CN211109643U - 一种基于摄像头支架组装设备的供料机构 - Google Patents
一种基于摄像头支架组装设备的供料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型一种基于摄像头支架组装设备的供料机构，包括上料机构和料仓，所述料仓包括底板和限位杆，所述限位杆设置在底板上面，所述限位杆顶端分别设置有光电传感器，所述底板下面两端分别设有限位板，所述上料结构包括托盘、伺服电机以及垂直丝杆，所述料仓设置在托盘上方，本实用新型结构简单，操作方便，通过推拉式料仓容纳若干料盘，结合上料机构进行上料，免去工人值守，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其涉及一种基于摄像头支架组装设备的供料机构。
背景技术
现有的手机大都带有摄像头，在手机制造过程中需要将支撑摄像头的支架与手机壳体组装，现有的组装设备一般采用人工供料，即工件放入料盘中，堆叠成一落，再由输送皮带一个个上料，在此过程中须有工人在旁边守着，送料盘，费时费力。
实用新型内容
基于上述技术缺陷，本实用新型通过料仓容纳多个料盘再通过上料机构自动上料，无需工人值守，根据生产效率，到时见更换料仓即可。
本实用新型一种基于摄像头支架组装设备的供料机构，包括上料机构和料仓，所述料仓包括底板和限位杆，所述限位杆设置在底板上面，所述限位杆顶端分别设置有光电传感器，所述底板下面两端分别设有限位板，所述上料结构包括托盘、伺服电机以及垂直丝杆，所述料仓设置在托盘上方。
进一步，所述托盘上表面两端分别设有竖直的支撑板，所述限位板与支撑板平行，所述托盘上表面还设置有U形托架，所述底板上与托架延伸出的两条臂设有对应的槽，使用时两条臂分别伸入对应的槽内，所述底板外端还设置有把手。
进一步，所述限位杆包括六根，六根所述限位杆两两相对设置在底板上表面，所述底板设有向下延伸的挡块，所述托盘一端设有限位槽，所述限位槽设置在挡块下方，所述挡块底端与托盘下表面平行。
进一步，其中四根所述限位杆两两相对设置在底板左右两侧，光电传感器设置在该四根所述限位杆上。
进一步，所述伺服电机出力轴与垂直丝杆相连接，所述伺服电机通过垂直丝杆将旋转运动转变为垂直升降运动。
本实用新型一种基于摄像头支架组装设备的供料机构，结构简单，操作方便，通过推拉式料仓容纳若干料盘，结合上料机构进行上料，免去工人值守，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
其中：1、上料机构；2、光电传感器；3、限位杆；4、底板；5、托盘；6、挡块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示的本实用新型一种基于摄像头支架组装设备的供料机构，包括上料机构1和料仓，所述料仓包括底板4和限位杆3，所述限位杆3设置在底板4上面，所述限位杆3顶端分别设置有光电传感器2，所述底板4下面两端分别设有限位板，所述上料结构包括托盘5、伺服电机以及垂直丝杆，所述料仓设置在托盘5上方。
进一步，所述托盘5上表面两端分别设有竖直的支撑板，所述限位板与支撑板平行，所述托盘5上表面还设置有U形托架，所述底板4上与托架延伸出的两条臂设有对应的槽，使用时两条臂分别伸入对应的槽内，所述底板4外端还设置有把手。
进一步，所述限位杆3包括六根，六根所述限位杆3两两相对设置在底板4上表面，所述底板4设有向下延伸的挡块6，所述托盘5一端设有限位槽，所述限位槽设置在挡块6下方，所述挡块6底端与托盘5下表面平行。
进一步，其中四根所述限位杆3两两相对设置在底板4左右两侧，光电传感器2设置在该四根所述限位杆3上。
进一步，所述伺服电机出力轴与垂直丝杆相连接，所述伺服电机通过垂直丝杆将旋转运动转变为垂直升降运动。
所述底板4和六根所述限位杆3以及其之间的空间组成放置料盘的结构，所述料仓可由托盘5推拉活动，所述U形的托架其伸出的两臂在使用时伸入山字形底板4上对应镂空的两槽内，挡块6在料仓推进去时起到限位作用，其实现的原理是，挡块6最底端的面与托盘5下表面平行，推进式托盘5上的限位槽容纳挡块6，最终料仓推进一定距离后由限位槽挡住挡块6起到限位作用，且底板4上表面的高度高于托盘5高度，因此放置料盘时，料盘只能与底板4接触，方便推拉加料。
本实用新型的工作原理为：首先将料仓向外拉出，将料盘依次放入料仓上的相应位置，其堆叠高度与光电传感器2安装高度相对应，料盘放满时再将料仓沿支撑板向内推，直至档板与限位槽最内侧接触为止，料仓到位后，启动伺服电机，伺服电机带动垂直丝杆将料仓向上升起，再由相应的装置将料盘内的零部件取走。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于摄像头支架组装设备的供料机构，其特征在于：包括上料机构和料仓，所述料仓包括底板和限位杆，所述限位杆设置在底板上面，所述限位杆顶端分别设置有光电传感器，所述底板下面两端分别设有限位板，所述上料机构包括托盘、伺服电机以及垂直丝杆，所述料仓设置在托盘上方。
2.根据权利要求1所述的基于摄像头支架组装设备的供料机构，其特征在于：所述托盘上表面两端分别设有竖直的支撑板，所述限位板与支撑板平行，所述托盘上表面还设置有U形托架，所述底板上与托架延伸出的两条臂设有对应的槽，使用时两条臂分别伸入对应的槽内，所述底板外端还设置有把手。
3.根据权利要求2所述的基于摄像头支架组装设备的供料机构，其特征在于：所述限位杆包括六根，六根所述限位杆两两相对设置在底板上表面，所述底板设有向下延伸的挡块，所述托盘一端设有限位槽，所述限位槽设置在挡块下方，所述挡块底端与托盘下表面平行。
4.根据权利要求3所述的基于摄像头支架组装设备的供料机构，其特征在于：其中四根所述限位杆两两相对设置在底板左右两侧，光电传感器设置在该四根所述限位杆上。
5.根据权利要求1所述的基于摄像头支架组装设备的供料机构，其特征在于：所述伺服电机出力轴与垂直丝杆相连接，所述伺服电机通过垂直丝杆将旋转运动转变为垂直升降运动。
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| CN201921801367.8U CN211109643U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种基于摄像头支架组装设备的供料机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113573570A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-29 | 苏州天准科技股份有限公司 | 具备抽屉式上料装置的cob自动组装设备 |
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- 2019-10-25 CN CN201921801367.8U patent/CN211109643U/zh active Active
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| CN113573570A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-29 | 苏州天准科技股份有限公司 | 具备抽屉式上料装置的cob自动组装设备 |
| CN113573570B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-06-21 | 苏州天准科技股份有限公司 | 具备抽屉式上料装置的cob自动组装设备 |
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