KR101557051B1 - 부품 공급 호퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부품 공급 호퍼에 관한 것이고, 구체적으로 렌즈와 같은 부품을 이송 장치로 연속적으로 자동 공급이 가능하도록 하는 부품 공급 호퍼에 관한 것이다.
부품 공급 호퍼는 다수 개의 부품이 수용되고 상하 이동이 가능하도록 설치되는 부품 바스켓; 상기 부품 바스켓으로부터 투입되는 부품의 이동을 유도하는 제1 경사 유도로; 상기 제1 경사 유도로의 끝 부분으로부터 연장되면서 상기 부품이 일렬로 이송이 되도록 하는 제2 경사 유도로; 및 상기 부품을 탐지하여 부품 바스켓의 상하 이동을 제한하는 탐지 센서을 포함하고, 상기 부품은 자체 무게에 의하여 부품 바스켓으로부터 제1 경사 유도로로 전달된다.

Description

부품 공급 호퍼{Hopper for Supplying Components}

본 발명은 부품 공급 호퍼에 관한 것이고, 구체적으로 렌즈와 같은 부품을 이송 장치로 연속적으로 자동 공급이 가능하도록 하는 부품 공급 호퍼에 관한 것이다.

다수 개의 부품이 연속적으로 차례대로 정해진 위치로 이송이 되는 장치가 다양한 대량 생산 공정 또는 검사 공정에 적용되고 있다. 일정한 형상을 가지는 부품은 예를 들어 컨베이어와 같은 이송 경로를 통하여 정해진 위치로 이송이 될 수 있다. 그리고 이송된 부품은 픽업 장치에 의하여 모듈에 장착이 될 수 있다. 이와 같은 공급 장치 또는 피더에 대한 부품의 공급 또는 투입은 공급 장치의 구조 또는 부품의 구조에 의하여 결정될 수 있지만 일반적으로 호퍼에 의하여 투입될 수 있다. 호퍼에 다수 개의 부품의 수용될 수 있고 그리고 차례대로 공급이 되어 이송 장치를 거쳐 픽업 장치에 제공될 수 있다.

부품 투입 또는 공급을 위한 호퍼와 관련된 선행기술로 특허공개번호 제1999-0010644호 ‘전자부품 공급 호퍼’가 있다. 상기 선행기술은 적어도 다수 개의 칩 부품을 수용하는 호퍼 본체와, 상기 호퍼 본체의 아래에 회전이 자유롭게 설치되어 있는 스윙 롤러를 포함하며, 상기 스윙 롤러가 소정의 회전 운동을 함에 따라 이후 공정에 실장이 될 칩 부품을 낱개씩 정렬하여 공급하는 전자부품 공급 호퍼에 있어서, 상기 호퍼 본체 아래의 정렬용 파이프 고정대 상에 상단이 노출된 채 설치되는 정렬용 파이프와, 상기 정렬용 파이프를 통과시키는 작동 구멍을 가지며 상하 방향으로 이동이 자유롭게 설치되는 정렬대와, 상기 정렬대와 소정의 조합 관계를 이루어 기어 운동을 하도록 배치된 스윙 롤러를 포함하는 전자부품 공급 호퍼에 대하여 개시한다.

부품 공급 호퍼와 관련된 다른 선행기술로 실용실안 공개번호 제1998-0019669호 ‘부품 공급 호퍼’가 있다. 상기 선행기술은 개방 단부가 위쪽을 향한 채 경사면에서 회전 가능하게 배치되고 자신의 중앙 종축선을 중심으로 적어도 180도만큼 움직일 수 있는 컵 모양의 용기와 상기 용기에서 그의 바닥 면에 평행하게 떨어져 배치되어, 상기 용기와 함께 양쪽에 하나씩 배치된 한 쌍의 상하부 챔버를 형성하며, 상기 상하부 챔버 사이를 통하게 하는 이송 구멍을 가진 격벽 및 상기 하부 챔버와 연통하는 배출구가 상기 이송 구멍과 정반대로 위치하여 형성되어 있는 상기 용기의 주변 벽을 포함하는 부품 공급 호퍼에 대하여 개시한다.

부품의 공급 과정에서 부품 또는 공급 장치의 구조에 따라 일정한 방향으로 공급될 필요가 있고 이를 위하여 호퍼 내부에 공급 경로가 형성되는 것이 유리하다. 상기 선행기술 또는 공지된 기술은 이와 같이 내부에 공급 경로가 형성되어 일정한 형태로 정렬되어 공급 장치로 부품이 투입될 수 있도록 하는 호퍼에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행문헌1: 한국특허공개번호 제1999-0010644호(1992년02월18일 공개) 선행문헌2: 한국실용신안공개번호 제1988-0019669호(1988년04월14일 공개)

본 발명의 목적은 내부에 이송 경로가 형성되어 부품이 정렬된 형태로 연속적으로 자동 공급이 가능하도록 하는 부품 공급 호퍼를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급 호퍼는 다수 개의 부품이 수용되고 상하 이동이 가능하도록 설치되는 부품 바스켓; 상기 부품 바스켓으로부터 투입되는 부품의 이동을 유도하는 제1 경사 유도로; 상기 제1 경사 유도로의 끝 부분으로부터 연장되면서 상기 부품이 일렬로 이송이 되도록 하는 제2 경사 유도로; 및 상기 부품을 탐지하여 부품 바스켓의 상하 이동을 제한하는 탐지 센서을 포함하고, 상기 부품은 자체 무게에 의하여 부품 바스켓으로부터 제1 경사 유도로로 전달된다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급 호퍼는 상기 제2 경사 유도로에 진동을 가할 수 있는 진동 유닛을 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 부품 바스켓은 와이어 로프에 의한 엘리베이터 구조로 상하 이동이 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 부품은 원통 형상의 렌즈가 되고 그리고 상기 제1 경사 유도로 또는 제2 경사 유도로는 상기 부품이 폭에 대응되는 이송 경로 폭을 가진다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품 공급 호퍼는 상기 제1 경사 유도로 또는 제2 경사 유도로를 따라 이동되면서 상기 부품은 일정한 방향으로 정렬된다.

본 발명에 호퍼는 연속적으로 부품의 자동 공급이 가능하도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 호퍼는 진동을 이용하여 경로에서 부품이 끼는 것과 같은 이송 오류가 방지되도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 호퍼는 광학 렌즈와 같은 부품이 일정한 형태로 정렬되어 공급 장치 또는 이송 장치로 공급될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.

도 1a는 본 발명에 따른 호퍼의 실시 예에 대한 사시도를 도시한 것이고 그리고 도 1b는 도 1a의 평면도, 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 호퍼에 적용될 수 있는 진동 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 호퍼에 의하여 이송 장치로 공급될 수 있는 렌즈의 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3b는 본 발명에 따른 호퍼가 적용될 수 있는 공급 장치 또는 이송 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a는 본 발명에 따른 호퍼의 실시 예에 대한 사시도를 도시한 것이고 그리고 도 1b는 도 1a의 평면도, 정면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 부품 공급을 위한 호퍼(10)는 다수 개의 부품이 수용되고 상하 이동이 가능하도록 설치되는 부품 바스켓(B); 상기 부품 바스켓(B)으로부터 투입되는 부품(L)의 이동을 유도하는 제1 경사 유도로(11a); 상기 제1 경사 유도로(11a)와 다른 방향으로 연장되면서 상기 부품(L)이 일렬로 이송이 되도록 하는 제2 경사 유도로(11b); 및 상기 부품(L)을 탐지하여 부품 바스켓(B)의 상하 이동을 제한하는 탐지 센서(12, 13)을 포함하고, 상기 부품(L)은 자체 무게에 의하여 부품 바스켓(B)으로부터 제1 경사 유도로(11a)로 전달된다.

본 발명에 따른 호퍼(10)는 예를 들어 원통 형상의 렌즈의 공급을 위하여 사용될 수 있고 렌즈는 적절한 공급 장치를 통하여 픽업 위치로 이송될 수 있다. 그리고 픽업 위치에서 렌즈는 픽업 모듈에 의하여 예를 들어 디스플레이 모듈과 같은 곳에 배치될 수 있다. 이송 경로는 부품의 형상에 적절한 구조를 가질 수 있고 부품은 경사로 구조의 이송 경로를 따라 중력에 의하여 이동될 수 있다.

제시된 렌즈는 예시적인 것으로 본 발명에 따른 호퍼(10)는 적절한 구조 변경을 통하여 다양한 부품의 공급에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

부품(L)은 상하 이동이 가능하도록 프레임(F)에 설치되는 바스켓(B)에 수용되어 제1 경사 유도로(11a)로 투입될 수 있다. 바스켓(B)은 부품(L)이 수용이 가능한 임의의 구조를 가질 수 있고 바람직하게 바닥 면이 경사지도록 형성될 수 있다. 이와 같은 경사진 구조로 인하여 부품(L)은 경사진 형태로 바스켓(B)에 수용될 수 있다. 그리고 중력에 의하여 제1 경사 유도로(11a)로 투입될 수 있다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 된 것처럼, 바스켓(B)은 속이 빈 용기 형상이 되면서 바닥 면은 경사지고 그리고 전면은 평면이 될 수 있다. 그리고 부품(L)이 바스켓(B)이 내부에 정렬된 형태로 층 구조로 배열될 수 있다. 다만 바스켓(B) 내부에 수용되는 부품(B)은 임의의 형태로 예를 들어 임의적으로(randomly) 위치될 수 있다. 그리고 평면 구조로 형성된 바스켓(B)이 전면에 제1 경사 유도로(11a)가 형성될 수 있다. 제1 경사 유도로(11a)는 전면에 평행하도록 연장되면서 아래쪽으로 경사진 구조가 될 수 있다. 이와 같은 구조에서 바스켓(B)의 전면에 개방 부분이 형성되어 부품이 차례대로 제1 경사 유도로(11a)로 공급이 될 수 있다. 개방 부분은 제1 경사 유도로(11a)의 형상에 대응하여 바스켓(B)의 적절한 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어 개방 부분은 제1 경사 유도로(11a)와 평행하게 연장되면서 제1 경사 유도로(11a)의 위쪽 부분에 형성될 수 있다. 대안으로 개방 부분을 대신하여 제1 경사 유도로(11a)의 위쪽으로 투입 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어 바스켓(B)의 바닥 면이 이동 가능하도록 형성되고 그리고 바닥 면이 상승하면서 바스켓(B)의 위쪽 부분이 투입 공간을 통하여 제1 경사 유도로(11a)로 낙하될 수 있다.

제1 경사 유도로(11a)는 바스켓(B) 전면의 앞쪽에 형성되어 바스켓(B)에 수용된 각각의 부품(L)이 중력에 의하여 제1 경사 유도로(11a)로 공급될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 제1 경사 유도로(11a)는 부품(L)이 경로를 따라 이동될 수 있는 연장 홈 형상을 가질 수 있다. 경사 정도는 특별히 제한되지 않고 부품(L)이 중력에 의하여 이동될 수 있는 경사 수준을 가질 수 있다. 제1 경사 유도로(11a)는 부품(L)이 수용될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 부품(L)은 원통 형상의 렌즈가 될 수 있고 그리고 바스켓(B)에 수용되는 부품(L)은 원통 형상의 전면 또는 후면이 위쪽으로 향하도록 배치될 수 있다. 이에 비하여 제1 경사 유도로(11a)에 투입되어 이송되는 부품(L)은 전면 또는 후면이 이송 경로의 연장 방향에 대하여 수직이 되도록 정렬될 수 있다. 이와 같이 제1 경사 유도로(11a)를 따라 이송되는 부품(L)은 일정한 방향성을 가지도록 정렬될 수 있고 제2 경사 유도로(11b)를 따라 이송되는 부품(L)도 또한 동일하다. 다만 이와 같은 방향성은 제2 경사 유도로(11a)의 끝 부분에 연결되는 이송 장치에서 부품(L)이 정렬되어 이송되도록 하기 위한 것이다. 그러므로 제1 경사 유도로(11a)에서 임의의 방향으로 이송되고 제2 경사 유도로(11b)에서 부품(L)이 정렬되도록 이송 경로의 폭 또는 높이가 적절하게 조절될 수 있다. 제1 경사 유도로(11a)는 부품(L)이 일렬로 이송되도록 하는 폭 또는 높이를 가질 수 있지만 반드시 요구되는 것은 아니다.

제1 경사로(11a)의 끝 부분으로부터 제2 경사로(11b)가 제1 경사로(11a)와 다른 연장 방향으로 경사진 형상으로 연장될 수 있다. 제2 경사로(11b)가 제1 경사로(11a)와 다른 방향으로 연장되도록 하는 것은 장치의 공간 효율성을 높이기 위한 것이다. 또는 이와 같은 연장 구조는 중력에 의하여 이송되는 부품(L)의 이송 속도가 적절하게 조절될 수 있도록 한다. 추가로 이와 같은 구조를 통하여 제2 경사 유도로(11b)에서 공급 장치로 적절한 속도로 방향성을 가지도록 정렬되어 투입 방향(IN)으로 공급되도록 한다.

본 발명에 따르면, 적어도 제2 경사 유도로(11b)는 부품(L)이 이송되는 형상에 대응되는 폭을 가지도록 형성될 수 있고 이로 인하여 부품(L)은 경사로를 따라 일렬로 투입 방향(IN) 방향으로 공급될 수 있다. 그리고 제2 경사 유도로(11b)의 경사도는 부품(L)의 중량 또는 이송 경로의 마찰 계수에 기초하여 적절하게 결정될 수 있다.

제1 경사 유도로(11a) 또는 제2 경사 유도로(11a)는 투입 방향(IN)을 통하여 정렬된 형태로 부품이 공급되도록 하는 적절한 경사도 또는 연장 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

프레임(F)에 서로 평행하도록 배치되는 한 쌍의 수직 부재(17a, 17b)가 설치될 수 있고 그리고 수직 부재(17a, 17b)에 부품(L)의 탐지를 위한 탐지 센서(12, 13)가 설치될 수 있다. 제1 경사 유도로(11a)의 앞쪽에 배치되는 제1 탐지 센서(12)는 포토 센서가 될 수 있고 부품(L)이 제2 경사 유도로(11b)에 가득 채워지고 이로 인하여 부품(L) 공급이 중단이 되어야 할 경우 바스켓(B)의 작동을 중단시키는 기능을 가진다. 이에 비하여 제2 탐지 센서(13)는 제1 탐지 센서(12)의 위쪽에 배치될 수 있고 바스켓(B)에 수용된 부품(L)이 정해진 높이 이상으로 상승되지 않도록 하는 기능을 가진다. 구체적으로 제2 탐지 센서(13)는 바스켓(B)이 가장 위쪽 부분에 위치하는 부품(L)이 일정 높이 이상으로 상승하는 것을 제한한다. 엘리베이터 구조로 이동하는 바스켓(B)이 상승하게 되고 상승하는 과정에서 바스켓(B)이 가장 위쪽에 위치하는 부품(B)이 제2 탐지 센서(13)에 의하여 탐지되면 바스켓(B)이 상승이 멈추게 되고 바스켓(B)이 다시 하강하게 된다. 이후 바스켓(B) 내부의 부품(B)이 제1 경사 유도로(11a)로 투입되면 다시 바스켓(B)이 상승하게 되고 그리고 다시 제2 탐지 센서(13)에 의하여 부품(L)이 탐지되면 바스켓(B)이 하강될 수 있다.

위에서 설명이 된 것처럼, 제1 탐지 센서(12)는 제2 경사 유도로(11b)의 가장 위쪽에 잇는 부품(L)을 탐지하여 제2 경사 유도로(11b)로 공급되는 양을 조절할 수 있다. 그리고 제2 탐지 센서(13)는 바스켓(B)의 가장 위쪽에 위치하는 부품(L)을 감지하여 바스켓(B)으로부터 제1 경사 유도로(11a)로 투입되는 양을 조절하는 기능을 가질 수 있다.

제시된 실시 예는 예시적인 것으로 탐지 센서(12, 13)는 바스켓(B) 또는 경사 유도로(11a, 11b)의 구조에 따라 적절한 위치에서 배치될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

제2 경사 유도로(11b)에 이송 오류를 방지하기 위한 진동 유닛(14)에 설치될 수 있다. 예를 들어 부품(L)이 이송 경로에서 끼는 것과 같은 이송 오류가 발생될 수 있고 진동 유닛(14)는 제2 경사 유도로(11b)를 진동시키면 부품(L)을 진동시켜 부품(L)이 원활하게 이송되도록 한다. 진동 유닛(14)에 대하여 아래에서 다시 설명된다.

바스켓(B)은 구동 모듈(15)에 의하여 이송 가이드(16)를 따라 상하 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 도 1b를 참조하면, 구동 모듈(15)은 모터, 풀리 또는 적절한 동력 전달 수단을 포함할 수 있고 이송 프레임(C)이 수직 방향으로 설치될 수 있다. 이송 프레임(C)의 위쪽 끝 부분에 회전 롤러(R)가 회전 가능하도록 고정되고 그리고 와이어 로프(V)가 구동 모듈(15)로부터 롤러(R)를 따라 회전되도록 배치될 수 있다. 구동 모듈(15)의 작동에 의하여 와이어 로프(V)가 감겨지거나 풀어질 수 있고 이에 따라 바스켓(B)이 이송 가이드(16)을 따라 상하 이동할 수 있다. 이송 가이드(16)에 이송 홈이 형성되고 그리고 바스켓(B)의 측면에 이송 홈에 삽입되는 가이드 돌기(16a)가 형성될 수 있다. 이와 같이 바스켓(B)은 엘리베이터 구조로 작동될 수 있지만 제시된 실시 예에는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않고 바스켓(B)은 다양한 방식으로 상하 이동이 가능한 구조를 가질 수 있다.

아래에서 진동 유닛(14)의 실시 예에 대하여 설명된다.

도 2는 본 발명에 따른 호퍼에 적용될 수 있는 진동 유닛(14)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 진동 유닛(14)은 제2 경사 유도로(11b)에 인접하여 배치될 수 있고, 진동 발생 소자(21), 진동 발생 소자(21)에 대하여 복원 기능을 가지는 복원 소자(22) 및 제2 경사 유도로(11b)를 따라 연장되는 부품 가이드(23)를 포함할 수 있다. 진동 발생 소자(21)는 예를 들어 솔레노이드 진동 소자가 될 수 있고 상하 진동이 가능하도록 설치될 수 있다. 복원 소자(22)는 스프링과 같은 장치가 될 수 있고 진동 발생 소자(21)를 화살표 방향(D)으로 잡아 당겨 정해진 위치에 고정되도록 한다. 그리고 부품 가이드(23)는 판 형상으로 되면서 한쪽 끝이 진동 발생 소자(21)에 연결될 수 있다.

부품(L)의 공급 과정에서 예를 들어 제1 탐지 센서(12)에 의하여 공급 오류가 탐지되면 진동 발생 소자(21)가 작동될 수 있고 이에 따라 부품 가이드(23)가 진동하게 된다. 그리고 제2 경사 유도로(11b)에 진동이 발생되어 부품(L)의 끼임 현상과 같은 것이 해소될 수 있다.

진동 유닛(14)은 다양한 방법으로 작동이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

아래에서 본 발명에 따른 호퍼가 적용되는 실시 예에 대하여 설명된다.

도 3a는 본 발명에 따른 호퍼에 의하여 이송 장치로 공급될 수 있는 렌즈의 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3b는 본 발명에 따른 호퍼가 적용될 수 있는 공급 장치 또는 이송 장치의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3a를 참조하면, 부품(L)은 광학 렌즈가 될 수 있고 광학 렌즈는 폴라 렌즈(Polar Lens)의 일종으로 예를 들어 엘이디 디스플레이에 적용되어 빛을 정해진 방향으로 분산시키는 기능을 가질 수 있다.

광학 렌즈는 실린더 형상으로 전면 특징(AC)이 형성된 전면(A1), 후면 특성(BC)이 형성된 후면(B1) 및 둘레 면(S1)으로 이루어질 수 있다. 그리고 후면(B1)에 일정한 각으로 배치된 위치 핀(P1, P2, P3)이 형성될 수 있다. 이와 같은 광학 렌즈에서 방향성은 전면(A1) 또는 후면(B1)의 방향을 의미하거나 위치 핀(P1, P2, P3)의 이송 경로에 대한 상대적인 위치를 의미할 수 있다. 픽업 위치에서 각각의 광학 렌즈는 전면(A1) 또는 후면(B1)과 관련하여 또는 세 개의 위치 핀(P1, P2, P3)와 관련하여 동일한 방향성을 가지는 것이 작업 공정을 효율성을 위하여 유리하다.

다양한 부품이 본 발명에 따른 호퍼에 의하여 공급될 수 있고 본 발명에 따른 호퍼에 의하여 이송 가능한 부품(L)은 도 3a에 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 구체적으로 적절한 설계 변형을 통하여 본 발명에 따른 호퍼는 방향성을 가지도록 정렬이 되어야 하는 임의의 부품 공급에 적용될 수 있다.

본 발명에 따른 호퍼는 도 3b에 제시된 방향성 부품의 공급을 위한 이송 장치에 적용될 수 있다.

도 3b를 참조하면, 방향성 부품의 공급을 위한 이송 장치(30)는 호퍼(10); 호퍼(10)의 각각의 부품을 일렬로 이송시키면서 부품의 방향을 탐지하여 서로 다른 경로로 이송시키는 방향 탐지 모듈(32); 방향 탐지 모듈(32)로부터 전달된 부품을 방향 탐지 모듈(32)에서 이송되는 부품과 서로 다른 방향성을 가지도록 부품의 방향성을 조절하는 방향성 조절 모듈(33); 방향성 조절 모듈(33)로부터 이송된 적어도 하나의 부품을 픽업하는 픽업 모듈(34); 및 구동 모듈(35)을 포함한다. 위에서 설명이 된 것처럼, 호퍼(10)에 다수 개의 부품(L)이 호퍼(10)에 형성된 경사 유도로를 따라 방향성을 가지도록 정렬이 되어 방향 탐지 모듈(32)로 이동될 수 있다. 방향 탐지 모듈(32)은 부품(L)을 차례대로 하나씩 이송시키는 유도 유닛(321), 유도 유닛(321)으로부터 이송되는 광학 렌즈가 일정한 방향으로 정렬이 되도록 하는 경로 선택 유닛(322) 및 정렬된 광학 렌즈의 배치 형태를 변경시키는 정렬 유닛(323)으로 이루어질 수 있다.

유도 유닛(321)은 예를 들어 부품(L) 폭에 대응되는 경로를 가지도록 형성될 수 있고 이로 인하여 부품(L)은 둘레 면을 따라 회전하면서 경로를 따라 이송될 수 있다. 이와 같은 별도의 구동 수단이 없는 중력에 의한 이동을 위하여 유도 유닛(321) 또는 방향 탐지 모듈(32)에 형성된 이송 경로는 프레임에 대하여 경사진 구조를 가질 수 있다. 유도 유닛(321)의 이송 경로를 통하여 이송되는 각각의 부품(L)의 전면이 서로 다른 방향을 가질 수 있다. 그리고 이와 같이 서로 다른 방향을 향하는 각각의 부품(L)은 경로 선택 유닛(322)에서 일정한 방향으로 정렬이 될 수 있다. 경로 선택 유닛(322)에서 전면 또는 후면이 센서에 의하여 탐지될 수 있고 그리고 탐지 결과에 따라 부품(L)은 서로 다른 경로를 통하여 이송이 될 수 있다. 그리고 서로 다른 경로를 통하여 이송된 부품(L)은 정렬 유닛(323)에서 방향성을 가지도록 위치될 수 있다.

정렬 유닛(323)에서 부품(L)의 이송 형태 또는 이송 경로에 대한 상대적인 위치가 변경이 될 수 있다. 달리 말하면 부품(L)은 방향성을 가지도록 배치될 수 있다. 예를 들어 유도 유닛(321) 또는 경로 선택 유닛(322)에서 부품(L)은 전면 또는 후면이 이송 방향에 대하여 수직이 되는 방향이 되지만 정렬 유닛(323)을 통과하면서 전면이 모두 위쪽을 향하도록 배치될 수 있다. 이로 인하여 부품의 후면이 이송 경로에 접촉이 된다. 이와 같이 정렬 유닛(323)은 부픔의 이송 형태를 변경시키면서 이와 동시에 각각의 부품이 동일한 방향성을 가지도록 한다.

정렬 유닛(323)을 거치면서 방향성을 가지도록 정렬된 부품(L)은 방향 조절 모듈(33)로 전달이 된다.

방향 조절 모듈(33)은 부품(L)의 평면 또는 X-Y축 상의 방향을 조절하기 위한 방향 형성 유닛(331) 및 방향이 형성된 부품(L)을 픽업 위치로 유도하기 위한 고정 이송 유닛(332)으로 이루어질 수 있다.

정렬 유닛(323)에서 각각의 부품(L)의 전면은 모두 이송 방향에 대하여 또는 프레임에 대하여 위쪽 방향을 향하고 있다. 이와 같이 정렬 유닛(323)은 부품(L)의 수직 축 또는 Z-축 방향을 조절하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 부품(L)에 따라 X-Y축 위에서 특정 부위가 일정한 방향을 향하도록 조절될 필요가 있다. 방향 형성 유닛(331)은 이와 같이 부품의 X-Y축 위에서 방향을 조절하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 부품(L)의 특정 부위가 평면 또는 X-Y축 방향으로 조절이 되어야 한다면 방향 형성 유닛(331)에서 방향성이 조절될 수 있다. 이후 방향성이 조절된 부품(L)은 고정 이송 유닛(332)을 따라 X-Y-Z축 위의 방향이 고정된 상태로 픽업 모듈(34)로 이송이 될 수 있다. 대안으로 고정 이송 유닛(332)이 별도로 형성되지 않거나 고정 이송 유닛(332)은 픽업 모듈(34)의 일부가 될 수 있다.

픽업 모듈(34)은 적어도 하나의 부품을 정해진 위치에 고정되도록 하는 대기 유닛(341)을 포함할 수 있다. 대기 유닛(341)에 위치하는 적어도 하나의 부품 (L)은 예를 들어 진공 흡착 노즐과 같은 픽업 유닛에 의하여 픽업이 되어 장치 또는 유닛으로 이송이 될 수 있다.

다양한 이송 장치(30)에 본 발명에 따른 호퍼(10)가 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

위에서 구체적으로 설명이 되지 않았지만 본 발명에 따른 호퍼에 중앙 처리 장치를 가진 제어 모듈이 설치될 수 있고 부품의 공급은 제어 모듈에 의하여 제어될 수 있다. 예를 들어 제어 모듈은 탐지 센서로부터 전달된 신호에 기초하여 부품의 공급을 조절할 수 있고 그리고 진동 유닛의 작동을 제어할 수 있다. 다양한 부가 장치가 본 발명에 따른 호퍼에 적용될 수 있고 본 발명은 이와 같은 부가 장치에 의하여 제한되지 않는다.

본 발명에 호퍼는 연속적으로 부품의 자동 공급이 가능하도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 호퍼는 진동을 이용하여 경로에서 부품이 끼는 것과 같은 이송 오류가 방지되도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 호퍼는 광학 렌즈와 같은 부품이 일정한 형태로 정렬되어 공급 장치 또는 이송 장치로 공급될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 호퍼 11a: 제1 경사 유도로
11b: 제2 경사 유도로 12,13: 탐지 센서
14: 진동 유닛 15: 구동 모듈
16: 이송 가이드 16a: 가이드 돌기
17a, 17b: 수직 부재 21: 진동 발생 소자
22: 복원 소자 23: 부품 가이드
30: 이송 장치 32: 방향 탐지 모듈
33: 방향 조절 모듈 34: 픽업 모듈
35: 구동 모듈 321: 유도 유닛
322: 선택 유닛 323: 정렬 유닛
331: 방향 형성 유닛 332: 고정 이송 유닛
341: 대기 유닛

Claims (5)

1. 전면(A1), 후면(B1) 및 둘레 면(S1)으로 이루어진 다수 개의 광학 렌즈(L)를 픽업 위치로 공급하기 위한 부품 공급 호퍼에 있어서,
   다수 개의 광학 렌즈(L)가 수용되고, 상하 이동이 가능하도록 설치되면서 전면이 평면이 되는 부품 바스켓(B);
   상기 평면이 되는 전면에 평행하면서 아래쪽으로 경사지도록 연장되어 광학 렌즈(L)가 낙하되어 차례대로 공급되는 제1 경사 유도로(11a);
   제1 경사 유도로(11a)의 끝 부분으로부터 제1 경사 유도로(11a)와 다른 방향으로 경사지도록 연장되면서 광학 렌즈(L)가 일렬로 이송이 되도록 하는 제2 경사 유도로(11b);
   제1 경사 유도로(11a)의 앞쪽에 배치되어 제2 경사 유도로(11b)에 대한 부품 공급 여부를 탐지하는 제1 탐지 센서(12); 및
   바스켓(B)에 수용된 광학 렌즈(L)가 정해진 높이 이상으로 상승되지 않도록 탐지하는 제2 탐지 센서(13);을 포함하고,
   상기 부품 바스켓(B)에서 광학 렌즈(L)는 전면 또는 후면이 위쪽 방향을 향하고, 제2 경사 유도로(11b)에서 광학 렌즈(L)는 전면 또는 후면이 이송 경로의 연장 방향에 대하여 수직이 되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 호퍼.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 경사 유도로(11b)를 진동시켜 광학 렌즈(L)의 이송 오류를 방지하는 진동 유닛(14)을 더 포함하는 부품 공급 호퍼.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 부품 바스켓(B)은 와이어 로프에 의한 엘리베이터 구조로 상하 이동이 되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 호퍼.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 경사 유도로(11a) 또는 제2 경사 유도로(11b)는 상기 광학 렌즈(L)의 폭에 대응되는 이송 경로 폭을 가지는 것을 특징으로 하는 부품 공급 호퍼.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 부품 바스켓(B)의 바닥 면은 상기 전면 방향으로 경사진 것을 특징으로 하는 부품 공급 호퍼.

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