CN115626466A - 一种胶囊灌装用排序装置及其使用方法 - Google Patents

一种胶囊灌装用排序装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种胶囊灌装用排序装置及其使用方法,包括托盘,托盘开设有若干个掉落口,托盘上表面开设有若干个均匀分布的凹坑,凹坑数量和掉落口数量相同,凹坑设置在掉落口正上方,凹坑和掉落口相连通;托盘还滑动连接有水平方向设置的支撑杆,支撑杆一端设置在凹坑内,凹坑内还设置有抬升杆,抬升杆还连接有驱动机构,托盘还连接有振动器。本发明操作方便,可适用于大批量胶囊排序工作的进行,且排序效率高,错误率低,从而利于后续胶囊加工工作的进行。

Description

一种胶囊灌装用排序装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及胶囊生产装置技术领域,具体涉及一种胶囊灌装用排序装置及其使用方法。
背景技术
胶囊填充机用于向硬胶囊中加注药粉,其典型结构包括以下六个工序:下囊、分囊、加注药粉、剔废、锁合、出囊。分囊如下:在硬胶囊填充机真空吸力的作用力下,使胶囊帽分开(此时靠预锁点将体帽套在一起的,具松紧度较小),置于胶囊填充机各自的体帽相应的模块中。锁合如下:在胶囊加注药粉后,体帽再次回到要套合的工位,由填充机机械顶针和套合挡板将体帽锁合。如此,一粒完整的装好药的硬胶囊完成了装药工序。
但是在进行胶囊灌装前,首先要进行胶囊的排序工作,现有的胶囊排序装置,通常为一个一个的胶囊排列,并且错误率较高,不适应大量胶囊的排序工作,从而严重制约了后续胶囊加工的效率。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,提供了一种胶囊灌装用排序装置及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明提出了一种胶囊灌装用排序装置,包括托盘,所述托盘开设有若干个掉落口,所述托盘上表面开设有若干个均匀分布的凹坑,所述凹坑数量和所述掉落口数量相同,所述凹坑设置在所述掉落口正上方,所述凹坑和所述掉落口相连通;所述托盘还滑动连接有水平方向设置的支撑杆,所述支撑杆一端设置在所述凹坑内,所述凹坑内还设置有抬升杆,所述抬升杆还连接有驱动机构,所述托盘还连接有振动器。
优选的,所述抬升杆横截面为等腰三角形,所述抬升杆下表面与托盘上表面相互平行,初始状态下,所述抬升杆上表面低于支撑杆上表面。
优选的,所述驱动机构包括竖直方向设置的电推杆,所述电推杆下端通过连接杆与抬升杆相连,所述电推杆和所述连接杆均对称设置在托盘的两侧。
优选的,所述托盘还开设有主气管和支气管,所述支气管设置在主气管两侧,所述主气管和所述支气管相连通;所述支气管内滑动连接有次活塞,所述次活塞靠近凹坑的一端与所述支撑杆固定连接,所述支撑杆一端穿出支气管后滑动设置在凹坑内。
优选的,所述主气管滑动连接有主活塞,所述主活塞上端固定连接有压杆,所述压杆设置在所述抬升杆正下方。
优选的,所述压杆上固定连接有压块,所述压杆上套设有弹簧,所述弹簧上端与所述压块下端相连,所述弹簧下端与所述托盘相连。
优选的,初始状态下,当弹簧处于压缩状态时,所述支撑杆滑动设置在凹坑内,从而为胶囊提供支撑,所述支撑杆上表面与所述胶囊相适配。
优选的,所述凹坑通过斜台与所述掉落口相连通,所述掉落口宽度与胶囊宽度相适配,所述凹坑宽度与胶囊长度相适配。
优选的,所述托盘还固定连接有若干个挡板,若干个挡板相互连接围成用于放置胶囊的空间。
本发明还提出了一种胶囊灌装用排序装置的使用方法,采用上述的一种胶囊灌装用排序装置,包括以下步骤:
S1:初始状态下,抬升杆和压杆上端相接触,此时弹簧处于压缩状态,从而使支撑杆一端位于凹坑内,抬升杆上表面低于托盘上表面;
S2:将胶囊放置在托盘上,启动振动器,振动器带动托盘振动,从而使胶囊进入凹坑内,在支撑杆的作用下,实现胶囊的支撑;
S3:启动电推杆,电推杆通过连接杆带动抬升杆向上运动,抬升杆带动胶囊转动,使胶囊重的一头朝下运动,在弹簧的作用下,压杆上升,带动主活塞向上运动,使支气管内的次活塞向远离凹坑的方向移动;
S4:随着次活塞的移动,支撑杆不再对胶囊进行支撑,胶囊经由斜台滑落到掉落口,从掉落口掉落到相应的收集装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明中设置有用于放置胶囊的凹坑,当振动器振动时,可带动胶囊落到凹坑内,此时支撑杆同样位于凹坑内,从而对胶囊起到支撑的作用,当抬升杆上升时,会带动胶囊倾斜,由于胶囊大头较重,会带动胶囊大头朝下掉落,胶囊经由掉落口落入收集装置内,从而完成若干个胶囊的排序工作,排序效率高,通过设置足够数量的凹坑,可适用于大批量胶囊排序工作的进行,且排序效率高,错误率低,从而利于后续胶囊加工工作的进行。
2.本发明中还设置有压杆,初始状态下,抬升杆向下按压压杆,带动主活塞下降,从而通过次活塞带动支撑杆伸入凹坑,从而对胶囊起到支撑的作用,当抬升杆不再按压压杆时,在弹簧的作用下,压杆向上运动,带动主活塞上升,次活塞从而带动支撑杆移动,使支撑杆不再对胶囊进行支撑,胶囊经由斜台滑落到掉落口,从掉落口掉落到相应的收集装置,从而可实现胶囊的排序后的自动落料工作。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明整体俯视图;
图2是图1中A-A部分结构示意图;
图3是图1中A-A部分结构示意图(工作状态下)。
附图标记说明:
1电推杆;2连接杆;3抬升杆;4托盘;5挡板;6胶囊;7振动器;8支撑杆;9次活塞;10支气管;11压杆;12压块;13主气管;14主活塞;15掉落口;16弹簧;17斜台;18凹坑。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
参考附图1-3,本实施例提出了一种胶囊灌装用排序装置,包括托盘4,托盘4开设有若干个掉落口15,托盘4上表面开设有若干个均匀分布的凹坑18,凹坑18数量和掉落口15数量相同,凹坑18设置在掉落口15正上方,凹坑18和掉落口15相连通。
每个凹坑18都有对应的掉落口15,凹坑18通过斜台17与掉落口15相连通,掉落口15宽度与胶囊6宽度相适配,凹坑18宽度与胶囊6长度相适配。掉落口下方设置有收集装置,可对掉落的胶囊进行收集,从而便于胶囊进行后续的加工工作。
具体而言,凹坑18略宽于胶囊6的长度,掉落口15略宽于胶囊6的宽度,斜台17起到便于胶囊6掉落的作用,凹坑18内的胶囊6,可通过斜台17掉落到掉落口15内。
托盘4还滑动连接有水平方向设置的支撑杆8,支撑杆8一端设置在凹坑18内,凹坑18内还设置有抬升杆3,抬升杆3还连接有驱动机构,托盘4还连接有振动器7。
每个凹坑18均对应设置有两个支撑杆8,且两个支撑杆8沿凹坑18中线对称设置,支撑杆8上表面为斜面且与胶囊6相适配,从而可对胶囊6起到较好的固定作用,减少胶囊6发生晃动等情况。
抬升杆3横截面为等腰三角形,抬升杆3下表面与托盘4上表面相互平行,初始状态下,抬升杆3上表面低于支撑杆8上表面,防止抬升杆3影响胶囊6的放置。其中在本实例中,一个托盘4对应两个抬升杆3,且抬升杆3两端均穿出托盘4,从而便于胶囊6在托盘4上运动,在振动器7的作用下,可使胶囊6落在凹坑18内。
驱动机构包括竖直方向设置的电推杆1,电推杆1下端通过连接杆2与抬升杆3相连,电推杆1和连接杆2均对称设置在托盘4的两侧,从而防止连接杆2影响胶囊6的运动。
托盘4还开设有主气管13和支气管10,支气管10设置在主气管13两侧,主气管13和支气管13相连通;支气管10内滑动连接有次活塞9,次活塞9靠近凹坑18的一端与支撑杆8固定连接。
主气管13滑动连接有主活塞14,主活塞14上端固定连接有压杆11,压杆11设置在抬升杆3正下方。
一个凹坑18对应一个主气管13和两个支气管10,两个支气管10对称设置在主气管13的两侧,当主活塞14向上运动时,可带动两个次活塞9向靠近凹坑18的方向运动,从而使支撑杆8移动到凹坑18内,从而为胶囊6提供足够的支撑。
压杆11上固定连接有压块12,压杆11上套设有弹簧16,弹簧16上端与压块12下端相连,弹簧16下端与托盘4相连。
初始状态下,当弹簧16处于压缩状态时,支撑杆8滑动设置在凹坑18内,从而为胶囊6提供支撑,支撑杆8上表面与胶囊6相适配。
弹簧16为压杆11的运动起到复位的作用,弹簧16设置在主气管13的外侧,支撑杆8一端穿设在支气管10内且和支气管10滑动连接,支撑杆8另一端穿出支气管10后滑动设置在凹坑18内。
初始状态下,抬升杆13上表面低于支撑杆8上表面,且抬升杆13向下按压压杆11,从而使弹簧16压缩,进而通过次活塞9带动支撑杆8移动到凹坑18内,从而为胶囊6提供足够的支撑。
托盘4还固定连接有若干个挡板5,若干个挡板5相互连接围成用于放置胶囊6的空间。挡板5的两端开设有滑槽,抬升杆3两端滑动设置在该滑槽内,连接杆2可竖直设置在该滑槽内,且连接杆2宽度和滑槽相适配,从而防止胶囊6通过该滑槽滑出。
本发明还提出了一种胶囊灌装用排序装置的使用方法,采用本实施例所述的一种胶囊灌装用排序装置,包括以下步骤:
S1:初始状态下,抬升杆3和压杆11上端相接触,此时弹簧16处于压缩状态,从而使支撑杆8一端位于凹坑18内,抬升杆3上表面低于托盘4上表面;
S2:将胶囊6放置在托盘4上,启动振动器7,振动器7带动托盘4振动,从而使胶囊6进入凹坑18内,在支撑杆8的作用下,实现胶囊6的支撑;
S3:启动电推杆1,电推杆1通过连接杆2带动抬升杆3向上运动,抬升杆3带动胶囊6转动,使胶囊6重的一头朝下运动,在弹簧16的作用下,压杆11上升,带动主活塞14向上运动,使支气管10内的次活塞9向远离凹坑18的方向移动;
S4:随着次活塞9的移动,支撑杆8不再对胶囊6进行支撑,胶囊6经由斜台17滑落到掉落口15,从掉落口15掉落到相应的收集装置。
另外,当振动器7振动时,可带动胶囊6落到凹坑18内,此时支撑杆8同样位于凹坑18内,从而对胶囊6起到支撑的作用,当抬升杆3上升时,会带动胶囊6倾斜,由于胶囊6大头较重,会带动胶囊6大头朝下掉落,胶囊6经由掉落口15落入收集装置内,从而完成若干个胶囊6的排序工作,排序效率高,通过设置足够数量的凹坑18,可适用于大批量胶囊6排序工作的进行,且排序效率高,错误率低,从而利于后续胶囊加工工作的进行。
另外,初始状态下,抬升杆3向下按压压杆11,带动主活塞14下降,从而通过次活塞9带动支撑杆8伸入凹坑18,从而对胶囊6起到支撑的作用,当抬升杆3不再按压压杆11时,在弹簧16的作用下,压杆11向上运动,带动主活塞14上升,次活塞9从而带动支撑杆8移动,使支撑杆8不再对胶囊6进行支撑,胶囊6经由斜台17滑落到掉落口15,从掉落口15掉落到相应的收集装置,从而可实现胶囊6的排序后的自动落料工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种胶囊灌装用排序装置,包括托盘(4),其特征在于,所述托盘(4)开设有若干个掉落口(15),所述托盘(4)上表面开设有若干个均匀分布的凹坑(18),所述凹坑(18)数量和所述掉落口(15)数量相同,所述凹坑(18)设置在所述掉落口(15)正上方,所述凹坑(18)和所述掉落口(15)相连通;所述托盘(4)还滑动连接有水平方向设置的支撑杆(8),所述支撑杆(8)一端设置在所述凹坑(18)内,所述凹坑(18)内还设置有抬升杆(3),所述抬升杆(3)还连接有驱动机构,所述托盘(4)还连接有振动器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,所述抬升杆(3)横截面为等腰三角形,所述抬升杆(3)下表面与托盘(4)上表面相互平行,初始状态下,所述抬升杆(3)上表面低于支撑杆(8)上表面。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,所述驱动机构包括竖直方向设置的电推杆(1),所述电推杆(1)下端通过连接杆(2)与抬升杆(3)相连,所述电推杆(1)和所述连接杆(2)均对称设置在托盘(4)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,所述托盘(4)还开设有主气管(13)和支气管(10),所述支气管(10)设置在主气管(13)两侧,所述主气管(13)和所述支气管(13)相连通;所述支气管(10)内滑动连接有次活塞(9),所述次活塞(9)靠近凹坑(18)的一端与所述支撑杆(8)固定连接,所述支撑杆(8)一端穿出支气管(10)后滑动设置在凹坑(18)内。
5.根据权利要求4所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,所述主气管(13)滑动连接有主活塞(14),所述主活塞(14)上端固定连接有压杆(11),所述压杆(11)设置在所述抬升杆(3)正下方。
6.根据权利要求5所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,所述压杆(11)上固定连接有压块(12),所述压杆(11)上套设有弹簧(16),所述弹簧(16)上端与所述压块(12)下端相连,所述弹簧(16)下端与所述托盘(4)相连。
7.根据权利要求6所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,初始状态下,当弹簧(16)处于压缩状态时,所述支撑杆(8)滑动设置在凹坑(18)内,从而为胶囊(6)提供支撑,所述支撑杆(8)上表面与所述胶囊(6)相适配。
8.根据权利要求7所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,所述凹坑(18)通过斜台(17)与所述掉落口(15)相连通,所述掉落口(15)宽度与胶囊(6)宽度相适配,所述凹坑(18)宽度与胶囊(6)长度相适配。
9.根据权利要求1所述的一种胶囊灌装用排序装置,其特征在于,所述托盘(4)还固定连接有若干个挡板(5),若干个挡板(5)相互连接围成用于放置胶囊(6)的空间。
10.一种胶囊灌装用排序装置的使用方法,其特征在于,采用权利要求8-9任一项所述的一种胶囊灌装用排序装置,包括以下步骤:
S1:初始状态下,抬升杆(3)和压杆(11)上端相接触,此时弹簧(16)处于压缩状态,从而使支撑杆(8)一端位于凹坑(18)内,抬升杆(3)上表面低于托盘(4)上表面;
S2:将胶囊(6)放置在托盘(4)上,启动振动器(7),振动器(7)带动托盘(4)振动,从而使胶囊(6)进入凹坑(18)内,在支撑杆(8)的作用下,实现胶囊(6)的支撑;
S3:启动电推杆(1),电推杆(1)通过连接杆(2)带动抬升杆(3)向上运动,抬升杆(3)带动胶囊(6)转动,使胶囊(6)重的一头朝下运动,在弹簧(16)的作用下,压杆(11)上升,带动主活塞(14)向上运动,使支气管(10)内的次活塞(9)向远离凹坑(18)的方向移动;
S4:随着次活塞(9)的移动,支撑杆(8)不再对胶囊(6)进行支撑,胶囊(6)经由斜台(17)滑落到掉落口(15),从掉落口(15)掉落到相应的收集装置。
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