CN220975413U - 一种智能化立体仓储货物分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能化立体仓储货物分拣设备，涉及货物分拣技术领域，包括承载台，所述承载台一侧设置有用于推动货物的推动组件，所述承载台两侧均固定安装有斜板，所述承载台下表面两侧均固定安装有用于支撑的支撑架。本实用新型中在货物被推动组件推动到斜板位置，随后货物通过斜板移动至货箱位置，移动至货箱位置的货物被托板承载，随后工作人员通过控制移动板移动，使得托板带动货物移动至货箱底部，最后工作人员启动第一电动导轨，使其两个输出端带动托板相互远离移动，使得托板通过工字槽移动至C字槽内部，使得托板与货物脱离接触，货物稳稳的放置在货箱内底部，避免易碎货物受到冲击而损坏。

Description

一种智能化立体仓储货物分拣设备

技术领域

本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体而言，涉及一种智能化立体仓储货物分拣设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。由CN202121578700.0的专利所提供的一种货物小型机械分拣设备，包括底板和过渡平台，底板位于过渡平台一侧面，底板两侧面均固定连接有侧板，两侧板之间设置有若干个滚筒，过渡平台内部设置有重量感应器，过渡平台一侧面固定连接有安装块上表面设置有第二电机，第二电机上表面设置有第二电机轴，第二电机轴周侧面固定连接有分拣板，第二电机与重量感应器电性连接。上述实用新型通过在过渡平台内部设置重量感应器对传输来的货物进行检测，通过外接的计算机设定好预定的重量数值，并启动第二电机使得分拣板将货物推至相应的分拣履带上进行进一步加工，提高了工作效率。

但是上述的技术方案，在对上述的分拣设备进行使用时，当货物从斜向履带上落下时，由于没有设置对货物缓冲的机构，当货物从分拣履带上落下之后，当箱子内放置一些易碎的物品时，这些物品容易受到冲击而损坏，给厂商带来损失。

实用新型内容

智能化立体仓储货物分拣设备，可以有效解决背景技术中的分拣设备，当货物从斜向履带上落下时，由于没有设置对货物缓冲的机构，当货物从分拣履带上落下之后，当箱子内放置一些易碎的物品时，这些物品容易受到冲击而损坏，给厂商带来损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能化立体仓储货物分拣设备，包括承载台，所述承载台一侧设置有用于推动货物的推动组件；

所述承载台两侧均固定安装有斜板；

所述承载台下表面两侧均固定安装有用于支撑的支撑架，两个所述支撑架两侧均共同设置有货箱，两个所述货箱上表面均开设有C字槽，两个所述C字槽内均活动设置有移动板，两个所述移动板一侧均固定安装有第一电动导轨，两个所述第一电动导轨的移动端均固定安装有连接板，相邻的两个所述连接板相对一侧均固定安装有托板；

两个所述C字槽内壁两侧均贯穿开设有工字槽，相邻的所述托板相对一侧均延伸至对应的货箱内部。

作为优选，所述推动组件包括直角架，所述直角架下表面固定安装有第二电动导轨，所述第二电动导轨移动端固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有推板。

作为优选，两个所述货箱上表面设置有横板，两个所述横板上表面一侧均固定安装有电机，两个所述电机输出轴端均穿过横板且固定安装有丝杆，两个所述移动板分别螺纹设置在对应的丝杆杆身一侧。

作为优选，两个所述横板下表面一侧均固定安装有滑杆，两个所述移动板分别滑动设置在对应的滑杆杆身一侧。

作为优选，每个所述托板内壁上表面均开设有安装槽，每个所述安装槽内壁两侧之间均固定安装有连接柱，每个所述连接柱柱身表面均开设有若干球形槽，每个所述球形槽内均转动安装有转动球。

作为优选，两个所述横板下表面开设有两个滑槽，每个所述滑槽内均转动安装有螺纹杆，每个所述螺纹杆相互远离一端均穿过横板且固定安装有转轮；

每个所述滑槽内均滑动设置有滑块，每个所述滑块分别螺纹设置在对应的螺纹杆杆身一侧，每个所述滑块下表面均固定安装有夹板，相邻的两个所述夹板相对一侧均固定安装有卡块，两个所述C字槽内壁两侧表面均贯穿开设有卡槽，两个所述卡块分别与对应的卡槽相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)在货物被推动组件推动到斜板位置，随后货物通过斜板移动至货箱位置，移动至货箱位置的货物被托板承载，随后工作人员通过控制移动板移动，使得托板带动货物移动至货箱底部，最后工作人员启动第一电动导轨，使其两个输出端带动托板相互远离移动，使得托板通过工字槽移动至C字槽内部，使得托板与货物脱离接触，货物稳稳的放置在货箱内底部，避免易碎货物受到冲击而损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化立体仓储货物分拣设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能化立体仓储货物分拣设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种智能化立体仓储货物分拣设备的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种智能化立体仓储货物分拣设备的图2中B-B处剖面结构示意图；

图5为本实用新型一种智能化立体仓储货物分拣设备的图3中A处结构的放大示意图；

图6为本实用新型一种智能化立体仓储货物分拣设备的图4中B处结构的放大示意图。

图中：1、承载台；2、推动组件；201、直角架；202、第二电动导轨；203、气缸；204、推板；3、斜板；4、支撑架；5、货箱；501、横板；502、电机；503、丝杆；504、滑杆；6、C字槽；601、移动板；602、第一电动导轨；603、连接板；6031、托板；604、工字槽；7、安装槽；701、连接柱；702、转动球；8、滑槽；801、螺纹杆；802、转轮；803、滑块；804、夹板；805、卡块；9、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型实施例提出了一种智能化立体仓储货物分拣设备，包括承载台1，承载台1一侧设置有用于推动货物的推动组件2；

承载台1两侧均固定安装有斜板3；

承载台1下表面两侧均固定安装有用于支撑的支撑架4，两个支撑架4两侧均共同设置有货箱5，两个货箱5上表面均开设有C字槽6，两个C字槽6内均活动设置有移动板601，两个移动板601一侧均固定安装有第一电动导轨602，两个第一电动导轨602的移动端均固定安装有连接板603，相邻的两个连接板603相对一侧均固定安装有托板6031；

两个C字槽6内壁两侧均贯穿开设有工字槽604，相邻的托板6031相对一侧均延伸至对应的货箱5内部。

工作人员将传送带放置在承载台1一侧，随后工作人员将货物通过传送带运输到承载台1上，随后工作人员通过使用推动组件2，使其将货物推动到对应的货箱5内部，从而完成对货物的分拣，在货物被推动组件2推动到斜板3位置，随后货物通过斜板3移动至货箱5位置，移动至货箱5位置的货物被托板6031承载，随后工作人员控制移动板601移动，使得托板6031带动货物移动至货箱5底部，最后工作人员启动第一电动导轨602，使其两个输出端带动托板6031相互远离移动，使得托板6031通过工字槽604移动至C字槽6内部，使得托板6031与货物脱离接触，货物稳稳的放置在货箱5内底部，避免易碎货物受到冲击而损坏。

本实用新型的另一实施例中，推动组件2包括直角架201，直角架201下表面固定安装有第二电动导轨202，第二电动导轨202移动端固定安装有气缸203，气缸203输出端固定安装有推板204。

工作人员通过启动第二电动导轨202，使其移动端带动推板204移动至货物一侧，随后工作人员启动气缸203，使其输出端带动推板204下降，随后工作人员控制第二电动导轨202移动端，使其带动推板204对货物进行推动，使得货物移动至对应的货箱5内部，从而完成对货物的分拣。

本实用新型的另一实施例中，两个货箱5上表面设置有横板501，两个横板501上表面一侧均固定安装有电机502，两个电机502输出轴端均穿过横板501且固定安装有丝杆503，两个移动板601分别螺纹设置在对应的丝杆503杆身一侧。

两个横板501下表面一侧均固定安装有滑杆504，两个移动板601分别滑动设置在对应的滑杆504杆身一侧。

工作人员通过启动电机502，使其输出端带动丝杆503转动，转动的丝杆503通过螺纹旋进的方式带动移动板601移动，使得第一电动导轨602带动托板6031沿滑杆504移动。

本实用新型的另一实施例中，每个托板6031内壁上表面均开设有安装槽7，每个安装槽7内壁两侧之间均固定安装有连接柱701，每个连接柱701柱身表面均开设有若干球形槽，每个球形槽内均转动安装有转动球702。

通过设置转动球702，使得托板6031相对货物进行移动时产生的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅方便工作人员对货物移动，使得货物能够放置在货箱5内底部的不同位置，同时也防止托板6031产生磨损。

本实用新型的另一实施例中，两个横板501下表面开设有两个滑槽8，每个滑槽8内均转动安装有螺纹杆801，每个螺纹杆801相互远离一端均穿过横板501且固定安装有转轮802；

每个滑槽8内均滑动设置有滑块803，每个滑块803分别螺纹设置在对应的螺纹杆801杆身一侧，每个滑块803下表面均固定安装有夹板804，相邻的两个夹板804相对一侧均固定安装有卡块805，两个C字槽6内壁两侧表面均贯穿开设有卡槽9，两个卡块805分别与对应的卡槽9相啮合。

工作人员通过转动转轮802，使其带动螺纹杆801转动，转动的螺纹杆801通过螺纹旋进的方式带动夹板804移动，从而使卡块805与卡槽9之间能够快速插接与脱离，夹板804能够对货箱5表面进行快速夹持与脱离，方便工作人员快速对托板6031进行拆装，方便工作人员将托板6031用在不同的货箱5上，增加了实用性。

该一种智能化立体仓储货物分拣设备的工作原理：

使用时，工作人员将传送带放置在承载台1一侧，随后工作人员将货物通过传送带运输到承载台1上，随后工作人员通过使用推动组件2，使其将货物推动到对应的货箱5内部，从而完成对货物的分拣，在货物被推动组件2推动到斜板3位置，随后货物通过斜板3移动至货箱5位置，移动至货箱5位置的货物被托板6031承载，随后工作人员控制移动板601移动，使得托板6031带动货物移动至货箱5底部，最后工作人员启动第一电动导轨602，使其两个输出端带动托板6031相互远离移动，使得托板6031通过工字槽604移动至C字槽6内部，使得托板6031与货物脱离接触，货物稳稳的放置在货箱5内底部，避免易碎货物受到冲击而损坏。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种智能化立体仓储货物分拣设备，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)一侧设置有用于推动货物的推动组件(2)；

所述承载台(1)两侧均固定安装有斜板(3)；

所述承载台(1)下表面两侧均固定安装有用于支撑的支撑架(4)，两个所述支撑架(4)两侧均共同设置有货箱(5)，两个所述货箱(5)上表面均开设有C字槽(6)，两个所述C字槽(6)内均活动设置有移动板(601)，两个所述移动板(601)一侧均固定安装有第一电动导轨(602)，两个所述第一电动导轨(602)的移动端均固定安装有连接板(603)，相邻的两个所述连接板(603)相对一侧均固定安装有托板(6031)；

两个所述C字槽(6)内壁两侧均贯穿开设有工字槽(604)，相邻的所述托板(6031)相对一侧均延伸至对应的货箱(5)内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓储货物分拣设备，其特征在于：所述推动组件(2)包括直角架(201)，所述直角架(201)下表面固定安装有第二电动导轨(202)，所述第二电动导轨(202)移动端固定安装有气缸(203)，所述气缸(203)输出端固定安装有推板(204)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化立体仓储货物分拣设备，其特征在于：两个所述货箱(5)上表面设置有横板(501)，两个所述横板(501)上表面一侧均固定安装有电机(502)，两个所述电机(502)输出轴端均穿过横板(501)且固定安装有丝杆(503)，两个所述移动板(601)分别螺纹设置在对应的丝杆(503)杆身一侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能化立体仓储货物分拣设备，其特征在于：两个所述横板(501)下表面一侧均固定安装有滑杆(504)，两个所述移动板(601)分别滑动设置在对应的滑杆(504)杆身一侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能化立体仓储货物分拣设备，其特征在于：每个所述托板(6031)内壁上表面均开设有安装槽(7)，每个所述安装槽(7)内壁两侧之间均固定安装有连接柱(701)，每个所述连接柱(701)柱身表面均开设有若干球形槽，每个所述球形槽内均转动安装有转动球(702)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化立体仓储货物分拣设备，其特征在于：两个所述横板(501)下表面开设有两个滑槽(8)，每个所述滑槽(8)内均转动安装有螺纹杆(801)，每个所述螺纹杆(801)相互远离一端均穿过横板(501)且固定安装有转轮(802)；

每个所述滑槽(8)内均滑动设置有滑块(803)，每个所述滑块(803)分别螺纹设置在对应的螺纹杆(801)杆身一侧，每个所述滑块(803)下表面均固定安装有夹板(804)，相邻的两个所述夹板(804)相对一侧均固定安装有卡块(805)，两个所述C字槽(6)内壁两侧表面均贯穿开设有卡槽(9)，两个所述卡块(805)分别与对应的卡槽(9)相啮合。