CN218464642U - 一种金属包装罐塑料提手的提手片输送装置 - Google Patents

Abstract

一种金属包装罐塑料提手的提手片输送装置。本实用新型是为了解决现有技术存在成叠储放塑料提手片的落料槽处于安装机较高位置，落料操作不但辛苦、工作效率低，而且存在不安全因素等问题。技术要点：特征包括机架及其上的链传动输送机构和机械手取送机构，链传动输送机构由水平滑槽、水平滑槽下侧的水平链传动机构、均布在水平链传动机构链条上且伸进水平滑槽内的推杆、水平滑槽内端部前后两侧的竖向链传动机构和均布在竖向链传动机构链条上的托片构成，机械手取送机构由导轨装置、固定在导轨装置滑动件上的台架、滑动配合在台架上的升降杆、安装在台架上的升降驱动器和升降杆下端的吸盘构成。

Description

一种金属包装罐塑料提手的提手片输送装置

技术领域

本实用新型涉及金属包装罐制作设备的工作装置，具体是一种金属包装罐塑料提手的提手片输送装置。

背景技术

目前普遍使用的带提手金属包装罐一般是使用马口铁片材制作其罐身和罐盖，传统上用金属圆形条材制作其提手，目前已有一部分是采用塑料提手安装到金属包装罐上以代替传统的金属提手。

为了提高所述塑料提手安装效率，本申请人的设计人员在先申请了中国专利第201721572716.4号，公开了一种金属包装罐的塑料提手组合片，结构包括若干根均匀平行排列的塑料提手坯体和两根分别连结所述塑料提手坯体的输送支撑条，其中所述每根塑料提手坯体均包括一个带状手提部和二个用于套设在金属包装罐外壁两侧的金属提手耳上的筒套，二个筒套对称的处于带状手提部的左右两端，所述两根输送支撑条分别处于所述塑料提手坯体的两头外侧，所述两根输送支撑条上设有连结每一塑料提手坯体的筒套外侧中间部位的连接桥，所述连接桥为矩形截面、其顶面与塑料提手坯体的筒套内侧面齐平，所述输送支撑条顶面突出于连接桥顶面。

为了实现将这种塑料提手片高效安装在金属包装罐上，本申请人在先申请了中国专利第201810104624.6号，公开了一种金属包装罐的塑料提手全自动高速制作方法，特征由以下步骤构成：将若干根塑料提手注造连结为一片提手片体，在每一个卡钉孔上安装卡钉，将提手片体成叠放入落料槽上，由分片器逐片往下输送，由剪切器将提手片体的上塑料提手逐根切断出来，由推送器将塑料提手推送进链条传送器的安放定位座上，由链条传送器传送至提手弯曲定位机构，然后塑料提手被转动90度并被夹持离开安放定位座，然后被弯曲成半圆弧状并被送至安装工位，然后被推入器将塑料提手两头的套筒套入金属包装罐外壁两侧的金属提手耳，同时卡钉的杆部被压入金属提手耳内孔口。本申请人还在先申请了中国专利第201921335352.7号和201921335338.7号，分别公开了二种在金属包装桶上安装塑料提手用的提手供料装置。但是，上述塑料提手安装方法和提手供料装置的塑料提手片成叠储放的落料槽处于全自动安装机的较高位置，工人要将塑料提手片成叠放入落料槽中需要借助垫脚、梯子之类登高操作，不但工作辛苦、工作效率低，而且全自动安装机上运动作业部位很多，在太过靠近全自动安装机的位置操作会存在不安全因素。

发明内容

为了克服现有技术存在因塑料提手片成叠储放的落料槽处于全自动安装机的较高位置，要将塑料提手片成叠放入落料槽中需要借助垫脚、梯子等登高操作，不但工作辛苦、工作效率低，而且由于全自动安装机上运动作业部位很多，太过靠近工作存在不安全因素等缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是：包括机架和设置在机架上的链传动输送机构和机械手取送机构，其中所述链传动输送机构由固定在机架上水平滑槽、设置在所述水平滑槽下侧的水平链传动机构、均布固定在所述水平链传动机构的水平链条外侧上且伸进所述水平滑槽内的推杆、设置在所述水平滑槽内端部的前、后侧竖向链传动机构和均布固定在所述前、后侧竖向链传动机构的竖向链条外侧上的托片构成，所述水平滑槽外端部作为塑料提手片成叠放入口，所述机械手取送机构由固定在机架上的导轨装置、固定在所述导轨装置的滑动件上的台架、竖向滑动配合在所述台架上的升降杆、安装在所述台架上且与所述升降杆作驱动配合的升降驱动器和固定在所述升降杆下端的吸盘构成，所述机械手取送机构通过所述吸盘将输送到所述前、后侧竖向链传动机构上部的塑料提手片逐片抓取、转移安放到金属包装罐塑料提手安装机的接片工位上。

上述技术方案所述水平滑槽的底面上可以开设有沿输送方向延伸的通槽，所述水平链传动机构的水平链条上的所述推杆是通过所述通槽伸进所述水平滑槽内。

上述技术方案所述水平滑槽的前后两侧均可以设有槽壁，所述槽壁高度可以取大于等于一叠塑料提手片的高度，所述水平滑槽的内宽度可以取与塑料提手片的宽度相当，所述推杆伸进所述水平滑槽内的长度可以取大于等于一叠塑料提手片的高度。

上述技术方案所述水平链传动机构的水平链条可以设有前后并排设置的前侧水平链条和后侧水平链条，所述前侧水平链条上均布固定有前侧推杆，所述后侧水平链条上均布固定有后侧推杆，所述水平滑槽的底面的通槽设有前后并排设置的前侧通槽和后侧通槽，所述前侧推杆通过前侧通槽伸进所述水平滑槽内，所述后侧推杆通过后侧通槽伸进所述水平滑槽内，所述水平滑槽内的所述前侧推杆和后侧推杆共同推动一叠塑料提手片在所述水平滑槽内滑移。

上述技术方案所述水平链传动机构可以包括左链轮轴总成、右链轮轴总成、前侧水平链条、后侧水平链条、若干前侧推杆、若干后侧推杆、第一驱动电机、第一变速器，其中所述左链轮轴总成和右链轮轴总成分别转动配合在机架上，所述左链轮轴总成上分别安装有左前链轮和左后链轮，所述右链轮轴总成上分别安装有右前链轮和右后链轮，所述前侧水平链条配合在所述左前链轮和右前链轮上，所述后侧水平链条配合在所述左后链轮和右后链轮上，所述若干前侧推杆均布固定在所述前侧水平链条外侧上，所述若干后侧推杆均布固定在所述后侧水平链条外侧上，所述第一变速器固定在机架上、其输入轴与所述第一驱动电机的输出轴连接、其输出轴与左链轮轴总成或右链轮轴总成作驱动连接。

上述技术方案所述水平滑槽的内端部可以是前后两侧往内收缩的收窄滑槽段，所述收窄滑槽段的前后两侧上分别设置有前侧竖向链传动机构和后侧竖向链传动机构，所述前侧竖向链传动机构和后侧竖向链传动机构的竖向链条的朝内一侧上的所述托片分别处于所述竖向链条与所述收窄滑槽段之间、以便托起一叠处于所述收窄滑槽段上的塑料提手片超出所述收窄滑槽段的前后侧边部分。

上述技术方案所述前侧竖向链传动机构可以包括前下链轮轴总成、前上链轮轴总成、前侧左竖向链条、前侧右竖向链条、若干前侧左托片、若干前侧右托片、第二驱动电机、第二变速器，其中所述前下链轮轴总成和前上链轮轴总成分别转动配合在机架上，所述前下链轮轴总成上分别安装有下前左链轮和下前右链轮，所述前上链轮轴总成上分别安装有上前左链轮和上前右链轮，所述前侧左竖向链条配合在所述下前左链轮和上前左链轮上，所述前侧右竖向链条配合在所述下前右链轮和上前右链轮上，所述若干前侧左托片均布固定在所述前侧左竖向链条的外侧上，所述若干前侧右托片均布固定在所述前侧右竖向链条的外侧上，所述第二变速器固定在机架上、其输入轴与所述第二驱动电机的输出轴连接、所述第二变速器的输出轴与前下链轮轴总成作驱动连接。

上述技术方案所述后侧竖向链传动机构的结构与所述前侧竖向链传动机构的结构类同，其动力是由所述第二变速器和所述第二驱动电机进行同步驱动，其上的后侧左托片和后侧右托片可以是与所述前侧竖向链传动机构的前侧左托片和前侧右托片同步共同将一叠塑料提手片托起。

上述技术方案固定所述机械手取送机构的机架可以是设置于金属包装罐塑料提手安装机上方的悬空机架，也可以是设置于金属包装罐塑料提手安装机侧边的落地机架。

上述技术方案所述吸盘可以是负压吸盘，所述吸盘上可以设有若干个负压吸头，所述负压吸头与负压气源连接。

上述技术方案所述导轨装置包括有壳架、滑轨、滑块和驱动器，滑块是滑动件，驱动器用于驱动滑块运动。所述导轨装置可以是成套模组，也可以是组装装置。

上述技术方案所述的所谓前、后、左、右是根据本实用新型的提手片输送装置的一种放置方向来取名，当本实用新型的提手片输送装置变换为另一种放置方向时，所谓前、后、左、右将随之改变，这种情况应该视为本实用新型的等同技术方案。

本实用新型的有益效果：由于通过水平滑槽下侧的水平链传动机构上的推杆驱动成叠塑料提手片在水平滑槽上滑移，然后通过竖向链传动机构上的托片将成叠塑料提手片托起升高，然后通过机械手取送机构的吸盘将处于升高位置的成叠塑料提手片逐片抓取、转移安放到金属包装罐塑料提手安装机的接片工位上，所以向金属包装罐塑料提手安装机的接片工位输送塑料提手片不需要再借助垫脚、梯子之类登高操作，金属包装罐塑料提手安装机也可不再设置成叠储放塑料提手片的落料槽，有效降低了劳动强度、提高了工作效率；而且输送塑料提手片操作不需要太过靠近金属包装罐塑料提手安装机的运动作业位置，提高了操作的安全性。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的设置在机架上的链传动输送机构的俯视示意图。

图2是图1去掉水平滑槽后的立体示意图。

图3是本实用新型一种实施例的设置在机架上的机械手取送机构的立体示意图。

图4是图3中吸盘的放大立体示意图。

图中：1、机架；2、链传动输送机构；3、机械手取送机构；4、水平滑槽；5、水平链传动机构；6、水平链条（前侧水平链条）；7、推杆（前侧推杆）；8、水平滑槽的内端部；9、前侧竖向链传动机构；10、后侧竖向链传动机构；11、竖向链条（前侧左竖向链条）；12、托片（前侧左托片）；13、水平滑槽的外端部；14、导轨装置；15、台架；16、升降杆；17、升降驱动器；18、吸盘；19、塑料提手片；20、金属包装罐塑料提手安装机；21、通槽（前侧通槽）；22和23、槽壁；24、水平滑槽的内宽度；25、后侧水平链条；26、后侧推杆；27、后侧通槽；28、左链轮轴总成；29、右链轮轴总成；30、第一驱动电机；31、第一变速器；32、左前链轮；33、左后链轮；34、右前链轮；35、右后链轮；36和37、收窄滑槽段；38、竖向链条；39、托片；40、托片（后侧左托片）；41、前下链轮轴总成；42、前上链轮轴总成；43、前侧右竖向链条；44、前侧右托片；45、第二驱动电机；46、第二变速器；47、后侧右托片；48、负压吸头。

具体实施方式

参照图1～图4，本金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是：包括机架1和设置在机架1上的链传动输送机构2和机械手取送机构3，其中如图1和图2所示，所述链传动输送机构2由固定在机架1上水平滑槽4、设置在所述水平滑槽4下侧的水平链传动机构5、均布固定在所述水平链传动机构5的水平链条6外侧上且伸进所述水平滑槽4内的推杆7、设置在所述水平滑槽4的内端部8的前、后侧竖向链传动机构9、10和分别均布固定在所述前、后侧竖向链传动机构9、10的竖向链条11外侧上的托片12构成，所述水平滑槽4的外端部13作为成叠塑料提手片放入口，如图3所示，所述机械手取送机构3由固定在机架1上的导轨装置14、固定在所述导轨装置14的滑动件上的台架15、竖向滑动配合在所述台架15上的升降杆16、安装在所述台架15上且与所述升降杆16作驱动配合的升降驱动器17和固定在所述升降杆16下端的吸盘18构成，所述机械手取送机构3通过所述吸盘18将输送到所述前、后侧竖向链传动机构9、10上部的塑料提手片19逐片抓取、转移安放到金属包装罐塑料提手安装机20的接片工位上。

另外，参照图1，所述水平滑槽4的底面上开设有沿输送方向延伸的通槽21，所述水平链传动机构5的水平链条6上的所述推杆7是通过所述通槽21伸进所述水平滑槽4内。

参照图1，所述水平滑槽4的前后两侧分别设有槽壁22和23，所述槽壁22和23高度均取大于等于一叠塑料提手片的高度，所述水平滑槽4的内宽度24取与塑料提手片的宽度相当，所述推杆7伸进所述水平滑槽4内的长度取大于等于一叠塑料提手片的高度。

参照图1和图2，所述水平链传动机5的水平链条6设有前后并排设置的前侧水平链条6和后侧水平链条25，所述前侧水平链条6上均布固定有前侧推杆7，所述后侧水平链条25上均布固定有后侧推杆26，所述水平滑槽4的底面的通槽21设有前后并排设置的前侧通槽21和后侧通槽27，所述前侧推杆7通过前侧通槽21伸进所述水平滑槽4内，所述后侧推杆26通过后侧通槽27伸进所述水平滑槽4内，处于所述水平滑槽4内的所述前侧推杆7和后侧推杆26共同推动一叠塑料提手片在所述水平滑槽4内滑移。

参照图2，所述水平链传动机构5包括左链轮轴总成28、右链轮轴总成29、前侧水平链条6、后侧水平链条25、若干前侧推杆7、若干后侧推杆26、第一驱动电机30、第一变速器31，其中所述左链轮轴总成28和右链轮轴总成29分别转动配合在机架1上，所述左链轮轴总成28上分别安装有左前链轮32和左后链轮33，所述右链轮轴总成29上分别安装有右前链轮34和右后链轮35，所述前侧水平链条6配合在所述左前链轮32和右前链轮34上，所述后侧水平链条25配合在所述左后链轮33和右后链轮35上，所述若干前侧推杆7均布固定在所述前侧水平链条6外侧上，所述若干后侧推杆26均布固定在所述后侧水平链条25外侧上，所述第一变速器31固定在机架1上、其输入轴与所述第一驱动电机31的输出轴连接、所述第一变速器31的输出轴与左链轮轴总成28作驱动连接。

参照图1，所述水平滑槽4的内端部8设有前后两侧往内收缩的收窄滑槽段36、37，所述收窄滑槽段36、37的前后外侧上分别设置着前侧竖向链传动机构9和后侧竖向链传动机构10，所述前侧竖向链传动机构9和后侧竖向链传动机构10的竖向链条11、38的朝内一侧上的所述托片39、40分别处于所述竖向链条11、38与所述收窄滑槽段36、37之间、以便托起一叠处于所述收窄滑槽段36、37上的塑料提手片超出所述收窄滑槽段36、37的前后两侧部的底面。

参照图2，所述前侧竖向链传动机构9包括前下链轮轴总成41、前上链轮轴总成42、前侧左竖向链条11、前侧右竖向链条43、若干前侧左托片12、若干前侧右托片44、第二驱动电机45、第二变速器46，其中所述前下链轮轴总成41和前上链轮轴总成42分别转动配合在机架1上，所述前下链轮轴总成41上分别安装有下前左链轮和下前右链轮，所述前上链轮轴总成42上分别安装有上前左链轮和上前右链轮，所述前侧左竖向链条11配合在所述下前左链轮和上前左链轮上，所述前侧右竖向链条43配合在所述下前右链轮和上前右链轮上，所述若干前侧左托片12均布固定在所述前侧左竖向链条43的外侧上，所述若干前侧右托片44均布固定在所述前侧右竖向链条43的外侧上，所述第二变速器46固定在机架1上、其输入轴与所述第二驱动电机45的输出轴连接、所述第二变速器46的输出轴与前下链轮轴总成41作驱动连接。

参照图2，所述后侧竖向链传动机构10的结构与所述前侧竖向链传动机构9的结构类同，其动力是由所述第二变速器46和所述第二驱动电机45进行同步驱动，其上的后侧左托片40和后侧右托片47是与所述前侧竖向链传动机构9的前侧左托片12和前侧右托片44同步共同将一叠塑料提手片托起。

参照图3，所述机械手取送机构3的机架1是设置于金属包装罐塑料提手安装机20上方的悬空机架。

参照图4，所述吸盘18是负压吸盘、其上设有四个负压吸头48，所述负压吸头48与负压气源连接。

参照图3，所述导轨装置14是包括有壳架、滑轨、滑块和驱动器的成套模组。

工作时，将一叠塑料提手片放落到所述水平滑槽4的外端部13，然后将该叠塑料提手片往前推到所述水平链传动机构5的前部；然后一对所述前侧推杆7和后侧推杆26分别从所述前侧通槽21和后侧通槽27的左端部升起，自动推动该叠塑料提手片在所述水平滑槽4内往右滑行；然后该叠塑料提手片一直被推行到所述水平滑槽4的内端部8，这时该叠塑料提手片的前后两侧部的底面便露出在所述收窄滑槽段36、37的前后外面；然后所述前侧竖向链传动机构9的前侧左托片12和前侧右托片44与所述后侧竖向链传动机构10的后侧左托片40和后侧右托片47同步向上运动、共同将该叠塑料提手片的前后两侧部的底面托起、并将该叠塑料提手片持续托升到设定高度；然后导轨装置14驱动所述台架15运行到该叠塑料提手片上方，所述升降驱动器17驱动所述升降杆16下降，然后由所述升降杆16下端的吸盘18负压吸住一片塑料提手片；然后所述升降杆16上升、所述台架15运行到金属包装罐塑料提手安装机20的接片工位上方、所述升降杆16下降将该片塑料提手片安放到所述接片工位上，然后吸盘18释放该片塑料提手片；以此循环工作。

Claims (10)

1.一种金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是：包括机架和设置在机架上的链传动输送机构和机械手取送机构，其中所述链传动输送机构由固定在机架上水平滑槽、设置在所述水平滑槽下侧的水平链传动机构、均布固定在所述水平链传动机构的水平链条外侧上且伸进所述水平滑槽内的推杆、设置在所述水平滑槽内端部的前、后侧竖向链传动机构和均布固定在所述前、后侧竖向链传动机构的竖向链条外侧上的托片构成，所述水平滑槽外端部作为塑料提手片成叠放入口，所述机械手取送机构由固定在机架上的导轨装置、固定在所述导轨装置的滑动件上的台架、竖向滑动配合在所述台架上的升降杆、安装在所述台架上且与所述升降杆作驱动配合的升降驱动器和固定在所述升降杆下端的吸盘构成，所述机械手取送机构通过所述吸盘将输送到所述前、后侧竖向链传动机构上部的塑料提手片逐片抓取、转移安放到金属包装罐塑料提手安装机的接片工位上。

2.根据权利要求1所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述水平滑槽的底面上开设有沿输送方向延伸的通槽，所述水平链传动机构的水平链条上的所述推杆是通过所述通槽伸进所述水平滑槽内。

3.根据权利要求1或2所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述水平滑槽的前后两侧均设有槽壁，所述槽壁高度取大于等于一叠塑料提手片的高度，所述水平滑槽的内宽度取与塑料提手片的宽度相当，所述推杆伸进所述水平滑槽内的长度取大于等于一叠塑料提手片的高度。

4.根据权利要求2所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述水平链传动机构的水平链条设有前后并排设置的前侧水平链条和后侧水平链条，所述前侧水平链条上均布固定有前侧推杆，所述后侧水平链条上均布固定有后侧推杆，所述水平滑槽的底面的通槽设有前后并排设置的前侧通槽和后侧通槽，所述前侧推杆通过前侧通槽伸进所述水平滑槽内，所述后侧推杆通过后侧通槽伸进所述水平滑槽内，所述水平滑槽内的所述前侧推杆和后侧推杆共同推动一叠塑料提手片在所述水平滑槽内滑移。

5.根据权利要求1或2所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述水平链传动机构包括左链轮轴总成、右链轮轴总成、前侧水平链条、后侧水平链条、若干前侧推杆、若干后侧推杆、第一驱动电机、第一变速器，其中所述左链轮轴总成和右链轮轴总成分别转动配合在机架上，所述左链轮轴总成上分别安装有左前链轮和左后链轮，所述右链轮轴总成上分别安装有右前链轮和右后链轮，所述前侧水平链条配合在所述左前链轮和右前链轮上，所述后侧水平链条配合在所述左后链轮和右后链轮上，所述若干前侧推杆均布固定在所述前侧水平链条外侧上，所述若干后侧推杆均布固定在所述后侧水平链条外侧上，所述第一变速器固定在机架上、其输入轴与所述第一驱动电机的输出轴连接、其输出轴与左链轮轴总成或右链轮轴总成作驱动连接。

6.根据权利要求1或2所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述水平滑槽的内端部是前后两侧往内收缩的收窄滑槽段，所述收窄滑槽段的前后两侧上分别设置有前侧竖向链传动机构和后侧竖向链传动机构，所述前侧竖向链传动机构和后侧竖向链传动机构的竖向链条的朝内一侧上的所述托片分别处于所述竖向链条与所述收窄滑槽段之间、以便托起一叠处于所述收窄滑槽段上的塑料提手片超出所述收窄滑槽段的前后侧边部分。

7.根据权利要求1或2所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述前侧竖向链传动机构包括前下链轮轴总成、前上链轮轴总成、前侧左竖向链条、前侧右竖向链条、若干前侧左托片、若干前侧右托片、第二驱动电机、第二变速器，其中所述前下链轮轴总成和前上链轮轴总成分别转动配合在机架上，所述前下链轮轴总成上分别安装有下前左链轮和下前右链轮，所述前上链轮轴总成上分别安装有上前左链轮和上前右链轮，所述前侧左竖向链条配合在所述下前左链轮和上前左链轮上，所述前侧右竖向链条配合在所述下前右链轮和上前右链轮上，所述若干前侧左托片均布固定在所述前侧左竖向链条的外侧上，所述若干前侧右托片均布固定在所述前侧右竖向链条的外侧上，所述第二变速器固定在机架上、其输入轴与所述第二驱动电机的输出轴连接、所述第二变速器的输出轴与前下链轮轴总成作驱动连接。

8.根据权利要求7所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述后侧竖向链传动机构的结构与所述前侧竖向链传动机构的结构相同，其动力是由所述第二变速器和所述第二驱动电机进行同步驱动，其上的后侧左托片和后侧右托片是与所述前侧竖向链传动机构的前侧左托片和前侧右托片同步共同将一叠塑料提手片托起。

9.根据权利要求1或2所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述机械手取送机构的机架是设置于金属包装罐塑料提手安装机上方的悬空机架或者是设置于金属包装罐塑料提手安装机侧边的落地机架。

10.根据权利要求1或2所述的金属包装罐塑料提手的提手片输送装置，其特征是所述吸盘是负压吸盘，所述吸盘上设有若干个负压吸头，所述负压吸头与负压气源连接。

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