CN216807351U - 柔性装盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柔性装盘设备，包括机体和TRAY盘，所述机体包括工作台和设置在工作台上的防护壳，所述工作台的一侧侧壁设置有分盘模组，且分盘模组包括举升组件，所述工作台远离分盘模组的侧壁设置有收盘模组，且收盘模组包括两个对称设置的弧形板。该种柔性装盘设备，只需要将空TRAY盘放入分盘模组中，即可实现自动装盘，然后从右边收盘模组中取出TRAY盘即可，很大程度减轻人的压力，速度快且稳定，一个人可以操控多台机器，效率更高、质量更好，可靠性更高，同时，便于对工业相机进行快速安装与拆卸，从而便于后期的检修与更换，并且，使得工业相机在使用过程中具有很好的缓震效果，避免其在使用过程中因震动而损坏，保证其使用效果和寿命。

Description

柔性装盘设备

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，具体地说，涉及柔性装盘设备。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿，物料在生产时需要摆放在TARY 盘内，在生产过程中需要使用柔性装盘设备进行装盘。

然而，现有的柔性装盘设备在使用时，仍存在员工工作强度高、摆放的物料良率比较低以及可靠性不高的问题，并且，在使用过程中需要使用工业相机进行拍照，确定符合要求物料的坐标，但是，工业相机在安装时通过螺栓进行固定，使得安装和拆卸不够方便，并且，在使用过程中会产生震动，工业相机在使用过程中容易因震动而损坏，影响其使用可靠性和寿命。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

柔性装盘设备，包括机体和TRAY盘，所述机体包括工作台和设置在工作台上的防护壳，所述工作台的一侧侧壁设置有分盘模组，且分盘模组包括举升组件，所述工作台远离分盘模组的侧壁设置有收盘模组，且收盘模组包括两个对称设置的弧形板，所述收盘模组和分盘模组之间设置有输送带，且TRAY盘在输送带上输送，所述工作台的上侧壁设置有用于对TRAY盘进行定位的TRAY盘定位组件，且工作台的上侧壁设置有柔性震动盘，所述柔性震动盘的上方通过龙门架连接有取料头，且龙门架包括龙门X轴和龙门Y轴，所述工作台的侧壁设置有直振加料器，且直振加料器用于向柔性震动盘内加料，所述防护壳的内侧壁固定连接有连接架，且连接架的侧壁设置有安装架，所述安装架的侧壁固定连接有安装板，且安装板的侧壁通过安装机构可拆卸连接有工业相机。

所述安装机构包括固定连接在工业相机上侧壁的固定杆，且固定杆的侧壁固定连接有两个对称设置的限位块，所述安装板的下侧壁固定连接有固定管，且固定管内通过复位机构连接有第一移动盘，所述固定管的侧壁开设有两个对称设置的第一滑槽，且第一滑槽与限位块相匹配，所述固定管的侧壁转动连接有转动环，且转动环的内侧壁开设有两个对称设置的第二滑槽，所述第二滑槽贯穿转动环的端部设置，且第二滑槽与限位块相匹配，所述转动环的下侧壁开设有两个对称设置的限位槽，且限位槽与限位块相匹配。

所述复位机构包括固定连接在固定管内的固定盘，且固定盘的侧壁插设有滑动杆，所述滑动杆的下端与第一移动盘的上侧壁固定，且滑动杆的上端固定连接有第二移动盘，所述第二移动盘的上侧壁通过弹簧与固定管的顶部固定。

所述固定管的顶部和第二移动盘之间填充有液压油，且第二移动盘的侧壁开设有多个通孔。

所述转动环的侧壁开设有多个阵列设置的凹槽，且凹槽的侧壁设置有圆角。

所述第二移动盘与固定管相配合的侧壁设置有密封圈。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过设置分盘模组和收盘模组等，工作台的左侧是分盘模组，首先，将一叠TRAY盘直接放进去，可以一个一个分开，工作台的右侧是收盘模组，工作时只需要人工将TRAY盘放入分盘模组中，分盘模组提供一个空TRAY 盘到输送带上进行输送，当空TRAY盘到达TRAY盘定位组件处时，TRAY盘定位组件能够将TRAY盘实现精准定位，与此同时，直振加料器将物料加到柔性震动盘中，且柔性震动盘能够将物料均匀震散，通过工业相机对物料进行拍照，确定符合要求物料的坐标，然后，使得取料头在龙门架上运行到给定的坐标位将物料吸取起来，并将物料旋转至正确角度，接着，取料头将物料精准放到TRAY 盘上，并且，装满物料的TRAY盘在输送带上继续输送，使得收盘模组将装满物料的TRAY盘收起，然后从右边收盘模组中取出TRAY盘即可，很大程度减轻人的压力，速度快且稳定，一个人可以操控多台机器，效率更高、质量更好，可靠性更高。

本实用新型通过设置安装机构等，当需要对工业相机进行安装时，首先，转动转动环，使得第二滑槽和第一滑槽对正，接着，将固定杆插入固定管中，同时，限位块沿着第二滑槽插入到第一滑槽中，并按压工业相机，使得固定杆的上端抵压第一移动盘，使其沿着固定管向上滑动，同时，使得第二弹簧收缩，接着，转动转动环将限位槽与限位块对正，然后，停止按压工业相机，此时，第二弹簧的弹力推动第二移动盘和滑动杆向下移动，进而推动第一移动盘和固定杆向下运动，从而将限位块卡紧在限位槽中，从而实现了工业相机的快速安装，安装更加方便，且避免安装后松动；当需要拆卸时，只需将固定杆向固定管内挤压，使得限位块从限位槽中退出，然后转动转动环，使得第二滑槽与限位块对正后，拉动工业相机即可将其拆卸，实现了对工业相机的快速拆卸，拆卸更加方便，从而便于后期的检修与更换；并且，当工业相机在使用中发生震动时，使得固定杆挤压第一移动盘，使其在固定管内滑动，同时，带动第二移动盘在固定管内进行同步滑动，此时，第二弹簧变形，起到第一次缓震作用，同时，液压油顺着通孔流动，形成阻尼作用，起到第二次缓震作用，使得缓震效果更好，避免工业相机在使用过程中因震动而损坏，保证其使用效果和寿命。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中防护壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型中防护壳内部另一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型中安装机构的结构示意图；

图5为本实用新型中固定管的内部结构示意图；

图6为本实用新型中弧形板的结构示意图；

图7为图2中A处的放大结构示意图；

图8为图6中B处的放大结构示意图。

图中：101-工作台；102-防护壳；2-分盘模组；201-举升组件；3-收盘模组；301-弧形板；4-TRAY盘；5-输送带；6-TRAY盘定位组件；701-固定杆；702- 限位块；703-固定管；704-第一滑槽；705-转动环；706-第二滑槽；707-限位槽；708-第一移动盘；801-固定盘；802-滑动杆；803-第二移动盘；804-弹簧；9-通孔；10-凹槽；1101-龙门X轴；1102-龙门Y轴；12-取料头；13-柔性震动盘；14-直振加料器；15-连接架；16-安装架；17-安装板；18-工业相机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图8所示，柔性装盘设备，包括机体和TRAY盘4，机体包括工作台101和设置在工作台101上的防护壳102，工作台101的一侧侧壁设置有分盘模组2，且分盘模组2包括举升组件201，用于将TRAY盘4举升起来进行堆叠，工作台101远离分盘模组2的侧壁设置有收盘模组3，且收盘模组3包括两个对称设置的弧形板301，限制每次只出来一个TRAY盘4，收盘模组3和分盘模组2之间设置有输送带5，且TRAY盘4在输送带5上输送，工作台101的上侧壁设置有用于对TRAY盘4进行定位的TRAY盘定位组件6，且工作台101 的上侧壁设置有柔性震动盘13，柔性震动盘13的上方通过龙门架连接有取料头12，且龙门架包括龙门X轴1101和龙门Y轴1102，工作台101的侧壁设置有直振加料器14，且直振加料器14用于向柔性震动盘13内加料，防护壳102 的内侧壁固定连接有连接架15，且连接架15的侧壁设置有安装架16，安装架 16的侧壁固定连接有安装板17，且安装板17的侧壁通过安装机构可拆卸连接有工业相机18，只需要将空TRAY盘4放入分盘模组2中，即可实现自动装盘，然后从右边收盘模组3中取出TRAY盘4即可，很大程度减轻人的压力，速度快且稳定，一个人可以操控多台机器，效率更高、质量更好，可靠性更高，同时，便于对工业相机18进行快速安装与拆卸，从而便于后期的检修与更换，并且，使得工业相机18在使用过程中具有很好的缓震效果，避免其在使用过程中因震动而损坏，保证其使用效果和寿命。

安装机构包括固定连接在工业相机18上侧壁的固定杆701，且固定杆701 的侧壁固定连接有两个对称设置的限位块702，安装板17的下侧壁固定连接有固定管703，且固定管703内通过复位机构连接有第一移动盘708，固定管703 的侧壁开设有两个对称设置的第一滑槽704，且第一滑槽704与限位块702相匹配，固定管703的侧壁转动连接有转动环705，且转动环705的内侧壁开设有两个对称设置的第二滑槽706，第二滑槽706贯穿转动环705的端部设置，且第二滑槽706与限位块702相匹配，转动环705的下侧壁开设有两个对称设置的限位槽707，且限位槽707与限位块702相匹配，当需要对工业相机18进行安装时，首先，转动转动环705，使得第二滑槽706和第一滑槽704对正，接着，将固定杆701插入固定管703中，同时，限位块702沿着第二滑槽706 插入到第一滑槽704中，并按压工业相机18，使得固定杆701的上端抵压第一移动盘708，使其沿着固定管703向上滑动，同时，使得第二弹簧804收缩，接着，转动转动环705将限位槽707与限位块702对正，然后，停止按压工业相机18，此时，第二弹簧804的弹力推动第二移动盘803和滑动杆802向下移动，进而推动第一移动盘708和固定杆701向下运动，从而将限位块702卡紧在限位槽707中，从而实现了工业相机18的快速安装，安装更加方便，且避免安装后松动；当需要拆卸时，只需将固定杆701向固定管703内挤压，使得限位块702从限位槽707中退出，然后转动转动环705，使得第二滑槽706与限位块702对正后，拉动工业相机18即可将其拆卸，实现了对工业相机18的快速拆卸，拆卸更加方便，从而便于后期的检修与更换。

复位机构包括固定连接在固定管703内的固定盘801，且固定盘801的侧壁插设有滑动杆802，滑动杆802的下端与第一移动盘708的上侧壁固定，且滑动杆802的上端固定连接有第二移动盘803，第二移动盘803的上侧壁通过弹簧804与固定管703的顶部固定，对第一移动盘708的移动起到导向与复位作用。

固定管703的顶部和第二移动盘803之间填充有液压油，且第二移动盘803 的侧壁开设有多个通孔9，当工业相机18在使用中发生震动时，使得固定杆701 挤压第一移动盘708，使其在固定管703内滑动，液压油顺着通孔9流动，形成阻尼作用，使得缓震效果更好。

转动环705的侧壁开设有多个阵列设置的凹槽10，且凹槽10的侧壁设置有圆角，便于对转动环705进行转动。

第二移动盘803与固定管703相配合的侧壁设置有密封圈，保证其密封性，避免液压油从其侧壁渗漏。

在使用时，首先，将一叠TRAY盘4直接放进去，可以一个一个分开，工作台101的右侧是收盘模组3，工作时只需要人工将TRAY盘4放入分盘模组2中，分盘模组2提供一个空TRAY盘4到输送带5上进行输送，当空TRAY盘4到达 TRAY盘定位组件6处时，TRAY盘定位组件6能够将TRAY盘4实现精准定位；

与此同时，直振加料器14将物料加到柔性震动盘13中，且柔性震动盘13 能够将物料均匀震散，通过工业相机18对物料进行拍照，确定符合要求物料的坐标，然后，使得取料头12在龙门架上运行到给定的坐标位将物料吸取起来，并将物料旋转至正确角度，接着，取料头12将物料精准放到TRAY盘4上，并且，装满物料的TRAY盘4在输送带5上继续输送，使得收盘模组3将装满物料的TRAY盘4收起，然后从右边收盘模组3中取出TRAY盘4即可，很大程度减轻人的压力，速度快且稳定，一个人可以操控多台机器，效率更高、质量更好，可靠性更高；

当需要对工业相机18进行安装时，首先，转动转动环705，使得第二滑槽 706和第一滑槽704对正，接着，将固定杆701插入固定管703中，同时，限位块702沿着第二滑槽706插入到第一滑槽704中，并按压工业相机18，使得固定杆701的上端抵压第一移动盘708，使其沿着固定管703向上滑动，同时，使得第二弹簧804收缩，接着，转动转动环705将限位槽707与限位块702对正，然后，停止按压工业相机18，此时，第二弹簧804的弹力推动第二移动盘803和滑动杆802向下移动，进而推动第一移动盘708和固定杆701向下运动，从而将限位块702卡紧在限位槽707中，从而实现了工业相机18的快速安装，安装更加方便，且避免安装后松动；

同时，当需要拆卸时，只需将固定杆701向固定管703内挤压，使得限位块702从限位槽707中退出，然后转动转动环705，使得第二滑槽706与限位块702对正后，拉动工业相机18即可将其拆卸，实现了对工业相机18的快速拆卸，拆卸更加方便，从而便于后期的检修与更换；

并且，当工业相机18在使用中发生震动时，使得固定杆701挤压第一移动盘708，使其在固定管703内滑动，同时，带动第二移动盘803在固定管703 内进行同步滑动，此时，第二弹簧804变形，起到第一次缓震作用，同时，液压油顺着通孔9流动，形成阻尼作用，起到第二次缓震作用，使得缓震效果更好，避免工业相机18在使用过程中因震动而损坏，保证其使用效果和寿命。

Claims (6)

1.柔性装盘设备，包括机体和TRAY盘(4)，所述机体包括工作台(101)和设置在工作台(101)上的防护壳(102)，其特征在于，所述工作台(101)的一侧侧壁设置有分盘模组(2)，且分盘模组(2)包括举升组件(201)，所述工作台(101)远离分盘模组(2)的侧壁设置有收盘模组(3)，且收盘模组(3)包括两个对称设置的弧形板(301)，所述收盘模组(3)和分盘模组(2)之间设置有输送带(5)，且TRAY盘(4)在输送带(5)上输送，所述工作台(101)的上侧壁设置有用于对TRAY盘(4)进行定位的TRAY盘定位组件(6)，且工作台(101)的上侧壁设置有柔性震动盘(13)，所述柔性震动盘(13)的上方通过龙门架连接有取料头(12)，且龙门架包括龙门X轴(1101)和龙门Y轴(1102)，所述工作台(101)的侧壁设置有直振加料器(14)，且直振加料器(14)用于向柔性震动盘(13)内加料，所述防护壳(102)的内侧壁固定连接有连接架(15)，且连接架(15)的侧壁设置有安装架(16)，所述安装架(16)的侧壁固定连接有安装板(17)，且安装板(17)的侧壁通过安装机构可拆卸连接有工业相机(18)。

2.根据权利要求1所述的柔性装盘设备，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在工业相机(18)上侧壁的固定杆(701)，且固定杆(701)的侧壁固定连接有两个对称设置的限位块(702)，所述安装板(17)的下侧壁固定连接有固定管(703)，且固定管(703)内通过复位机构连接有第一移动盘(708)，所述固定管(703)的侧壁开设有两个对称设置的第一滑槽(704)，且第一滑槽(704)与限位块(702)相匹配，所述固定管(703)的侧壁转动连接有转动环(705)，且转动环(705)的内侧壁开设有两个对称设置的第二滑槽(706)，所述第二滑槽(706)贯穿转动环(705)的端部设置，且第二滑槽(706)与限位块(702)相匹配，所述转动环(705)的下侧壁开设有两个对称设置的限位槽(707)，且限位槽(707)与限位块(702)相匹配。

3.根据权利要求2所述的柔性装盘设备，其特征在于，所述复位机构包括固定连接在固定管(703)内的固定盘(801)，且固定盘(801)的侧壁插设有滑动杆(802)，所述滑动杆(802)的下端与第一移动盘(708)的上侧壁固定，且滑动杆(802)的上端固定连接有第二移动盘(803)，所述第二移动盘(803) 的上侧壁通过弹簧(804)与固定管(703)的顶部固定。

4.根据权利要求3所述的柔性装盘设备，其特征在于，所述固定管(703)的顶部和第二移动盘(803)之间填充有液压油，且第二移动盘(803)的侧壁开设有多个通孔(9)。

5.根据权利要求2所述的柔性装盘设备，其特征在于，所述转动环(705)的侧壁开设有多个阵列设置的凹槽(10)，且凹槽(10)的侧壁设置有圆角。

6.根据权利要求3所述的柔性装盘设备，其特征在于，所述第二移动盘(803)与固定管(703)相配合的侧壁设置有密封圈。

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