CN218968169U - 一种多用途三轴搬运手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途三轴搬运手，涉及运输技术领域，包括存料板，存料板一端设置有横向移动机构,横向移动机构的一侧设置有高度移动机构,存料板的侧面设置有第一动力源,高度移动机构的底部设置有第二动力源，所述高度移动机构的中部设置有调节装置,调节装置包括固定框,固定框的内部设置有推进板,推进板的一端设置有调节板,调节板的另一端设置有搬运板，旋转旋钮带动螺纹杆旋转，使螺纹杆沿固定框的螺纹孔移动，螺纹杆推动推进板移动，推进板推动调节板沿固定框的滑槽移动，使两个搬运板的间距进行调整，通过旋转旋钮来调节搬运板的间距，旋转旋钮来调节搬运板的间距，从而可以达到利用一种的三轴搬运手来搬运不同大小的货物。

Description

一种多用途三轴搬运手

技术领域

本实用新型涉及运输设备的技术领域，具体为一种多用途三轴搬运手。

背景技术

随着中国工业的迅速发展，大量机器人导入生产现场，各种大中小型设备的使用随处可见，工业机器代替人工作已经成为未来趋势，这样可以大大提高生产效率和产品质量，尤其是制造业这一领域，而三轴搬运手工业机器气人中必不可少的部分，目前现有的一种多用途三轴搬运手的载物板不可调节间距，在对于不同大小的货物需要进行转运时，很难用同一种的三轴搬运手来搬运不同大小的货物，因此我们提出一种多用途三轴搬运手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途三轴搬运手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途三轴搬运手，包括存料板，存料板一端设置有横向移动机构,横向移动机构的一侧设置有高度移动机构,存料板的侧面设置有第一动力源,高度移动机构的底部设置有第二动力源，所述高度移动机构的中部设置有调节装置,调节装置包括固定框,固定框的内部设置有推进板,推进板的一端设置有调节板,调节板的另一端设置有搬运板。

存料板为长方体，且存料板的底部带有四个圆柱体支脚，横向移动机构为电动龙门架，且横向移动机构的顶部和中部设置有两个滑杆和两个滑块，高度移动机构为长方体，且高度移动机构的顶部和底部带有滑轮，第一动力源为电动机、滑轮组和履带组成，且第一动力源的电动机可以带动滑轮组转动，第二动力源为的转轴与横向移动机构的底部滑轮相连接，且第二动力源可以带动横向移动机构底部滑轮进行转动，横向移动机构的两个滑块与高度移动机构的一侧固定连接，且横向移动机构的滑块可以带动高度移动机构横向往复移动。

优选的，所述固定框的一端与高度移动机构的一侧固定连接，推进板的一端与固定框的内壁活动连接，调节板的外表面与固定框远离推进板的一端活动连接，调节板远离推进板的一端与搬运板的一端固定连接。

固定框为内部中空且带有滑槽和螺纹孔的长方体，推进板为带有小孔的梯形体，调节板为梯形体，搬运板为长方体，固定框的背面与高度移动机构的正面固定连接，且固定框位于横向移动机构的两个滑杆之间，推进板的背面与固定框的内壁一端活动连接，调节板的一端与推进板另一端活动连接。

优选的，所述推进板的远离调节板的一端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的另一端固定连接有旋钮。

螺纹杆为外表面带有螺纹的圆柱体，旋钮为扁平圆柱体，推进板的一端穿过固定框的螺纹孔后与推进板活动连接，螺纹杆的另一端穿过高度移动机构后与旋钮的正面固定连接，且螺纹杆外表面的螺纹与固定框的螺纹相适配，且螺纹杆与固定框相配合可以使螺纹杆沿固定框的螺纹孔移动。

优选的，所述推进板的侧面固定连接有斜杆,调节板的另一端设置有斜槽，调节板的上表面固定连接有短杆。

斜杆为长方体，短杆为长方体，固定框的滑槽内部设置有限位槽，斜杆的一侧与推进板的斜面固定连接，斜杆的一端与斜槽的内壁活动连接，斜杆可以沿斜槽的内壁活动连接，短杆的下表面与调节板的上表面固定连接，短杆的顶部与固定框的限位槽内壁活动连接，且短杆可以沿固定框的限位槽内壁横向移动。

优选的，所述搬运板的外表面设置有防滑层，搬运板上表面设置的防滑层可以增加搬运板与待转运货物的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该一种多用途三轴搬运手，旋转旋钮,旋钮带动螺纹杆旋转，使螺纹杆外表面的螺纹与固定框的螺纹孔相配合，使螺纹杆沿固定框的螺纹孔移动，螺纹杆推动推进板移动，推进板推动调节板沿固定框的滑槽移动，使两个调节板的间距变大或者变小，从而使两个搬运板的间距进行调整，通过旋转旋钮来调节搬运板的间距，从而可以达到利用一种的三轴搬运手来搬运不同大小的货物。

(2)、该一种多用途三轴搬运手，推进板移动时带动斜杆移动，调节板移动时带动短杆移动，通过斜杆与斜槽相配合，短杆与固定框的限位槽相配合，对推进板和调节板进行限位，从而避免推进板和调节板在移动时发生偏移，使该装置无法正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调节装置结构示意图；

图3为本实用新型的调节装置剖面结构示意图。

图中：1、存料板；2、横向移动机构；3、高度移动机构；4、第一动力源；5、第二动力源；6、调节装置；601、固定框；602、推进板；603、调节板；604、螺纹杆；605、旋钮；606、斜杆；607、短杆；608、斜槽；609、搬运板；610、防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多用途三轴搬运手，包括存料板1，存料板1一端设置有横向移动机构2,横向移动机构2的一侧设置有高度移动机构3,存料板1的侧面设置有第一动力源4,高度移动机构3的底部设置有第二动力源5，所述高度移动机构3的中部设置有调节装置6,调节装置6包括固定框601,固定框601的内部设置有推进板602,推进板602的一端设置有调节板603,调节板603的另一端设置有搬运板609。

存料板1为长方体，且存料板1的底部带有四个圆柱体支脚，横向移动机构2为电动龙门架，且横向移动机构2的顶部和中部设置有两个滑杆和两个滑块，高度移动机构3为长方体，且高度移动机构3的顶部和底部带有滑轮，第一动力源4为电动机、滑轮组和履带组成，且第一动力源4的电动机可以带动滑轮组转动，第二动力源5为的转轴与横向移动机构2的底部滑轮相连接，且第二动力源5可以带动横向移动机构2底部滑轮进行转动，横向移动机构2的两个滑块与高度移动机构3的一侧固定连接，且横向移动机构2的滑块可以带动高度移动机构3横向往复移动。

固定框601的一端与高度移动机构3的一侧固定连接，推进板602的一端与固定框601的内壁活动连接，调节板603的外表面与固定框601远离推进板602的一端活动连接，调节板603远离推进板602的一端与搬运板609的一端固定连接。

固定框601为内部中空且带有滑槽和螺纹孔的长方体，推进板602为带有小孔的梯形体，调节板603为梯形体，搬运板609为长方体，固定框601的背面与高度移动机构3的正面固定连接，且固定框601位于横向移动机构2的两个滑杆之间，推进板602的背面与固定框601的内壁一端活动连接，调节板603的一端与推进板602另一端活动连接。

推进板602的远离调节板603的一端固定连接有螺纹杆604,螺纹杆604的另一端固定连接有旋钮605。

螺纹杆604为外表面带有螺纹的圆柱体，旋钮605为扁平圆柱体，推进板602的一端穿过固定框601的螺纹孔后与推进板602活动连接，螺纹杆604的另一端穿过高度移动机构3后与旋钮605的正面固定连接，且螺纹杆604外表面的螺纹与固定框601的螺纹相适配，且螺纹杆604与固定框601相配合可以使螺纹杆604沿固定框601的螺纹孔移动。

推进板602的侧面固定连接有斜杆606,调节板603的另一端设置有斜槽608，调节板603的上表面固定连接有短杆607。

斜杆606为长方体，短杆607为长方体，固定框601的滑槽内部设置有限位槽，斜杆606的一侧与推进板602的斜面固定连接，斜杆606的一端与斜槽608的内壁活动连接，斜杆606可以沿斜槽608的内壁活动连接，短杆607的下表面与调节板603的上表面固定连接，短杆607的顶部与固定框601的限位槽内壁活动连接，且短杆607可以沿固定框601的限位槽内壁横向移动。

搬运板609的外表面设置有防滑层610，搬运板609上表面设置的防滑层610可以增加搬运板609与待转运货物的摩擦力。

工作原理：

使用时，旋转旋钮605,旋钮605带动螺纹杆604旋转，使螺纹杆604外表面的螺纹与固定框601的螺纹孔相配合，使螺纹杆604沿固定框601的螺纹移动，螺纹杆604推动推进板602移动，推进板602推动调节板603沿固定框601的滑槽移动，推进板602带动斜杆606沿斜槽608的内部移动，使两个调节板603的间距变大或者变小，调节板603带动短杆607沿固定框601的限位槽移动，从而使两个搬运板609的间距进行调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多用途三轴搬运手，包括存料板(1)，存料板(1)一端设置有横向移动机构(2),横向移动机构(2)的一侧设置有高度移动机构(3),存料板(1)的侧面设置有第一动力源(4),高度移动机构(3)的底部设置有第二动力源(5)，其特征在于：所述高度移动机构(3)的中部设置有调节装置(6),调节装置(6)包括固定框(601),固定框(601)的内部设置有推进板(602),推进板(602)的两端设置有两个调节板(603),调节板(603)的另一端设置有搬运板(609)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途三轴搬运手，其特征在于：所述固定框(601)的一端与高度移动机构(3)的一侧固定连接，推进板(602)的一端与固定框(601)的内壁活动连接，调节板(603)的外表面与固定框(601)远离推进板(602)的一端活动连接，调节板(603)远离推进板(602)的一端与搬运板(609)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途三轴搬运手，其特征在于：所述推进板(602)的远离调节板(603)的一端固定连接有螺纹杆(604),螺纹杆(604)的另一端固定连接有旋钮(605)。

4.根据权利要求1所述的一种多用途三轴搬运手，其特征在于：所述推进板(602)的侧面固定连接有斜杆(606),调节板(603)的另一端设置有斜槽(608)，调节板(603)的上表面固定连接有短杆(607)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途三轴搬运手，其特征在于：所述搬运板(609)的外表面设置有防滑层(610)。

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