CN218260851U - 圆盘收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆盘收料机，属于电机制造加工设备技术领域，包括工作台（1），工作台（1）的上方有收料装置（2），收料装置（2）包括收料盘（3）和收料杆（4），收料盘（3）内开设有通孔一（5），收料杆（4）沿周向方向依次分布于通孔一（5）的外缘，工作台（1）的下方设置有顶料装置（6），顶料装置（6）包括顶料盘（7），以及用于驱动顶料盘（7）沿纵向方向运动的驱动机构一（8），工作台（1）上开设有供驱动机构一（8）输出端穿过的通孔二（24），本实用新型中，经冲床冲出的定子冲片可直接掉落至收料盘（3）内，并依次叠加，相较于人工整理，操作更为便利，工作效率更高。

Description

圆盘收料机

技术领域

本实用新型属于电机制造加工设备技术领域，具体说涉及用于自动收集定子冲片的圆盘收料机。

背景技术

电机定子铁芯可由多层定子冲片卷绕而成，也可由多个定子冲片叠压而成，经冲压制成的定子冲片依次从冲床上掉落后，通常需要人工进行收集整理，并将每组定子冲片按一定的数量堆叠整齐，以便于后续的加工，这样操作人工的劳动量大，且费时费力。

申请号为CN201620039736.4的实用新型专利公开了一种冲片机出料结构，包括滑道，滑道的两侧固定有挡板，滑道开设有用于转子硅钢片落料的落料槽，落料槽置于两侧的挡板之间，挡板朝向落料槽的一侧固定有用于与定子硅钢片抵触的弹性组件，滑道远离冲片机的一端放置有用于收集定子硅钢片的收料柱，落料槽水平方向放置有用于收集转子硅钢片的收料桶。该冲片机出料结构在实现定子硅钢片和转子硅钢片分离的同时，分别实现定子硅钢片和转子硅钢片的收集和搬运，避免了由于硅钢片散乱而需要人工进行整理的繁琐步骤。

但是该冲片机出料结构中的收料柱和收料桶的接料数量有限，当接满后需要暂停冲床的工作，以便于对收料柱和收料桶的更换，否则由冲床冲出的定子硅钢片和转子硅钢片还是会散落在工作台或地上，这样的操作过程较为繁琐，降低了生产效率，冲床的经常停机也容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中对于定子冲片的收集效率较低，需要冲床不断停机等技术问题，提供用于自动收集定子冲片的圆盘收料机，可配合冲床连续性的冲片工作，以提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了圆盘收料机，包括工作台，所述工作台的上方可拆卸设置有收料装置，所述收料装置包括收料盘和沿纵向方向设置于所述收料盘上表面的收料杆，所述收料盘内开设有通孔一，所述收料杆沿周向方向依次分布于所述通孔一的外缘，所述工作台的下方设置有顶料装置，所述顶料装置包括与所述通孔一相对应的顶料盘，以及用于驱动所述顶料盘沿纵向方向运动的驱动机构一，所述工作台上开设有供所述驱动机构一输出端穿过的通孔二。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的通孔一的直径小于定子冲片外圆的直径，且大于定子冲片内圆的直径，所述顶料盘的直径小于所述通孔一的直径，且大于定子冲片内圆的直径。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的收料杆的数量设置为3~5个，依次沿所述通孔一的周向方向分布，所述收料杆的下端固定于所述收料盘的上表面，所述收料杆的上端设置为圆台状，且所述收料杆上端端部的直径小于所述收料杆下端的直径。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的收料杆分别包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆设置于所述收料盘朝向冲床的一侧，所述第二限位杆设置于所述收料盘远离冲床的一侧，所述第一限位杆的高度低于所述第二限位杆的高度。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的收料杆外套设有收紧环，所述收紧环的内壁分别与所述收料杆的外表面固定连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的收料装置与所述工作台之间设置有滑动板，以及用于驱动所述滑动板沿水平方向运动的驱动机构二，所述收料盘的数量设置为2~4个，依次设置于所述滑动板上，每个所述收料盘上均设置有3~5个收料杆。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构一固定于所述工作台上，所述滑动板上依次开设有供所述顶料盘穿过的通孔三，且所述通孔三分别与所述通孔一相贯通，所述滑动板三上分别设置有与所述通孔三相对应的感应点，所述工作台上设置有感应器。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的滑动板的上表面设置有固定架，所述固定架内依次设置有与所述收料盘相对应的容纳槽，所述容纳槽的高度大于所述收料盘的厚度，所述容纳槽的内壁开设有卡槽，所述卡槽的高度与所述收料盘的厚度相同，所述收料盘在所述卡槽内滑动，所述卡槽的内表面与所述收料盘的侧表面相接触。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的容纳槽设置为“U”字形，所述容纳槽的槽口处设置有用于插接限位件的通孔四，所述限位件与所述收料盘位于容纳槽槽口处的一侧面相接触。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上沿所述驱动机构二的驱动方向设置有滑轨，所述滑动板的下表面设置有与所述滑轨相对应的滑块，以及与所述驱动机构二输出端相连接的连接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、在本实用新型中，经冲床冲出的定子冲片可直接掉落至收料盘内，并依次叠加，相较于人工收集，操作更为便利，工作效率更高，且通过顶料盘控制每片定子冲片的下落高度，避免定子冲片由于过度撞击产生磨损，影响后续使用；2、本实用新型在滑动板上设置多个收料盘，通过对各个收料盘水平位置的调动，当前一个收料盘上料满后，后一个收料盘可立即移动至冲床出料口处，实现连续性的的收料工作，以配合冲床的连续性冲片，避免冲床由于经常性停机造成的损坏；3、本实用新型中，收料盘与滑动板之间的可拆卸连接结构，便于在料满时，工人对收料盘的更换，并在移送过程中，是将定子冲片和收料盘一起进行移送的，避免人工单独拿取定子冲片造成定子冲片出现散乱的情况，保证每一组定子冲片的整齐。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体图。

图2是本实用新型实施例1的主视图。

图3是图2的A-A向剖视图。

图4是本实用新型实施例1的俯视图。

图5是本实用新型实施例2的立体图。

附图标号说明：1-工作台，2-收料装置，3-收料盘，4-收料杆，5-通孔一，6-顶料装置,7-顶料盘，8-驱动机构一，9-第一限位杆，10-第二限位杆，11-收紧环，12-滑动板,13-驱动机构二，14-通孔三，15-感应器，16-感应点，17-固定架，18-容纳槽，19-卡槽，20-限位件，21-滑轨，22-滑块，23-连接块，24-通孔二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

实施例1：如图1和图2所示，圆盘收料机，包括工作台1，工作台1的上方可拆卸设置有收料装置2，经冲床冲出的定子冲片掉落至收料装置2处进行收集、整理，当收料装置2处的定子冲片满了后，工人会将整个收料装置2从工作台1上拆卸下来，移送至下一工序，并在工作台1上安装空的收料装置2，继续进行收料。收料装置2包括收料盘3和沿纵向方向设置于收料盘3上表面的收料杆4，在本实施例中，收料杆4的数量设置为4个，收料杆4的下端分别固定于收料盘3的四个角上，通过收料杆4围绕形成用于放置定子冲片的空间，对定子冲片起到纵向方向的定位，防止定子冲片在收料盘3上叠放多了之后出现倾斜和倒塌的情况，影响收料。

如图1至图3所示，收料杆4的上端设置为圆台状，且收料杆4上端端部的直径小于收料杆4下端的直径，即在收料杆4的上端端部形成一个导向斜面，便于定子冲片的滑落。收料杆4外套设有收紧环11，收紧环11的内壁分别与收料杆4的外表面固定连接，这样设置可有效提高4个收料杆4的强度，防止收料杆4由于定子冲片长期的接触、撞击产生形变，有利于提高收料杆4的使用寿命。

如图1和图3所示，由于收料杆4的长度是固定的，即用于放置定子冲片的空间的高度是固定的，定子冲片在掉落的过程中，可能会出现倾斜或侧翻的情况，一方面需要人工进行调整，费时费力，另一方面，也会造成定子冲片的磨损，影响后续的使用，因此需要减少每片定子冲片的掉落高度。在本实施例中，收料盘3内开设有通孔一5，通孔一5的直径小于定子冲片外圆的直径，且大于定子冲片内圆的直径，防止定子冲片从通孔一5处掉落，收料杆4沿周向方向依次分布于通孔一5的外缘。工作台1的下方设置有顶料装置6，顶料装置6包括与通孔一5相对应的顶料盘7，以及用于驱动顶料盘7沿纵向方向运动的驱动机构一8，工作台1上开设有供驱动机构一8输出端穿过的通孔二24，驱动机构一8可以设置为伺服电机，也可以设置为气缸。顶料盘7的直径小于通孔一5的直径，且大于定子冲片内圆的直径。

在收料开始前，驱动机构一8先驱动顶料盘7沿纵向方向向上运动，移动至收料杆4的上端部分，以减少定子冲片掉落的高度；通过对程序的控制，在收料过程中，驱动机构一8驱动顶料盘7沿纵向方向匀速地向下运动，使每片定子冲片的掉落高度保持一致；当驱动机构一8驱动顶料盘7复位时，即表明收料盘3上定子冲片的数量满了，该收料装置2收料结束，需要工人来进行更换。

如图1、图2和图4所示，收料装置2与工作台1之间设置有滑动板12，以及用于驱动滑动板12沿水平方向运动的驱动机构二13。在本实施例中，收料盘3的数量设置为3个，依次设置于滑动板12上，每个收料盘3上均设置有4个收料杆4。通过对驱动机构一8和驱动机构二13的程序性控制，当驱动机构一8停止驱动时，驱动机构二13开始驱动，使滑动板12沿水平方向运动，同步调整3个收料盘3的水平位置，保证第一个收料盘3料满后，第二个收料盘3立即移动至冲床出料的位置，继续进行收料，第一个收料盘3再通过人工进行更换。通过三个收料盘3变换各自的水平位置，保证收料工序的连续性，避免在更换收料盘3时需要停止冲床冲片的工序，有利于提高工作效率。作为其他方案，收料盘3的数量也可以设置为2个、4个或5个，根据实际生产需要来进行增减。

如图3和图4所示，驱动机构一8固定于工作台1上，滑动板12上依次开设有供顶料盘7穿过的通孔三14，且通孔三14分别与通孔一5相贯通，工作台1上设置有感应器15，滑动板12上分别设置有与所述通孔三14相对应的感应点16，通孔三14和感应点16的数量均与收料盘3的数量相同。感应器15将对感应点16的感应传输至驱动机构二13处，从而控制滑动板12水平运动的距离，保证收料盘3的水平位置，使需要进行收料工序的收料盘3分别与订料装置的位置，以及与冲床出料的位置相对应，此时定子冲片正好掉落在该收料盘3上。

如图1和图2所示，为实现收料装置2的可拆卸连接，滑动板12的上表面设置有固定架17，固定架17内依次设置有与收料盘3相对应的容纳槽18，容纳槽18的高度大于收料盘3的厚度，容纳槽18设置为“U”字形，容纳槽18的槽口处设置有用于插接限位件20的通孔四，限位件20与收料盘3位于容纳槽18槽口处的一侧面相接触，限位件20设置为定位销。容纳槽18的内壁开设有卡槽19，卡槽19的高度与收料盘3的厚度相同，收料盘3可在卡槽19内滑动，卡槽19的内表面与收料盘3的侧表面相接触。将收料盘3插接于卡槽19内即可实现安装，通过卡槽19对收料盘3起到定位的作用，通过限位件20对收料盘3进行固定，防止收料盘3在收料过程中，朝容纳槽18的槽口方向进行移位，影响收料。当需要更换收料盘3时，先拿掉限位件20，再将收料盘3从卡槽19内拉出即可。

如图1、图2和图4所示，工作台1上沿驱动机构二13的驱动方向设置有滑轨21，滑动板12的下表面设置有与滑轨21相对应的滑块22，以及与驱动机构二13输出端相连接的连接块23，通过滑轨21和滑块22的配合，保证滑动板12水平运动的方向。在本实施例中，驱动机构二13设置为相配合的电机和丝杆，电机的输出端设置有同步轮一，丝杆朝向电机的一端套设有同步轮二，同步轮一与同步轮二之间设置有同步带，连接块23设置为与丝杆另一端配合转动的丝杆螺母。

实施例2：如图5所示，本实施例与实施例1大致相同，不同之处在于，收料杆4的数量设置为4个，分别包括第一限位杆9和第二限位杆10，第一限位杆9设置于收料盘3朝向冲床的一侧，第二限位杆10设置于收料盘3远离冲床的一侧，第一限位杆9的高度低于第二限位杆10的高度。本实施例的圆盘收料机安装于冲床的一侧，且在圆盘收料机与冲床之间倾斜设置有滑道，由冲床冲出的定子冲片经滑道滑落至圆盘收料机处，并由于惯性撞击到第二限位杆10上，当定子冲片撞击第二限位杆10后，停止原方向的运动，并由于重力掉落至顶料盘7上，依次叠加。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.圆盘收料机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上方可拆卸设置有收料装置（2），所述收料装置（2）包括收料盘（3）和沿纵向方向设置于所述收料盘（3）上表面的收料杆（4），所述收料盘（3）内开设有通孔一（5），所述收料杆（4）沿周向方向依次分布于所述通孔一（5）的外缘，所述工作台（1）的下方设置有顶料装置（6），所述顶料装置（6）包括与所述通孔一（5）相对应的顶料盘（7），以及用于驱动所述顶料盘（7）沿纵向方向运动的驱动机构一（8），所述工作台（1）上开设有供所述驱动机构一（8）输出端穿过的通孔二（24）。

2.根据权利要求1所述的圆盘收料机，其特征在于，所述通孔一（5）的直径小于定子冲片外圆的直径，且大于定子冲片内圆的直径，所述顶料盘（7）的直径小于所述通孔一（5）的直径，且大于定子冲片内圆的直径。

3.根据权利要求2所述的圆盘收料机，其特征在于，所述收料杆（4）的数量设置为3~5个，依次沿所述通孔一（5）的周向方向分布，所述收料杆（4）的下端固定于所述收料盘（3）的上表面，所述收料杆（4）的上端设置为圆台状，且所述收料杆（4）上端端部的直径小于所述收料杆（4）下端的直径。

4.根据权利要求3所述的圆盘收料机，其特征在于，所述收料杆（4）分别包括第一限位杆（9）和第二限位杆（10），所述第一限位杆（9）设置于所述收料盘（3）朝向冲床的一侧，所述第二限位杆（10）设置于所述收料盘（3）远离冲床的一侧，所述第一限位杆（9）的高度低于所述第二限位杆（10）的高度。

5.根据权利要求4所述的圆盘收料机，其特征在于，所述收料杆（4）外套设有收紧环（11），所述收紧环（11）的内壁分别与所述收料杆（4）的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的圆盘收料机，其特征在于，所述收料装置（2）与所述工作台（1）之间设置有滑动板（12），以及用于驱动所述滑动板（12）沿水平方向运动的驱动机构二（13），所述收料盘（3）的数量设置为2~4个，依次设置于所述滑动板（12）上，每个所述收料盘（3）上均设置有3~5个收料杆（4）。

7.根据权利要求6所述的圆盘收料机，其特征在于，所述驱动机构一（8）固定于所述工作台（1）上，所述滑动板（12）上依次开设有供所述顶料盘（7）穿过的通孔三（14），且所述通孔三（14）分别与所述通孔一（5）相贯通，所述工作台（1）上设置有感应器（15），所述滑动板（12）上分别设置有与所述通孔三（14）相对应的感应点（16）。

8.根据权利要求7所述的圆盘收料机，其特征在于，所述滑动板（12）的上表面设置有固定架（17），所述固定架（17）内依次设置有与所述收料盘（3）相对应的容纳槽（18），所述容纳槽（18）的高度大于所述收料盘（3）的厚度，所述容纳槽（18）的内壁开设有卡槽（19），所述卡槽（19）的高度与所述收料盘（3）的厚度相同，所述收料盘（3）在所述卡槽（19）内滑动，所述卡槽（19）的内表面与所述收料盘（3）的侧表面相接触。

9.根据权利要求8所述的圆盘收料机，其特征在于，所述容纳槽（18）设置为“U”字形，所述容纳槽（18）的槽口处设置有用于插接限位件（20）的通孔四，所述限位件（20）与所述收料盘（3）位于容纳槽（18）槽口处的一侧面相接触。

10.根据权利要求9所述的圆盘收料机，其特征在于，所述工作台（1）上沿所述驱动机构二（13）的驱动方向设置有滑轨（21），所述滑动板（12）的下表面设置有与所述滑轨（21）相对应的滑块（22），以及与所述驱动机构二（13）输出端相连接的连接块（23）。

Images