CN220925556U - 一种双工位极片规整收料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双工位极片规整收料机构，包括底座、Y轴移动模组、支架、X轴移动模组、料盒定位组件、双工位OK料盒、顶升组件和极片规整组件，Y轴移动模组安装在底座的顶部，支架活动设置在Y轴移动模组上，X轴移动模组安装在支架上，料盒定位组件活动设置在X轴移动模组上，料盒定位组件上设有收料腔室，双工位OK料盒通过隔板分隔形成第一极片收料位和第二极片收料位，第一极片收料位的底部放置有第一极片收料板，第二极片收料位的底部放置有第二极片收料板，顶升组件设有两个且安装在料盒定位组件的底部分别对应第一极片收料板和第二极片收料板。本实用新型可实现自动化收料，且具有极片规整功能，降低了人工成本，提高了收集效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池极片收料设备，具体涉及一种双工位极片规整收料机构。
背景技术
目前，在电池行业，电池极片收料一般是通过传送带传送到下料位后，由人工拿取放入极片收料盒中进行收料，而该极片收料盒并不具有极片规整功能，从而需要人工拿取多片极片通过双手整理整齐或人工将极片放入极片收料盒后再进行整理整齐，因此，传统的极片收料方式不仅对于人工的劳动强度大，且收集效率非常低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双工位极片规整收料机构，其可代替人工进行自动化收料，且具有极片规整功能，大大降低了人工成本，提高了收集效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种双工位极片规整收料机构，包括底座、Y轴移动模组、支架、X轴移动模组、料盒定位组件、双工位OK料盒、顶升组件和极片规整组件，所述Y轴移动模组安装在底座的顶部，所述支架活动设置在Y轴移动模组上，所述X轴移动模组安装在支架上，所述料盒定位组件活动设置在X轴移动模组上，通过X轴移动模组驱动由收料位移动到打料位，所述料盒定位组件上设有收料腔室，所述收料腔室的一端设有上下料口，所述双工位OK料盒可从上下料口推入到收料腔室中或从收料腔室中拉出，推入到收料腔室中后通过料盒定位组件固定住双工位OK料盒，所述双工位OK料盒通过隔板分隔形成第一极片收料位和第二极片收料位，所述第一极片收料位的底部放置有第一极片收料板，所述第二极片收料位的底部放置有第二极片收料板，所述顶升组件设有两个且安装在料盒定位组件的底部分别对应第一极片收料板和第二极片收料板，所述极片规整组件安装在支架的顶部对应打料位，由顶升组件将第一极片收料板或第二极片收料板顶起后对其上的极片进行规整。
进一步的，所述收料腔室的另一端安装有料盒到位检测传感器，用于感应双工位OK料盒到位。
进一步的，所述支架的顶部还安装有满料检测传感器，用于感应第一极片收料板或第二极片收料板到位。
进一步的，所述顶升组件包括升降导轨、左导杆、中间顶升块、右导杆、连接架和步进丝杆电机，所述左导杆、中间顶升块、右导杆通过连接架活动设置在升降导轨上，并通过步进丝杆电机带动上下移动。
进一步的，所述左导杆、中间顶升块、右导杆的顶部设有定位销。
进一步的，所述中间顶升块的顶部安装有磁铁。
进一步的，所述中间顶升块的顶部安装有顶升到位感应器。
进一步的，所述升降导轨的下部安装有限位传感器。
进一步的，所述料盒定位组件的底部还安装有除尘组件。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型开发出了一种双工位极片规整收料机构，其包括底座、Y轴移动模组、支架、X轴移动模组、料盒定位组件、双工位OK料盒、顶升组件和极片规整组件，通过双工位OK料盒进行两组极片的收集，双工位OK料盒通过人工推入到收料腔室中，双工位OK料盒的两个极片收料位可实现自动化收满料，在收满料后通过人工拉出，其中，极片在进入到双工位OK料盒中时通过极片规整组件对下料极片进行整理整齐。本实用新型代替了传统的人工收料方式和人工规整方式，大大降低了人工成本，提高了收集效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种双工位极片规整收料机构的立体结构图；
图2为本实用新型提供的一种双工位极片规整收料机构的侧视图；
图3为本实用新型所述双工位OK料盒的结构示意图；
图4为本实用新型所述顶升组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1、图2，本实施例提供一种双工位极片规整收料机构，包括底座10、Y轴移动模组20、支架30、X轴移动模组40、料盒定位组件50、双工位OK料盒60、顶升组件70和极片规整组件80。Y轴移动模组20安装在底座10的顶部，支架30活动设置在Y轴移动模组20上，X轴移动模组40安装在支架30上，料盒定位组件50活动设置在X轴移动模组40上，通过X轴移动模组40驱动由收料位移动到打料位。料盒定位组件50上设有收料腔室，收料腔室的一端设有上下料口，双工位OK料盒60可从上下料口推入到收料腔室中或从收料腔室中拉出，推入到收料腔室中后通过料盒定位组件50固定住双工位OK料盒60，收料腔室的另一端安装有料盒到位检测传感器90，用于感应双工位OK料盒60到位。结合图3所示，双工位OK料盒60通过隔板61分隔形成第一极片收料位和第二极片收料位，第一极片收料位的底部放置有第一极片收料板62，第二极片收料位的底部放置有第二极片收料板63。顶升组件70设有两个且安装在料盒定位组件50的底部分别对应第一极片收料板62和第二极片收料板63，极片规整组件80安装在支架30的顶部对应打料位，由顶升组件70将第一极片收料板62或第二极片收料板63顶起后对其上的极片进行规整，支架30的顶部还安装有满料检测传感器100，用于感应第一极片收料板62或第二极片收料板63到位。结合图4所示，顶升组件70包括升降导轨701、左导杆702、中间顶升块703、右导杆704、连接架705和步进丝杆电机706，左导杆702、中间顶升块703、右导杆704通过连接架705活动设置在升降导轨701上，并通过步进丝杆电机706带动上下移动，左导杆702、中间顶升块703、右导杆704的顶部设有定位销707，中间顶升块703的顶部还安装有磁铁708和顶升到位感应器709，升降导轨701的下部安装有限位传感器710。料盒定位组件50的底部还安装有除尘组件110。
工作原理：双工位OK料盒60由人工推上料后，料盒到位检测传感器90感应到位，料盒定位组件50的气缸伸出固定住双工位OK料盒60；X轴移动模组40带动双工位OK料盒60平移，从收料位移动至打料位；顶升组件70顶起第一极片收料板62，满料检测传感器100感应到位后停止；由前工位的打料机构打料极片至第一极片收料板62上，并通过极片规整组件80规整极片；重复动作收集5片料(数量可程序设定)，顶升组件70带动第一极片收料板62下降再上升，直至满料检测传感器100再次感应到位后停止，重复收片动作；第一极片收料位收满料后，顶升组件70下降至收料终端(限位传感器709)与第一极片收料板62分离，X轴移动模组40带动双工位OK料盒60平移，使第二极片收料位移动至打料位，顶升组件70顶起第二极片收料板63上升重复收片动作；第二极片收料位收满料后，顶升组件下降至收料终端(限位传感器709)与第二极片收料板63分离，报警提示人工将双工位OK料盒60推出；收料过程中除尘组件110对双工位OK料盒60进行粉尘收集。
若需换型，则双工位OK料盒60由人工推上料，料盒到位检测传感器90感应到位，料盒定位组件50的气缸伸出固定住双工位OK料盒60后，通过手摇Y轴移动模组20带动双工位OK料盒60沿Y方向移动，以兼容不同类型极片收料。
该双工位极片规整收料机构具有以下特点：
(1)双工位OK料盒，可一次收两组极片，降低人工上下料成本、收料所需整体空间尺寸减小利于布局，若片宽较大，还可将第一极片收料位与第二极片收料位之间的隔板拆除，由一次收两组极片变为一次收一组宽副极片，兼容性高；
(2)双工位OK料盒可X、Y方向移动，兼容片长范围广，可兼容≤700mm片长的极片收料；
(3)规整下料速度快，片宽80～250mm情况下，效率可达到150PPM；
(4)带有除尘组件，收料过程中对料盒粉尘收集；
(5)收料对齐度高，对齐度±1mm。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：包括底座、Y轴移动模组、支架、X轴移动模组、料盒定位组件、双工位OK料盒、顶升组件和极片规整组件，所述Y轴移动模组安装在底座的顶部，所述支架活动设置在Y轴移动模组上，所述X轴移动模组安装在支架上，所述料盒定位组件活动设置在X轴移动模组上，通过X轴移动模组驱动由收料位移动到打料位，所述料盒定位组件上设有收料腔室，所述收料腔室的一端设有上下料口，所述双工位OK料盒可从上下料口推入到收料腔室中或从收料腔室中拉出，推入到收料腔室中后通过料盒定位组件固定住双工位OK料盒，所述双工位OK料盒通过隔板分隔形成第一极片收料位和第二极片收料位，所述第一极片收料位的底部放置有第一极片收料板，所述第二极片收料位的底部放置有第二极片收料板，所述顶升组件设有两个且安装在料盒定位组件的底部分别对应第一极片收料板和第二极片收料板，所述极片规整组件安装在支架的顶部对应打料位，由顶升组件将第一极片收料板或第二极片收料板顶起后对其上的极片进行规整。
2.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述收料腔室的另一端安装有料盒到位检测传感器，用于感应双工位OK料盒到位。
3.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述支架的顶部还安装有满料检测传感器，用于感应第一极片收料板或第二极片收料板到位。
4.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述顶升组件包括升降导轨、左导杆、中间顶升块、右导杆、连接架和步进丝杆电机，所述左导杆、中间顶升块、右导杆通过连接架活动设置在升降导轨上，并通过步进丝杆电机带动上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述左导杆、中间顶升块、右导杆的顶部设有定位销。
6.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述中间顶升块的顶部安装有磁铁。
7.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述中间顶升块的顶部安装有顶升到位感应器。
8.根据权利要求4所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述升降导轨的下部安装有限位传感器。
9.根据权利要求1所述的一种双工位极片规整收料机构，其特征在于：所述料盒定位组件的底部还安装有除尘组件。
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