JPH08161454A - 物品カウンター装置 - Google Patents
物品カウンター装置Info
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- JPH08161454A JPH08161454A JP33158594A JP33158594A JPH08161454A JP H08161454 A JPH08161454 A JP H08161454A JP 33158594 A JP33158594 A JP 33158594A JP 33158594 A JP33158594 A JP 33158594A JP H08161454 A JPH08161454 A JP H08161454A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 一挙に大量に物品が供給されたとしても、確
実にその供給された物品を数えることができる物品カウ
ンター装置を提供する。 【構成】 相互に直線的に整列する２台の電磁振動フィ
ーダ１１、１２において、そのトラフ１２、１６の移送
面１２ａ、１２ｂ、１６ａ、１６ｂの傾斜角は０、θ
1 、θ2 及びθ3 でθ1 ＜θ2 ＜θ3 である。
実にその供給された物品を数えることができる物品カウ
ンター装置を提供する。 【構成】 相互に直線的に整列する２台の電磁振動フィ
ーダ１１、１２において、そのトラフ１２、１６の移送
面１２ａ、１２ｂ、１６ａ、１６ｂの傾斜角は０、θ
1 、θ2 及びθ3 でθ1 ＜θ2 ＜θ3 である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品カウンター装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】図４は従来例の物品カウ
ンター装置を示すが、図においてホッパ１内には多量の
物品又は部品が貯蔵されており、この排出口下に振動フ
ィーダ２が配されている。これは公知のように、断面が
コ字形状のトラフ４を有し、電磁石駆動部３により、矢
印ａに示す方向に直線振動させる。ホッパ１からは連続
的に部品ｍが重力作用で排出され、トラフ４の振動によ
り所謂、切出し作用を行なってこのトラフ４内を移送さ
れ、排出口から部品ｍが排出される。このトラフ４の排
出口の直下方には近接して投光器５及びこれに対向して
ＣＣＤカメラ６が配設されている。部品ｍが投光器５と
ＣＣＤカメラ６との間を通過する時に、ＣＣＤカメラ６
の撮像信号によりその個数はこれに接続されるコンピュ
ータによりカウントされ、単位時間当りの排出個数が演
算される。然るに、ホッパ１の排出の仕方、又は電磁振
動フィーダ２のトラフ４の巾や振巾によっては部品ｍ
が、例えば図４で示すように投光器５とＣＣＤカメラ６
との間で、投光器５の投光方向に重なった状態で落下す
る場合がある。これではＣＣＤカメラ６の撮像信号が実
際には、例えば３個がこの間を通過したにも拘らず、１
個として撮像信号をコンピュータに供給することにもな
る。これでは、不正確な供給量しか演算されない。
ンター装置を示すが、図においてホッパ１内には多量の
物品又は部品が貯蔵されており、この排出口下に振動フ
ィーダ２が配されている。これは公知のように、断面が
コ字形状のトラフ４を有し、電磁石駆動部３により、矢
印ａに示す方向に直線振動させる。ホッパ１からは連続
的に部品ｍが重力作用で排出され、トラフ４の振動によ
り所謂、切出し作用を行なってこのトラフ４内を移送さ
れ、排出口から部品ｍが排出される。このトラフ４の排
出口の直下方には近接して投光器５及びこれに対向して
ＣＣＤカメラ６が配設されている。部品ｍが投光器５と
ＣＣＤカメラ６との間を通過する時に、ＣＣＤカメラ６
の撮像信号によりその個数はこれに接続されるコンピュ
ータによりカウントされ、単位時間当りの排出個数が演
算される。然るに、ホッパ１の排出の仕方、又は電磁振
動フィーダ２のトラフ４の巾や振巾によっては部品ｍ
が、例えば図４で示すように投光器５とＣＣＤカメラ６
との間で、投光器５の投光方向に重なった状態で落下す
る場合がある。これではＣＣＤカメラ６の撮像信号が実
際には、例えば３個がこの間を通過したにも拘らず、１
個として撮像信号をコンピュータに供給することにもな
る。これでは、不正確な供給量しか演算されない。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、例えばホッパから如何なる供給状態で
供給されたとしても、物品の個数を確実に計測すること
ができる物品カウンター装置を提供することを目的とす
る。
に鑑みてなされ、例えばホッパから如何なる供給状態で
供給されたとしても、物品の個数を確実に計測すること
ができる物品カウンター装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、相互に
直線的に整列する複数の移送手段と、これら移送手段の
うち最下流側の移送手段の排出口に近接して設けられた
物品カウンター手段とから成り、前記複数の移送手段の
移送速度は上流側から順次、大となるようにしたことを
特徴とする物品カウンター装置、によって達成される。
直線的に整列する複数の移送手段と、これら移送手段の
うち最下流側の移送手段の排出口に近接して設けられた
物品カウンター手段とから成り、前記複数の移送手段の
移送速度は上流側から順次、大となるようにしたことを
特徴とする物品カウンター装置、によって達成される。
【０００５】
【作用】例えば、ホッパから重力作用で大量に排出され
る物品は最上流側の移送手段により受けられ、ここを所
定の移送速度で移送されるが、次の下流側の移送手段で
は移送速度がより大となっているので、この移送手段の
移送路上での物品の体面積当りの存在密度が小さくな
る。更に、これに後続する下流側の移送手段では、更に
移送速度が大となることにより、この移送手段の移送路
上の物品の単位面積当りの存在密度が小さくなる。よっ
て、最下流側の移送手段から排出される物品の落下空間
における存在密度が小さくなって、物品カウンター手段
により確実に個々に分離して落下する物品をカウント
し、よって正確な供給量を演算することができる。
る物品は最上流側の移送手段により受けられ、ここを所
定の移送速度で移送されるが、次の下流側の移送手段で
は移送速度がより大となっているので、この移送手段の
移送路上での物品の体面積当りの存在密度が小さくな
る。更に、これに後続する下流側の移送手段では、更に
移送速度が大となることにより、この移送手段の移送路
上の物品の単位面積当りの存在密度が小さくなる。よっ
て、最下流側の移送手段から排出される物品の落下空間
における存在密度が小さくなって、物品カウンター手段
により確実に個々に分離して落下する物品をカウント
し、よって正確な供給量を演算することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例による物品カウンター
装置について図面を参照して説明する。
装置について図面を参照して説明する。
【０００７】図１は本発明の第１実施例による物品カウ
ンター装置を示すものであるが、ホッパ１の排出口の直
下方には第１の電磁振動フィーダ１１、これに下流側に
接続して第２の電磁振動フィーダ１５が設けられてい
る。電磁振動フィーダ１１及び１５は従来の電磁振動フ
ィーダと同一の構成を有し、それぞれ電磁石駆動部１
３、１７により一定の振巾で振動される。電磁振動フィ
ーダ１１、１５の各トラフ１２、１６の底面、すなわち
移送面は１２ａと１２ｂ及び１６ａと１６ｂとからなっ
ており、これらの水平に対する傾斜角は０°、θ1 、θ
2 及びθ3 で示されるように、θ1 ＜θ2 ＜θ3 との関
係があり、又、本実施例では、電磁石駆動部１３、１７
の加振力が同一であるので、この傾斜角０°、θ1 、θ
2 及びθ3 が大となることにより、振動力による移送力
に加わる重力による移送力が下流側に向かって大きくな
るように構成されている。下流側の電磁振動フィーダ１
５の直下方に相対向して投光器５及びＣＣＤカメラ６が
設けられている。
ンター装置を示すものであるが、ホッパ１の排出口の直
下方には第１の電磁振動フィーダ１１、これに下流側に
接続して第２の電磁振動フィーダ１５が設けられてい
る。電磁振動フィーダ１１及び１５は従来の電磁振動フ
ィーダと同一の構成を有し、それぞれ電磁石駆動部１
３、１７により一定の振巾で振動される。電磁振動フィ
ーダ１１、１５の各トラフ１２、１６の底面、すなわち
移送面は１２ａと１２ｂ及び１６ａと１６ｂとからなっ
ており、これらの水平に対する傾斜角は０°、θ1 、θ
2 及びθ3 で示されるように、θ1 ＜θ2 ＜θ3 との関
係があり、又、本実施例では、電磁石駆動部１３、１７
の加振力が同一であるので、この傾斜角０°、θ1 、θ
2 及びθ3 が大となることにより、振動力による移送力
に加わる重力による移送力が下流側に向かって大きくな
るように構成されている。下流側の電磁振動フィーダ１
５の直下方に相対向して投光器５及びＣＣＤカメラ６が
設けられている。
【０００８】本発明の第１実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。
れるが、次にこの作用について説明する。
【０００９】電磁石駆動部１３、１７を駆動すると、ホ
ッパ１から部品ｍが順次切出され、トラフ１２上では図
２に示すように、上流側の移送面１２ａの傾斜角はほぼ
水平であり、これに連接する移送路１２ｂの傾斜角はθ
1 であるために、ホッパ１から切出された直後において
は移送路１２ａに図示するように、その存在密度が非常
に大きいか、あるいは重なっている場合もある。
ッパ１から部品ｍが順次切出され、トラフ１２上では図
２に示すように、上流側の移送面１２ａの傾斜角はほぼ
水平であり、これに連接する移送路１２ｂの傾斜角はθ
1 であるために、ホッパ１から切出された直後において
は移送路１２ａに図示するように、その存在密度が非常
に大きいか、あるいは重なっている場合もある。
【００１０】次に、同じ振巾で振動するトラフ１２上を
移送されるのであるが、移送面１２ｂ上においては傾斜
角はθ1 となっているために、この重力による移送速度
が加わって移送路１２ｂでは図示するように、部品ｍの
存在密度はより小さくなる。この状態で下流側の電磁振
動フィーダ１５のトラフ１６に供給され、これも上流側
のトラフ１２と同一の振巾で振動しており、かつ上流側
の移送路１６ａと、この下流側の移送路移送路１６ｂの
傾斜角はθ2 及びθ3 であり、上記θ1 より大である。
従って、移送路１６ａでは図２に示すような存在密度と
なり、更に移送路１６ｂでは小と成る。これにより、下
流側の電磁振動フィーダ１５の排出口から自由落下する
部品ｍは、例えば図１で示すような密度で空間を落下す
る。よって、投光器５からの光線を受けてＣＣＤカメラ
６が確実にこの光線上を通る部品ｍは分離した状態でこ
れを撮像する。よって、ＣＣＤカメラ６に接続されてい
るコンピュータは部品ｍの数を正確に演算する。
移送されるのであるが、移送面１２ｂ上においては傾斜
角はθ1 となっているために、この重力による移送速度
が加わって移送路１２ｂでは図示するように、部品ｍの
存在密度はより小さくなる。この状態で下流側の電磁振
動フィーダ１５のトラフ１６に供給され、これも上流側
のトラフ１２と同一の振巾で振動しており、かつ上流側
の移送路１６ａと、この下流側の移送路移送路１６ｂの
傾斜角はθ2 及びθ3 であり、上記θ1 より大である。
従って、移送路１６ａでは図２に示すような存在密度と
なり、更に移送路１６ｂでは小と成る。これにより、下
流側の電磁振動フィーダ１５の排出口から自由落下する
部品ｍは、例えば図１で示すような密度で空間を落下す
る。よって、投光器５からの光線を受けてＣＣＤカメラ
６が確実にこの光線上を通る部品ｍは分離した状態でこ
れを撮像する。よって、ＣＣＤカメラ６に接続されてい
るコンピュータは部品ｍの数を正確に演算する。
【００１１】勿論、ＣＣＤカメラ６の視野内にあれば、
同時に複数個の部品ｍをカウントすることができ、要す
るに投光器５からの光線の光軸上で重なった状態で部品
ｍを撮像することがないので、正確に部品ｍをカウント
することができる。
同時に複数個の部品ｍをカウントすることができ、要す
るに投光器５からの光線の光軸上で重なった状態で部品
ｍを撮像することがないので、正確に部品ｍをカウント
することができる。
【００１２】図３は本発明の第２実施例による物品カウ
ンター装置を示すものであるが、ホッパ１’から順次、
部品ｍが排出されるのであるが、３台のシュート２１、
２２及び２３とから成り、この移送面の傾斜角は図示す
るように、下流側に向かうにつれて大となっている。従
って、重力による移送速度が下流側に向かって大とな
る。このような場合にも、各シュート２１、２２及び２
３上では、図２に示すような密度となって最下流側のシ
ュート２３からは確実に分離して、落下する部品ｍをカ
ウントすることができる。
ンター装置を示すものであるが、ホッパ１’から順次、
部品ｍが排出されるのであるが、３台のシュート２１、
２２及び２３とから成り、この移送面の傾斜角は図示す
るように、下流側に向かうにつれて大となっている。従
って、重力による移送速度が下流側に向かって大とな
る。このような場合にも、各シュート２１、２２及び２
３上では、図２に示すような密度となって最下流側のシ
ュート２３からは確実に分離して、落下する部品ｍをカ
ウントすることができる。
【００１３】以上述べたように本発明によれば、供給
源、例えばホッパから部品又は物品が大量に供給される
ような場合でも、この下流側で部品又は物品が確実に分
離してカウントすることができる。
源、例えばホッパから部品又は物品が大量に供給される
ような場合でも、この下流側で部品又は物品が確実に分
離してカウントすることができる。
【００１４】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１５】例えば以上の第１実施例では、電磁振動フ
ィーダは２台用いたが、これは３台、４台と更に多数用
いてもよく、この場合においても各トラフの移送面は下
流側に向けて、そのトラフ内において、あるいは各トラ
フ間において順次、傾斜角が大となるように構成され
る。更に、第１の電磁振動フィーダと第２の電磁振動フ
ィーダの移送面はそれぞれ水平であるが、又は傾斜角が
同一であるが、上流側から下流側に向けてその振巾が大
となるように構成しておけば移送速度は順次、大となり
同様な効果を得ることは明らかである。
ィーダは２台用いたが、これは３台、４台と更に多数用
いてもよく、この場合においても各トラフの移送面は下
流側に向けて、そのトラフ内において、あるいは各トラ
フ間において順次、傾斜角が大となるように構成され
る。更に、第１の電磁振動フィーダと第２の電磁振動フ
ィーダの移送面はそれぞれ水平であるが、又は傾斜角が
同一であるが、上流側から下流側に向けてその振巾が大
となるように構成しておけば移送速度は順次、大となり
同様な効果を得ることは明らかである。
【００１６】又、以上の実施例では、トラフ１２、１６
及びシュート２１、２２、２３の部品の移送路の巾は、
それぞれ一定としたが、下流側に向かうにつれて移送路
の巾を大とするようにしてもよい。
及びシュート２１、２２、２３の部品の移送路の巾は、
それぞれ一定としたが、下流側に向かうにつれて移送路
の巾を大とするようにしてもよい。
【００１７】又、以上の実施例では、物品のカウンター
手段として投光器５とＣＣＤカメラ６とを用いたが、こ
れに代えて単に投光器と受光素子を設け、この間で１個
宛落下する部品をカウントするようにしてもよい。然し
ながら、ＣＣＤカメラ６の方がエリア（視野）内の部品
ｍの複数を同時にカウントすることができるので、より
高能率でカウントすることができる。
手段として投光器５とＣＣＤカメラ６とを用いたが、こ
れに代えて単に投光器と受光素子を設け、この間で１個
宛落下する部品をカウントするようにしてもよい。然し
ながら、ＣＣＤカメラ６の方がエリア（視野）内の部品
ｍの複数を同時にカウントすることができるので、より
高能率でカウントすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の物品カウン
ター装置によれば、供給源から大量に供給されたとして
も、確実にこの供給されている物品の個数をカウントす
ることができる。
ター装置によれば、供給源から大量に供給されたとして
も、確実にこの供給されている物品の個数をカウントす
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例による物品カウンター装置
の側面図である。
の側面図である。
【図２】同概略平面図である。
【図３】本発明の第２実施例による物品カウンター装置
の側面図である。
の側面図である。
【図４】従来例の物品カウンター装置の側面図である。
５ 投光器 ６ ＣＣＤカメラ １１ 電磁振動フィーダ １２ トラフ １２ａ 移送面 １２ｂ 移送面 １５ 電磁振動フィーダ １６ トラフ １６ａ 移送面 １６ｂ 移送面
Claims (5)
- 【請求項１】 相互に直線的に整列する複数の移送手段
と、これら移送手段のうち最下流側の移送手段の排出口
に近接して設けられた物品カウンター手段とから成り、
前記複数の移送手段の移送速度は上流側から順次、大と
なるようにしたことを特徴とする物品カウンター装置。 - 【請求項２】 前記移送手段は振動フィーダである請求
項１に記載の物品カウンター装置。 - 【請求項３】 前記振動フィーダのトラフの移送面は複
数の傾斜角から成る移送面であり、下流側に向かって順
次、該傾斜角が大となる請求項２に記載の物品カウンタ
ー装置。 - 【請求項４】 前記物品カウンター手段は相対向する投
光器と撮像カメラとから成る請求項１乃至請求項３の何
れかに記載の物品カウンター装置。 - 【請求項５】 前記複数の移送手段はシュートから成
り、下流側に向かって順次、傾斜角が大となる請求項１
に記載の物品カウンター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33158594A JPH08161454A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 物品カウンター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33158594A JPH08161454A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 物品カウンター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161454A true JPH08161454A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18245300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33158594A Pending JPH08161454A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 物品カウンター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161454A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100465846B1 (ko) * | 2001-08-16 | 2005-01-13 | 가부시기가이샤 프라스원테크노 | 고속 정렬계수장치 |
| US7446869B2 (en) * | 2003-03-27 | 2008-11-04 | J.M. Canty Inc. | Granular product inspection device |
| WO2009037774A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 振動コンベア及び振動コンベアを用いた搬送物の搬送方法 |
| JP2012505808A (ja) * | 2008-10-20 | 2012-03-08 | ビューラー ソーテックス リミテッド | 選別および検査装置用シュート |
| CN103159041A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-06-19 | 江苏宏程锻压机床有限公司 | 一种电磁振动给煤机 |
| JP2016216161A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 日東精工株式会社 | 小物部品計数装置 |
| CN114476719A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 深圳市星迅电子科技有限公司 | 一种物料上料设备及物料上料方法 |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP33158594A patent/JPH08161454A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100465846B1 (ko) * | 2001-08-16 | 2005-01-13 | 가부시기가이샤 프라스원테크노 | 고속 정렬계수장치 |
| US7446869B2 (en) * | 2003-03-27 | 2008-11-04 | J.M. Canty Inc. | Granular product inspection device |
| WO2009037774A1 (ja) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Hirata Corporation | 振動コンベア及び振動コンベアを用いた搬送物の搬送方法 |
| JP2012505808A (ja) * | 2008-10-20 | 2012-03-08 | ビューラー ソーテックス リミテッド | 選別および検査装置用シュート |
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| JP2016216161A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | 日東精工株式会社 | 小物部品計数装置 |
| CN114476719A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 深圳市星迅电子科技有限公司 | 一种物料上料设备及物料上料方法 |
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