KR101700857B1 - 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더에 관한 것이고, 구체적으로 일정한 방향으로 렌즈를 배열시켜 다수 개의 공급 경로로 렌즈가 픽업 위치로 공급되도록 하는 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더에 관한 것이다. 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더는 다수 개의 렌즈가 공급되는 렌즈 공급 유닛(11); 공급된 렌즈를 차례대로 유도하여 서로 분리되도록 수용하는 분리 유닛(131); 분리 유닛(131)으로부터 이송된 렌즈의 방향을 탐지하여 정해진 방향으로 정렬시키는 렌즈 정렬 유닛(132); 및 렌즈 정렬 유닛(132)에서 정렬된 렌즈를 픽업 위치로 이송시키는 적어도 하나의 슈터(172)를 가지는 슈터 모듈(17)을 포함한다.

Description

다수 렌즈 공급용 렌즈 피더{A Lens Feeder for Suppling a Plural Lens}

본 발명은 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더에 관한 것이고, 구체적으로 일정한 방향으로 렌즈를 배열시켜 다수 개의 공급 경로로 렌즈가 픽업 위치로 공급되도록 하는 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더에 관한 것이다.

다수 개의 부품을 연속적으로 차례대로 정해진 위치로 이송시키는 장치가 다양한 대량 생산 공정 또는 검사 공정에 적용되고 있다. 일정한 형상을 가지는 부품은 예를 들어 컨베이어와 같은 이송 경로를 통하여 정해진 위치로 이송이 될 수 있다. 그리고 이송된 부품은 픽업 장치에 의하여 모듈에 장착이 될 수 있다. 부품에 따라 이와 같은 자동화 공정에 의하여 부품이 정해진 방향성을 가지고 픽업 위치로 이송되어야 할 필요가 있다. 또한 부품의 이송 과정에서 불량품이 제거되어야 할 필요가 있다.

특허공개번호 10-2013-0058231는 코팅된 나사가 공급되는 나사 공급 장치부, 상기 나사 공급 장치부로 공급된 코팅된 나사를 직선 이송하는 직선 이송 장치부; 상기 직선 이송 장치부의 양측에 배열된 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 코팅된 나사를 모니터링을 하는 모니터링부; 상기 모니터링부에서 판독된 코팅된 상기 나사가 불량품으로 판별이 된 경우, 상기 불량품을 제거하는 상기 직선 이송 장치부의 말단에 배치된 제거부를 포함하고, 상기 나사 공급 장치부는 검사할 상기 나사가 투입되는 호퍼, 상기 호퍼를 통해 공급된 상기 나사가 적층되는 보울 피더; 상기 보울 피더에 적층된 상기 나사를 탐지하는 보울 피더 디텍터; 상기 보울 피더에 형성된 나선형 트랙을 따라 상기 보울 피더의 상부로 공급된 상기 나사를 상기 직선 이송 장치부로 공급하기 위해 상기 나사의 머리부가 정렬하는 직선 피더; 및 상기 직선 피더에서 정렬된 상기 나사를 상기 직선 이송 장치부로 공급하는 것을 특징으로 하는 부품 선별 시스템에 대하여 개시한다.

특허공개번호 10-2012-0117117는 호퍼 내에 수용되어 있는 부품을 낱개로 구분한 후에 유도로를 따라 낙하시켜 하나씩 부품을 공급하는 복수의 부품 공급 유니트; 상기 각각의 부품 공급 유니트로부터 건네받은 부품들을 한 곳으로 모아서 정렬하는 부품 정렬 유니트; 상기 부품 정렬 유니트에 정렬되어 있는 부품들을 동시에 흡착한 후에 픽업 헤드의 픽업 위치까지 옮겨주는 트랜스퍼 유닛트를 포함하고, 상기 호퍼 속에 무작위로 채워져 있는 부품들을 몇 개씩 인출하여 정렬시킨 후에 픽업 위치로 공급할 수 있도록 된 부품 공급 장치에 대하여 개시한다.

선행기술 또는 공지된 부품 공급 장치는 부품의 정렬 방향이 변경되어야 하는 경우 적용되기 어렵다. 예를 들어 편광 렌즈(polar lens)와 같은 광학 렌즈는 정해진 방향으로 공급되어야 하고 필요에 따라 최초 이송 경로에서 정렬 방향과 픽업 위치에서 정렬 방향이 서로 변경될 필요가 있다. 그리고 부품의 정렬은 이송되는 과정에서 탐지되어 자동으로 이루어지는 것이 유리하다. 추가로 부품은 다양한 이송 경로를 통하여 공급되는 것이 유리하다. 상기 선행기술은 렌즈의 공급 또는 렌즈 방향의 탐지 또는 정렬에 대하여 개시하지 않는다.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술1: 특허공개번호 10-2013-0058231(나사록코팅 주식회사, 2013년06월04일 공개) 부품 선별 시스템

선행기술2: 특허공개번호 10-2012-0117117(삼성전자주식회사, 2012년10월24일 공개) 부품 자동 삽입기의 부품 공급 장치

본 발명의 목적은 이송 과정에 진동을 이용하지 않고 부품의 방향을 탐지하여 일정한 방향으로 정렬되도록 하면서 다수 개의 공급 경로를 통하여 픽업 위치로 렌즈가 공급되도록 하는 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더를 제공하는 것이다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더는 다수 개의 렌즈가 공급되는 렌즈 공급 유닛; 공급된 렌즈를 차례대로 유도하여 서로 분리되도록 수용하는 분리 유닛; 분리 유닛으로부터 이송된 렌즈의 방향을 탐지하여 정해진 방향으로 정렬시키는 렌즈 정렬 유닛; 및 렌즈 정렬 유닛에서 정렬된 렌즈를 픽업 위치로 이송시키는 적어도 하나의 슈터를 가지는 슈터 모듈을 포함한다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 렌즈 공급 유닛은 공급되는 렌즈를 분리 유닛으로 유도하기 위한 실린더 형상의 브러시 롤러를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 분리 유닛은 회전 가능한 분리 플레이트 및 분리 플레이트의 원주를 따라 배열된 렌즈 포켓으로 이루어진 다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 렌즈 정렬 유닛은 제1 방향으로 정렬된 렌즈를 유도하는 제1 경로 및 제2 방향으로 정렬된 렌즈를 유도하는 제2 경로를 가지고, 상기 제2 경로에 이송 과정에서 렌즈의 정렬 방향을 변경시키는 경사 조절 면이 형성된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 렌즈 정렬 유닛으로부터 이송되는 렌즈를 적어도 하나의 슈터로 분배시키는 분배 플레이트를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 공급 조절 블록과 적어도 하나의 슈터 사이에 렌즈의 이송을 위한 에어 홀이 배치된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 적어도 하나의 슈터의 앞쪽에 설치되는 핀 정렬 유닛을 더 포함한다.

본 발명에 따른 피더는 이송 과정에서 부품의 정렬 방향 또는 방향성의 조절이 가능하도록 하는 것에 의하여 렌즈의 이송 공정의 자동화가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 피더는 예를 들어 엘이디 디스플레이 또는 카메라와 같은 곳에 적용될 수 있는 일정한 형상을 가진 광학 렌즈 또는 편광 렌즈(polar lens)와 같은 방향성을 가지면서 픽업 위치로 이송이 되어야 하는 렌즈를 자동 연속 공급이 가능하도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 피더는 슈터를 통하여 부품의 공급 경로가 선택되도록 하는 것에 의하여 부품의 픽업이 효율적으로 이루어지도록 하면서 공급 효율이 향상되도록 한다. 구체적으로 하나의 렌즈 공급 장치로 다수의 슈터에 의하여 렌즈가 공급되도록 함으로써 좁은 공간에서 다수 개의 공급 장치를 설치한 것과 동일한 효과를 가지도록 한다.

도 1a, 도1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 렌즈 피더의 실시 예에 대한 사시도, 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 1d는 본 발명에 따른 렌즈 피더에 의하여 공급되는 광학 렌즈(polar lens)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 렌즈 공급 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 분리 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 렌즈 정렬 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 정렬된 렌즈가 분배되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 공급 조절 블록의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 슈터 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a, 도1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 렌즈 피더의 실시 예에 대한 사시도, 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.

도 1a, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 본 발명에 따른 렌즈 피더(10)는 다수 개의 렌즈가 공급되는 렌즈 공급 유닛(11); 공급된 렌즈를 차례대로 유도하여 서로 분리되도록 수용하는 분리 유닛(131); 분리 유닛(131)으로부터 렌즈의 방향을 탐지하여 정해진 방향으로 정렬시키는 렌즈 정렬 유닛(132); 및 렌즈 정렬 유닛(132)에서 정렬된 렌즈를 픽업 위치로 이송시키는 적어도 하나의 슈터(172)를 가지는 슈터 모듈(17)을 포함한다.

본 명세서에서 렌즈는 예를 들어 엘이디 TV와 같은 디스플레이 장치에 사용되는 빛을 분산시키는 기능을 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 렌즈는 동일한 규격을 가지면서 방향성을 가질 수 있다. 렌즈의 방향성은 서로 다른 방향에 대하여 서로 다른 형상을 가지고 특정 형상을 가진 면이 정해진 방향을 향하도록 배치되어야 하는 것을 의미한다. 또한 방향성은 이송 경로 또는 픽업 위치에서 부품의 특정 부분이 정해진 방향을 향하도록 위치하는 것을 의미한다. 특정 부분은 부품의 다른 부분과 구별되는 임의의 부분이 될 수 있다. 픽업 위치로 이송되는 렌즈는 픽업 또는 모듈 장착을 위하여 픽업 위치에서 방향성을 가질 필요가 있다. 정렬은 부품이 방향성을 가지도록 위치되는 것을 의미한다.

아래의 실시 예에서 광학 렌즈 또는 편광 렌즈(polar lens)의 이송을 위한 장치에 대하여 설명이 된다. 광학 렌즈는 디스플레이 또는 카메라에 적용이 될 수 있고 실린더 형상을 가질 수 있다. 그리고 실린더 형상의 경우 실린더 형상의 아래쪽 부분과 위쪽 부분은 서로 다른 형상 또는 구조를 가질 수 있다. 본 명세서에서 방향성이란 예를 들어 각각의 실린더 형상의 광학 렌즈의 둘레 면이 이송 경로에 접하게 되거나, 아래쪽 부분 또는 위쪽 부분이 이송 경로에 접하게 되는 경우 광학 렌즈가 가지게 되는 이송 경로에 대한 상대적인 위치를 의미한다.

도 1d는 본 발명에 따른 렌즈 피더에 의하여 공급될 수 있는 광학 렌즈(L)의 실시 예를 도시한 것이다. 광학 렌즈(L)는 폴라 렌즈(Polar Lens)의 일종으로 예를 들어 엘이디 디스플레이에 적용되어 빛을 정해진 방향으로 분산시키는 기능을 가질 수 있다.

도 1d를 참조하면, 광학 렌즈(L)는 실린더 형상으로 전면, 후면 및 둘레 면으로 이루어질 수 있다. 그리고 후면(B)에 일정한 각으로 배치된 위치 핀(P1, P2, P3)이 형성될 수 있다. 이와 같은 광학 렌즈(L)에서 방향성은 전면 또는 후면의 방향을 의미하거나 위치 핀(P1, P2, P3)의 이송 경로에 대한 상대적인 위치를 의미할 수 있다. 픽업 위치에서 각각의 광학 렌즈(L)는 전면 또는 후면과 관련하여 또는 세 개의 위치 핀(P1, P2, P3)와 관련하여 동일한 방향성을 가지는 것이 작업 공정을 효율성을 위하여 유리하다.

다양한 구조를 가지는 렌즈가 본 발명에 따른 렌즈 피더(10)에 의하여 공급될 수 있고 본 발명에 따른 렌즈 피더(10)에 의하여 이송 가능한 렌즈는 도 1d에 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

렌즈 공급 유닛(11)에 의하여 다수 개의 렌즈가 공급될 수 있고, 렌즈 공급 유닛(11)은 렌즈의 이송을 위한 엘리베이터(111) 및 엘리베이터(111)로부터 공급된 렌즈를 평면을 따라 배열되도록 하는 브러시 롤러(112)를 포함할 수 있다. 렌즈 공급 유닛(11)에 의하여 렌즈는 평면을 따라 하나씩 배열되어 정렬 모듈(13)로 이송될 수 있다.

정렬 모듈(13)는 브러시 롤러(112)에 의하여 평면을 따라 각각 배열된 렌즈를 차례대로 유도 경로로 유도하여 서로 분리되어 수용되도록 하는 분리 유닛(131) 및 분리 유닛(131)에 의하여 분리된 각각의 렌즈를 정해진 방향으로 방향성을 가지도록 정해진 방향으로 정렬시키는 렌즈 정렬 유닛(131)을 포함한다.

분리 유닛(131)은 회전 가능한 원형 플레이트 및 원형 플레이트의 원주를 따라 배열된 렌즈 포켓(211)으로 이루어질 수 있다. 유도 경로를 통하여 유도되는 렌즈는 차례대로 분리되어 렌즈 포켓(211)에 수용될 수 있고, 원형 플레이트의 회전에 따라 렌즈 정렬 유닛(132)으로 차례대로 이송될 수 있다. 분리 유닛(131)에서 렌즈는 임의의 방향으로 렌즈 포켓(211)에 수용될 수 있고, 렌즈 정렬 유닛(132)에서 뒤집힌 렌즈를 반전하여 렌즈가 일정한 방향성을 가지도록 정렬될 수 있다. 렌즈 정렬 유닛(132)에 의하여 정렬된 렌즈는 렌즈 분배 모듈(15)로 이송될 수 있다.

렌즈 분배 모듈(15)은 경사진 플레이트 형상을 가지는 분배 플레이트(151)를 가질 수 있다. 분배 플레이트(151)에서 이동되는 렌즈는 일정한 방향성을 가지고, 이동이 되어야 할 슈터(172)의 방향으로 유도될 수 있다. 슈터(172)는 다수 개가 될 수 있고, 예를 들어 5 내지 8개의 슈터(172)가 배치될 수 있다. 분배 플레이트(151)에 의하여 공급이 되어야 할 슈터(172)로 유도되는 렌즈는 공급 조절 블록(152)을 통하여 유도될 수 있다. 공급 조절 블록(152)에 차단 블록이 설치되고 만약 슈터(172)에 렌즈가 모두 채워졌다면 차단 블록에 의하여 렌즈의 공급이 제한될 수 있다.

슈터 모듈(17)은 투입된 렌즈를 픽업 위치로 이송시키는 기능을 가질 수 있고, 공급 조절 블록(152)과 연결된 핀 정렬 유닛(171) 및 각각의 픽업 위치와 연결된 다수 개의 슈터(172)를 포함할 수 있다. 공급 조절 블록(152)으로 공급되는 렌즈는 공급되는 기체 압력에 의하여 핀 정렬 유닛(171)에 도달될 수 있고 이후 컨베이어에 의하여 슈터(172)을 따라 이동될 수 있다. 핀 정렬 유닛(171)은 렌즈가 특정 방향을 향하도록 하는 기능을 가지고, 각각의 핀 정렬 유닛(171)은 슈터(172)와 연결될 수 있다. 슈터(172)는 다수 개가 될 수 있고, 레일 구조로 만들어질 수 있다. 슈터(172)에 채워지는 각각의 렌즈는 적절한 이송 컨베이어에 의하여 픽업 위치로 차례대로 이송될 수 있다.

본 발명에 따른 렌즈 피더(10)는 렌즈 공급 경로를 따라 연장되는 형상을 가질 수 있고, 렌즈 피더(10)의 각각의 모듈의 작동을 위한 장치가 내장되는 베이스 블록(B) 및 이송 경로에 설치되는 장치를 지지하기 위한 프레임(F)을 포함할 수 있다. 렌즈 이송 경로는 전체적으로 경사로를 형성할 수 있고 이로 인하여 렌즈가 자체 무게에 의하여 적절하게 이동될 수 있도록 한다. 프레임(F)은 이와 같은 경사진 이송 경로를 지지할 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다.

아래에서 각각의 장치에 대하여 설명된다.

도 2a는 본 발명에 따른 렌즈 피더(10)에 적용되는 렌즈 공급 유닛(11)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2a를 참조하면, 엘리베이터(111)는 렌즈(L)가 수용되는 경사 바닥 면(111a) 및 측면 벽(111c)으로 이루어진 바스켓 및 바스켓을 상하로 이동시키는 승강 유닛(111b)으로 이루어질 수 있다. 바스켓이 수용되는 위쪽으로 이동된 렌즈(L)는 경사 바닥 면(111a)을 따라 브러시 롤러(112)로 이동될 수 있다. 브러시 롤러(112)는 회전 가능한 실린더 형상으로 만들어질 수 있고, 표면에 실린더의 길이 방향을 따라 형성된 브러시를 가질 수 있고, 경사 바닥 면(111a)을 통하여 이동되는 렌즈(L)가 서로 겹치지 않고 차례대로 분리 유닛(131)으로 이동되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 렌즈(L)는 차례대로 브러시 롤러(112)로 공급될 수 있다. 브러시 롤러(112)의 아래쪽에 렌즈 탐지 센서(S)가 설치되어 렌즈(L)의 이동이 탐지될 수 있다. 만약 렌즈 탐지 센서(S)에 렌즈(L)가 탐지되지 않는다면 렌즈 공급 유닛(11)에 의하여 다시 렌즈(L)가 공급될 수 있다. 브러시 롤러(112)의 회전에 의하여 렌즈(L)가 차례대로 분리 유닛(131)으로 이송될 수 있다.

도 2b는 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 분리 유닛(131)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2b를 참조하면, 분리 유닛(131)은 원주를 렌즈 포켓(211)이 배치된 분리 플레이트(21), 렌즈 포켓(211)과 브러시 롤러(112)를 연결하는 렌즈 유도로(212)를 포함할 수 있다. 브러시 롤러(112)의 한쪽 끝 부분과 연결되는 렌즈 유도로(212)는 각각 렌즈 포켓(211)에 수용될 수 있다. 렌즈 포켓(211)은 원판 형상의 분리 플레이트(21)의 반지름 방향으로 끝 부분에 렌즈(L)의 수용이 가능한 형상으로 만들어질 수 있다. 분리 플레이트(21)가 회전되면 각각의 렌즈 포켓(211)에 차례대로 렌즈(L)가 수용될 수 있다. 그리고 렌즈 포켓(211)에 수용된 렌즈(L)는 분리 플레이트(21)의 회전에 따라 정렬 유닛(132)으로 전달될 수 있다. 분리 유닛(131)에 렌즈 방향 센서(S1), 부품 센서(S2) 및 개폐 실린더(23)가 설치될 수 있다. 렌즈 방향 센서(S1)는 렌즈(L)의 전면 또는 후면이 바닥 면에 접촉하고 있는지 여부의 탐지가 가능하고 렌즈 방향 센서(S1)은 예를 들어 섬유 센서(Fiber Sensor)와 같은 것이 될 수 있다. 부품 센서(S2)는 렌즈 포켓(211)에 렌즈(L)가 수용되어 있는지의 여부를 탐지한다. 그리고 렌즈 방향 센서(S1) 및 부품 센서(S2)에서 탐지된 정보에 따라 개폐 실린더(23)의 작동 여부가 결정될 수 있고, 이에 따라 정렬 유닛(132)에 형성된 경로(PA1, PA2)가 선택될 수 있다. 구체적으로 분리 플레이트(21)가 회전되면 부품 센서(S2)에 의하여 렌즈(L)의 수용 여부가 탐지될 수 있다. 만약 렌즈(L)가 렌즈 포켓(211)에 수용되어 있다면, 렌즈 방향 센서(S1)에 의하여 렌즈(L)의 방향이 탐지될 수 있다. 만약 렌즈(L)의 후면이 바닥 면에 접하는 제1 방향 렌즈(L1)에 해당하는 경우 핀 실린더 구조의 개폐 실린더(23)에 의하여 제1 방향 경로(PA1)가 개방된다. 이에 비하여 렌즈(L)의 전면이 바닥 면에 접하는 제2 방향 렌즈(L2)에 해당된다면 개폐 실린더(23)가 아래쪽으로 하강하여 제1 방향 경로(PA1)를 차단하게 된다. 이후 분리 플레이트(21)가 회전하게 되고 제2 방향 렌즈(L2)는 제1 방향 경로(PA2)로 이송될 수 있다. 이와 같이 정렬 유닛(132)은 분리 유닛(131)과 연결되는 2개의 경로를 가질 수 있다. 그리고 제1 방향 경로(PA2)로 이송되는 제2 방향 렌즈(L2)는 정렬 유닛(132)에서 정렬될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 렌즈 정렬 유닛(132)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 제1 방향 렌즈(L2)는 평면 경로(311)로 이송될 수 있고, 제2 방향 렌즈(L2)는 방향 변경 경로(32)를 통하여 이송될 수 있다. 평면 경로(311)와 방향 변경 경로(32) 사이에 분리 벽(313)이 형성될 수 있고 분리 벽(313)과 마주보도록 수직 벽(323)이 배치될 수 있다. 그리고 분리 벽(313)과 수직 벽(323) 사이에 경사 조절 면(321)이 형성될 수 있다. 경사 조절 면(321)은 수직 벽(323)으로부터 연장되는 측면이 일부와 바닥 면을 형성할 수 있고, 제2 방향 렌즈(L2)이 이송 방향을 따라 바닥 면의 폭이 좁아지면서 경사가 커지는 형상을 가질 수 있다. 제1 방향 렌즈(L2)는 경사 조절 면(321)을 따라 이송되면서 수직 방향으로 그리고 반대 방향으로 정렬이 변하게 되어 제1 방향 렌즈(L1)와 동일한 방향성을 가지게 된다.

정렬 유닛(132)을 통하여 이송되면서 동일한 방향성을 가지는 렌즈는 분배 플레이트(151)로 이송될 수 있다.

도 4는 정렬된 렌즈가 분배되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.

도 4를 참조하면, 분배 플레이트(151)는 경사면을 형성할 수 있고, 표면에 링크 베이스(41)에 형성된 링크 블록(411)이 배치될 수 있다. 링크 블록(411)의 링크(411a)는 중심으로부터 일정 거리만큼 벗어나서 위치하게 되고 예를 들어 1.0 내지 2.0 mm 만큼 중심에서 링크(411a)가 벗어날 수 있다. 이로 인하여 링크 블록(411)이 중심을 기준으로 회전하게 되면 좌측 또는 우측을 따라 2.0 내지 4.0 mm 만큼 이동하게 된다. 슈터(172)에 공급된 렌즈의 양이 공급 탐지 센서(S5)에 의하여 탐지될 수 있고, 만약 특정 슈터(172)에 렌즈가 완전히 채워진 경우 링크 블록(411)이 이동될 수 있고 이에 따라 렌즈가 공급되는 슈터(172)가 변경될 수 있다. 분배 플레이트(151)는 진동 플레이트가 될 수 있고 경사 구조와 진동에 의하여 렌즈가 서로 겹쳐지지 않고 아래쪽으로 이동될 수 있도록 한다.

분배 플레이트(151)에 가이드 플레이트(42)가 배치될 수 있고, 분배 플레이트(151)를 따라 이동된 렌즈는 공급 조절 블록(152)으로 이동될 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 공급 조절 블록(152)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 5을 참조하면, 공급 조절 블록(152)은 서로 인접하여 병렬로 배치된 공급 유도 경로(511), 공급 유도 경로(511)의 앞부분에 형성된 차단 실린더(52) 및 공급 유도 경로(511)와 연결되는 이동 조절 경로(53)를 포함할 수 있다. 공급 유도 경로(511)는 슈터(172)의 수에 대응되도록 형성될 수 있고, 각각의 공급 유도 경로(511)는 각각 서로 다른 슈터(172)와 연결될 수 있다. 공급 유도 경로(511)의 앞부분에 상하 이동이 가능한 차단 실린더(52)가 배치될 수 있고 만약 슈터(172)에 렌즈가 모두 채워진다면 차단 실린더(52)가 하강하여 공급 유도 경로(511)에 렌즈가 공급되는 것을 차단할 수 있다. 공급 유도 경로(511)를 통하여 공급된 렌즈는 이동 조절 경로(53)로 유입될 수 있다. 이동 조절 경로(53)는 공급 유도 경로(511)와 연결되고, 렌즈의 이동을 위한 가압 유닛(54)이 설치될 수 있다. 가압 유닛(54)은 렌즈의 이동 경로로 가압 기체를 분무하기 위한 것이고 이는 공급 경로의 바닥 면에 형성된 에어 홀(541)을 가질 수 있다. 에어 홀(541)을 통하여 분무되는 공기와 같은 기체에 의하여 렌즈는 바닥 면과 마찰력을 감소시키면서 핀 정렬 유닛(171)으로 이동될 수 있다. 이후 렌즈는 슈터(172)를 따라 픽업 위치로 이동될 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 렌즈 피더에 적용되는 슈터 모듈(17)의 실시 예를 도시한 것이다.

도 6을 참조하면, 공급 유도 경로(511) 및 이동 조절 경로를 통과한 렌즈(L)는 핀 정렬 유닛(171)에서 수평으로 배열될 수 있다. 수평 배열은 렌즈(L)의 특정 부분이 예를 들어 렌즈(L)의 이송 방향을 향하도록 배열되는 것을 의미한다. 예를 들어 도 1d에 도시된 것처럼, 렌즈(L)의 돌출된 부분이 렌즈(L)의 이동 방향을 향하도록 하는 것을 의미한다. 이와 같은 수평 배열은 픽업 위치에서 픽업된 렌즈(L)가 방향 변경이 없이 정해진 위치에 배치될 수 있도록 한다.

핀 정렬 유닛(171)에서 수평 배열이 된 렌즈는 각각의 슈터(172)를 따라 픽업 포켓(61)으로 이동될 수 있다. 슈터(172)는 예를 들어 2 내지 8개가 될 수 있고, 바람직하게 6개가 될 수 있다. 컨베이어 유닛에 의하여 렌즈(L)는 슈터(172)를 따라 이동되어 픽업 포켓(61)에 배치될 수 있고, 픽업 포켓(61)에 레디 센서(ready sensor)(62)가 설치될 수 있다. 슈터(172)의 끝 부분에 스토퍼(63)가 설치될 수 있고, 렌즈(L)가 차례대로 픽업 포켓(61)에 공급될 수 있다. 이후 레디 센서(62)에 의하여 렌즈가 탐지되면 적절한 로봇 암과 같은 이송 장치에 의하여 예를 들어 카메라 모듈 또는 디스플레이 장치와 같은 렌즈(L)가 배치되어야 할 장치로 이송될 수 있다.

다양한 구조를 가지는 슈터 모듈(17)이 본 발명에 따른 피더에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 피더는 이송 과정에서 부품이 정렬 방향 또는 방향성의 조절이 가능하도록 하는 것에 의하여 렌즈의 이송 공정의 자동화가 가능하도록 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 피더는 예를 들어 엘이디 디스플레이 또는 카메라와 같은 곳에 적용될 수 있는 일정한 형상을 가진 광학 렌즈 또는 편광 렌즈(polar lens)와 같은 방향성을 가지면서 픽업 위치로 이송이 되어야 하는 렌즈의 자동 연속 공급이 가능하도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 피더는 슈터(172)를 통하여 부품의 공급 경로가 선택되도록 하는 것에 의하여 부품의 픽업이 효율적으로 이루어지도록 하면서 공급 효율이 향상되도록 한다. 구체적으로 하나의 렌즈 공급 장치로 다수의 슈터(172)에 의하여 슈터(172)에 의하여 렌즈가 공급되도록 하는 것에 의하여 좁은 공간에서 다수 개의 공급 장치를 설치한 것과 동일한 효과를 가지도록 한다.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

10: 렌즈 피더 11: 렌즈 공급 유닛
13: 정렬 모듈 15: 렌즈 분배 모듈
17: 슈터 모듈 21: 분리 플레이트
23: 개폐 실린더 32: 방향 변경 경로
41: 링크 베이스 42: 가이드 플레이트
52: 차단 실린더 53: 이동 조절 경로
54: 가압 유닛 61: 픽업 포켓
62: 레디 센서 63: 스토퍼
111: 엘리베이터 111a: 경사 바닥 면
111b: 승강 유닛 111c: 측면 벽
112: 브러시 롤러 131: 분리 유닛
132: 렌즈 정렬 유닛 151: 분배 플레이트
152: 공급 조절 블록 171: 핀 정렬 유닛
172: 슈터 211: 렌즈 포켓
212: 렌즈 유도로 311: 평면 경로
313: 분리 벽 321: 경사 조절 면
323: 수직 벽 411: 링크 블록
411a: 링크 511: 공급 유도 경로
541: 에어 홀
B: 후면 F: 프레임
P1, P2, P3: 위치 핀 S: 렌즈 탐지 센서
S1: 렌즈 방향 센서 S2: 부품 센서

Claims (7)

1. 렌즈(L)가 수용되는 경사 바닥면(111a)을 가지는 바스켓;
   경사 바닥면(111a)을 따라 이동되는 렌즈(L)가 서로 겹치지 않고 이동되도록 실린더 형상의 표면에 길이 방향을 따라 브러시가 형성된 브러시 롤러(112);
   브러시 롤러(112)로부터 공급된 렌즈를 차례대로 유도하여 서로 분리되도록 수용하는 분리 유닛(131);
   분리 유닛(131)으로부터 이송된 렌즈의 방향을 탐지하여 정해진 방향으로 정렬시키는 렌즈 정렬 유닛(132);
   렌즈 정렬 유닛(132)으로부터 이송되는 렌즈(L)를 적어도 하나의 슈터(172)로 분배시키도록 경사 면을 형성하면서 공급 탐지 센서(S)의 탐지에 의하여 좌우로 이동 가능한 링크 베이스(41)에 형성된 링크 블록(411)이 배치된 분배 플레이트(151);
   분배 플레이트(151)에서 유도된 렌즈를 픽업 위치로 이송시키는 다수 개의 슈터(172);
   각각의 슈터(172)와 연결되면서 앞쪽에 상하 이동이 가능한 차단 실린더(52)가 배치된 공급 유도 경로(511); 및
   공급 유도 경로(511)와 연결되고, 렌즈의 이동 경로의 바닥 면에 형성된 에어 홀(541)을 통하여 바닥 면과 마찰력을 감소시키도록 가압 기체를 분무하는 가압 유닛(54)이 배치된 이동 조절 경로(53)를 포함하는 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서, 분리 유닛(131)은 회전 가능한 분리 플레이트 및 분리 플레이트의 원주를 따라 배열된 렌즈 포켓으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더.
4. 청구항 1에 있어서, 렌즈 정렬 유닛(132)은 제1 방향으로 정렬된 렌즈(L)를 유도하는 제1 경로 및 제2 방향으로 정렬된 렌즈(L)를 유도하는 제2 경로를 가지고, 상기 제2 경로에 이송 과정에서 렌즈(L)의 정렬 방향을 변경시키는 경사 조절 면(321)이 형성된 것을 특징으로 하는 다수 렌즈 공급용 렌즈 피더.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제

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