JP6465684B2 - ワーク供給装置 - Google Patents
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Description
本発明は、処理すべき多数の不規則な状態でワークWが収容された容器内から、ワークWを1個単位で取り出すワーク供給装置を提供する。
容器反転部105において、モータ5により収容容器104を搭載したホルダー4の傾斜を増加させる(ステップS1)。収容容器104内には、ワークWが無造作に重なり合った状態であるので、どのような角度でワークWの落下が開始するのか、突然大量に落下するのかバラバラと落下する想定するのが難しい状態である。
105 容器反転部
106 ホッパー部
107 第1ベルトコンベア
108 振動フィーダ
109 第2ベルトコンベア
4 ホルダー
27 覆い機構部
31 フラップ
40 水平支持面領域
22 第1センサ
46 第2センサ
45 第3センサ
55 第4センサ
62 第5センサ
63 第6センサ
64 第7センサ
Claims (3)
- 無造作にワークが収容された収容容器から、ワークを1つずつ取り出すワーク供給装置において、
底部に開閉するフラップが設けられたホッパー部と、
収容容器を反転させてワークを前記ホッパー部内に落下させる容器反転部と、
前記収容容器の傾斜角度が増加して反転する過程で、前記収容容器から落下するワークを検出する第1のセンサと、
前記フラップの下に配置された第1のベルトコンベアと、
前記第1のベルトコンベアの終端で、前記第1のベルトコンベアの搬送方向に交差する方向にワークを搬送するV字状の搬送面が設けられた振動フィーダと、
前記フラップから落下するワークを検出する第2のセンサと、
前記第1のセンサがワークの落下を検出したときに前記収容容器の傾斜角度の増加を停止して前記フラップを開き、前記第2のセンサがワークの落下を検出したときに前記フラップを閉じ、前記ホッパー部内にワークが無いと判断される場合には、前記収容容器の傾斜角度をさらに増加させるコントローラとを有することを特徴とするワーク供給装置。
- 前記振動フィーダの搬送下流に位置し、前記V字状の搬送面により搬送されたワークを1つずつ受け取り、水平な平面に搭載する第2のベルトコンベアを有することを特徴とする請求項1に記載のワーク供給装置。
- 前記コントローラは前記振動フィーダ上にワークが無くなると新たなワークを前記第1のベルトコンベアから前記振動フィーダに供給し、
前記コントローラは前記第1のベルトコンベア上にワークが無くなると新たなワークを前記ホッパー部から前記第1のベルトコンベアに供給することを特徴とする請求項2に記載のワーク供給装置。
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JP2015027392A JP6465684B2 (ja) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | ワーク供給装置 |
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JP2015027392A JP6465684B2 (ja) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | ワーク供給装置 |
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Family Applications (1)
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