JPH0616225A

JPH0616225A - 部品表裏選別整列供給装置

Info

Publication number: JPH0616225A
Application number: JP25586991A
Authority: JP
Inventors: Susumu Hinohara; 進日野原; Hideki Tomaru; 秀喜都丸
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1991-09-07
Filing date: 1991-09-07
Publication date: 1994-01-25

Abstract

(57)【要約】【目的】円板状の部品の主面の違いによりその向きを
確実に選別し、これらを一定の方向に揃えてして供給す
る。【構成】部品供給側１から部品ａが搬送ドラム４の収
納部１４に収受され、収受された部品ａは、搬送ドラム
４の間欠回転に伴って送られ、その後の収納部１４の停
止位置で、センサ５、７により、特定の主面の向きが判
別される。続いて、部品ａが排出シュート１０、１２の
排出位置に順次停止し、ここで前記センサ５、７により
判別された主面の向きにより、２本の排出シュート１
０、１２の何れか一方に排出され、一方の排出シュート
１０では、その中間部に設けられた反転部１５で部品ａ
が反転される。さらに、これら排出シュート１０、１２
をシュート１８に合流させることによって、何れも同じ
方向に整列された部品ａが一本のシュート１８から排
出、供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シュートを通して一定
の姿勢で送られてくる円板形の部品の向きを選別し、そ
の向きを一定の方向に揃えて搬送する整列供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、雑然と集合した円板状の部品を、
一定の姿勢に整えて搬送する手段として、振動ホッパ等
を使用したパーツフィーダが利用されている。この場合
に、円板状の部品の中には、一方の主面側にのみ電極が
設けられていたり、両主面の電極が違う形状をしている
もの等があり、前記パーツフィーダだけでは、こうした
部品の面の違いまでをも揃えることができない。

【０００３】従来、このように特定の主面が方向性を持
った円板状の部品を、何れも同じ面方向に揃えて供給す
る場合は、前記振動ホッパの出口の部分に方向を検知す
るセンサーを設け、一方の向きの部品のみを例えばエア
ーで反転し、全てを同じ面方向に揃える手段がとられて
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、前記のよ
うにして振動ホッパの中で方向を検知しようとすると、
振動によって正確に主面を選別することができず、確実
に主面が同じ方向に揃わないという課題があった。本発
明は、従来の整列供給手段における前記の問題点を解決
するためなされたもので、円板状の部品の主面を確実に
選別し、これらを一定の方向に揃えてして供給できる装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明では、前
記目的を達成するため、円板形の部品ａを、一定の方向
に揃えて搬送する装置において、円周部に一定の間隔で
部品を収納する収納部１４が設けられた間欠回転する円
板状の搬送ドラム４と、該搬送ドラム４の収納部１４に
１つずつ部品ａを供給する部品供給源１と、前記収納部
１４の停止位置で、部品ａの主面の向きを判別するセン
サと、該センサの判別結果により各々作動し、収納部１
４の部品ａを各々異なる排出シュート１０、１２に排出
する部品排出機構と、一方の排出シュートの途中に設け
られた部品ａの向きを反転する反転手段と、前記排出シ
ュート１０、１２を１本のシュート１８に合流させる合
流部とを備えてなることを特徴とする部品表裏選別整列
供給装置を提供する。

【０００６】

【作用】この部品表裏選別整列搬送装置では、まず、部
品供給側１から部品ａ、ａ…が搬送ドラム４の収納部１
４に収受される。ここで部品ａ、ａ…は、どの主面がど
の方向を向いているかはまちまちである。収納部１４に
収受された部品ａは、搬送ドラム４の間欠回転に伴って
送られ、その後の収納部１４の停止位置で、センサによ
り、特定の主面がどちら側を向いているかが判別され
る。

【０００７】次いで、搬送ドラム４の間欠回転に伴い、
部品ａ、ａ…が排出シュート１０、１２の排出位置に順
次停止する。ここで前記センサにより判別された主面の
向きにより、２本の排出シュート１０、１２の何れか一
方に排出される。これにより、主面の向きの異なる部品
が各々違う排出シュート１０、１２に排出される。そし
て、一方の排出シュート１０では、その中間部に設けら
れた反転手段で部品ａが反転される。この結果、２つの
排出シュート１０、１２の出口では、何れも部品ａの主
面が同じ向きに並ぶ。次いで、合流部において、これら
排出シュート１０、１２をシュート１８に合流させるこ
とによって、何れも同じ方向に整列された部品ａ、ａ…
が一本のシュート１８から排出、供給される。

【０００８】

【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
とその望ましい実施態様について説明する。図１に示す
ように、図示の搬送ドラム４は、水平な回転軸の周りを
１５°の角度毎に間欠回転するドラム状のもので、これ
には、図３に示すように、１５°の間隔で外周に開く凹
状の収納部１４が設けられている。図示の収納部１４
は、Ｕ字形の窪みで、その両側にはＵ字形の窓１４ａが
開いている。さらに図２に示すように、この収納部１４
の底には、搬送ドラム径方向に排気穴４ａ設けられてい
る。この搬送ドラム４の片面中央部には、回転しない固
定板６が添えられ、この固定板６の下部には、後述する
ように、圧搾空気を供給する配管２３が継手２２、２
２、２２を介して接続されている。

【０００９】振動ホッパ等の部品供給側１に連結された
部品供給シュート２の排出口３が、前記収納部１４が真
上に向いて停止する第１の停止位置に向けて設置されて
いる。そして、図２に示すように、搬送ドラム４の収納
部１４がこの第一の停止位置で停止したところで、エア
シリンダー等のストッパー２４のピン２４ａが排出口３
を開き、前記部品供給側１から部品供給シュート２を通
って送られてくる部品ａの先頭の１つだけが同収納部１
４の中に収受される。搬送ドラム４が１５°ずつ回転す
る毎にこの動作がり繰り返し行われ、部品ａが１つずつ
収納部１４に収受され、これらがその先へ順次送られて
いく。第２から第１１の収納部の停止位置に至る間の搬
送ドラム４の外周側にガイド９が添えられ、収納部１４
の中に収受した部品ａが脱出しないようになっている。

【００１０】図１及び図４で示すように、第４の収納部
１４の停止位置には、反射式光センサ５が搬送ドラム４
の片側、具体的には図１において奥側から同収納部１４
の側面の窓１４ａに向けて設置され、さらに一つ先の第
７の収納部１４の停止位置には、反射式光センサ７が搬
送ドラム４の他方の側、具体的には図１において手前側
から同収納部１４の窓１４ａに向けて設置されている。
これら反射式光センサ５、７は測定器２２に接続され、
反射光の光量がここで測定され、これによって部品ａ、
ａ…の主面の向きが判別される。

【００１１】例えば、図４で示すように、部品ａの一方
の主面に電極ｂがあり、この部品ａが同図に示された向
きで収納部４に収納されている場合、電極ｂの反射率は
高いため、図４（ａ）で示す如く反射式光センサ５側で
受光されたときの反射光の光量が、図４（ｂ）で示す如
く反射式光センサ７側で受光されたときの反射光の光量
より大きい。これによって、電極ｂが反射式光センサ５
側に向いて収納部１４に収納されているのが判別でき
る。なお、図示の実施例では、２つの反射式光センサ
５、７が、第４と第７の収納部１４の停止位置にずらし
て配置されているが、これらを同じ停止位置で、搬送ド
ラム４の内外周側に対向して配置することもできる。

【００１２】図１で示すように、収納部１４が真下を向
くその第１３の停止位置の下に、排出シュート１０の上
端の部品受口が設置されている。図５で示すように、排
出シュート１０の部品受口には、同口を開閉するための
開閉ピン１１が配置され、この開閉ピン１１は、エアシ
リンダー１１ａで駆動される。また、収納部１４がこの
第１３の停止位置にあるとき、その排気穴４ａが継手２
２を介して圧搾空気を供給する配管２３に接続される。

【００１３】また、１つ先の第１４の収納部１４の停止
位置の真下に、排出シュート１２の部品受口が設置さ
れ、ここでも第１３の停止位置と同様に、排出シュート
１０の部品受口に開閉ピン１３が配置され、収納部１４
の排気穴４ａが継手２２を介して圧搾空気を供給する配
管２３に接続される。この排出シュート１２は、前記排
出シュート１０と並列して配置されている。さらにその
１つ先の第１５の収納部１４の停止位置の真下に、廃棄
シュート２１の部品受口が設置されている。ここでは、
前記のような開閉ピンが無いが、収納部１４の排気穴４
ａが継手２２を介して圧搾空気を供給する配管２３に接
続されるのは、前記第１３と第１４の停止位置と同じで
ある。

【００１４】前記開閉ピン１１、１３を駆動するエアシ
リンダーは、前記測定器２２に連動しており、反射式光
センサ５、７における反射光量の測定値により、前者の
光量が大きい場合は、開閉ピン１１が開き、後者の光量
が大きい場合は、開閉ピン１３が開くといったように、
何れか一方が開く。これによって、収納部１４に収納さ
れた部品ａの主面の電極ｂの向きにより、排出するシュ
ート１０、１２が異なり、異なった向きの部品ａが各々
別のシュート１０、１２を合流部へ向けて落下する。さ
らに、反射式光センサ５、７における反射光量が共にほ
ぼ同じであった場合、開閉ピン１１、１３は共に閉じて
おり、そのため部品ａは、第１５の収納部１４の停止位
置から廃棄シュート２１を通して廃棄される。このよう
な場合として考えられるのは、部品ａの両主面に電極ｂ
が存在しない場合、あるいは両主面に電極ｂが存在する
場合であり、例えばこのような部品ａは、不良品として
扱われる。

【００１５】図６で示すように、前記一方のシュート１
０の中間部に部品ａの主面の向きを１８０°変える反転
部１５が設けられている。この反転部１５は、１８０°
回転の螺旋状シュートが採用され、例えば、矩形のコイ
ルバネを１８０°ねじって形成したシュートが用いられ
ている。例えば、この反転部１５の手前で、図７（ａ）
の向きにあった部品ａは、この反転部１５を通過した
後、図７（ｂ）で示すように、１８０°反転する。これ
によって、シュート１０を落下する部品ａの電極ｂは、
並列するシュート１２を通って落下する部品ａと同じ方
向を向くことになる。

【００１６】図１と図９で示すように、前記２本の排出
シュート１０、１２は、合流部において、１本のシュー
ト１８に合流する。図示の合流部は、２本の部品通路１
７、１９を有するスライダ１６を備え、これがエアシリ
ンダー２０等で図９において左右にスライドすることに
よって、それらの部品通路１７、１９がシュート１０、
１２をシュート１８に交互に接続させる形式のものであ
る。ここで、排出シュート１０、１２の末端部には、各
々ストッパ２６、２７が設けられ、排出シュート１０、
１２がシュート１８に接続されていないときに部品ａ、
ａ…が前記ストッパ２６、２７で止められる。また、こ
の手前に、排出シュート１０、１２の中の部品ａ、ａ…
を検知するセンサ２８、２９が各々配置され、ここで部
品ａ、ａ…が検知されると、検知された側の排出シュー
ト１０、１２にシュート１８の接続が切り替わる。

【００１７】例えば、図１と図９で示す状態では、排出
シュート１０側が部品通路１７を介してシュート１８に
接続されているが、このとき図８で示すように、ストッ
パ２６が開くため、排出シュート１０側では、部品ａ、
ａ…が順次シュート１８を通して矢印で示すように排出
され、排出シュート１０側には部品ａ、ａ…が停滞しな
い。このとき排出シュート１２側は、シュート１８に接
続さておらず、かつストッパ２７が閉じているため、部
品ａ、ａ…が停滞する。そして、停滞する部品ａ、ａ…
が多くなり、これがセンサ２９で検知されると、ストッ
パ２６側が閉じ、スライダ１６が図９において矢印で示
すように左方向へスライドすることによって、排出シュ
ート１２側が部品通路１９を介してシュート１８に切り
替わると同時に、ストッパ２７側が開く。

【００１８】このように、シュート１８との接続が排出
シュート１０側と排出シュート１２側とに交互に切り替
わりながら、これら排出シュート１０、１２から排出さ
れる部品ａ、ａ…を１本のシュート１８に合流させる。
既に述べたように、排出シュート１０側から排出された
部品ａ、ａ…も、排出シュート１２側から排出された部
品ａ、ａ…も、何れも同じ方向から排出されているた
め、シュート１８に合流した部品ａ、ａ…は、何れも同
じ方向を向いている。

【００１９】なお、前述の実施例の装置では、部品ａの
主面の向きを、その電極ｂの有無による反射式光センサ
ー５、７での反射光量の違いにより検知したが、例え
ば、部品ａの一方の主面に凹部があるようなものでは、
その凹部を機械的に検知するなど、主面の状態の違いに
応じてセンサの種類を選択すべきである。さらに、反転
部１５は、前記のような螺旋シュートでなく、例えば、
停止している部品ａを収納した状態で１８０°回転させ
る回転収納容器のようなものや、部品をエアで吹き飛ば
して反転させるもの等であってもよい。さらに、合流部
は、スライダ１６を用いず、直接シュート１８をシュー
ト１０、１２に切り替え接続するようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、搬
送ドラムに保持され、停止した状態で部品の特定の主面
の方向を判別できるため、正確な方向の判別が可能とな
り、それらをを一定の方向に向けて排出、供給すること
がが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す部品表裏選別整列供給装
置の正面図である。

【図２】同装置の第１の収納部の停止位置を示す要部縦
断側面図である。

【図３】同装置の搬送ドラムの周面を示す要部拡大斜視
図である。

【図４】同装置の第４と第７の収納部の停止位置を示す
要部縦断側面図である。

【図５】同装置の第１２の収納部の停止位置を示す要部
縦断側面図である。

【図６】同装置の排出シュートの反転部を示す要部縦断
正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】前記装置の合流部を示す要部縦断側面図であ
る。

【図９】前記装置の合流部を示す要部正面図である。

【符号の説明】

１部品供給側４搬送ドラム５、７反射式光センサ１０、１２排出シュート１１、１３開閉ピン１４搬送ドラムの収納部１６合流部のスライダ１８合流するシュートａ部品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円板形の部品（ａ）を、一定の方向に揃
えて搬送する装置において、円周部に一定の間隔で部品
を収納する収納部（１４）が設けられた間欠回転する円
板状の搬送ドラム（４）と、該搬送ドラム（４）の収納
部（１４）に１つずつ部品（ａ）を供給する部品供給源
（１）と、前記収納部（１４）の停止位置で、部品
（ａ）の主面の向きを判別するセンサと、該センサの判
別結果により各々作動し、収納部（１４）の部品（ａ）
を各々異なる排出シュート（１０）、（１２）に排出す
る部品排出機構と、一方の排出シュート（１０）の途中
に設けられた部品（ａ）の向きを反転する反転手段と、
前記排出シュート（１０）、（１２）を１本のシュート
（１８）に合流させる合流部とを備えてなることを特徴
とする部品表裏選別整列供給装置。