料机构、压滤芯机构、滤芯检测机构和吸头码放机构，其中转盘位于机架中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构、滤芯上料机构、压滤芯机构、滤芯检测机构和上盒机构依次环绕转盘设置，装滤芯机构设置在滤芯上料机构相对的转盘中心轴上、不跟随转盘转动，下盒机构位于上盒机构端部，吸头码放机构设置在下盒机构与上盒机构连接处，转盘顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块，每个吸头放置块上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。
优选的，所述的上盒机构包括A传送带和限位气缸，A传送带端部靠近转盘，A传送带端部及端部一侧挡边上设有相垂直的两条限位条，A传送带端部另一侧设限位气缸，限位气缸活动端设限位块，A传送带侧面靠近端部处设有伸缩挡杆，伸缩挡杆与A传送带端部的距离大于一个移液吸头包装盒的长度；所述的下盒机构包括B传送带和下盒推臂，其中B传送带垂直于A传送带且端部靠近A传送带端部另一侧，导轨设置在B传送带端部限位条外侧以及B传送带端部一侧的挡边上，滑动座与导轨滑动连接，滑动座连接有滑动驱动机构，滑动座上装有“L”形的下盒推臂，下盒推臂高度高于限位条。
优选的，所述的吸头上料机构包括吸头振动筛、吸头接料块、吸头上料吸料头，其中吸头振动筛连接双出料道，双出料道由两组相互平行的料道组成，双出料道端部设开合机构，双出料道端部下方设有吸头接料块，吸头接料块上设有两排每排与移液吸头包装盒每排移液吸头数量相同的吸头放置孔，吸头接料块与A滑轨滑动连接且连接滑动驱动机构，A滑轨端部上方设有与A滑轨相垂直的A导轨，A导轨安装在A安装架上，A导轨上滑动连接有A升降机构，A升降机构连接滑动驱动机构，A升降机构活动端连接A安装板，A安装板上装有两排每排与移液吸头包装盒每排移液吸头数量相同的吸头上料吸料头，吸头上料吸料头外接真空装置。
优选的，所述的滤芯上料机构包括安装在B安装架顶部的滤芯振动筛、安装在B安装架中部的滤芯中转槽和设置在滤芯中转槽底部的滑动式滤芯放置块，其中滤芯振动筛出料端通过滤芯输送管与滤芯中转槽相通，滤芯中转槽底部设有两排每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同的落料孔，滑动式滤芯放置块顶部紧贴滤芯中转槽底部，滑动式滤芯放置块底部设滑块，滑块与B滑轨滑动连接，B滑轨设置在滑动式滤芯放置块底部，滑动式滤芯放置块连接滑动驱动机构，滑动式滤芯放置块上前半部设有与滤芯中转槽落料孔数量相同的滤芯放置孔。
优选的，所述的装滤芯机构包括水平气缸、A升降气缸和滤芯吸料头，其中水平气缸设置在A安装座顶部，A安装座位于转盘中心轴上，水平气缸活动端连接B安装板，B安装板上装有A升降气缸，A升降气缸活动端连接升降板，升降板上装有滤芯吸料头，滤芯吸料头外接真空装置，滤芯吸料头共两排且每排与移液吸头包装盒每排移液吸头数量相同。
优选的，所述的压滤芯机构包括压料缸和冲针，其中压料缸安装在B安装座顶部，压料缸活动端连接升降安装板，升降安装板位于对应位置的转盘吸头放置块上方，升降安装板上装有冲针，冲针共两排且每排与移液吸头包装盒每排移液吸头数量相同。
优选的，所述的滤芯检测机构包括B升降气缸和传感器，其中B升降气缸安装在C安装座顶部，B升降气缸活动端连接C安装板，C安装板位于对应位置的转盘吸头放置块上方，C安装板上装有传感器，传感器共两排且每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同。
优选的，所述的吸头码放机构包括水平移动机构、B升降机构和吸头吸料头，其中水平移动机构安装在C安装架顶部，C安装架安装在A传送带上盒机构两侧挡边上，水平移动机构活动端连接B升降机构，B升降机构活动端连接D安装板，D安装板上装有吸头吸料头，吸头吸料头外接真空装置，吸头吸料头共两排且每排与移液吸头包装盒每排移液吸头数量相同。
本发明的优点：结构设计合理，一体化实现了移液吸头的自动装滤芯和装盒，移液吸头包装盒由上盒机构固定，移液吸头通过吸头上料机构上料到转盘吸头放置块内，转动到滤芯上料机构对应位置，同时滤芯通过滤芯上料机构上料，装滤芯机构将滤芯上料机构内的滤芯放置到滤芯上料机构对应位置的吸头放置块内，然后转动到压滤芯机构压滤芯，转动到滤芯检测机构进行检测，然后转动到剔除工位进行移液吸头剔除，继续转动到吸头码放机构将移液吸头放置到包装盒内，重复上述动作直到移液吸头包装盒内移液吸头放置完毕后，下盒机构将移液吸头包装盒输出。有效提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明移液吸头自动装滤芯装盒机的结构示意图。
图2是图1中上盒机构和下盒机构的结构示意图。
图3是图1中吸头上料机构的结构示意图。
图4是图1中滤芯上料机构的结构示意图。
图5是图1中装滤芯机构的结构示意图。
图6是图1中压滤芯机构的结构示意图。
图7是图1中滤芯检测机构的结构示意图。
图8是图1中吸头码放机构的结构示意图。
图中的A是移液吸头包装盒、1是机架、11是转盘、12是吸头放置块、2是上盒机构、21是A传送带、22是限位条、23是限位气缸、24是限位块、25是伸缩挡杆、3是下盒机构、31是B传送带、32是导轨、33是下盒推臂、34是滑动座、4是吸头上料机构、41是吸头振动筛、42是双出料道、43是吸头接料块、44是A滑轨、45是A安装架、46是A导轨、47是A升降机构、48是A安装板、49是吸头上料吸料头、5是滤芯上料机构、51是B安装架、52是滤芯振动筛、53是滤芯输送管、54是滤芯中转槽、55是滑动式滤芯放置块、56是滑块、57是B滑轨、6是装滤芯机构、61是A安装座、62是水平气缸、63是B安装板、64是A升降气缸、65是升降板、66是滤芯吸料头、7是压滤芯机构、71是B安装座、72是压料缸、73是升降安装板、74是冲针、8是滤芯检测机构、81是C安装座、82是B升降气缸、83是C安装板、84是传感器、9是吸头码放机构、91是C安装架、92是水平移动机构、93是B升降机构、94是D安装板、95是吸头吸料头、10是剔除工位。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，移液吸头自动装滤芯装盒机，其结构包括设置在机架1上的转盘11、上盒机构2、下盒机构3、吸头上料机构4、滤芯上料机构5、压滤芯机构7、滤芯检测机构8和吸头码放机构9，其中转盘11位于机架1中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构4、滤芯上料机构5、压滤芯机构7、滤芯检测机构8和上盒机构2依次环绕转盘11设置，装滤芯机构6设置在滤芯上料机构5相对的转盘11中心轴上、不跟随转盘11转动，下盒机构3位于上盒机构2端部，吸头码放机构9设置在下盒机构3与上盒机构2连接处，转盘11顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块12，每个吸头放置块12上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒A上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。
所述的转动驱动机构为现有技术，驱动转盘11带动各吸头放置块12沿各机构所在位置转动。
所述的吸头码放机构9与滤芯检测机构8之间的转盘11旁还可设剔除工位10，由水平移动机构(x、y轴)带动升降机构，升降机构带动吸头剔除吸料头吸取需要剔除的吸头，丢弃进废弃容器内即可。
如图2所示，所述的上盒机构2包括A传送带21和限位气缸23，A传送带21端部靠近转盘11，A传送带21端部及端部一侧挡边上设有相垂直的两条限位条22，A传送带21端部另一侧设限位气缸23，限位气缸23活动端设限位块24，A传送带21侧面靠近端部处设有伸缩挡杆25，伸缩挡杆25与A传送带21端部的距离大于一个移液吸头包装盒A的长度。
所述的下盒机构3包括B传送带31和下盒推臂33，其中B传送带垂直于A传送带21且端部靠近A传送带21端部另一侧，导轨32设置在B传送带31端部限位条22外侧以及B传送带31端部一侧的挡边上，滑动座34与导轨32滑动连接，滑动座34连接有滑动驱动机构，滑动座34上装有“L”形的下盒推臂33，下盒推臂33高度高于限位条22。
工作时，移液吸头包装盒A由A传送带21传送至端部，被限位条22阻挡，限位气缸23活动端带动限位块24伸出对移液吸头包装盒A进行限位，后续移液吸头包装盒A由伸缩挡杆25阻挡；移液吸头包装盒A完成移液吸头装入后，限位气缸23活动端缩回，滑动座34带动下盒推臂33在导轨32上滑动，将移液吸头包装盒A推至B传送带31上，向外输出进入后续工位。
如图3所示，所述的吸头上料机构4包括吸头振动筛41、吸头接料块43、吸头上料吸料头49，其中吸头振动筛41连接双出料道42，双出料道42由两组相互平行的料道组成，双出料道42端部设开合机构，双出料道42端部下方设有吸头接料块43，吸头接料块43上设有两排每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同的吸头放置孔，吸头接料块43与A滑轨44滑动连接且连接滑动驱动机构，A滑轨44端部上方设有与A滑轨44相垂直的A导轨46，A导轨46安装在A安装架45上，A导轨46上滑动连接有A升降机构47，A升降机构47连接滑动驱动机构，A升降机构47活动端连接A安装板48，A安装板48上装有两排每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同的吸头上料吸料头49，吸头上料吸料头49外接真空装置。
所述的双出料道42端部的开合机构、吸头接料块43连接的滑动驱动机构、A升降机构47、A升降机构47连接的滑动驱动机构都为现有技术，开合机构驱动双出料道42端部开合，滑动驱动机构驱动吸头接料块43沿A滑轨44滑动，A升降机构47带动A安装板48升降，滑动驱动机构驱动A升降机构47沿A导轨46滑动。
工作时，移液吸头从吸头振动筛41通过双出料道42输出，双出料道42端部的移液吸头通过开合机构控制，掉落到吸头接料块43内，开合机构外侧的双出料道42处可设置限位装置防止移液吸头掉落，吸头接料块43沿A滑轨44滑动到A升降机构47下方，A升降机构47驱动吸头上料吸料头49下降，吸头上料吸料头49吸取移液吸头，上料吸料头49上升，A升降机构47沿A导轨46滑动到对应位置的转盘11吸头放置块12上方，上料吸料头49下降并将移液吸头放置入吸头放置块12，然后各结构回复初始状态。
如图4所示，所述的滤芯上料机构5包括安装在B安装架51顶部的滤芯振动筛52、安装在B安装架51中部的滤芯中转槽54和设置在滤芯中转槽54底部的滑动式滤芯放置块55，其中滤芯振动筛52出料端通过滤芯输送管53与滤芯中转槽54相通，滤芯中转槽54底部设有两排每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同的落料孔，滑动式滤芯放置块55顶部紧贴滤芯中转槽54底部，滑动式滤芯放置块55底部设滑块56，滑块56与B滑轨57滑动连接，B滑轨57设置在滑动式滤芯放置块55底部，滑动式滤芯放置块55连接滑动驱动机构，滑动式滤芯放置块55上前半部设有与滤芯中转槽54落料孔数量相同的滤芯放置孔。
所述的滤芯输送管53、滑动式滤芯放置块55连接的滑动驱动机构都为现有技术，滤芯输送管53可通过真空机构等设计将滤芯振动筛52输出的滤芯输入到滤芯中转槽54内，滑动驱动机构驱动滑动式滤芯放置块55在滤芯中转槽54底部通过滑块56沿B滑轨57滑动。
工作时，滤芯振动筛52输出的滤芯通过滤芯输送管53输送到滤芯中转槽54内，到滤芯中转槽54内的滤芯从落料孔落入滑动式滤芯放置块55的滤芯放置孔内，滑动式滤芯放置块55沿B滑轨57向外滑动，等待装滤芯机构6取出，同时滑动式滤芯放置块55后半部挡住滤芯中转槽54落料孔防止滤芯掉落。
如图5所示，所述的装滤芯机构6包括水平气缸62、A升降气缸64和滤芯吸料头66，其中水平气缸62设置在A安装座61顶部，A安装座61位于转盘11中心轴上，水平气缸62活动端连接B安装板63，B安装板63上装有A升降气缸64，A升降气缸64活动端连接升降板65，升降板65上装有滤芯吸料头66，滤芯吸料头66外接真空装置，滤芯吸料头66共两排且每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同。
工作时，水平气缸62带动A升降气缸64来到滤芯上料机构5滑动式滤芯放置块55上方，A升降气缸64带动滤芯吸料头66下降吸取滑动式滤芯放置块55内的滤芯，然后A升降气缸64上升，水平气缸62收缩带动A升降气缸64来到对应位置的转盘11吸头放置块12上方，A升降气缸64带动滤芯吸料头66下降将滤芯放入移液吸头包装盒A内的对应移液吸头内，然后各结构恢复原位。
如图6所示，所述的压滤芯机构7包括压料缸72和冲针74，其中压料缸72安装在B安装座71顶部，压料缸72活动端连接升降安装板73，升降安装板73位于对应位置的转盘11吸头放置块12上方，升降安装板73上装有冲针74，冲针74共两排且每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同。
工作时，压料缸72通过升降安装板73带动冲针74下降将移液吸头内滤芯进行压装，然后各结构恢复原位。
如图7所示，所述的滤芯检测机构8包括B升降气缸82和传感器84，其中B升降气缸82安装在C安装座81顶部，B升降气缸82活动端连接C安装板83，C安装板83位于对应位置的转盘11吸头放置块12上方，C安装板83上装有传感器84，传感器84共两排且每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同。
工作时，B升降气缸82通过C安装板83带动传感器84下降对移液吸头内滤芯进行检测，然后各结构恢复原位，若检测到有滤芯压装出错，则将信号发送给控制装置，准备通过后续剔除工位10进行剔除。
所述的剔除工位10为现有技术，包括相互垂直的两套水平移动机构，带动移液吸头剔除吸头对需要剔除吸头放置块12内的移液吸头进行剔除。
如图8所示，所述的吸头码放机构9包括水平移动机构92、B升降机构93和吸头吸料头95，其中水平移动机构92安装在C安装架91顶部，C安装架91安装在A传送带21上盒机构2两侧挡边上，水平移动机构92活动端连接B升降机构93，B升降机构93活动端连接D安装板94，D安装板94上装有吸头吸料头95，吸头吸料头95外接真空装置，吸头吸料头95共两排且每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同。
所述的水平移动机构92和B升降机构93都为现有技术，水平移动机构92包括轨道和驱动装置等，带动B升降机构在水平方向上移动，B升降机构93包括升降缸等机构，带动D安装板94升降。
工作时，B升降机构93带动吸头吸料头95下降吸取对应位置转盘11吸头放置块12内的两排移液吸头，吸头吸料头95上升，水平移动机构92带动吸头吸料头95来到A传送带21端部被固定的移液吸头包装盒A上方，吸头吸料头95下，将两排移液吸头放置到移液吸头包装盒A内，然后然后各结构恢复原位，转盘11转动一个工位，重新进行上述动作，直到移液吸头包装盒A内移液吸头放置完毕。
根据以上结构，工作时，移液吸头包装盒A由上盒机构2向内传输并进行固定，等待后续机构放置移液吸头，移液吸头通过吸头上料机构4上料到转盘11内的吸头放置块12内，该吸头放置块12转动到滤芯上料机构5对应位置，同时滤芯通过滤芯上料机构5上料，装滤芯机构6将滤芯上料机构5内的滤芯放置到滤芯上料机构5对应位置的吸头放置块12内，然后吸头放置块12转动到压滤芯机构7进行压滤芯，再转动到滤芯检测机构8进行滤芯检测，然后转动到剔除工位10进行移液吸头剔除，然后继续转动到吸头码放机构9将移液吸头放置到上盒机构2固定的移液吸头包装盒A内，重复上述动作直到移液吸头包装盒A内移液吸头放置完毕后，下盒机构3将移液吸头包装盒A输出。
以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征包括设置在机架(1)上的转盘(11)、上盒机构(2)、下盒机构(3)、吸头上料机构(4)、滤芯上料机构(5)、压滤芯机构(7)、滤芯检测机构(8)和吸头码放机构(9)，其中转盘(11)位于机架(1)中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构(4)、滤芯上料机构(5)、压滤芯机构(7)、滤芯检测机构(8)和上盒机构(2)依次环绕转盘(11)设置，装滤芯机构(6)设置在滤芯上料机构(5)相对的转盘(11)中心轴上、不跟随转盘(11)转动，下盒机构(3)位于上盒机构(2)端部，吸头码放机构(9)设置在下盒机构(3)与上盒机构(2)连接处，转盘(11)顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块(12)，每个吸头放置块(12)上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒(A)上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。
2.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的上盒机构(2)包括A传送带(21)和限位气缸(23)，A传送带(21)端部靠近转盘(11)，A传送带(21)端部及端部一侧挡边上设有相垂直的两条限位条(22)，A传送带(21)端部另一侧设限位气缸(23)，限位气缸(23)活动端设限位块(24)，A传送带(21)侧面靠近端部处设有伸缩挡杆(25)，伸缩挡杆(25)与A传送带(21)端部的距离大于一个移液吸头包装盒(A)的长度；所述的下盒机构(3)包括B传送带(31)和下盒推臂(33)，其中B传送带垂直于A传送带(21)且端部靠近A传送带(21)端部另一侧，导轨(32)设置在B传送带(31)端部限位条(22)外侧以及B传送带(31)端部一侧的挡边上，滑动座(34)与导轨(32)滑动连接，滑动座(34)连接有滑动驱动机构，滑动座(34)上装有“L”形的下盒推臂(33)，下盒推臂(33)高度高于限位条(22)。
3.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的吸头上料机构(4)包括吸头振动筛(41)、吸头接料块(43)、吸头上料吸料头(49)，其中吸头振动筛(41)连接双出料道(42)，双出料道(42)由两组相互平行的料道组成，双出料道(42)端部设开合机构，双出料道(42)端部下方设有吸头接料块(43)，吸头接料块(43)上设有两排每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同的吸头放置孔，吸头接料块(43)与A滑轨(44)滑动连接且连接滑动驱动机构，A滑轨(44)端部上方设有与A滑轨(44)相垂直的A导轨(46)，A导轨(46)安装在A安装架(45)上，A导轨(46)上滑动连接有A升降机构(47)，A升降机构(47)连接滑动驱动机构，A升降机构(47)活动端连接A安装板(48)，A安装板(48)上装有两排每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同的吸头上料吸料头(49)，吸头上料吸料头(49)外接真空装置。
4.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的滤芯上料机构(5)包括安装在B安装架(51)顶部的滤芯振动筛(52)、安装在B安装架(51)中部的滤芯中转槽(54)和设置在滤芯中转槽(54)底部的滑动式滤芯放置块(55)，其中滤芯振动筛(52)出料端通过滤芯输送管(53)与滤芯中转槽(54)相通，滤芯中转槽(54)底部设有两排每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同的落料孔，滑动式滤芯放置块(55)顶部紧贴滤芯中转槽(54)底部，滑动式滤芯放置块(55)底部设滑块(56)，滑块(56)与B滑轨(57)滑动连接，B滑轨(57)设置在滑动式滤芯放置块(55)底部，滑动式滤芯放置块(55)连接滑动驱动机构，滑动式滤芯放置块(55)上前半部设有与滤芯中转槽(54)落料孔数量相同的滤芯放置孔。
5.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的装滤芯机构(6)包括水平气缸(62)、A升降气缸(64)和滤芯吸料头(66)，其中水平气缸(62)设置在A安装座(61)顶部，A安装座(61)位于转盘(11)中心轴上，水平气缸(62)活动端连接B安装板(63)，B安装板(63)上装有A升降气缸(64)，A升降气缸(64)活动端连接升降板(65)，升降板(65)上装有滤芯吸料头(66)，滤芯吸料头(66)外接真空装置，滤芯吸料头(66)共两排且每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同。
6.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的压滤芯机构(7)包括压料缸(72)和冲针(74)，其中压料缸(72)安装在B安装座(71)顶部，压料缸(72)活动端连接升降安装板(73)，升降安装板(73)位于对应位置的转盘(11)吸头放置块(12)上方，升降安装板(73)上装有冲针(74)，冲针(74)共两排且每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同。
7.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的滤芯检测机构(8)包括B升降气缸(82)和传感器(84)，其中B升降气缸(82)安装在C安装座(81)顶部，B升降气缸(82)活动端连接C安装板(83)，C安装板(83)位于对应位置的转盘(11)吸头放置块(12)上方，C安装板(83)上装有传感器(84)，传感器(84)共两排且每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同。
8.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的吸头码放机构(9)包括水平移动机构(92)、B升降机构(93)和吸头吸料头(95)，其中水平移动机构(92)安装在C安装架(91)顶部，C安装架(91)安装在A传送带(21)上盒机构(2)两侧挡边上，水平移动机构(92)活动端连接B升降机构(93)，B升降机构(93)活动端连接D安装板(94)，D安装板(9)4上装有吸头吸料头(95)，吸头吸料头(95)外接真空装置，吸头吸料头(95)共两排且每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同。
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