CN217893996U - 一种自动化料库的送取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化料库的送取料机构，包括托货板、伸缩板、第一链条、第二链条和底座，托货板滑动连接在伸缩板上，底座设有第一调节连接座和第二调节连接座，托货板的底面设有第一固定连接座和第二固定连接座，伸缩板上转动连接有第一链轮和第二链轮，第一链条的一端与第一调节连接座相连接，第一链条的另一端与第一链轮相啮合后第一固定连接座相连接，第二链条的一端与第二调节连接座相连接，第二链条的另一端与第二链轮相啮合后与第二固定连接座相连接，底座的底部设有驱动电机，伸缩板的底端设有齿条，驱动电机与伸缩板的齿条通过齿轮传动方式传动连接。本实用新型的结构简单，设计合理，运行平稳，安全系数高。

Description

一种自动化料库的送取料机构

技术领域

本实用新型涉及料库设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化料库的送取料机构。

背景技术

料库在生产中被用于存放原料或者成品，现有的自动化料库一般包括用于堆垛货物的送取料机构和用于移动送取料机构的升降平移机构和用于存放货物的货架，现有的送取料机构的结构较为复杂，工作效率较低，并且在输送货物时容易晃动，容易与货物或货架发生碰撞，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化料库的送取料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动化料库的送取料机构，所述送取料机构设有托货板、伸缩板、第一链条、第二链条和底座，所述托货板滑动连接在伸缩板上，所述底座的一侧设有第一调节连接座，所述托货板的底面的一侧设有第一固定连接座，所述伸缩板的一侧的前端转动连接有第一链轮，所述第一链条的一端与第一调节连接座相连接，所述第一链条的另一端向前延伸与第一链轮相啮合，并在穿过伸缩板上开设的相应的孔位后向后延伸与第一固定连接座相连接，所述底座的另一侧设有第二调节连接座，所述托货板的底面的另一侧设有第二固定连接座，所述伸缩板的另一侧的后端转动连接有第二链轮，所述第二链条的一端与第二调节连接座相连接，所述第二链条的另一端向后延伸与第二链轮相啮合，并在穿过伸缩板上开设的相应的孔位后向前延伸与第二固定连接座相连接，从而实现伸缩板和托货板的传动连接，所述底座的底部设有驱动电机，所述伸缩板的底端设有沿伸缩板移动方向布置的齿条，所述驱动电机与伸缩板的齿条通过齿轮传动方式传动连接，所述驱动电机可带动伸缩板前后移动，从而带动托货板前后移动。

作为优选的实施方式，所述驱动电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述底座的底部还转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮和齿条之间，所述第一齿轮、第二齿轮和齿条依次啮合，从而实现驱动电机与伸缩板的传动连接。

作为优选的实施方式，所述伸缩板的两内侧凹设有两条相向布置的第一滑动导槽。

作为优选的实施方式，所述底座的两外侧的顶端均转动连接有若干个第一滑动滚轮，每个第一滑动滚轮均分别滑动连接在各自对应的第一滑动导槽内。

作为优选的实施方式，所述底座的两外侧的顶端均固定连接有若干个第一限位块，每个第一限位块均分别位于各自对应的第一滑动导槽内，每个第一限位块的侧面均与各自对应的第一滑动导槽的侧面滑动连接。

作为优选的实施方式，所述伸缩板的两外侧凹设有两条相背布置的第二滑动导槽。

作为优选的实施方式，所述托货板的两内侧的底端均转动连接有若干个第二滑动滚轮，每个第二滑动滚轮均分别滑动连接在各自对应的第二滑动导槽内。

作为优选的实施方式，所述托货板的两内侧的底端均固定连接有若干个第二限位块，每个第二限位块均分别位于各自对应的第二滑动导槽内，每个第二限位块的侧面均与各自对应的第二滑动导槽的侧面滑动连接。

作为优选的实施方式，所述第一调节连接座和第二调节连接座均设有固定连接块、活动连接块、调节螺母和调节螺杆，两个固定连接块分别固定连接在底座的两外侧的顶端，两个固定连接块的外侧靠近各自对应的第一链条或第二链条的一端的一端均设有滑动凹位，两个活动连接块分别与各自对应的第一链条或第二链条的一端相连接，两个活动连接块分别滑动连接在各自对应的滑动凹位内，两个活动连接块上均开设有第一通孔，两个固定连接块的对应位置均开设有第二通孔，两个调节螺杆的头部端抵接在各自对应的活动连接块靠近第一链条或第二链条的一端的一端，两个调节螺杆的尾部端分别依次穿过各自对应的第一通孔和第二通孔后与各自对应的调节螺母螺纹连接，两个调节螺母分别抵接在各自对应的固定连接块远离第一链条或第二链条的一端的一端。

作为优选的实施方式，所述伸缩板的一侧的顶面和底面均设有用于容纳第一链条的第一通槽，所述伸缩板的另一侧的顶面和底面均设有用于容纳第二链条的第二通槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，工作效率高，运行平稳，在使用时不易晃动，安全系数高，同时伸缩板和底座之间通过齿轮传动方式传动连接，托货板和伸缩板之间通过链传动方式传动连接，具有较高的移动精度，方便存入和取出货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的送取料机构的结构示意图一；

图2是图1中D处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的送取料机构的结构示意图二；

图4是图3中E处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的送取料机构的托货板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的送取料机构的伸缩板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的送取料机构的底座的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的送取料机构的驱动电机与伸缩板的传动连接的结构示意图(剖视)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种自动化料库的送取料机构，包括托货板11、伸缩板12、第一链条13、第二链条14和底座15，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，伸缩板12滑动连接在底座15上，伸缩板12的两内侧均凹设有第一滑动导槽122，两条第一滑动导槽122的开口方向相向，底座15的两外侧的顶端均转动连接有若干个第一滑动滚轮156，每个第一滑动滚轮156均分别滑动连接在各自对应的第一滑动导槽122内，能够减少伸缩板12和底座15之间的滑动摩檫力，较佳的，可以在底座15的两外侧的顶端均固定连接有若干个第一限位块157，每个第一限位块157均分别位于各自对应的第一滑动导槽122内，并且每个第一限位块157的侧面均与各自对应的第一滑动导槽122的侧面滑动连接，能够使伸缩板12在移动时不会左右晃动。

在具体实施时，托货板11滑动连接在伸缩板12上，伸缩板12的两外侧均凹设有第二滑动导槽123，两条导槽的开口方向相背，托货板11的两内侧的底端均转动连接有若干个第二滑动滚轮113，每个第二滑动滚轮113均分别滑动连接在各自对应的第二滑动导槽123内，能够减少托货板11和伸缩板12之间的滑动摩檫力，较佳的，可以在托货板11的两内侧的底端均固定连接有若干个第二限位块114，每个第二限位块114均分别位于各自对应的第二滑动导槽123内，并且每个第二限位块114的侧面均与各自对应的第二滑动导槽123的侧面滑动连接，能够使托货板11在移动时不会左右晃动。

较佳的，底座15的一侧设有第一调节连接座152，托货板11的底面的一侧设有第一固定连接座111，伸缩板12的一侧的前端转动连接有第一链轮124，第一链条13的一端与第一调节连接座152相连接，另一端向前延伸与第一链轮124相啮合，并在穿过伸缩板12上开设的相应的孔位后向后延伸与第一固定连接座111相连接，底座15的另一侧设有第二调节连接座153，托货板11的底面的另一侧设有第二固定连接座112，伸缩板12的另一侧的后端转动连接有第二链轮125，第二链条14的一端与第二调节连接座153相连接，另一端向后延伸与第二链轮125相啮合，并在穿过伸缩板12上开设的相应的孔位后向前延伸与第二固定连接座112相连接，从而实现伸缩板12和托货板11的传动连接，当伸缩板12向前移动时，第一链轮124对第一链条13施加向前的作用力，能够迫使第一链条13拖动托货板11向前移动，当伸缩板12向后移动时，第二链轮125对第二链条14施加向后的作用力，能够迫使第二链条14拖动托货板11向后移动。

如图7和图8所示，底座15的底部设有驱动电机151，在驱动电机151的输出轴上连接有第一齿轮154，伸缩板12的底端设有沿伸缩板12移动方向布置的齿条121，底座15的底部还转动连接有第二齿轮155，第二齿轮155位于第一齿轮154和齿条121之间，第一齿轮154、第二齿轮155和齿条121依次啮合，从而实现驱动电机151与伸缩板12的传动连接，驱动电机151可带动伸缩板12前后移动，从而带动托货板11前后移动。

作为本实施例的进一步改进，第一调节连接座152和第二调节连接座153均设有固定连接块1502、活动连接块1501、调节螺母1503和调节螺杆1504，在具体实施时，两个固定连接块1502分别固定连接在底座15的两外侧的顶端，两个固定连接块1502的外侧靠近各自对应的第一链条13或第二链条14的一端均设有滑动凹位1505，两个活动连接块1501分别滑动连接在各自对应的滑动凹位1505内，两个滑动连接座上均开设有第一通孔，两个固定连接块1502的相应位置也均开设有第二通孔，两个调节螺杆1504的头部端分别抵接在活动连接块1501靠近各自对应的第一链条13或第二链条14的一端的一端，两个调节螺杆1504的尾部端分别依次穿过第一通孔和第二通孔后与各自对应的调节螺母1503螺纹连接，两个调节螺母1503分别抵接在各自对应的固定连接块1502远离第一链条13或第二链条14的一端的一端端面，可以通过转动调节螺母1503来调整第一链条13或第二链条14的松紧度，能够提高送取料机构1的传动精度。

较佳的，可以在伸缩板12的一侧顶面和底面均开设第一通槽126，能够将第一链条13包裹在伸缩板12内，还可以在伸缩板12的另一侧的顶面和底面均开设第二通槽127，能够将第二链条14包裹在伸缩板12内，能够有效避免第一链条13和第二链条14因受到外界影响而发生损坏的情况出现。

综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，工作效率高，运行平稳，在使用时不易晃动，安全系数高，同时伸缩板和底座之间通过齿轮传动方式传动连接，托货板和伸缩板之间通过链传动方式传动连接，具有较高的移动精度，方便存入和取出货物。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：包括托货板(11)、伸缩板(12)、第一链条(13)、第二链条(14)和底座(15)，所述托货板(11)滑动连接在伸缩板(12)上，所述底座(15)的一侧设有第一调节连接座(152)，所述托货板(11)的底面的一侧设有第一固定连接座(111)，所述伸缩板(12)的一侧的前端转动连接有第一链轮(124)，所述第一链条(13)的一端与第一调节连接座(152)相连接，所述第一链条(13)的另一端向前延伸与第一链轮(124)相啮合，并在穿过伸缩板(12)上开设的相应的孔位后向后延伸与第一固定连接座(111)相连接，所述底座(15)的另一侧设有第二调节连接座(153)，所述托货板(11)的底面的另一侧设有第二固定连接座(112)，所述伸缩板(12)的另一侧的后端转动连接有第二链轮(125)，所述第二链条(14)的一端与第二调节连接座(153)相连接，所述第二链条(14)的另一端向后延伸与第二链轮(125)相啮合，并在穿过伸缩板(12)上开设的相应的孔位后向前延伸与第二固定连接座(112)相连接，从而实现伸缩板(12)和托货板(11)的传动连接，所述底座(15)的底部设有驱动电机(151)，所述伸缩板(12)的底端设有沿伸缩板(12)移动方向布置的齿条(121)，所述驱动电机(151)与伸缩板(12)的齿条(121)通过齿轮传动方式传动连接，所述驱动电机(151)可带动伸缩板(12)前后移动，从而带动托货板(11)前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述驱动电机(151)的输出轴上连接有第一齿轮(154)，所述底座(15)的底部还转动连接有第二齿轮(155)，所述第二齿轮(155)位于第一齿轮(154)和齿条(121)之间，所述第一齿轮(154)、第二齿轮(155)和齿条(121)依次啮合，从而实现驱动电机(151)与伸缩板(12)的传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述伸缩板(12)的两内侧凹设有两条相向布置的第一滑动导槽(122)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述底座(15)的两外侧的顶端均转动连接有若干个第一滑动滚轮(156)，每个第一滑动滚轮(156)均分别滑动连接在各自对应的第一滑动导槽(122)内。

5.根据权利要求3所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述底座(15)的两外侧的顶端均固定连接有若干个第一限位块(157)，每个第一限位块(157)均分别位于各自对应的第一滑动导槽(122)内，每个第一限位块(157)的侧面均与各自对应的第一滑动导槽(122)的侧面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述伸缩板(12)的两外侧凹设有两条相背布置的第二滑动导槽(123)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述托货板(11)的两内侧的底端均转动连接有若干个第二滑动滚轮(113)，每个第二滑动滚轮(113)均分别滑动连接在各自对应的第二滑动导槽(123)内。

8.根据权利要求6所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述托货板(11)的两内侧的底端均固定连接有若干个第二限位块(114)，每个第二限位块(114)均分别位于各自对应的第二滑动导槽(123)内，每个第二限位块(114)的侧面均与各自对应的第二滑动导槽(123)的侧面滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述第一调节连接座(152)和第二调节连接座(153)均设有固定连接块(1502)、活动连接块(1501)、调节螺母(1503)和调节螺杆(1504)，两个固定连接块(1502)分别固定连接在底座(15)的两外侧的顶端，两个固定连接块(1502)的外侧靠近各自对应的第一链条(13)或第二链条(14)的一端的一端均设有滑动凹位(1505)，两个活动连接块(1501)分别与各自对应的第一链条(13)或第二链条(14)的一端相连接，两个活动连接块(1501)分别滑动连接在各自对应的滑动凹位(1505)内，两个活动连接块(1501)上均开设有第一通孔，两个固定连接块(1502)的对应位置均开设有第二通孔，两个调节螺杆(1504)的头部端抵接在各自对应的活动连接块(1501)靠近第一链条(13)或第二链条(14)的一端的一端，两个调节螺杆(1504)的尾部端分别依次穿过各自对应的第一通孔和第二通孔后与各自对应的调节螺母(1503)螺纹连接，两个调节螺母(1503)分别抵接在各自对应的固定连接块(1502)远离第一链条(13)或第二链条(14)的一端的一端。

10.根据权利要求1所述的一种自动化料库的送取料机构，其特征在于：所述伸缩板(12)的一侧的顶面和底面均设有用于容纳第一链条的第一通槽(126)，所述伸缩板(12)的另一侧的顶面和底面均设有用于容纳第二链条的第二通槽(127)。

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