JPH06104493B2 - カプセル方向規正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、薬剤等を殻内に収容した多数のカプセル剤
を繰り出し、検査や選別或いは包装処理する際そのカプ
セルの方向を自動的に一定方向に規正するカプセル方向
規正装置に関する。

〔従来の技術〕

カプセル化剤は、主として口径投薬に適うように前後頭
部が夫々球面形状をなす二つの円筒状の可溶性薄肉殻を
接合して製造されるが、殻内に粉末状又は顆粒状の薬剤
が密封され多量に商品化されるに至っている。

このようなカプセル化剤（以下、単にカプセルとする）
は上記するように二つの殻部分から成るが、製造過程で
径の異なる殻を接合し円筒部に段差のあるものと、同一
径の殻を接合した段差のないものとがある。

カプセルは自動化された機械装置により大量に生産され
るが、近時カプセルの種類も非常に多くなっているため
製品検査、品質管理等もより複雑になっている。このた
めカプセルを薬剤の種類別に様々な色を組み合わせて二
色に色分けして製品管理することが多い。色分けされた
カプセルは検査や選別或いは包装に際して効率を良くす
るためにも一定方向に揃えることが好ましい。

従来のカプセルを自動的に一定方向に規正する装置とし
ては、実開昭62−164218号で開示されているような『カ
プセル方向規正シュート』が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

カプセルは薄肉殻で製造されているため折れ曲がり、め
くれ等の欠陥品の有無を検査しなければならないが、検
査は人の目視によってなされるのでその際カプセルが正
向き、逆向きとランダムに並んでいると欠陥品の発見、
選別が困難となる。従来からカプセルを一定方向に整列
する装置は人手を必要としまた機構も大掛かりで大きな
スペースを必要としていた。また、上記るようなカプセ
ル方向規正シュートは段差のあるカプセルでは威力を発
揮するが同一径のカプセルでは使用することが出来な
い。この発明はかかる課題を解決するためになされたも
のであり、その目的とする所は段差の有無にかかわらず
二色に色分けされた大量のカプセルを自動的に且つ確実
に一定方向に規正することの出来るカプセル方向規正装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

即ち、上記課題を解決するために、カプセル方向規正装
置を構成する手段は、カプセルが落下する方向に通路を
有し、該通路途中まで両側からその円筒部を張出するよ
うに２つの供給ローラを配置したカプセル供給部と、通
路途中にタイミングセンサと前記カプセルの色を識別す
る識別センサとを配置した方向判別部と、通路を縦方向
に傾斜させると共に該通路途中を拡張してカプセル反転
室とカプセルの係止部を形成し更に前記タイミングセン
サと識別センサからの信号により中央演算処理装置によ
りいずれか一方が動作する二つのエア吹出口を通路方向
に設けたカプセル整列部と、より成ることを特徴とす
る。

〔作用〕

カプセル方向規正装置を上記手段とした場合の作用につ
いて添付図（第５図及び第６図）とその符号を用いて説
明する。

供給ローラ２を回転させカプセルＷを投入すると、該ロ
ーラ２の間から一定間隔でカプセルＷが方向判別部３の
通路10を落下する。落下したカプセルＷはタイミングセ
ンサ４と識別センサ５により落下中に瞬時にその向きを
判別され、カプセル整列部６に形成されたカプセル反転
室61の係止部62で一端停止する。カプセルＷの向きを判
別したタイミングセンサ４と識別センサ５はその信号を
CPU13に伝えると共に該CPU13はその信号の基づきエア吹
出口７と８に連結した電磁バルブ14、15のいずれを動作
させるか判断する。

カプセルＷが逆向きであれば電磁バルブ14を動作させエ
ア吹出口７からエアが噴出し該カプセルＷを反転させて
正向きに直しそのまま通路10から排出口9aへ排出させる
（第５図）。一方、落下して来たカプセルＷがタイミン
グセンサ４と識別センサ５により正向きと判別さた場合
は、カプセル反転室61の係止部62で停止しているカプセ
ルＷには電磁バルブ15を動作させエア吹出口８からエア
が噴出され該カプセルをその正向きの状態で通路10から
出口9aへ排出させる（第６図）。こうして二色のカプセ
ルＷはその方向を一定方向に規正することが出来る。

〔実施例〕

以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。

第１図はこの発明のカプセル方向規正装置の全体斜視
図、第２図は第１図のＰ矢視正面図である。このカプセ
ル方向規正装置はカプセルが落下する歩行に設けた通路
10に両側から張出して前後（又は左右）にカプセル供給
ローラ２、２を配置したカプセル供給部１と、タイミン
グセンサ４とカプセルの色を識別する色識別センサ５と
を配置した方向判別部３と、二つのエア吹出口７と８と
を配置したカプセル整列部６とで構成され、更に該カプ
セル整列部６にはカプセル排出部９が装着される。11は
カプセル整列部の蓋であって、カプセル整列部６に取付
ボルト12で固定するようになっている。

このカプセル方向規正装置は以上のような構成から成る
が、更に各部の詳細について説明する。尚、この実施例
の説明では着色部と白色部の二色に色分けしたカプセル
の向きが進行方向（落下方向）に対して着色部が先で白
色部が後の場合を正向きとし、反対の場合を逆向きとす
る。

第３図及び第４図は第２図のＡ−Ａ矢視断面図である。
このカプセル方向規正装置は、上記するようにカプセル
供給ローラ２を両側に設置したカプセル供給部１と方向
判別部３とカプセル整列部６とにより構成されるが、内
部には前記カプセル供給部１の入口1aからカプセル排出
部９の出口9aまで連なりカプセルＷを通過させるための
通路10が設けられ、更に、途中の前記カプセル整列部６
には該通路10を拡張した形でカプセル反転室61が設けら
れている。

前記カプセル供給部１に設置されるカプセル供給ローラ
２はその両側の円筒部が少し通路10に張り出した位置に
配置されているがこれはカプセルを一個づつ確実に一定
間隔で送り出すためである。該カプセル供給ローラ２は
モータ等の駆動装置（図示せず）によりスピード調節可
能に回転駆動されるが、カプセルの供給を早くしても正
逆判別は後述する中央演算処理装置13（第５図及び第６
図参照、以下CPUとする）により迅速におこなわれるの
で正逆判別上の支障はない。また該カプセル供給ローラ
２の材質はカプセル通過時に薄肉殻のカプセルが潰れな
いような軟質性材料、例えば弾力のあるスポンジ状弾性
体（但しこのような材質に限定されない）を使用する。

前記方向判別部３の通路10の途中には上側にタイミング
センサ４を、下側にカプセルの色を識別する色識別セン
サ５を配置してある。これらタイミングセンサ４と識別
センサ５により通路10を通過するカプセルの向きを判別
し、カプセル落下中に後述するカプセル反転室61に配置
したエア吹出口７又は８のいずれよりエアを出すかCPU1
3に判断させる。

次に、前記カプセル整列部６の通路10及びカプセル反転
室61は縦方向（落下方向）に傾斜して形成され、更に該
反転室61の下部にはカプセルの係止部62が形成される。
更に該カプセル反転室61から排出方向へ通じる通路10も
傾斜して形成され該通路10よりカプセル排出部９の出口
9aへと送り出される。

前記エア吹出口７及び８は横からカプセル反転室61へ向
けてエアを噴出させるようになっているが、該エア吹出
口７及び８の図示方向の間隔Ｌはカプセルを係止部62で
係止させた時該カプセルの両端部近傍のいずれかにエア
が衝突するような間隔とする。そして第４図に示すよう
に、エア吹出口７及び８はいずれからエアが噴出しても
該エアは排出部の出口9a方向へ排出され且つ前記カプセ
ル供給部１の入口1aからエアが吸い込まれるような方向
に設置する。尚、反転室61の上部の通路10の斜面63の水
平面に対する傾斜角度θは大きく（直角に近い値）する
とエアが噴出される前に倒れ、逆に小さく（ゼロに近い
値）するとカプセルが反転しなくなるのでθは適度な傾
斜角度としなければならない。

この発明のかかるカプセル整列機は以上のような構成か
ら成るが、次に実際にカプセセルを投入し整列させる場
合の作用について第５図と第６図を参照して説明する。

これらの図に示すように、タイミングセンサ４と色識別
センサ５はCPU13に接続され、更に該CPU13はエア吹出口
７及び８に各々連結される電磁バルブ14、15に接続され
る。前記カプセル供給部１の上部にはスプリングシュー
ト16が設置され、カプセルＷは該スプリングシュート16
の下端部からカプセル供給部１の入口1aへ投入されるよ
うになっている。

而して、前記供給ローラ２を回転させカプセルＷを投入
すると、該ローラ２の間から一定間隔でカプセルＷが方
向判別部３の通路10を落下する。落下したカプセルＷは
タイミングセンサ４と識別センサ５により落下中に瞬時
にその向きを判別され、カプセル整列部６に形成された
カプセル反転室61の係止部62で一端停止する。カプセル
Ｗの向きを判別したタイミングセンサ４と識別センサ５
はその信号をCPU13に伝えると共に該CPU13はその信号に
基づきエア吹出口７と８に連結した電磁バルブ14、15の
いずれを動作させるか判断する。

第５図に示すようにカプセルＷが逆向きであれば電磁バ
ルブ14を動作させエア吹出口７からエアが噴出し該カプ
セルＷを反転させて正向きに直しそのまま通路10から排
出口9aへ排出させる。一方、第６図に示すように落下し
て来たカプセルＷがタイミングセンサ４と識別センサ５
により正向きと判別さた場合は、カプセル反転室61の係
止部62で停止しているカプセルＷにはエア吹出口８から
エアが噴出され該カプセルをその正向きの状態で通路10
から出口9aへ排出させる。こうして二色のカプセルＷは
その方向を一定方向に規正することが出来る。

尚、上記実施例ではカプセルの着色部が進行方向（落下
方向）に対して先の方にあり白色部が後の方の場合を正
向きとしたが、勿論正向きと逆向きを反対に判別するよ
うにしても良い。更に色の組合せは実施例では着色部と
白色部の二色で説明したが、このような組合せに限ら
ず、種々の色の組合せで予め決めた特定の色を識別セン
サ５が先に感知した場合を正向きとするように決めても
良い。また、カプセルが上記カプセル供給部１のカプセ
ル供給ローラ２から落下し、その向きが判別されカプセ
ル整列部６の反転室61で一定方向に規正されて出口9aよ
り排出されるまでの時間は短く次のカプセルＷはカプセ
ル供給部１で前記ローラ２により挟まれた状態で待機し
ている。

〔発明の効果〕

この発明のカプセル方向規正措置は以上詳述したような
構成としたので、多数の色分けされたカプセルを段差の
有無にかかわらず短時間で且つ簡単にほぼ完全に同一の
色を同一向きに並べることが出来る。またこの発明のカ
プセル方向規正装置はコンパクトに製作することが出来
る上場所も取らず処理能力も大きい極めて便利な装置で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のカプセル方向規正装置の全体斜視
図、第２図は第１図のＰ矢視正面図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ矢視断面図、第４図は同じく第２図のＡ−Ａ矢視
断面図であってエア吹出口とカプセル供給部の入口にお
けるエアの流れの関係を示す図、第５図と第６図はこの
発明のカプセル整列機でカプセルが順方向と逆方向にな
る場合のそれぞれの動作実施例を示す縦断面図である。 １…カプセル供給部、２…回転ローラ ３…方向判別部、４…タイミングセンサ ５…識別センサ、６…カプセル整列部 61…カプセル反転室、62…カプセル係止部 63…カプセル反転室の斜面 ７、８…エア吹出口、９…カプセル排出部 10…カプセル通路、13…中央処理装置 14、15…電磁バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カプセルが落下する方向に通路を有し、該
   通路途中まで両側からその円筒部を張出すように２つの
   供給ローラを配置したカプセル供給部と、通路途中にタ
   イミングセンサと前記カプセルの色を識別する識別セン
   サとを配置した方向判別部と、通路を縦方向に傾斜させ
   ると共に該通路途中を拡張してカプセル反転室とカプセ
   ルの係止部を形成し更に前記タイミングセンサと識別セ
   ンサからの信号により中央演算処理装置によりいずれか
   一方が動作する二つのエア吹出口を通路方向に設けたカ
   プセル整列部と、より成ることを特徴とするカプセル方
   向規正装置。