JPH11248635A - カプセルの検査方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薬剤などのカプセルの外観の正常不正を検査
して、不良品を排出する際に、多数貯留したカプセルを
検査位置にまで移送するが、その際、カプセルを一個あ
て確実に移送することができるようにする。 【解決手段】 カプセルＣの長さ寸法より浅くカプセル
Ｃを横にして収まるポケット６を一方へ間欠的に移送す
る間に、カプセル供給ステーションＳ１で停止してポケ
ット６内にカプセルＣを起立した状態で投入し、その起
立状態を保持して一方へ移送する間に、カプセルＣをポ
ケット６内に横に臥せ、次いで臥せたカプセルＣをその
長手方向の軸線を中心として回転し、回転中に撮像手段
でカプセルの外観を画像データとして取り込み、その画
像データを良品データと比較演算して良否を判断し、良
品と不良品とを分けて回収することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に薬剤を充填し
たカプセルが正常であるか不正であるかの正否を検査し
て、正常なカプセルと不正カプセルを分別して回収する
カプセルの検査方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カプセルの外観を検査する際には、一般
に多数のカプセルを貯留するホッパーから取り出し、ド
ラムあるいはコンベアに設けたポケットに一個あて供給
し、検査する時には、ポケット内のカプセルを臥せた状
態で回転し、その回転中に光学的カメラで撮像して良否
を検査し、良否ごとに回収するものである。

【０００３】ホッパーからポケットにカプセルを供給す
る場合、カプセルを起立した状態で供給する場合と、臥
せて供給する場合とが知られており、起立して供給する
形式のものは、例えば、特開平７−３５６９３号公報に
記載してあり、また臥せて供給する形式のものは、例え
ば、特公平６−５５６１４号公報あるいは特公平６−８
８６５６号公報に記載してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のカプセルを縦に
あるいは横にして供給する手段にそれぞれ長所と短所が
あり、縦の場合はその供給率に確実性があるが、横の場
合は供給率に比較的確実性を欠くものであり、また縦の
場合、ポケットはカプセルが横にして収まるように開け
てあるので、シュート内に並んで落下するカプセルから
確実に１個づつ取り出して供給する手段が必要となり、
その手段がないとポケットに２個乃至３個も落ち込むこ
ともあり、一つのポケットに１個のカプセルが供給され
る保証がないものである。

【０００５】本発明は、以上のホッパーからカプセルを
縦にしてポケットに供給する形式において、確実に１個
あて供給でき、しかもポケット内に正常に横に臥せて収
容できることができ、外観検査の能率化を図ろうとする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による解決方法
は、カプセルの長さ寸法より浅くカプセルを横にして収
まるポケットを一方へ間欠的に移送する間に、カプセル
供給ステーションで停止してポケット内にカプセルを起
立した状態で投入し、その起立状態を保持して一方へ移
送する間に、カプセルをポケット内に横に臥せ、次いで
臥せたカプセルをその長手方向の軸線を中心として回転
し、回転中に撮像手段でカプセルの外観を画像データと
して取り込み、その画像データを良品データと比較演算
して良否を判断し、良品と不良品とを分けて回収するこ
とを特徴とする。

【０００７】以上のように、カプセルを起立した状態で
ポケットに挿入し、その状態を保持してポケットを移送
するものであるから、カプセル供給ステーションへ続け
て落下してくるカプセルが先行してポケット内に挿入さ
れ且つ起立保持されているカプセルに当たって落下が阻
止され、ポケット内に確実に１個あて挿入されるもので
ある。

【０００８】また、前記ポケットにカプセルを投入する
際、カプセルを縦列に並べて落下し、その落下中に、カ
プセル内の充填物の有無を充填物センサで検出記憶し、
空カプセルを、前記外観検査による不良品と一緒に排出
することを特徴とする。

【０００９】本発明による解決手段は、供給ドラムと検
査ドラムとを互いに平行に軸支し、両ドラムの外周面
に、カプセルを横にして収まる複数のポケットを、その
長手方向が各ドラムの軸線方向と平行して列設している
と共に円周方向に複数列設け、供給ドラムのポケットは
カプセルの長さ寸法より浅く形成してあり、両ドラムに
双方の各ポケットが合致するように間欠回転する駆動手
段を連結し、供給ドラムの上方部にポケット内へカプセ
ルを起立して投入する供給手段と、起立してポケット内
に投入されたカプセルの傾倒を阻止し連続して数個のカ
プセルの供給を防止する起立保持手段と、供給ドラムの
回転に伴いカプセルをポケット内に倒伏する倒伏手段と
を備えていることを特徴とする。

【００１０】前記供給ドラムに設ける起立保持手段は、
供給ドラムの円周方向に連なっている各ポケット間に凹
溝状のスリットを設け、供給ドラムの外方よりスリット
内へ突入する起立ガイドを設け、ポケットの底面におけ
る供給手段より投入される部位に、カプセルの下面が円
形のエッジで支えるように凹部を設けることが好まし
い。

【００１１】また、前記倒伏手段が、供給ドラムの上方
部に設けられ、ポケット内に起立保持されているカプセ
ルのポケットより突出する部分に当接し、供給ドラムの
回転に伴ってカプセルをポケット内に順次倒伏する反転
ガイドで形成することが好ましい。

【００１２】更に、前記供給手段と供給ドラム間に、カ
プセル内の充填物の有無を充填物センサによる検出部を
設けることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明を実施形態によって具体的
に説明すると、図１に示しているように、Ｌ字状をなす
ボックス型のフレーム１の起立部より上下一対の支軸
２，３を回転自在に突設し、上の支軸２に供給ドラム４
を固着し、下の支軸３には検査ドラム５を嵌着し、各ド
ラム４，５の各外周部にカプセルＣを受け込むポケット
６，７を備えている。

【００１４】上記両ドラム４，５の外周部に設けるポケ
ット６，７は、図４に示しているように、その長手方向
が各ドラム４，５の軸線と平行して複数個列設している
と共に、その列が円周方向に複数列設けてあり、各ポケ
ット６，７はカプセルＣを横に倒した状態で収まり、し
かもカプセルＣがドラム４，５の外周面に露出されない
状態で収まる大きさを有し、特に供給ドラム４の各ポケ
ット６の深さがカプセルＣの長さより浅く形成してあっ
て、ポケット６にカプセルＣを起立して挿入した際に、
カプセルＣの一部がポケット６より突出するように形成
してある。また前記両ドラム４，５は、図示してない
が、フレーム１内に設けたモータと間欠回転機構による
駆動手段（図示省略）によって回転される。しかも各ド
ラム４，５に設けている軸線方向の列の各ポケット６，
７が、上下に合致するように間欠回転するようになって
おり、また、供給ドラム４は矢印Ａの如く反時計回り
に、一方検査ドラム５は矢印Ｂのように時計回りに回転
するようになっている。

【００１５】また図２に示しているように、供給ドラム
４の最上部を、カプセルＣをポケット６に投入する供給
ステーションＳ１とし、該ステーションＳ１に前記供給
手段８を備え、またこのステーションＳ１から左側の一
つ目のポケット６までを倒伏ステーションＳ２とし、該
倒伏ステーションＳ２には起立保持手段９と倒伏手段１
０とを設け、供給ドラム４と検査ドラム５との最近接部
を、供給ドラム４からカプセルＣを検査ドラム５のポケ
ット７へ移し換える移載ステーションＳ３とするもので
ある。また検査ドラム５における前記移載ステーション
Ｓ３の右側に検査ステーションＳ４を設け、該検査ステ
ーションＳ４にカプセルＣを自転させるカプセル自転手
段１１と撮像手段１２を設け、検査ドラム５の下部右側
を不良品排出ステーションＳ５とし、ここに不良品排出
手段１３を設け、更にその最下端より左側を良品取出し
ステーションＳ６となし、良品回収手段１４を設けるも
のである。尚、供給ドラム４の右側部に、誤って検査ド
ラム５に移載できなかったカプセルＣを放出する回収ス
テーションＳ７を設けることが好ましい。

【００１６】上記供給手段８は、ホッパー１５と揺動式
フィーダ１６とコイルによるシュート１７、及び該シュ
ート１７に連なり供給ドラム４上に近接して設置される
カプセルガイド１８からなり、シュート１７とカプセル
ガイド１８は、供給ドラム４の軸線方向に連なる列の各
ポケット６の個数と同数備えるものであり、揺動式フィ
ーダ１６を駆動することにより、ホッパー１５内に貯留
されたカプセルＣがシュート１７内に順次起立した状態
で落下し、そのままカプセルガイド１８内に誘導され、
カプセルＣが起立したままで供給ドラム４のポケット６
に挿入されるものである。

【００１７】上記のように、供給ドラム４のポケット６
に起立して挿入されたカプセルＣが即座に転倒されない
ように前記起立保持手段９を設けている。起立保持手段
９は、供給ドラム４の外周面にスリット１９を、円周方
向に並ぶ各ポケット６の長手方向の中間部を通過する状
態で循環するように設け、前記カプセルガイド１８にス
リット１９内に突入する起立ガイド２０を、カプセルガ
イド１８からカプセルＣがポケット６へ投入される部
位、即ちカプセルＣが投入されるステーションＳ１にお
いて固着したもので、供給ドラム４が回転しても起立ガ
イド２０は環状をなすスリット１９内に突入しているか
ら、供給ドラム４の回転を阻害しないものである。

【００１８】従って、カプセルガイド１８から落下した
カプセルＣは起立したままで前記起立ガイド２０に誘導
されながらポケット６内に挿入し、しかも起立ガイド２
０によって起立した状態が保持され、このように挿入し
たカプセルＣの上に連ねて重なるカプセルガイド１８内
のカプセルＣの落下を阻止し、一つのポケット６に１個
のカプセルＣが投入されるものである。

【００１９】しかし、前記起立ガイド２０とポケット６
の一端面間の間隔がカプセルＣの直径とほぼ等しくして
あると、時としてポケット６内に確実に挿入されない場
合があり、従って前記間隔をやや大きく設定されるが、
大きく設定するためにカプセルＣが傾斜した状態に収ま
り、その上のカプセルＣが落ち込む恐れもあることか
ら、ポケット６内に起立して挿入されるカプセルＣを確
実に起立保持できるように、図４に示しているよう
に、、ポケット６の底面に円形のエッジ２１を凹部２２
によって設けているものである。このエッジ２１によっ
てカプセルＣを、点接触によって受けることなく円接触
によって受けることになり、受け込んだカプセルＣを確
実に起立保持することができるものである。

【００２０】以上のように、ポケット６内に起立保持し
て受けたカプセルＣを供給ドラム４の回転に伴ってポケ
ット６内に倒伏されるように、供給ドラム４の外周面上
に前記倒伏手段１０を設けている。該倒伏手段１０は図
３と図５に示しているように、供給ドラム４が前述のよ
うに反時計回りに回転するものであるから、前記ステー
ションよりも図中左側部に、フレーム１より突設した反
転ガイド２３によって構成するもので、該反転ガイド２
３は板体の一部にほぼ４５度に斜めに切断した傾斜辺２
４を備えると共に、その傾斜辺２４の面がほぼ４５度の
傾斜面に形成してあって、供給ドラム４の回転に伴い、
ポケット６が前記傾斜辺２４と交差するように設置して
あるもので、従ってポケット６の移動に伴い、カプセル
Ｃのポケット６より突出する部分が傾斜辺２４の誘導に
よって順次倒され、ポケット６内に横に倒した状態に収
まるものである。このように倒されたカプセルＣがポケ
ット６から脱落しないように、供給ドラム４の図中左側
の上部から下部に至る間に第１保持ガイド２５をフレー
ム１より突設してある。

【００２１】以上のように供給ドラム４が回転してカプ
セルＣを有するポケット６が移載ステーションＳ３に至
ってから落下し、検査ドラム５のポケット７内に横にし
た状態で挿入される。

【００２２】次ぎに、検査ドラム５に設けているカプセ
ル自転手段１１は、図６と図７に示しているように、検
査ドラム５の軸線に沿う列の各ポケット７の底部に沿っ
てスピン軸２６を設けているもので、該スピン軸２６は
大径部２７と細径部２８を交互に設けたもので、しかも
この検査ドラム５のポケット７は底がないもので、前記
スピン軸２６でポケット７の底部を形成するものであ
り、ポケット７に横にして収納されているカプセルＣは
スピン軸２６の前後の大径部２７，２７によって支えら
れるようになっている。スピン軸２６が仮に全長に亘っ
て同径のものであると、スピン軸２６が回転してもカプ
セルＣを確実に回転する保証がないことから、上述のよ
うに大径部２７で支えることによりカプセルＣのキャッ
プ部とボデー部とに大径部２７の端のエッジが当たり、
カプセルＣを確実に回転することができるようになる。

【００２３】ところで、各スピン軸２６の全てを回転駆
動するものではなく、前述の検査ステーションＳ４に対
向するスピン軸２６を回転するもので、その構造は図６
に示しているように、検査ドラム５の左右部にフレーム
１より突出するプーリ２９，３０を設け、両プーリ２
９，３０にタイミングベルト３１を掛け、一方各スピン
軸２６のタイミングベルト３１と対向する端部にローラ
３２を設け、タイミングベルト３１の下側の走行部が、
カプセルＣを受け込む最上部のスピン軸２６、即ち移載
ステーションＳ３に対応するスピン軸２６に有するロー
ラ３２と、その右側のスピン軸２６、即ち検査ステーシ
ョンＳ４に位置するスピン軸２６のローラ３２の双方に
圧接してあって、一方のプーリ２９をモータ（図示省
略）で回転駆動することにより、前記両スピン軸２６を
回転するものである。ここで両スピン軸２６を回転する
理由は、検査ステーションＳ４に至る前より既に回転し
ておくことにより、検査ステーションＳ４での検査が即
座に行われるようになるものである。

【００２４】上記検査ステーションＳ４に設けた撮像手
段１２は、ＣＣＤラインセンサ３３と照明灯３４、及び
画像判定装置３５で構成するもので、検査ドラム５の軸
線方向のポケット７内のそれぞれ自転しているカプセル
Ｃを一挙に検査するものである。尚、検査ドラム５の外
周面にも、ポケット７内のカプセルＣが脱落しないよう
に第２保持ガイド３６を、検査ステーションＳ４から良
品取出しステーションＳ６まで設けてあって、この第２
保持ガイド３６の検査ステーションＳ４の部分に、検査
ドラム５の軸線方向に連なる各ポケット７が露出するよ
うに窓穴３７が開けてある。

【００２５】検査は具体的には、カプセルＣの外周を２
回分を撮像し、その取り込み原画を２値化し、１カプセ
ルＣごとに左端、中央部、右端の３部分にエリアを切
り、良品データと取り込みデータとを比較及び演算して
判定するものである。

【００２６】次に不良品排出ステーションＳ５において
前記第２保持ガイド３６は開放されているもので、ここ
に設けている不良品排出手段１３は、図８に示している
ように、検査ドラム５の軸線方向の各ポケット７に対し
てそれぞれ開閉シャッター３８を個々にソレノイド３９
によって開閉するもので、その指令は、前記画像判定装
置３５からの不良品である出力信号で駆動するものであ
る。また上記開閉シャッター３８の下方に排出シュート
４０を備えるもので、このシュート４０には不良品は勿
論未検査品をも落とし込まれるもので、不良品と未検査
品とを分別して回収できるように、排出シュート４０の
下端部に、振分けダンパー４１と分岐シュート４２をシ
リンダ４３によって起動するように設けている。尚、排
出シュート４０に不良品確認センサ４４を設けておくこ
とが好ましい。

【００２７】次に良品取出しステーションＳ６に設けた
良品回収手段１４は、図９と図２に示しているように、
検査ドラム５の軸線方向に並ぶ２列のポケット７から放
出するカプセルＣを受けて容器４５へ誘導する取出しシ
ュート４６によるもので、該取出しシュート４６内にエ
アーノズル４７を設けて、カプセルＣを淀みなく放出
し、更に、該シュート４６の出口部に容器４５内に満杯
になり、更にシュート４６の出口部に貯まった状態を検
出する満杯検出センサ４８を設けている。

【００２８】上記構造において、供給ドラム４と検査ド
ラム５へのカプセルＣの挿入及び吐出作用が確実に行わ
れるように、図４及び図７に示しているように、各ドラ
ム４，５内に、その軸線方向の列に沿う空気孔４９を設
け、該空気孔４９とその列の各ポケット６，７を連通す
る通孔５０を介在してあり、図２に鎖線で示すように、
供給ドラム４の供給手段８からカプセルＣを受け込む部
位では、空気孔４９より真空引きを行い、検査ドラム５
への移載ステーションＳ３では、供給ドラム４側では空
気を吹き付け、検査ドラム５側では真空引きを行う。ま
た不良品排出ステーションＳ５と良品取出しステーショ
ンＳ６では空気を吹き付けて、カプセルＣを確実にポケ
ット７から吐出するようになっている。

【００２９】尚、前記カプセルガイド１８に、その各列
ごとに通過するカプセルＣの流れが途絶えたことを検出
する供給センサ５１と、カプセルＣ内の充填物の有無を
検出し、これを不良品として不良品排出ステーションＳ
５より排出するための光透過型の充填物センサ５２を備
えている。

【００３０】

【発明の効果】本発明によるカプセルの検査方法によれ
ば、間欠的に移送するポケットにカプセルを起立した状
態で投入し、その起立した状態を保ってポケットを移送
し、移送する間に起立するカプセルを横に倒してポケッ
ト内に納めるものであるから、起立して投入された先行
するカプセルに後続するカプセルが上に重なっており、
しかも先行するカプセルが起立保持されていることか
ら、ポケット内に誤って２個のカプセルが投入されるこ
とがなく、１個つづ確実に投入され、カプセルを１個あ
てそれぞれ正確に且つ迅速に外観を検査することができ
ようになる。

【００３１】また、特に薬剤用のカプセルはそのボディ
は一般に光透過性のものであから、カプセルを縦列に並
べて順次ポケットに投入することにより、その縦列に送
る間に、充填物の有無を光透過型の充填物センサで容易
に検出することができ、外観検査に加えて充填状況をも
検査することができるようになる。

【００３２】本発明によるカプセルの検査装置によれ
ば、供給ドラムのポケットが、カプセルを横にして収め
られると共に、カプセルを起立して挿入した際に、カプ
セルの一部がポケットより突出する深さに形成したもの
であるから、起立して投入されたカプセルを横に倒すた
めの手段が容易になるものである。

【００３３】また、カプセルを縦にしてポケット内に投
入し、その起立を起立ガイドで保持するが、ポケットに
円形のエッジを設けたことにより、起立するカプセルが
そのエッジによって安定した状態で起立され、二重の投
入を確実に阻止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカプセルの検査装置を示す斜視図
である。

【図２】同じく構造の概要を示す説明図である。

【図３】供給ドラムにカプセルを投入し、倒伏する過程
を展開して示す平面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線矢視の断面図である。

【図５】（イ）（ロ）（ハ）カプセルのポケット内へ倒
す工程を示す説明図である。

【図６】検査ドラムのスピン軸を回転する構造を示す説
明図である。

【図７】図６のＹ−Ｙ線矢視の断面図である。

【図８】不良品を排出するシュート部を示す正面図であ
る。

【図９】良品を取出す部分を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｃ カプセル ４ 供給ドラム ５ 検査ドラム ６ 供給ドラムのポケット ７ 検査ドラムのポケット ８ 供給手段 ９ 起立保持手段 １０ 倒伏手段 １２ 撮像手段 １９ スリット ２０ 起立ガイド ２２ 凹部 ２３ 反転ガイド ５２ 充填物センサ Ｓ１ カプセル供給ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野崎 章 富山県上新川郡大山町下番30 立山マシン 株式会社自動機器技術部内 (72)発明者 狩野 謹一 滋賀県愛知郡湖東町小田苅2003 アヤハエ ンジニアリング株式会社営業技術部内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カプセル（Ｃ）の長さ寸法より浅くカプ
   セルを横にして収まるポケット（６）を一方へ間欠的に
   移送する間に、カプセル供給ステーション（Ｓ１）で停
   止してポケット（６）内にカプセルを起立した状態で投
   入し、その起立状態を保持して一方へ移送する間に、カ
   プセルをポケット（６）内に横に臥せ、次いで臥せたカ
   プセルをその長手方向の軸線を中心として回転し、回転
   中に撮像手段（１２）でカプセルの外観を画像データと
   して取り込み、その画像データを良品データと比較演算
   して良否を判断し、良品と不良品とを分けて回収するこ
   とを特徴とするカプセルの検査方法。
2. 【請求項２】 前記ポケット（６）にカプセル（Ｃ）を
   投入する際、カプセルを縦列に並べて落下し、その落下
   中に、カプセル内の充填物の有無を充填物センサ（５
   ２）で検出記憶し、空カプセルを、前記外観検査による
   不良品と一緒に排出することを特徴とする請求項１に記
   載のカプセルの検査方法。
3. 【請求項３】 供給ドラム（４）と検査ドラム（５）と
   を互いに平行に軸支し、両ドラム（４，５）の外周面
   に、カプセルを横にして収まる複数のポケット（６，
   ７）を、その長手方向が各ドラム（４，５）の軸線方向
   と平行して列設していると共に円周方向に複数列設け、
   供給ドラム（４）のポケット（６）はカプセルの長さ寸
   法より浅く形成してあり、両ドラム（４，５）に双方の
   各ポケット（６，７）が合致するように間欠回転する駆
   動手段を連結し、供給ドラム（４）の上方部にポケット
   （６）内へカプセルを起立して投入する供給手段（８）
   と、起立してポケット（６）内に投入されたカプセルの
   傾倒を阻止し連続して数個のカプセルの供給を防止する
   起立保持手段（９）と、供給ドラム（４）の回転に伴い
   カプセルをポケット（６）内に倒伏する倒伏手段（１
   ０）とを備えていることを特徴とするカプセルの検査装
   置。
4. 【請求項４】 前記供給ドラム（４）に設けた起立保持
   手段（９）は、供給ドラム（４）の円周方向に連なって
   いる各ポケット（６）間に凹溝状のスリット（１９）を
   設け、供給ドラム（４）の外方よりスリット（１９）内
   へ突入する起立ガイド（２０）を設け、ポケット（６）
   の底面における供給手段（８）より投入される部位に、
   カプセルの下面が円形のエッジで支えるように凹部（２
   ２）が設けてあることを特徴とする請求項３に記載のカ
   プセルの検査装置。
5. 【請求項５】 前記倒伏手段（１０）は、供給ドラム
   （４）の上方部に設けられ、ポケット（６）内に起立保
   持されているカプセルのポケット（６）より突出する部
   分に当接し、供給ドラム（４）の回転に伴ってカプセル
   をポケット（６）内に順次倒伏する反転ガイド（２３）
   で形成していることを特徴とする請求項３または４に記
   載のカプセルの検査装置。
6. 【請求項６】 前記供給手段（８）と供給ドラム（４）
   間に、カプセル内の充填物の有無を光透過形の充填物セ
   ンサ（５２）による検出部を設けていることを特徴とす
   る請求項３から５の何れかに記載のカプセルの検査装
   置。