CN219336970U - 一种智能开料平台横切送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材开料技术领域，公开了一种智能开料平台横切送料装置，包括横切锯、位于横切锯进料端的滚轮输送带和位于滚轮输送带上方的送料机械手，滚轮输送带的间隙设置有若干组尾料推送机构，尾料推送机构包括推板，推板的底部设置有支撑板，支撑板与推板铰接，支撑板连接有驱动组件，驱动组件驱动支撑板靠近或者远离横切锯，推板连接有调节组件，调节组件调节推板水平或者靠近横切锯的一端翘起，当推板靠近横切锯的一端翘起时，推板高于滚轮输送带平面。本实用新型具有以下优点和效果：智能化将余料推出横切锯，操作简单，效率高。

Description

一种智能开料平台横切送料装置

技术领域

本实用新型涉及板材开料技术领域，特别涉及一种智能开料平台横切送料装置。

背景技术

在板材加工过程中，常常需要用到特定形状的板材，此类板材通常由整块的板材进行纵切、横切至设计部件尺寸，切割完成后，通常会有部分较小余料停留在切割台上，传统机械手无法将预料推出切割台，而手动清理速度慢，效率低，不符合现代智能化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能开料平台横切送料装置，具有智能化控制，效率更高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能开料平台的横切送料装置，包括横切锯、位于横切锯进料端的滚轮输送带和位于滚轮输送带上方的送料机械手，所述滚轮输送带的间隙设置有若干组尾料推送机构，所述尾料推送机构包括推板，所述推板的底部设置有支撑板，所述支撑板与推板铰接，所述支撑板连接有驱动组件，所述驱动组件驱动支撑板靠近或者远离横切锯，所述推板连接有调节组件，所述调节组件调节所述推板水平或者靠近所述横切锯的一端翘起，当所述推板靠近所述横切锯的一端翘起时，所述推板高于所述滚轮输送带平面。

通过采用上述技术方案，初始状态，控制调节组件使推板处于水平状态，送料机械手将板材夹持住，并沿着滚轮输送带向横切锯端输送，横切锯将板材切割，机械手夹持住板材，将前面一块切割完成的板材推出横切锯，使板材进入出料端，当剩余最后一块板材时，机械手松开，板材落在切割台上，启动驱动组件，使推板向横切锯一端运动，在调节组件的控制下，推板靠近切割台一端翘起，高于滚轮输送带的平面，将余料推出横切锯。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括与所述支撑板底部固定连接的至少一根传送链，所述传送链两端啮合有齿轮，其中一个所述齿轮中间固定连接转轴，所述转轴一端固定连接有电机。

通过采用上述技术方案，驱动组件为链传送，也可以为带传送，相邻尾料推送机构由同一根转轴连接，转轴的一端连接电机的输出轴，一个电机可控制多个尾料推送机构靠近或远离横切锯。

本实用新型的进一步设置为：所述调节组件包括活动连接在所述推板两侧的转轮，所述转轮分别滑动连接有支撑架，所述支撑架上设有供所述转轮嵌入的凹槽。

通过采用上述技术方案，当转轮运动至支撑架上的凹槽时，推板处于水平状态，且不高于滚轮输送带的水平面，当驱动组件驱使支撑板向横切锯端运动时，由于支撑板与推板铰接，推板靠近横切锯一端设有转轮，使推板呈倾斜状态，靠近横切锯一端高于滚轮输送带平面，将余料推出横切锯。

本实用新型的进一步设置为：所述推板靠近所述横切锯一端设有推料板。

通过采用上述技术方案，推料板为长方形，相邻尾料推送机构的推料板连接，便于将余料推出横切锯。

本实用新型的有益效果是：初始状态，转轮位于支撑架上的凹槽，使推板处于水平状态，且不高于滚轮输送带的水平面，送料机械手将板材夹持住，并沿着滚轮输送带向横切锯端输送，横切锯将板材切割，送料机械手夹持住板材，将前面一块切割完成的板材推出横切锯，使板材进入出料端，当剩余最后一块板材时，送料机械手松开，板材落在切割台上，启动电机，驱动链条转动，支撑板与链条固定连接，推板与支撑板铰接，推板一端设有转轮，当电机驱动支撑板向横切锯端运动时，使推板呈倾斜状态，靠近横切锯一端高于滚轮输送带平面，将余料推出横切锯，全程智能化控制，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型横切锯、滚轮输送带、尾料推送机构结构示意图。

图3是本实用新型尾料推送机构结构示意图。

图中，1、横切锯；2、滚轮输送带；3、送料机械手；4、尾料推送机构；41、推板；42、支撑板；43、驱动组件；431、传送链；432、齿轮；433、转轴；434、电机；44、调节组件；441、转轮；442、支撑架；443、凹槽；45、推料板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种智能开料平台的横切送料装置，包括横切锯1，横切锯1一端为进料端，另一端为出料端，位于横切锯1进料端一侧设有滚轮输送带2，滚轮输送带2上方设有送料机械手3，送料机械手3将板材夹持住，并沿着滚轮输送带2向横切锯1端输送，横切锯1将板材切割，机械手夹持住板材，将前面一块切割完成的板材推出横切锯1，使板材进入出料端，当剩余最后一块板材时，由于横切锯1的阻挡，送料机械手3无法送出余料，送料机械手3松开余料，余料落在切割台上。

如图2、图3所示，滚轮输送带2的间隙设置有2个尾料推送机构4，尾料推送机构4包括推板41，推板41靠近切割台一端设有推料板45，相邻尾料推送机构4的推料板45相连，推板41的底部设置有支撑板42，支撑板42与推板41铰接，支撑板42底部固定连接有驱动组件43，驱动组件43包括与支撑板42底部固定连接的2根平行传送链431，传送链431两端啮合有齿轮432，其中一个齿轮432中间固定连接转轴433，相邻尾料推送机构4由同一根转轴433连接，转轴433另一端固定连接有电机434的输出轴，驱动组件43可驱动支撑板42靠近或远离横切锯1，推板41两侧活动连接有转轮441，转轮441下方滑动连接支撑架442，支撑架442上设有凹槽443，凹槽443为半圆形，可供转轮441滑入，当驱动组件43驱动转轮441滑入凹槽443时，推板41处于水平状态，且不高于滚轮输送带2的水平面，当驱动组件43驱动转轮441远离凹槽443时，由于支撑板42与推板41铰接，推板41靠近横切锯1一端设有转轮441，使推板41呈倾斜状态，靠近横切锯1一端高于滚轮输送带2平面，将余料推出横切锯1。

Claims (4)

1.一种智能开料平台横切送料装置，包括横切锯(1)、位于横切锯(1)进料端的滚轮输送带(2)和位于滚轮输送带(2)上方的送料机械手(3)，其特征在于：所述滚轮输送带(2)的间隙设置有若干组尾料推送机构(4)，所述尾料推送机构(4)包括推板(41)，所述推板(41)的底部设置有支撑板(42)，所述支撑板(42)与推板(41)铰接，所述支撑板(42)连接有驱动组件(43)，所述驱动组件(43)驱动支撑板(42)靠近或者远离横切锯(1)，所述推板(41)连接有调节组件(44)，所述调节组件(44)调节所述推板(41)水平或者靠近所述横切锯(1)的一端翘起，当所述推板(41)靠近所述横切锯(1)的一端翘起时，所述推板(41)高于所述滚轮输送带(2)平面。

2.根据权利要求1所述的一种智能开料平台横切送料装置，其特征在于：所述驱动组件(43)包括与所述支撑板(42)底部固定连接的至少一根传送链(431)，所述传送链(431)两端啮合有齿轮(432)，其中一个所述齿轮(432)中间固定连接转轴(433)，所述转轴(433)一端固定连接有电机(434)。

3.根据权利要求1所述的一种智能开料平台横切送料装置，其特征在于：所述调节组件(44)包括活动连接在所述推板(41)两侧的转轮(441)，所述转轮(441)分别滑动连接有支撑架(442)，所述支撑架(442)上设有供所述转轮(441)嵌入的凹槽(443)。

4.根据权利要求1所述的一种智能开料平台横切送料装置，其特征在于：所述推板(41)靠近所述横切锯(1)一端设有推料板(45)。

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