CN111969271A - 用于动力电池模块自动化拆解的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于动力电池模块自动化拆解的装置，包括切割平台、夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、翻转机构和剥离机构，夹持机构设于所述切割平台上，第一切割机构包括第一切割刀片、切割刀组和第一驱动组件，第二切割机构包括第三切割刀片、第四切割刀片和第三驱动组件；本发明的第一切割刀片、切割刀组、第三切割刀片和第四切割刀片能上下移动，以及切割刀组设有多个相对移动的第二切割刀片，能对不同型号、不同单体数量的动力电池模块进行拆解。

Description

用于动力电池模块自动化拆解的装置

技术领域

本发明涉及动力电池设备技术领域，尤其涉及一种用于动力电池模块自动化拆解的装置。

背景技术

在新能源汽车产业的带动下，锂离子动力电池得到广泛的应用，2018年，我国新能源汽车累计产销127.05万辆和125.62万辆，同比增长59.92％和61.74％。动力电池寿命通常为500-2000循环，一般在使用5-8年后，电池容量低于80％，当不满足用户的通行需求时则需要报废处理。据预测，2020年我国动力电池报废量将达到24.8万吨，动力电池回收处理问题非常严峻。

动力电池回收处理流程包括电池拆解和材料再生两大环节。其中电池拆解包括电池包拆解、电池模组拆解和电池单体拆解。动力电池模组是由若干个电池单体通过串联和并联的方式并列排放后经外壳包裹组装在一起。传统的动力电池拆解是通过人工手持切割机的方式将外壳切开，然后使用棍棒将外壳敲开使电池单体与外壳分离。传统的拆解方式由于手持切割机，存在较大的安全隐患，极易伤人；同时切割的深度人工不易把控，极易造成切伤电池单体，造成电池起火爆炸的严重后果。切割后的外壳切割部位会产生大量的毛刺，容易造成人身伤害，局限性明显。还有的是，现有的切割装置无法对不同尺寸的动力电池进行切割。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动拆解动力电池且能对不同尺寸的动力电池进行切割的用于动力电池模块自动化拆解的装置。

根据本发明的第一方面实施例的用于动力电池模块自动化拆解的装置，包括切割平台、夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、翻转机构和剥离机构，切割平台；夹持机构，用于夹紧动力电池模块的两侧以使动力电池模块在切割平台上移动；第一切割机构，设于所述切割平台上，所述第一切割机构包括第一切割刀片、切割刀组和第一驱动组件，所述切割刀组和所述第一切割刀片为上下间隔设置，所述切割刀组包括多个互相相对移动的第二切割刀片、用于驱动所述第二切割刀片移动和转动的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一切割刀片和所述第二切割刀片上下移动；第二切割机构，设于所述切割平台上，所述第二切割机构包括第三切割刀片、第四切割刀片和第三驱动组件，所述第四切割刀片和所述第三切割刀片为上下间隔设置，所述第三驱动组件用于驱动所述第三切割刀片和所述第四切割刀片上下移动；翻转机构，设于所述第一切割机构与所述第二切割机构之间，所述翻转机构用于水平翻转动力电池模块；剥离机构，设于所述切割平台的出口端，所述剥离机构用于对动力电池模块的外壳进行剥离。

根据本发明实施例的用于动力电池模块自动化拆解的装置，至少具有如下技术效果：通过夹持机构夹持动力电池模块进行环形切割，再通过剥离机构对动力电池模块的外壳进行去除，这样的结构实现自动化拆解动力电池模块，避免了人工切割动力电池模块时产生的毛刺对人体产生伤害；第一切割刀片、切割刀组、第三切割刀片和第四切割刀片能上下移动，以及切割刀组设有多个相对移动的第二切割刀片，能对不同型号、不同单体数量的动力电池模块进行拆解。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件包括多个互相铰接的连接架、多个轴承、多个安装座、第一轴、第一驱动装置和第二驱动装置，所述连接架包括多个互相中部铰接的连接杆，所述连接杆连接有拨动支架，所述轴承安装于所述拨动支架上，所述安装座安装于所述轴承上，所述第二切割刀片安装于所述安装座上，所述安装座设有与所述第一轴形状相匹配的通孔，所述第一轴与所述通孔为滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述第一轴转动以使所述第一轴带动所述安装座转动，所述第一驱动装置与所述连接架连接。

根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括设于所述切割平台前后两侧的支撑架、多个顶手组件，所述顶手组件可移动地设于所述支撑架上，位于所述切割平台前后两侧的所述顶手组件为相对设置；所述顶手组件包括推杆、与所述推杆连接的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述推杆前后移动。

根据本发明的一些实施例，所述支撑架上设有环形跑道状的导向槽，所述顶手组件还包括第一滑块、齿轮和第四驱动装置，所述第一滑块与所述第三驱动装置连接，所述第一滑块沿着所述导向槽移动；所述第四驱动装置与所述第一滑块连接，所述齿轮安装于所述第四驱动装置上，所述支撑架上设有与所述齿轮配合的齿条。

根据本发明的一些实施例，第一切割机构还包括第五驱动装置、与所述第五驱动装置连接的第二轴，所述第一切割刀片安装于所述第二轴上；第二切割机构还包括第六驱动装置、第七驱动装置、与所述第六驱动装置连接的第三轴、与所述第七驱动装置连接的第四轴，所述第三切割刀片安装于所述第三轴上，所述第四切割刀片安装于所述第四轴上；所述第一驱动组件包括两个第一槽和两个第一气缸，所述第一槽分别对应所述第一轴的位置和所述第二轴的位置设于所述支撑架上，所述第一气缸分别与所述第一轴和所述第二轴连接，所述第二驱动组件为两个第二槽和两个第二气缸，所述第二槽分别对应所述第三轴的位置和所述第四轴的位置设于所述支撑架上，所述第二气缸分别与所述第三轴和所述第四轴连接。

根据本发明的一些实施例，所述翻转机构包括多个翻转叶片、第五轴和用于驱动所述第五轴转动的第八驱动装置，所述翻转叶片安装于所述第五轴上，所述第五轴与第八驱动装置连接。

根据本发明的一些实施例，所述剥离机构包括第一传送机构和多个抓取机构，多个所述抓取机构分别设于所述第一传送机构的前后两侧，位于所述第一传送机构前后两侧的所述抓取机构为相对设置；所述抓取机构包括第九驱动装置、抓取杆、滑轨、抓取滑块和第十驱动装置，所述抓取杆与所述第九驱动装置连接，所述滑轨安装于所述抓取杆上，所述抓取滑块可移动地设于所述滑轨上，所述滑块与所述第十驱动装置连接；所述第九驱动装置用于驱动所述抓取杆前后移动，所述第十驱动装置用于驱动所述抓取滑块沿所述滑轨移动。

根据本发明的一些实施例，所述第十驱动装置包括旋转电机、旋转盘和两个旋转杆，所述旋转电机安装于所述抓取杆上，所述旋转盘与所述旋转电机连接，所述旋转杆分别与所述抓取滑块和所述旋转盘连接。

根据本发明的一些实施例，还包括正位装置，所述正位装置包括反转平台、第二滑块和第二气缸，所述反转平台铰接于所述第一传送机构的出口端，所述第二气缸与所述第二滑块为铰链连接，所述反转平台的底部设有与所述第二滑块相配合的滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述滑槽上，所述反转平台的上端面设有转正挡板。

根据本发明的一些实施例，还包括分选装置，所述分选装置包括第二传送机构、分选挡板、第一推进机构和第二推进机构，所述第二传送机构设于所述正位装置的出口端，所述分选挡板铰接于所述第二传送机构上，所述第一推进机构和所述第二推进机构设于所述分选挡板的右方，所述第一推进机构和所述第二推进机构分别设于第二传送机构的前后两侧；所述分选挡板设有若干个挡齿，所述第一推进机构设有第四气缸和第一推板，所述第二推进机构都设有第五气缸和第二推板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的用于动力电池模块自动化拆解的装置的俯视结构示意图；

图2为切割刀组的结构示意图；

图3为切割部分的结构示意图；

图4为第一切割机构和第二切割机构的结构示意图；

图5为传输装置的结构示意图；

图6为第二驱动组件的结构示意图；

图7为顶手组件的俯视结构示意图；

图8为抓取机构的俯视结构示意图；

图9为正位装置的结构示意图；

图10为阻挡挡板与双旋丝杠配合的结构示意图；

图11为分选装置的结构示意图。

附图标记：切割平台100、传输装置110、传送带111、提升装置112、竖直滑板113、提升板114、第五气缸115、电池挡板116、限位板117、第六气缸118、夹持机构200、支撑架210、导向槽211、顶手组件220、推杆221、摩擦衬垫2211第三驱动装置222、第一滑块223、动力电池模块300、第一切割机构400、第一切割刀片410、第二切割刀片411、第二驱动组件412、连接架4121、轴承4122、安装座4123、第一轴4124、第一驱动装置4125、第二驱动装置4126、连接杆4127、拨动支架4128、通孔4129、切割刀组420、第一驱动组件430、第一槽431、第一气缸432、第五驱动装置440、第二轴450、第二槽460、第二气缸470、第二切割机构500、第三切割刀片510、第四切割刀片520、第三驱动组件530、第六驱动装置540、第七驱动装置550、第三轴560、第四轴570、翻转机构600、翻转叶片610、第五轴620、第八驱动装置630、剥离机构700、第一传送机构710、抓取机构720、第九驱动装置721、抓取杆722、滑轨723、抓取滑块724、弹性钉7241、第十驱动装置725、旋转电机7251、旋转盘7252、旋转杆7253、正位装置800、反转平台810、滑槽811、转正挡板812、第二滑块820、第三气缸830、阻挡挡板840、滑柱850、双旋丝杠860、分选装置900、第二传送机构910、分选挡板920、挡齿921、第一推进机构930、第四气缸931、第一推板932、第二推进机构940、第五气缸941、第二推板942。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、2、3、4所示，根据本发明实施例的用于动力电池模块自动化拆解的装置用于对动力电池模块进行拆解，动力电池模块300由若干个电池单体通过串联和并联的方式并列排放后经外壳包裹组装在一起，拆解时，将动力电池模块的电极连接模块朝上设置，对将其外壳进行环形切割以及要将位于动力电池模块300上方的电极连接模块进行切割，再通过剥离机构700将其外壳取出，用于动力电池模块自动化拆解的装置包括切割平台100、夹持机构200、第一切割机构400、第二切割机构500、翻转机构600和剥离机构700，切割平台100；夹持机构200用于夹紧动力电池模块300的两侧以使动力电池模块300在切割平台100上移动；第一切割机构400设于切割平台100上，第一切割机构400包括第一切割刀片410、切割刀组420和第一驱动组件430，切割刀组420和第一切割刀片410为上下间隔设置，切割刀组420包括多个互相相对移动的第二切割刀片411、用于驱动第二切割刀片411移动和转动的第二驱动组件412，第一驱动组件430用于驱动第一切割刀片410和第二切割刀片411上下移动；第二切割机构500设于切割平台100上，第二切割机构500包括第三切割刀片510、第四切割刀片520和第三驱动组件530，第四切割刀片520和第三切割刀片510为上下间隔设置，第三驱动组件530用于驱动第三切割刀片510和第四切割刀片520上下移动；翻转机构600，第一切割机构400和第二切割机构500以左右间隔方式设置于切割平台100上，翻转机构600设于第一切割机构400与第二切割机构500之间，翻转机构600用于水平翻转动力电池模块300；剥离机构700，设于切割平台100的出口端，剥离机构700用于对动力电池模块300的外壳进行剥离。

工作过程：将动力电池模块300放置切割平台100上，夹持机构200夹持动力电池模块300前后两侧，此时，根据动力电池模块300的尺寸以及单体电池的个数，启动第一驱动组件430、第二驱动组件412和第三驱动组件530，调整第一切割刀片410、第二切割刀片411、第三切割刀片510和第四切割刀片520的高度，以及调整每两个第二切割刀片411的间距，调整完毕后，通过电机或旋转气缸使切割刀片转动，夹持机构200夹持动力电池模块300向右移动经过第一切割机构400切割，切割完毕后，动力电池模块300上端面的电极连接模块和下端面已被切割，夹持机构200再夹持动力电池模块300至翻转机构600上，此时，夹持机构200松开动力电池模块300，动力电池模块300通过翻转机构600向右翻转90°，夹持机构200再夹持动力电池模块300经过第二切割机构500切割，切割完成后，动力电池模块300的左端面和右端面已被切割，此时，动力电池模块300已被环形切割，夹持机构200再夹持动力电池模块300至剥离机构700上，剥离机构700对以被切割的外壳进行剥离。具体的，第一切割刀片410可转动地设于切割平台100上，切割刀组420设于第一切割刀片410的上方，第三切割刀片510可转动地设于切割平台100上，第四切割刀片520可转动地设于第三切割刀片510的上方；剥离机构700采用夹持动力电池模块300的左右两侧面，使外壳移离于动力电池单体，剥离机构700可以参考现有采用夹持和移离这两种方式的剥离机构；夹持机构200可以参考现有采用夹持动力电池模块300两侧面的夹持机构，例如，两个气缸和两个“凵”字形的夹块与滑轨滑块配合，也可以两个气缸和两个吸盘与滑轨滑块配合；翻转机构600可以参考现有能实现水平翻转的翻转机构，例如，长方形的叶片和旋转气缸配合，叶片装有吸盘，使用时，动力电池模块300放置于与水平面平行的叶片，吸盘吸紧动力电池模块300，旋转气缸带动叶片旋转90°，再松脱吸盘；第一驱动组件430和第三驱动组件530可以滑块、滑轨和气缸，滑块与气缸连接，第一切割刀片410、第三切割刀片510和第四切割刀片520分别安装于轴上，滑块与轴连接，气缸驱动滑块沿滑轨移动。根据本发明实施例的用于动力电池模块自动化拆解的装置通过夹持机构200夹持动力电池模块300进行环形切割，再通过剥离机构700对动力电池模块300的外壳进行去除，这样的结构实现自动化拆解动力电池模块300，避免了人工切割动力电池模块300时产生的毛刺对人体产生伤害；第一切割刀片410、切割刀组420、第三切割刀片510和第四切割刀片520能上下移动，以及切割刀组420设有多个相对移动的第二切割刀片411，能对不同型号、不同单体数量的动力电池模块300进行拆解。如图5所示，具体地，还包括传输装置110，传输装置110包括传送带111、传送带111与切割平台100成直角设置，传送带111的一侧设有提升装置112，提升装置112包括竖直滑板113和提升板114,提升板114沿竖直滑板113上下移动，竖直滑板113设有用于将动力电池模块300推至传送带111上的第五气缸115，传送带111设有电池挡板116和限位板117，电池挡板115对应第五气缸115的位置设置，限位板117对应切割平台100的入口端的位置设置，限位板117的一侧设有第六气缸118。

在本发明的一些实施例中，如图2、6所示，第二驱动组件412包括多个互相铰接的连接架4121、多个轴承4122、多个安装座4123、第一轴4124、第一驱动装置4125和第二驱动装置4126，连接架4121包括多个互相中部铰接的连接杆4127，连接杆4127连接有拨动支架4128，轴承4122安装于拨动支架4128上，安装座4123安装于轴承4122上，第二切割刀片411安装于安装座4123上，安装座4123设有与第一轴4124形状相匹配的通孔4129，第一轴4124与通孔4129为滑动连接，第二驱动装置4126驱动第一轴4124转动以使第一轴4124带动安装座4123转动，第一驱动装置4125与连接架4121连接。具体地，第一驱动装置4125安装于最右的连接架4121上；可以想到的是，第一轴4124的形状可以为圆形、正方形、长方形或者多边形，通孔4129的形状与第一轴4124的形状相对应；具体地，连接杆4127包括A端点、B端点和C端点，A端点和C端点分别位于连接杆4127的两端，B端点位于连接杆4127的中间，两个连接杆4127的B端点互相铰接构成“X”字形状的连接架4121，连接杆4127的A端点和C端点与拨动支架4128连接；两个连接架4121铰接时，例如，右方的连接架4121的左方的A端点和C端点与左方的连接架4121的右方的A端点和C端点铰接构成能伸缩的网状结构；调整多个第二切割刀片411的间隔时，第一驱动装置4125驱动连接架4121向左或向右移动，由于多个互相铰接的连接架4121构成能左右伸缩的网状，且通孔4129与第一轴4124为滑动配合，当第一驱动装置4125驱动连接架4121向左移动时，使每两个第二切割刀片411之间缩小间距，进而使多个第二切割刀片411同步缩小间距；当第一驱动装置4125驱动连接架4121向右移动时，多个第二切割刀片411同步延长间距；当需要转动第二切割刀片411时，启动第二驱动装置4126带动第一轴4124转动，由于第一轴4124与通孔4129间存在摩擦力，进而带动第二切割刀片411转动，若第一轴4124的形状采用多边形，例如，采用正方形，正方形的第一轴4124与正方形的通孔4129配合，以起到导向的作用和传动稳定；具体地，第一驱动装置4125为气缸，第二驱动装置4126可以旋转气缸和电机；采用这样的结构以对不同尺寸的电池模组上表面的电极连接模块进行切割，且调节方便和简单。

在本发明的一些实施例中，如图1、7所示，夹持机构200包括设于切割平台100前后两侧的支撑架210、多个顶手组件220，顶手组件220可移动地设于支撑架210上，位于切割平台100前后两侧的顶手组件220为相对设置；顶手组件220包括推杆221、与推杆221连接的第三驱动装置222，第三驱动装置222用于驱动推杆221前后移动。工作时，对称设置的顶手组件220，启动第三驱动装置222使推杆221向前或向后移动，进而使推杆221夹持动力电池模块300的前后两侧面，这样的结构简单且成本低；具体地，第三驱动装置222为气缸；推杆221设有摩擦衬垫2211，以增大夹持动力电池模块300的摩擦力，防止动力电池模块300在夹持过程中松脱。

在本发明的进一步实施例中，如图1、3、7所示，支撑架210上设有环形跑道状的导向槽211，顶手组件220还包括第一滑块223、齿轮和第四驱动装置，第一滑块223与第三驱动装置222连接，第一滑块223沿着导向槽211移动；第四驱动装置与第一滑块223连接，齿轮安装于第四驱动装置上，支撑架210上设有与齿轮配合的齿条。具体地，齿条也为环形跑道状，第四驱动装置为旋转气缸或电机；工作时，启动第四驱动装置，第四驱动装置驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合，齿轮沿着齿条运动，进而也带动第一滑块223沿着导向槽211移动；由于设有多个顶手组件220且顶手组件220在导向槽211上移动，这样的结构以实现一直切割动力电池模块300，增加切割效率。

在本发明的进一步实施例中，如图3、4所示，第一切割机构400还包括第五驱动装置440、与第五驱动装置440连接的第二轴450，第一切割刀片410安装于第二轴450上；第二切割机构500还包括第六驱动装置540、第七驱动装置550、与第六驱动装置540连接的第三轴560、与第七驱动装置550连接的第四轴570，第三切割刀片510安装于第三轴560上，第四切割刀片520安装于第四轴570上；第一驱动组件430包括两个第一槽431和两个第一气缸432，第一槽431分别对应第一轴4124的位置和第二轴450的位置设于支撑架210上，第一气缸432分别与第一轴4124和第二轴450连接，第二驱动组件412为两个第二槽460和两个第二气缸470，第二槽460分别对应第三轴560的位置和第四轴570的位置设于支撑架210上，第二气缸470分别与第三轴560和第四轴570连接。调试切割刀片的高度时，启动第一气缸432，使第一轴4124和第二轴450沿第一槽431向上或向下移动，启动第二气缸470，使第三轴560和第四轴570沿第二槽460向上或向下移动；第五驱动装置440、第六驱动装置540、第七驱动装置550可以为电机或旋转气缸；

在本发明的一些实施例中，如图4所示，翻转机构600包括多个翻转叶片610、第五轴620和用于驱动第五轴620转动的第八驱动装置630，翻转叶片610安装于第五轴620上，第五轴620与第八驱动装置630连接。具体地，多个翻转叶片610设置方式可以为两个翻转叶片610成直角设置于第五轴620上，也可以三个翻转叶片610成直角设置于第五轴620上、也可以四个翻转叶片610成直角设置于第五轴620上，第八驱动装置630可以为电机或旋转气缸；例如，四个翻转叶片610成直角设置于第五轴620上，工作时，动力电池模块300位于翻转叶片610上，通过第八驱动装置630控制第五轴620转动，第五轴620带动翻转叶片610旋转90°，使得动力电池模块300得到翻转，而翻转后的动力电池模块300被夹持机构200继续夹持并运送到第二切割机构500上。

在本发明的一些实施例中，如图1、8所示，剥离机构700包括第一传送机构710和多个抓取机构720，多个抓取机构720分别设于第一传送机构710的前后两侧，位于第一传送机构710前后两侧的抓取机构720为相对设置；抓取机构720包括第九驱动装置721、抓取杆722、滑轨723、抓取滑块724和第十驱动装置725，抓取杆722与第九驱动装置721连接，滑轨723安装于抓取杆722上，抓取滑块724可移动地设于滑轨723上，抓取滑块724与第十驱动装置725连接；第九驱动装置721用于驱动抓取杆722前后移动，第十驱动装置725用于驱动抓取滑块724沿滑轨723移动。工作时，第九驱动装置721启动，使抓取杆722向前或向后移动靠近动力电池模块300，再启动第十驱动装置725，使抓取滑块724闭合进而夹紧动力电池模块300的左右两侧面，再启动第九驱动装置721，使抓取杆722恢复，进而将外壳剥离；具体地，抓取滑块724为两块，抓取滑块724能左右移动，第一传送机构710为滚轮传输带；第九驱动装置721为气缸，第十驱动装置725为两个气缸，也可以为电机与丝杆配合，丝杆与抓取滑块724连接；抓取滑块724设有弹性钉7241，弹性钉嵌入抓取滑块724中，由拉伸弹簧实现当在抓取时，遇到有孔隙的地方弹性钉就可以插入进去，碰到平面就会收缩，以适应不同的动力电池模块300和抓紧牢固。

在本发明的进一步实施例中，如图8所示，第十驱动装置725包括旋转电机7251、旋转盘7252和两个旋转杆7253，旋转电机7251安装于抓取杆722上，旋转盘7252与旋转电机7251连接，旋转杆7253分别与抓取滑块724和旋转盘7252连接。工作时，当旋转电机7251逆时针转动时，左方的旋转杆7253向右移动，右方的旋转杆7253向左移动，进而使两个抓取滑块724闭合；当旋转电机7251顺时针转动时，左方的旋转杆7253向左移动，右方的旋转杆7253向右移动，进而使两个抓取滑块724远离对方；这样的结构简单且制造成本低。

在本发明的进一步实施例中，如图9、10所示，还包括正位装置800，正位装置800包括反转平台810、第二滑块820和第三气缸830，反转平台810铰接于第一传送机构710的出口端，第三气缸830与第二滑块820为铰链连接，反转平台810的底部设有与第二滑块820相配合的滑槽811，第二滑块820滑动连接于滑槽811上，反转平台810的上端面设有转正挡板812。设置正位装置800，有利于配合下一工序；工作时，由于第二滑块820与第三气缸830为铰链连接，通过第三气缸830推动第二滑块820向上移动，使第二滑块820沿滑槽811向上移动，进而使反转平台810向上翻转，反转平台810将电池单体掀起且配合滚轮提供的动力，进而将电池单体转正；然后第三气缸830恢复，当旋转低于第一传送机构710时，电池单体会滑落到另一工序上；正位装置800还包括两个阻挡挡板840、滑柱850和双旋丝杠860，阻挡挡板840分别与滑柱850和双旋丝杠860连接，双旋丝杠860通过电机驱动，使用时，启动电机带双旋丝杠860旋转，两个阻挡挡板840沿滑柱850移动且在双旋丝杠860的左旋螺纹和右旋螺纹的作用下，两个阻挡挡板840作闭合或展开运动；设置有阻挡挡板840有利于防止电池在下滑过程中发生侧翻跌落。

在本发明的进一步实施例中，如图11所示，还包括分选装置900，分选装置900包括第二传送机构910、分选挡板920、第一推进机构930和第二推进机构940，第二传送机构910设于第一传送机构710的出口端，分选挡板920铰接于第二传送机构910上，第一推进机构930和第二推进机构940设于分选挡板920的右方，第一推进机构930和第二推进机构940分别设于第二传送机构910的前后两侧；分选挡板920设有若干个挡齿921，第一推进机构930设有第四气缸931和第一推板932，第二推进机构940都设有第五气缸941和第二推板942。具体地，第二传送机构910为滚轮传输带，挡齿921的设置位置和设置个数可以根据实际动力电池模块300的单体个数以及正极和负极摆放的位置设置，例如，四个电池单体以前后方向摆放，摆放顺序为正、负、正、负，挡齿921设置两个，挡齿921的位置对应负、负的电池单体；分选挡板920与电机连接；工作时，手动或通过电机旋下分选挡板920，动力电池模块300经正位装置800进入第二传送机构910，第二传送机构910带动动力电池模块300移动，由于设有挡齿921，所以电池单体为负的会被挡齿921阻挡移动，而正的电池单体则继续移动，当检测到正的电池单体到达第一推进机构930前方，第四气缸931启动，使第一推板932使前移动，使正的电池单体被传送至存放正的电池单体的地方，当正的电池单体被第二推板942推动时，手动或通过电机旋上分选挡板920，使负的电池单体进行移动，当检测到负的电池单体到达第二推进机构940前方，第五气缸941启动，使第二推板942使后移动，使负的电池单体被传送至存放负的电池单体的地方；采用分选装置900进行分类存放避免了储存输送过程中电池单体之间发生短路等安全隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于，包括：

切割平台(100)；

夹持机构(200)，用于夹紧动力电池模块的两侧以使动力电池模块在切割平台(100)上移动；

第一切割机构(400)，设于所述切割平台(100)上，所述第一切割机构(400)包括第一切割刀片(410)、切割刀组(420)和第一驱动组件(430)，所述切割刀组(420)和所述第一切割刀片(410)为上下间隔设置，所述切割刀组(420)包括多个互相相对移动的第二切割刀片(411)、用于驱动所述第二切割刀片(411)移动和转动的第二驱动组件(412)，所述第一驱动组件(430)用于驱动所述第一切割刀片(410)和所述第二切割刀片(411)上下移动；

第二切割机构(500)，设于所述切割平台(100)上，所述第二切割机构(500)包括第三切割刀片(510)、第四切割刀片(520)和第三驱动组件(530)，所述第四切割刀片(520)和所述第三切割刀片(510)为上下间隔设置，所述第三驱动组件(530)用于驱动所述第三切割刀片(510)和所述第四切割刀片(520)上下移动；

翻转机构(600)，设于所述第一切割机构(400)与所述第二切割机构(500)之间，所述翻转机构(600)用于水平翻转动力电池模块；

剥离机构(700)，设于所述切割平台(100)的出口端，所述剥离机构(700)用于对动力电池模块的外壳进行剥离。

2.根据权利要求1所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：所述第二驱动组件(412)包括多个互相铰接的连接架(4121)、多个轴承(4122)、多个安装座(4123)、第一轴(4124)、第一驱动装置(4125)和第二驱动装置(4126)，所述连接架(4121)包括多个互相中部铰接的连接杆(4127)，所述连接杆(4127)连接有拨动支架(4128)，所述轴承(4122)安装于所述拨动支架(4128)上，所述安装座(4123)安装于所述轴承(4122)上，所述第二切割刀片(411)安装于所述安装座(4123)上，所述安装座(4123)设有与所述第一轴(4124)形状相匹配的通孔(4129)，所述第一轴(4124)与所述通孔(4129)为滑动连接，所述第二驱动装置(4126)驱动所述第一轴(4124)转动以使所述第一轴(4124)带动所述安装座(4123)转动，所述第一驱动装置(4125)与所述连接架(4121)连接。

3.根据权利要求2所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：所述夹持机构(200)包括设于所述切割平台(100)前后两侧的支撑架(210)、多个顶手组件(220)，所述顶手组件(220)可移动地设于所述支撑架(210)上，位于所述切割平台(100)前后两侧的所述顶手组件(220)为相对设置；所述顶手组件(220)包括推杆(221)、与所述推杆(221)连接的第三驱动装置(222)，所述第三驱动装置(222)用于驱动所述推杆(221)前后移动。

4.根据权利要求3所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：所述支撑架(210)上设有环形跑道状的导向槽(211)，所述顶手组件(220)还包括第一滑块(223)、齿轮和第四驱动装置，所述第一滑块(223)与所述第三驱动装置(222)连接，所述第一滑块(223)沿着所述导向槽(211)移动；所述第四驱动装置与所述第一滑块(223)连接，所述齿轮安装于所述第四驱动装置上，所述支撑架(210)上设有与所述齿轮配合的齿条。

5.根据权利要求3所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：所述第一切割机构(400)还包括第五驱动装置(440)、与所述第五驱动装置(440)连接的第二轴(450)，所述第一切割刀片(410)安装于所述第二轴(450)上；所述第二切割机构(500)还包括第六驱动装置(540)、第七驱动装置(550)、与所述第六驱动装置(540)连接的第三轴(560)、与所述第七驱动装置(550)连接的第四轴(570)，所述第三切割刀片(510)安装于所述第三轴(560)上，所述第四切割刀片(520)安装于所述第四轴(570)上；所述第一驱动组件(430)包括两个第一槽(431)和两个第一气缸(432)，所述第一槽(431)分别对应所述第一轴(4124)的位置和所述第二轴(450)的位置设于所述支撑架(210)上，所述第一气缸(432)分别与所述第一轴(4124)和所述第二轴(450)连接，所述第二驱动组件(412)为两个第二槽(460)和两个第二气缸(470)，所述第二槽(460)分别对应所述第三轴(560)的位置和所述第四轴(570)的位置设于所述支撑架(210)上，所述第二气缸(470)分别与所述第三轴(560)和所述第四轴(570)连接。

6.根据权利要求1所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：所述翻转机构(600)包括多个翻转叶片(610)、第五轴(620)和用于驱动所述第五轴(620)转动的第八驱动装置(630)，所述翻转叶片(610)安装于所述第五轴(620)上，所述第五轴(620)与第八驱动装置(630)连接。

7.根据权利要求1所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：所述剥离机构(700)包括第一传送机构(710)和多个抓取机构(720)，多个所述抓取机构(720)分别设于所述第一传送机构(710)的前后两侧，位于所述第一传送机构(710)前后两侧的所述抓取机构(720)为相对设置；所述抓取机构(720)包括第九驱动装置(721)、抓取杆(722)、滑轨(723)、抓取滑块(724)和第十驱动装置(725)，所述抓取杆(722)与所述第九驱动装置(721)连接，所述滑轨(723)安装于所述抓取杆(722)上，所述抓取滑块(724)可移动地设于所述滑轨(723)上，所述滑块(223)与所述第十驱动装置(725)连接；所述第九驱动装置(721)用于驱动所述抓取杆(722)前后移动，所述第十驱动装置(725)用于驱动所述抓取滑块(724)沿所述滑轨(723)移动。

8.根据权利要求7所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：所述第十驱动装置(725)包括旋转电机(7251)、旋转盘(7252)和两个旋转杆(7253)，所述旋转电机(7251)安装于所述抓取杆(722)上，所述旋转盘(7252)与所述旋转电机(7251)连接，所述旋转杆(7253)分别与所述抓取滑块(724)和所述旋转盘(7252)连接。

9.根据权利要求7所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：还包括正位装置(800)，所述正位装置(800)包括反转平台(810)、第二滑块(820)和第三气缸(830)，所述反转平台(810)铰接于所述第一传送机构(710)的出口端，所述第三气缸(830)与所述第二滑块(820)为铰链连接，所述反转平台(810)的底部设有与所述第二滑块(820)相配合的滑槽(811)，所述第二滑块(820)滑动连接于所述滑槽(811)上，所述反转平台(810)的上端面设有转正挡板(812)。

10.根据权利要求9所述的用于动力电池模块自动化拆解的装置，其特征在于：还包括分选装置(900)，所述分选装置(900)包括第二传送机构(910)、分选挡板(920)、第一推进机构(930)和第二推进机构(940)，所述第二传送机构(910)设于所述正位装置(800)的出口端，所述分选挡板(920)铰接于所述第二传送机构(910)上，所述第一推进机构(930)和所述第二推进机构(940)设于所述分选挡板(920)的右方，所述第一推进机构(930)和所述第二推进机构(940)分别设于第二传送机构(910)的前后两侧；所述分选挡板(920)设有若干个挡齿(921)，所述第一推进机构(930)设有第四气缸(931)和第一推板(932)，所述第二推进机构(940)都设有第五气缸(941)和第二推板(942)。

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