JP2009149448A - 物品を移動させる積載装置および物品を搬送する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】要求信号に応じて、第１構成要素（２２）から第２構成要素（２６）まで物品（５２）を自動的に搬送する積載装置（２４）を提供する。
【解決手段】積載装置（２４）は、リセス（６８）及びリセス内に配置されたセンサ（７２）を有するフィーダー（６６）を含む。物品（５２）がリセス内に位置することをセンサが検知した時、第１構成要素（２２）から第２構成要素（２６）に物品を移動させるために、モータ（７０）は、第１構成要素から第２構成要素に向かってフィーダーを摺動させる。
【選択図】図３

Description

本発明は、一般的に、物品の要求に応じて、第１構成要素の移動可能なプラットフォームから第２構成要素まで冷凍食品のような物品を搬送するために使用される積載装置に関する。

給仕のために食物を準備する時、食物は、冷凍装置構成要素から準備領域に通常は手動で移動される。例えば、ハンバーガーパティのような給仕のために冷凍食品を準備する場合、食物は、通常、食物を準備する人によって、冷凍装置構成要素から料理用構成要素まで手動で転送される。冷凍装置構成要素から料理構成要素に手動で搬送する欠点は、労働者による手作業が要求されることである。労働者は冷凍食物を除去し、料理用の料理構成要素に食物を搬送しなければならない。

食物要求信号に応じて冷凍装置構成要素から料理構成要素まで冷凍食物を自動的に搬送する積載装置を使用することは望ましい。

積載装置は、物品の要求に応じて、第１構成要素から第２構成要素まで物品を搬送するために使用される。例示的な積載装置は、フィーダーを部分的に貫通して延在する切込みを具備するモータで移動可能なフィーダーを含む。センサは切込みの上面に位置する。物品を第２構成要素まで搬送する要求が受信された時、第１構成要素のプラットフォームは切込みに物品を位置づけるために上昇される。センサが物品を検出する時、モータはフィーダーを移動させる。物品は、切込みから、及び第２構成要素内に落下する。

別の積載装置は回動点周りで回動するアームを含む。アームは、角度が付けられた端縁を具備するプッシャを含む。アームに近接するセンサが物品が積載装置に位置することを検出する時、アームは回動点周り回転する。角度が付けられた端縁は物品に係合し、プッシャは物品の下に摺動する。アームは回転し続けるにつれて、物品は第１構成要素から第２構成要素内に押し出される。

本発明のこれら及びその他の特徴は以下の明細書及び図面から最も良く理解される。

本発明の種々の特徴及び利点は、現在好ましい実施形態の以下の詳細な説明から当業者には明白になる。詳細な説明に伴う図面は以下のように簡単に記載することができる。

１構成要素から第２構成要素まで物品を搬送する積載装置のブロック線図である。 積載装置の概略平面図である。 積載位置における積載装置の概略側面図である。 配送位置における積載装置の概略側面図である。 積載装置の別の実施形態の概略平面図である。 図５の積載装置の別の実施形態の概略側面図である。

図１に略示するように、積載装置２４は、物品５２の要求に応じて、第１構成要素２２から第２構成要素２６まで物品５２を搬送すべく使用される。一実施形態では、第１構成要素２２は冷凍装置構成要素であり、第２構成要素２６は料理構成要素であり、また、積載装置２４は食物のような物品５２を搬送すべく使用される。

例示的な積載装置２４は、図２〜図４に概略的に図示する。図示した積載装置２４はモータ７０でＸ方向（すなわち、図２〜図４による右及び左に）に移動可能なフィーダー６６を含む。フィーダー６６は、フィーダー６６の高さｈに亘って部分的に延在する切込み６８を含む。好ましくは、切込み６８は物品５２と同じ形状をしている。センサ７２は、切込み６８の上面に位置する。

図３は、積載位置におけるフィーダー６６を図示する。物品５２が切込み６８内に移動してセンサ７２が物品５２が切込み６８内に位置することを検出する時、モータ７０は図４に示すように、方向Ａに（すなわち、図３の左に）配送位置までフィーダー６６を移動させる。物品５２は切込み６８から落下して第２構成要素２６内に搬送される。モータ７０は、その後、積載位置にフィーダー６６を戻すべく方向Ｂに（すなわち、図４の右に）フィーダー６６を移動させる。物品５２が一緒に固着すると、モータ７０は物品を分離させるに十分な力を与える。例えば、物品５２が冷凍食品である場合、これらは一緒に冷凍し得る。モータ７０は、冷凍食品物品５２を分離するのに十分な力を与える。

図１に戻って、第１構成要素２２は、信号に応じて方向Ｃに（すなわち、図１による上方向に）移動可能なプラットフォーム２３を含む。物品５２が第２構成要素２６に搬送される時、制御装置２５は方向Ｃにプラットフォームを移動させるべくプラットフォーム２３に信号を送信する。プラットフォーム２３は、物品５２の高さＦに実質的に等しい量だけモータ２７によって上向きに移動される。一実施形態では、プラットフォーム２３は軌道２９によって案内される。センサ７２が物品５２が切込み６８に位置することを検出する時、フィーダー６６は積載位置から配送位置まで（すなわち、図１の左方向に）移動して、第１構成要素２２から物品５２を取り除く。フィーダー６６が配送位置にある時、物品５２は、フィーダー６６から第２構成要素２６内に落下する。フィーダー６６は、その後、積載位置（すなわち、図１の右）に戻るべく方向Ｂに移動する。

複数のフィーダー６６を用い得る。高要求時間の間、全てのフィーダー６６は同時に作動し得る。複数のフィーダー６６内のセンサ７２が起動する時、フィーダー６６は配送位置まで方向Ａに摺動し、複数の物品５２を一時に第２構成要素５２まで配送可能にする。別様に、複数のフィーダー６６は交互に作動させることができる。

図５及び図６は、回動点２２８周りで回動するアーム２２６を含む積載装置２２４の別の実施形態を図示する。アーム２２６は、角度が付けられた端縁２３２を具備するプッシャ２３０を含む。アーム２２６に近接するセンサ２３８が物品５２が積載装置２２４に近接しており、積載準備ができていることを検出すると、アーム２２６は回動点２２８の周りに回転する。角度が付けられた端縁２３２は物品５２に係合し、プッシャ２３０は物品５２の下に摺動する。物品５２が一緒に固着すると、プッシャ２３０は物品５２を分離させる。プッシャ２３０が物品５２の下に摺動するときに、アーム２２６上のビーム２３６は物品５２のための上部境界となる。アーム２２６が回転し続けると、物品５２は、第１構成要素２２から（図１に示した）第２構成要素２６内に押される。本発明の積載装置２４は、２００２年４月１７日に出願された”自動グリル”という発明の名称の同時係属出願と共に使用することができる。

上述したことは、本発明の原理の単なる例示である。多くの変更及び変形が上記教示の照らして可能である。従って、添付の特許請求の範囲内で、特に記載してきた例示的な実施形態を使用する以外の別の方法で本発明を実施し得ることを理解すべきである。このため、添付の特許請求の範囲を本発明の真の範囲及び趣旨を決定するために検討すべきである。

２２ 第１構成要素
２３ プラットフォーム
２４ 積載装置
２５ 制御装置
２６ 第２構成要素
２７ モータ
２９ 軌道
５２ 物品
６６ フィーダー
６８ 切込み
７０ モータ
７２ センサ
２２４ 積載装置
２２６ アーム
２２８ 回動点
２３０ プッシャ
２３２ 端縁
２３６ ビーム
２３８ センサ

Claims (13)

1. 少なくとも１つの物品（５２）を移動させる積載装置（２４）であって、
   前記少なくとも１つの物品（５２）を保持し、信号に応じて第１方向（Ｃ）に移動可能なプラットフォーム（２３）と、
   前記信号に応じて前記プラットフォーム（２３）から供給される前記少なくとも１つの物品を受け入れるリセス（６８）を有するフィーダー（６６）と、
   前記リセス内に配置されたセンサ（７２）と、を備え、
   前記センサ（７２）が前記リセス（６８）内に位置する前記少なくとも１つの物品を検出した時に、前記フィーダー（６６）が前記第１方向（Ｃ）に実質的に垂直な第２方向（Ｘ）に移動する、積載装置。
2. 前記センサ（７２）が前記フィーダー（６６）のリセス（６８）内に前記少なくとも１つの物品（５２）が位置することを検出した時、前記フィーダー（６６）は積載位置から配送位置まで摺動する、請求項１に記載の積載装置。
3. 前記リセス（６８）は前記フィーダー（６６）の高さ（ｈ）を部分的に貫通して延在する、請求項１または２に記載の積載装置。
4. 前記リセス（６８）は、前記少なくとも１つの物品（５２）と実質的に同じ大きさである、請求項１〜３のいずれかに記載の積載装置。
5. 前記フィーダー（６６）は、第１構成要素（２２）から第２構成要素（２６）まで前記少なくとも１つの物品（５２）を搬送すべく前記第２方向（Ｘ）に移動する、請求項１〜４のいずれかに記載の積載装置。
6. 前記第１構成要素（２２）は冷凍装置であり、前記第２構成要素（２６）はグリルである、請求項５に記載の積載装置。
7. 前記プラットフォーム（２３）は、前記第１構成要素（２２）内に設けられている、請求項５または６に記載の積載装置。
8. 前記フィーダー（６６）は、前記第１構成要素（２２）の表面上で摺動可能となっている、請求項５〜７のいずれかに記載の積載装置。
9. 前記プラットフォーム（２３）は鉛直方向（Ｃ）に移動可能であり、前記フィーダー（６６）は、水平方向（Ｘ）に移動可能である、請求項１〜８のいずれかに記載の積載装置。
10. 前記信号に応じて前記プラットフォーム（２３）を移動させるモータ（２７）を更に含む、請求項１〜９のいずれかに記載の積載装置。
11. 制御装置（２５）を更に備え、前記信号は前記制御装置（２５）によって送信される、請求項１〜１０のいずれかに記載の積載装置。
12. 前記信号は前記少なくとも１つの物品（５２）に対する要求である、請求項１〜１１のいずれかに記載の積載装置。
13. 少なくとも１つの物品（５２）を搬送する方法であって、
    リセス（６８）を有するフィーダー（６６）と、前記リセス（６８）内に配置されたセンサ（７２）と、を設け、
    前記少なくとも１つの物品（５２）を要求し、
    前記要求に応じて前記少なくとも１つの物品（５２）を前記リセス内に位置づけ、
    前記センサ（７２）によって前記リセス内に位置する前記少なくとも１つの物品（５２）を検出し、
    前記フィーダー（６６）を第２構成要素（２６）に向かって移動させることにより、第１構成要素（２２）から該第２構成要素（２６）まで前記少なくとも１つの物品（５２）を搬送する、ことを含む方法。

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