CN115415609A - 一种锂电池外壳拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池外壳拆解设备，包括拆解机体，所述拆解机体的一端设有倾斜向下的导料板；所述拆解机体内部设有两旋转装夹机构、一切割机构、两导向机构、一收集框一、一分类机构和一收集框二；两所述旋转装夹机构和两导向机构均关于导料板对称设置，所述旋转装夹机构固定在导料板和导向机构之间；所述切割机构滑动设置在两导向机构之间并位于旋转装夹机构一侧；所述分类机构设置在导料板最低点的正下方。本发明通过切割机构的下降对拆解锂电池单侧外壳进行切割拆解，并使切割机构的上升复位带动固定的锂电池自动翻面，解决了传统拆解设备需要人工拆解或采用额外的机械结构进行翻面的繁琐操作，提高了锂电池外壳的拆解速率。

Description

一种锂电池外壳拆解设备

技术领域

本发明涉及电池拆解设备技术领域，特别涉及一种锂电池外壳拆解设备。

背景技术

锂电池是一种常见的充电电池，锂电池中的有机电解质会对环境的污染，因此对废旧的锂电池进行拆解回收，不仅可以减少有机电解质对环境的污染，回收的金属物质还可以重复利用，可以一定程度上的节约资源的浪费。

锂电池在拆解回收过程中，往往都需要先拆开电池外壳，分离电池外壳、内芯和电解液后才能对废料进行回收利用。现有的电池拆解设备大多仅具备固定机构和切割拆解机构，通过固定机构对电池进行固定后再通过切割拆解机构对电池进行单侧外壳的切割拆解，这样在对方形电池多个侧面外壳进行拆解时，就需要通过手动换面或采用额外的机械结构进行翻面操作后，再进行二次定位校准才能继续进行外壳切割，因此不仅操作繁琐，还降低了电池的拆解速率；同时，现有的拆解机构并不能有效实现电池外壳和内芯的分类操作，不利于外壳和内芯的回收操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池外壳拆解设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案为：一种锂电池外壳拆解设备，包括拆解机体，所述拆解机体的一端设有倾斜向下的导料板，所述导料板下方的拆解机体中设有用于支撑导料板的伸缩柱一，所述导料板的最低点位于拆解机体的内腔中部；所述拆解机体内部设有两旋转装夹机构、一切割机构、两导向机构、一收集框一、一分类机构和一收集框二；两所述旋转装夹机构和两导向机构均关于导料板倾斜面的中轴线对称设置，所述导向机构与拆解机体的内壁活动连接，所述旋转装夹机构固定在导料板和导向机构之间的拆解机体侧壁上，且同一侧的旋转装夹机构和相邻的导向机构相互连接；所述切割机构滑动设置在两导向机构之间并位于旋转装夹机构一侧，使切割机构沿导向机构滑动时的滑动路径与导料板的设置方向相互垂直，并使切割机构沿导向机构滑动复位时可以带动旋转装夹机构的旋转端翻转45°；所述分类机构设置在两导向机构之间并位于导料板最低点的正下方，所述分类机构包括固定件、导板一和导板二；所述导板一和导板二相互铰接，所述固定件位于导板一和导板二铰接点的正下方并分别与导板一和导板二连接；所述导板一与导料板相互垂直；所述导板二可绕铰接点旋转后与导料板相互垂直或与导板一相互垂直；所述收集框一位于分类机构靠近导板二的一端，所述收集框二位于分类机构靠近导板一一端。

进一步地，所述拆解机体上设有开口，所述导料板倾斜设置在开口处，且导料板的顶端穿过开口延伸至拆解机体外侧。

进一步地，所述拆解机体内部底端设有隔板，所述分类机构固定在隔板顶部；所述收集框一和收集框二分别滑动设置在隔板两侧的拆解机体中。

更进一步地，所述收集框一和收集框二与拆解机体内部底端之间留有溶液腔，所述溶液腔中填充有冷却液；所述拆解机体内部顶端设有喷淋机构，喷淋机构位于分类机构的正上方。

进一步地，所述溶液腔中设有水泵，所述水泵的出水端与喷淋机构连接。

进一步地，所述分类机构的固定件包括支撑杆、立柱和伸缩杆；所述立柱固定在隔板的顶部；所述支撑杆和伸缩杆分别连接在立柱的两端，所述支撑杆用于连接导板一；所述伸缩杆用于连接导板二。

进一步地，所述旋转装夹机构包括夹板、固定板和伸缩柱二；所述伸缩柱二的固定端与拆解机体内壁连接；所述固定板连接在伸缩柱二的伸缩端；所述夹板转动设置在固定板远离伸缩柱二一端，用于装夹待拆解锂电池，并使锂电池装夹后可以进行旋转；所述固定板外侧的夹板上等间距设有调节杆。

更进一步地，所述切割机构包括伸缩柱三、拨杆、刀座和切刀；所述伸缩柱三的固定端与拆解机体连接；所述刀座连接在伸缩柱三的伸缩端；所述切刀连接在刀座底部；所述拨杆转动设置在刀座两端，且拨杆的转轴上设有扭簧，使伸缩柱三带动刀座下降时拨杆可以受到调节杆阻碍挤压扭簧自动翻转，并在越过调节杆后自动复位，使伸缩柱三带动刀座复位时通过拨杆推动调节杆上抬来带动旋转装夹机构的夹板转动，使装夹在夹板之间装夹的待拆解锂电池翻面；所述拨杆上下端的刀座上设有用于限制拨杆翻转角度的限位块。

进一步地，所述拨杆在初始状态下与导料板的设置方向相互平行。

进一步地，所述导向机构包括导轨、固定杆、连接杆和平衡杆；所述固定杆滑动设置在拆解机体的内壁上，所述平衡杆连接在固定杆的两端；所述导轨倾斜固定在两平衡杆之间，所述导轨的倾斜方向与导料板的倾斜方向相互垂直；所述刀座滑动设置在导轨之间；所述连接杆固定在导轨的一侧，用于连接旋转装夹机构的固定板。

本发明对照现有技术的有益效果是：

（1）本发明通过旋转装夹机构对待拆解锂电池进行固定装夹，切割机构对拆解锂电池单侧外壳进行切割拆解，切割机构的上升复位带动固定的锂电池自动翻面，解决了传统拆解设备需要人工拆解或采用额外的机械结构进行翻面的繁琐操作，提高了锂电池外壳的拆解速率；分类机构通过导板二的翻转实现对待拆解锂电池的支撑和拆解后锂电池内芯的导向，锂电池拆解后电池外壳、内芯的分类收集更加便捷；

（2）本发明通过在溶液腔中设置水泵，使水泵将溶液腔中的冷却液抽入喷淋机构中进行喷洒，通过喷洒的冷却液对切割机构的切刀进行冲刷降温，避免切割机构的切刀过热产生损坏，且冷却液的冲刷可以带走电池切割拆解时漏出的电解液和碎屑，使电解液和碎屑被冷却液包裹后穿过收集框一和收集框二到达溶液腔中，实现锂电池外壳、内芯和电解液的分类收集；

（3）本发明通过将旋转装夹机构和导向机构相连接，使旋转装夹机构的固定板对待拆解锂电池进行装夹或松开时，导向机构的连接杆会带动导轨同步调节，使导轨之间的间距始终保持与固定板间距一致，进而通过调整的导轨对锂电池进行进一步限位或让拆解后的电池内芯可以穿过导轨，再通过分类机构的导板二进行导向，实现电池内芯与电池外壳的分类收集。

附图说明

图1为本发明拆解机体的内部结构示意图；

图2为本发明拆解机体未拆解锂电池前的正剖结构示意图；

图3为本发明拆解机体拆解锂电池后的正剖结构示意图；

图4为本发明的俯剖结构示意图；

图5为本发明切割机构下降切割时与旋转装夹机之间的位置关系示意图；

图6为本发明切割机构上升复位时与旋转装夹机之间的位置关系示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

拆解机体1、伸缩柱一11、导料板12、隔板13、水泵14、滑槽15；

旋转装夹机构2、夹板21、固定板22、伸缩柱二23、调节杆24；

喷淋机构3；

切割机构4、伸缩柱三41、拨杆42、刀座43、限位块一431、限位块二432、切刀44；

导向机构5、导轨51、固定杆52、连接杆53、平衡杆54；

收集框一6；

分类机构7、导板一71、支撑杆72、立柱73、伸缩杆74、导板二75；

收集框二8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

如图1-6所示，一种锂电池外壳拆解设备，包括拆解机体1，所述拆解机体1的一端设有倾斜向下的导料板12，所述导料板12下方的拆解机体1中设有用于支撑导料板12的伸缩柱一11，所述导料板12的最低点位于拆解机体1的内腔中部；所述拆解机体1内部设有两旋转装夹机构2、一切割机构4、两导向机构5、一收集框一6、一分类机构7和一收集框二8；两所述旋转装夹机构2和两导向机构5均关于导料板12倾斜面的中轴线对称设置，所述导向机构5与拆解机体1的内壁活动连接，所述旋转装夹机构2固定在导料板12和导向机构5之间的拆解机体1侧壁上，且同一侧旋转装夹机构2和相邻的导向机构5相互连接；所述切割机构4滑动设置在两导向机构5之间并位于旋转装夹机构2一侧，使切割机构4沿导向机构5滑动时的滑动路径与导料板12的设置方向相互垂直，并使切割机构4沿导向机构5滑动复位时可以带动旋转装夹机构2的旋转端翻转45°；所述分类机构7设置在两导向机构5之间并位于导料板12最低点的正下方，所述分类机构7包括固定件、导板一71和导板二75；所述导板一71和导板二75相互铰接，所述固定件位于导板一71和导板二75铰接点的正下方并分别与导板一71和导板二75连接；所述导板一71与导料板12相互垂直；所述导板二75可绕铰接点旋转后与导料板12相互垂直或与导板一71相互垂直；所述收集框一6位于分类机构7靠近导板二75的一端，所述收集框二8位于分类机构7靠近导板一71一端；其中，导料板12最低点正下方的拆解机体1内部设有用于感应切割机构4的感应探头（图中未标出），使切割机构4下降到导料板12最低点后可以被感应探头感应到，以此来控制伸缩柱一11伸缩来带动导料板12下降，使切割过单侧外壳的锂电池底部可以与导料板12分离，确保切割机构4在复位时可以带动旋转装夹机构2的旋转端翻转45°，使锂电池可以拥有足够的间隙来实现自动翻面；当设备需要对电池进行拆解操作时，导板二75保持与导料板12相互垂直，使锂电池沿导料板12滑落后可以受到导板二75的阻挡进行限位，确保锂电池的待切割侧面始终面向切割机构4并与导板二75贴合，既方便了旋转装夹机构2对锂电池进行装夹固定，又保证了切割机构4沿导向机构5滑动下落时可以实现对锂电池大单侧外壳的稳定切割剥离，切割的电池外壳会沿着导板一71滑落至收集框二8中；当锂电池四面外壳均被切割剥离后，使导板二75与导板一71相互垂直，随着旋转装夹机构2的松动，锂电池内芯会穿过导向机构5并沿导板二75滑落至收集框一6中，实现锂电池外壳与内芯的分类收集；而单侧的旋转装夹机构2与相邻的导向机构5连接后，可以使旋转装夹机构2对待拆解锂电池进行装夹或松开时同步调整导向机构5之间的间距，进一步对锂电池进行限位或让拆解后的电池内芯可以穿过导向机构5再通过分类机构7进行导向，实现电池内芯与电池外壳的分类收集；

为了保证切割机构4复位后导料板12可以自动复位并对转向后的锂电池进行支撑，拆解机体1中还设有时间模块（图中未示出），用于设定伸缩柱一11的自动复位时间，使伸缩柱一11带动导料板12下降后可以在设定的时间段内复位，确保切割机构4复位后导料板12也已经复位至初始位置；

如图1-3所示，本实施例中，所述拆解机体1上设有开口（图中未标出），所述导料板12倾斜设置在开口处，且导料板12的顶端穿过开口延伸至拆解机体1外侧；其中，开口和导料板12的设置，可以方便待拆解锂电池放入拆解机体1内部并沿导料板12滑动定位，使待拆解锂电池可以自动定位待拆解外壳侧面；

如图1-3所示，本实施例中，所述拆解机体1内部底端设有隔板13，所述分类机构7固定在隔板13顶部；所述收集框一6和收集框二8分别滑动设置在隔板13两侧的拆解机体1中；本实施例中，所述收集框一6和收集框二8与拆解机体1内部底端之间留有溶液腔，所述溶液腔中填充有冷却液；所述拆解机体1内部顶端设有喷淋机构3，喷淋机构3位于分类机构7的正上方；本实施例中，所述溶液腔中设有水泵14，所述水泵14的出水端与喷淋机构3连接；其中，隔板13采用网板，隔板13的设置既能实现收集框一6和收集框二8的分隔设置，又能确保收集框一6和收集框二8与拆解机体1内部底端之间的间隙，使间隙可以作为溶液腔储存冷却液，以便通过水泵14将冷却液抽入喷淋机构3中，通过喷淋机构3在锂电池切割拆解过程中喷洒的冷却液对切割机构4进行冲刷降温，避免切割机构4过热产生损坏，且冷却液的冲刷还可以带走锂电池切割拆解时漏出的电解液和碎屑，使电解液和碎屑可以被冷却液包裹后穿过收集框一6和收集框二8到达溶液腔中，实现锂电池外壳、内芯和电解液的分类收集；而滑动设置的收集框一6和收集框二8可以便捷地从拆解机体1内部抽出，方便了收集框一6和收集框二8中收集的电池外壳与内芯的拿取和集中处理；

如图2、3所示，本实施例中，所述分类机构7的固定件包括支撑杆72、立柱73和伸缩杆74；所述立柱73固定在隔板13的顶部；所述支撑杆72和伸缩杆74分别连接在立柱73的两端，所述支撑杆72用于连接导板一71；所述伸缩杆74用于连接导板二75；其中，固定在隔板13上的分类机构7固定件，可以有效确定分类机构7的位置，使支撑杆72支撑的导板一71可以对切割后的锂电池外壳进行导向，使伸缩杆74伸缩时可以带动导板二75绕铰接点旋转来改变导板二75的使用角度，满足导板二75在锂电池外壳切割拆解时和切割拆解后的使用需求；

如图1、4、5、6所示，本实施例中，所述旋转装夹机构2包括夹板21、固定板22和伸缩柱二23；所述伸缩柱二23的固定端与拆解机体1内壁连接；所述固定板22连接在伸缩柱二23的伸缩端；所述夹板21转动设置在固定板22远离伸缩柱二23一端，用于装夹待拆解锂电池，并使锂电池装夹后可以进行旋转；所述固定板22外侧的夹板21上等间距设有调节杆24；其中，伸缩柱二23伸缩时可以带动固定板22和夹板21同步移动，因此当两旋转装夹机构2的伸缩柱二23同步伸缩时，可以改变两夹板21之间的间距，以便通过两夹板21实现对不同尺寸待拆解锂电池两端部的固定夹紧；而夹板21和固定板22的转动连接可以使得夹板21对锂电池夹紧后任然可以发生旋转，且夹板21和固定板22的转动方向只能为单向转动，即切割机构4在下降时无法带动夹板21旋转，切割机构4仅在上升复位时可以带动旋转装夹机构2的夹板21翻转，从而实现了锂电池的自动翻面；

本实施例中，所述切割机构4包括伸缩柱三41、拨杆42、刀座43和切刀44；所述伸缩柱三41的固定端与拆解机体1连接；所述刀座43连接在伸缩柱三41的伸缩端；所述切刀44连接在刀座43底部；所述拨杆42转动设置在刀座43两端，且拨杆42的转轴上设有扭簧，使伸缩柱三41带动刀座43下降时拨杆42可以受到调节杆24阻碍挤压扭簧自动翻转，并在越过调节杆24后自动复位，使伸缩柱三41带动刀座43复位时通过拨杆42推动调节杆24上抬来带动旋转装夹机构2的夹板21转动，使装夹在夹板21之间装夹的待拆解锂电池翻面；所述拨杆42上下端的刀座43上设有用于限制拨杆42翻转角度的限位块；本实施例中，所述拨杆42在初始状态下与导料板12的设置方向相互平行；其中，限位块包括设置在拨杆42下端的限位块一431和设置在拨杆42上端的限位块二432；限位块一431和限位块二432的设置保证拨杆42只能向上翻转，不能向下翻转，确保拨杆42伸缩柱三41带动刀座43下降时，拨杆42可以受到调节杆24阻碍挤压扭簧而向上翻转而不带动夹板21翻转，并在刀座43上升复位时使拨杆42受到限位块一431的限制力推动调节杆24来带动夹板21翻转，从而实现切割机构4与旋转装夹机构2旋转端的连动操作，来实现锂电池的自动翻面；

本实施例中，所述切刀44为左右移动的往复型锯刀，使切刀44在下降过程中可以对锂电池外壳进行往复切割，从而实现锂电池外壳的切割拆解，该往复型锯刀为现有技术，因此不再过多叙述；

本实施例中，所述导向机构5包括导轨51、固定杆52、连接杆53和平衡杆54；所述固定杆52滑动设置在拆解机体1的内壁上，所述平衡杆54连接在固定杆52的两端；所述导轨51倾斜固定在两平衡杆54之间，所述导轨51的倾斜方向与导料板12的倾斜方向相互垂直；所述刀座43滑动设置在导轨51之间；所述连接杆53固定在导轨51的一侧，用于连接旋转装夹机构2的固定板22；其中，拆解机体1的内壁上设有供固定杆52滑动的滑槽15，导轨51通过平衡杆54与固定杆52连接后可以在拆解机体1内部滑动调节间距，而导轨51又通过连接杆53与固定板22连接，使得伸缩柱二23带动固定板22伸缩时可以通过连接杆53带动导轨51在拆解机体1内部滑动调节，进而实现旋转装夹机构2和导向机构5间距的同步调节；而刀座43与导轨51滑动接触，使导轨51可以为刀座43进行滑动导向和支撑，且不影响导轨51之间间距的调节；

本实施例中，所述伸缩柱一11、伸缩柱二23、伸缩柱三41和伸缩杆74可采用液压缸、气缸或电动推杆，优选为液压缸，只要保证伸缩柱一11、伸缩柱二23、伸缩柱三41和伸缩杆74可以实现自动伸缩即可；

综上，本发明所提供的一种锂电池外壳拆解设备，通过采用旋转装夹机构2、切割机构4、导向机构5和分类机构7，可以使旋转装夹机构2对待拆解锂电池进行固定装夹，通过切割机构4的下降对拆解锂电池单侧外壳进行切割拆解，并使切割机构4的上升复位带动固定的锂电池自动翻面，解决了传统拆解设备需要人工拆解或采用额外的机械结构进行翻面的繁琐操作，提高了锂电池外壳的拆解速率；而分类机构7可以通过导板二75的翻转实现对待拆解锂电池的支撑和拆解后锂电池内芯的导向，方便了锂电池拆解后电池外壳、内芯的分类收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锂电池外壳拆解设备，包括拆解机体（1），其特征在于：所述拆解机体（1）的一端设有倾斜向下的导料板（12），所述导料板（12）下方的拆解机体（1）中设有用于支撑导料板（12）的伸缩柱一（11），所述导料板（12）的最低点位于拆解机体（1）的内腔中部；所述拆解机体（1）内部设有两旋转装夹机构（2）、一切割机构（4）、两导向机构（5）、一收集框一（6）、一分类机构（7）和一收集框二（8）；两所述旋转装夹机构（2）和两导向机构（5）均关于导料板（12）倾斜面的中轴线对称设置，所述导向机构（5）与拆解机体（1）的内壁活动连接，所述旋转装夹机构（2）固定在导料板（12）和导向机构（5）之间的拆解机体（1）侧壁上，且同一侧的旋转装夹机构（2）和相邻的导向机构（5）相互连接；所述切割机构（4）滑动设置在两导向机构（5）之间并位于旋转装夹机构（2）一侧，使切割机构（4）沿导向机构（5）滑动时的滑动路径与导料板（12）的设置方向相互垂直；所述分类机构（7）设置在两导向机构（5）之间并位于导料板（12）最低点的正下方，所述分类机构（7）包括固定件、导板一（71）和导板二（75）；所述导板一（71）和导板二（75）相互铰接，所述固定件位于导板一（71）和导板二（75）铰接点的正下方并分别与导板一（71）和导板二（75）连接；所述导板一（71）与导料板（12）相互垂直，并使切割机构（4）沿导向机构（5）滑动复位时可以带动旋转装夹机构（2）的旋转端翻转45°；所述导板二（75）可绕铰接点旋转后与导料板（12）相互垂直或与导板一（71）相互垂直；所述收集框一（6）位于分类机构（7）靠近导板二（75）的一端，所述收集框二（8）位于分类机构（7）靠近导板一（71）一端。

2.如权利要求1所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述拆解机体（1）上设有开口（12），所述导料板（12）倾斜设置在开口（12）处，且导料板（12）的顶端穿过开口（12）延伸至拆解机体（1）外侧。

3.如权利要求1所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述拆解机体（1）内部底端设有隔板（13），所述分类机构（7）固定在隔板（13）顶部；所述收集框一（6）和收集框二（8）分别滑动设置在隔板（13）两侧的拆解机体（1）中。

4.如权利要求3所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述收集框一（6）和收集框二（8）与拆解机体（1）内部底端之间留有溶液腔，所述溶液腔中填充有冷却液；所述拆解机体（1）内部顶端设有喷淋机构（3），喷淋机构（3）位于分类机构（7）的正上方。

5.如权利要求4所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述溶液腔中设有水泵（14），所述水泵（14）的出水端与喷淋机构（3）连接。

6.如权利要求3所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述分类机构（7）的固定件包括支撑杆（72）、立柱（73）和伸缩杆（74）；所述立柱（73）固定在隔板（13）的顶部；所述支撑杆（72）和伸缩杆（74）分别连接在立柱（73）的两端，所述支撑杆（72）用于连接导板一（71）；所述伸缩杆（74）用于连接导板二（75）。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述旋转装夹机构（2）包括夹板（21）、固定板（22）和伸缩柱二（23）；所述伸缩柱二（23）的固定端与拆解机体（1）内壁连接；所述固定板（22）连接在伸缩柱二（23）的伸缩端；所述夹板（21）转动设置在固定板（22）远离伸缩柱二（23）一端，用于装夹待拆解锂电池，并使锂电池装夹后可以进行旋转；所述固定板（22）外侧的夹板（21）上等间距设有调节杆（24）。

8.如权利要求7所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述切割机构（4）包括伸缩柱三（41）、拨杆（42）、刀座（43）和切刀（44）；所述伸缩柱三（41）的固定端与拆解机体（1）连接；所述刀座（43）连接在伸缩柱三（41）的伸缩端；所述切刀（44）连接在刀座（43）底部；所述拨杆（42）转动设置在刀座（43）两端，且拨杆（42）的转轴上设有扭簧，使伸缩柱三（41）带动刀座（43）下降时拨杆（42）可以受到调节杆（24）阻碍挤压扭簧自动翻转，并在越过调节杆（24）后自动复位，使伸缩柱三（41）带动刀座（43）复位时通过拨杆（42）推动调节杆（24）上抬来带动旋转装夹机构（2）的夹板（21）转动，使装夹在夹板（21）之间装夹的待拆解锂电池翻面；所述拨杆（42）上下端的刀座（43）上设有用于限制拨杆（42）翻转角度的限位块。

9.如权利要求8所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述拨杆（42）在初始状态下与导料板（12）的设置方向相互平行。

10.如权利要求7所述的一种锂电池外壳拆解设备，其特征在于：所述导向机构（5）包括导轨（51）、固定杆（52）、连接杆（53）和平衡杆（54）；所述固定杆（52）滑动设置在拆解机体（1）的内壁上，所述平衡杆（54）连接在固定杆（52）的两端；所述导轨（51）倾斜固定在两平衡杆（54）之间，所述导轨（51）的倾斜方向与导料板（12）的倾斜方向相互垂直；所述刀座（43）滑动设置在导轨（51）之间；所述连接杆（53）固定在导轨（51）的一侧，用于连接旋转装夹机构（2）的固定板（22）。

Images