CN116714963B - 一种线材用转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器技术领域，公开了一种线材用转运装置，包括底座，底座的底部转动连接有行驶轮，底座上设有若干限位组件，限位组件包括与底座固接的固定块、对称开设在底座上的倾斜槽和位于两个倾斜槽之间的滑槽；固定块上设有限位槽，限位槽包括用于辊轴滑入的限位段和与限位段相通的渐变段，渐变段的宽度由靠近限位段的一端至渐变段远离限位段的一端逐渐增大；倾斜槽内滑动连接有滑块，滑块上设有夹紧块；滑槽内滑动连接有用于推动辊轴向限位槽方向运动的推块；还包括用于调节两个夹紧块间距的调节组件和随夹紧块运动而带动推块运动的联动组件。本方案主要解决了现有运输车运输线材期间会造成线材损坏的问题。

Description

一种线材用转运装置

技术领域

本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器技术领域，具体涉及一种线材用转运装置。

背景技术

海洋上会涉及较多工程，因此会需要使用较多耗材，其中包括不同种类的线材；目前，线材主要是通过缠绕的方式固定在辊轴上，再将其集中收集至容器内转移至所需之处，以便就地使用；现有的转移设备通常为运输车，使用时直接将线材采用堆叠的方式放置于运输车内，但运输过程中，会遇到颠簸的路面，使得运输车内的线材掉落至地面，造成线材的损坏。

为解决上述问题，对现有的运输车作出了改进，主要是在运输车内设置多个限位槽；使用时，通过吊运机夹持辊轴带动线材转移至限位槽内，吊运机再解除对辊轴的夹持作用，使得线材存放在限位槽内，并通过限位槽实现对线材限位；完成对线材的限位之后，再通过运输车转移线材。

实际使用上述改进后的运输车期间，会存在以下问题：1、当线材缠绕在辊轴上的直径小于限位槽的宽度时，限位槽对线材的限位效果不佳，遇到颠簸的路面时，线材会在限位槽内晃动，使得线材与限位槽的内壁撞击，进而造成线材的损坏；2、当线材缠绕在辊轴上的直径大于限位槽的深度时，限位槽对线材的限位效果不佳，遇到颠簸的路面时，线材会从限位槽内飞出撞击相邻的线材，甚至还会飞出运输车，掉落至地面，均会造成线材的损坏；3、通过吊运机将线材转运至限位槽内之前，需要确定限位槽与线材是否竖直方向上对齐，通常需要先粗调后微调才能完成对齐，操作难度较大，且操作繁琐。

发明内容

本发明意在提供一种线材用转运装置，以解决现有运输车运输线材期间会造成线材损坏的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种线材用转运装置，包括底座，底座的底部转动连接有行驶轮，底座上设有若干限位组件，限位组件包括固定块、对称开设在底座上的倾斜槽和位于两个倾斜槽之间的滑槽，固定块与底座固接，固定块位于两个倾斜槽之间；固定块上设有限位槽，限位槽包括用于辊轴滑入的限位段和与限位段相通的渐变段，渐变段的宽度由靠近限位段的一端至渐变段远离限位段的一端逐渐增大；倾斜槽内滑动连接有滑块，滑块上设有夹紧块；滑槽内滑动连接有用于推动辊轴向限位槽方向运动的推块；还包括用于调节两个夹紧块间距的调节组件和随夹紧块运动而带动推块运动的联动组件。

进一步，调节组件包括开设在底座上的活动槽和与活动槽滑动连接的活动块，活动块的运动方向与推块的运动方向相同；活动块的侧壁两侧均设有导向槽，夹紧块与导向槽滑动连接，夹紧块与导向槽之间设有第一弹簧；还包括用于带动活动块运动的调节部。

进一步，调节部包括开设在底座内部的腔室和与腔室转动连接的螺杆，腔室与活动槽相通，螺杆上螺纹连接有第一螺母座，第一螺母座与腔室滑动连接，第一螺母座与活动块固接；还包括用于带动螺杆转动的调节单元。

进一步，联动组件为第二螺母座；滑槽与腔室相通，第二螺母座与螺杆螺纹连接，第二螺母座与腔室滑动连接，第二螺母座与推块固接。

进一步，限位段内设有第一球体；限位段内滑动连接有内板，内板与限位段之间设有第二弹簧；内板上设有用于与第一球体接触的第二球体，第一球体位于第二球体的运动轨迹上；夹持块上设有报警器，警报器、第一电极球、第二电极球和电源通过导线连接为串联电路。

进一步，活动块远离夹紧块的一侧设有侧板和储存槽，侧板上设有条形槽和定位孔，条形槽的内壁上设有齿条；储存槽位于侧板的上方，储存槽内转动连接有存放在储存槽内的辅助块；底座上转动连接有若干圆轴，圆轴上同轴连接有联动块和与齿条啮合的齿轮，联动块上设有竖向槽，竖向槽内滑动连接有定位块，定位块与联动块之间设有第三弹簧，定位块的底部与侧板的顶部相抵；定位块上设有用于挂靠在辅助块上的挂板。

进一步，若干腔室相通，一个腔室内设有电机，电机的输出轴同轴连接有主动链轮；调节单元为从动链轮，从动链轮固接在螺杆上，主动链轮与从动链轮之间套接有链条。

进一步，底板上设有围块，围块呈矩形状；围块的两侧均滑动连接有用于密封围块顶部的密封板，一个密封板上设有第一磁铁，另一个密封板上设有用于与第一磁铁相吸的第二磁铁。

本方案的原理及优点是：

1、本方案使用现有的吊运机进行粗调，使得将线材位于底座的上方；再将线材转移至底座上，使得线材位于两个夹紧块之间；由于两个夹紧块的间距大于线材缠绕在辊轴上的直径，因此，能够便于吊运机直接、快速将线材转移至底座上，无需对准操作，使得操作难度更低，操作更简便，效率更高。

2、本方案螺杆转动期间，使得第一螺母座和第二螺母座沿螺杆的轴向方向同步运动，第一螺母座带动活动块沿活动槽的路径向左运动，活动块带动两个夹紧块同步向左运动，使得夹紧块通过滑块沿倾斜槽的路径倾斜向左运动，进而让两个夹紧块靠近；第一螺母座向左运动期间，第二螺母座也同步向左运动，第二螺母座带动推块向左运动，使得推块推动辊轴带动线材和辊轴一起向左运动，让辊轴向限位槽的方向运动；当辊轴经过渐变段滑入限位段内时，此时线材与固定块相抵，即通过推块和固定块能够夹紧线材，且此时两个夹紧块也夹紧线材；因此，本方案通过两个夹紧块能够夹紧线材，通过推块能够将线材压紧在固定板上，即通过两种方式对线材进行定位，加强了对线材的定位效果，进而提高对线材储存的稳定性，使得线材在运输期间能够更完好的储存。

3、本方案辊轴滑入限位段期间，辊轴挤压内板滑动，使得第一球体与第二球体接触，第二弹簧压缩；当第一电极球与第二电极球接触时，能够实现警报器的通电作业，发出警鸣，提醒工作人员此时线材被两个夹紧块夹紧，以及线材被推块和固定块夹紧，同时也告知工作人员此时关闭电机，以此实现多个螺杆的同时止动；当螺杆止动时，能够实现第一螺母座、第二螺母座的定位，进而实现活动块和推块的止动，即实现夹紧块和推块的止动，进而实现对线材、辊轴的定位，使得线材在运输期间能够更完好的储存。

4、本方案辊轴滑入限位段后，能够对辊轴起到限位的作用，进而避免辊轴晃动，即避免线材晃动，进而加强了对线材的定位效果，提高对线材定位的稳定性，使得线材在运输期间能够更完好的储存。

5、本方案辊轴滑入限位段期间，通过两个夹紧块靠近的方式能对线材和辊轴起到校正的作用，促进线材和辊轴居中并对齐限位段；通过渐变段也能对辊轴起到校正作用，进而促进辊轴居中并对齐限位段，保证了辊轴能够居中并滑入限位段内；辊轴滑入限位段内后，一方面能够保证报警的有效性，便于工作人员及时获知定位的消息；另一方面还能提高对线材定位的稳定性，也提高对线材储存的稳定性，使得线材在运输期间能够更完好的储存。

6、本方案通过警报器发出警鸣的方式告知工作人员，使得工作人员获取信息的方式更直接，也避免了工作人员做其他事情而丢失信息的情况，进而保证了信息能够有效、及时传递给工作人员。

7、本方案活动块向左运动期间，活动块带动侧板同步向左运动，侧板带动齿条向左运动，通过齿条与齿轮啮合带动齿轮转动，齿轮带动圆轴转动，圆轴带动定位块同步转动；圆轴继续转动，当警报器发出警鸣时，定位块与定位孔竖直方向相对，使得定位块在第三弹簧的作用下滑入定位孔内，以此能够对定位块起到限位的作用，进而避免联动块转动，即避免圆轴、齿轮转动，也就避免了侧板和活动块反向运动，进而提高了对线材、辊轴定位的稳定性，使得线材在运输期间能够更完好的储存。

8、本方案当侧板和活动块需要反向运动时，转动辅助块移出储存槽，使得辅助块向定位块的方向运动；拉动定位块向上运动，使得定位块移出定位孔，且定位块的底部高于侧板的顶部；再拉动定位块向上运动，使得挂板高于辅助块，进而将挂板挂在辅助块上，以此能够对定位块起到限位的作用，进而避免定位块向下运动，即此时侧板和活动板能够反向运动。

9、本方案将两个密封板相贴，进而让第一磁铁与第二磁铁相吸，以此实现围块顶部的密封，进而能够实现对内部设备、线材和辊轴的保护，避免让其受到损坏；由于线材被限位，因此，线材不会晃动，进而不会发生撞击，即有效避免线材被损坏；并且，线材被转移期间遇到颠簸的路面也不会撞击相邻的线材，也不会从围块的底部飞出，进而有效避免线材的损坏，使得线材在运输期间能够更完好的储存。

附图说明

图1为本发明一种线材用转运装置实施例的结构示意图；

图2为图1中密封板分离后俯视方向的局部剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图2中C-C方向的剖视图；

图6为图3中D处放大图；

图7为图3中E处放大图；

图8为图5中F处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座10、行驶轮11、固定块20、限位槽201、限位段2011、渐变段2012、倾斜槽21、滑块211、滑槽22、夹紧块23、推块24、活动槽30、活动块31、导向槽32、第一弹簧33、腔室40、螺杆41、第一螺母座42、第二螺母座43、电机50、主动链轮51、从动链轮52、链条53、内板60、第二弹簧61、第一球体70、第二球体71、报警器72、侧板80、条形槽81、定位孔82、齿条83、储存槽84、辅助块85、圆轴86、联动块87、定位块871、挂板872、竖向槽873、第三弹簧874、齿轮88、围块90、密封板91。

实施例基本如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7和附图8所示：一种线材用转运装置，包括底座10，底座10的底部转动连接有行驶轮11，底座10上设有若干限位组件，限位组件包括固定块20、对称开设在底座10上的倾斜槽21和位于两个倾斜槽21之间的滑槽22，固定块20与底座10固接，固定块20位于两个倾斜槽21之间；固定块20上开有限位槽201，限位槽201从左至右依次包括用于辊轴滑入的限位段2011和与限位段2011相通的渐变段2012，辊轴与限位段2011滑动配合，渐变段2012的宽度由左至右逐渐增大；倾斜槽21内滑动连接有滑块211，滑块211上固接有夹紧块23，夹紧块23与底座10的表面的相抵；滑槽22内滑动连接有用于推动辊轴向限位槽201方向运动的推块24；还包括用于调节两个夹紧块23间距的调节组件和随夹紧块23运动而带动推块24运动的联动组件。

调节组件包括开设在底座10上的活动槽30和与活动槽30滑动连接的活动块31，活动块31的运动方向与推块24的运动方向相同；活动块31的右侧侧壁两侧均开有导向槽32，夹紧块23与导向槽32滑动连接，夹紧块23与导向槽32之间固接有第一弹簧33；还包括用于带动活动块31运动的调节部，调节部包括开设在底座10内部的腔室40和与腔室40转动连接的螺杆41，腔室40与活动槽30相通，螺杆41上螺纹连接有第一螺母座42，第一螺母座42与腔室40滑动连接，第一螺母座42与活动块31固接；还包括用于带动螺杆41转动的调节单元。若干腔室40相通，一个腔室40内固接有电机50，电机50为伺服电机50；电机50的输出轴同轴连接有主动链轮51；调节单元为从动链轮52，从动链轮52固接在螺杆41上，主动链轮51与从动链轮52之间套接有链条53。

联动组件为第二螺母座43；滑槽22与腔室40相通，第二螺母座43与螺杆41螺纹连接，第二螺母座43与腔室40滑动连接，第二螺母座43与推块24固接，第二螺母座43与第一螺母座42固接。

限位段2011内固接有第一球体70，限位段2011内滑动连接有内板60，内板60与限位段之间固接有第二弹簧61；内板60上固接有用于与第一球体70接触的第二球体71，第一球体70位于第二球体71的运动轨迹上；夹持块上固接有报警器72，警报器、第一电极球、第二电极球和电源通过导线连接为串联电路。

活动块31的左侧固接有侧板80，侧板80上开有条形槽81和定位孔82，条形槽81的内壁上固接有齿条83；活动块31的左侧开有储存槽84，储存槽84位于侧板80的上方，储存槽84内转动连接有存放在储存槽84内的辅助块85；底座10上转动连接有若干圆轴86，圆轴86上同轴连接有联动块87和与齿条83啮合的齿轮88，联动块87上开有竖向槽873，竖向槽873内滑动连接有定位块871，定位块871与联动块87之间固接有第三弹簧874，定位块871的底部与侧板80的顶部相抵，初始状态时，第三弹簧874压缩；定位块871上固接有用于挂靠在辅助块85上的挂板872。

底板上固接有围块90，围块90呈矩形状；围块90的两侧均滑动连接有用于密封围块90顶部的密封板91，左边的密封板91右侧壁上固接有第一磁铁，右边的密封板91左侧壁上固接有用于与第一磁铁相吸的第二磁铁。

具体实施过程如下：

使用时，使用时，滑动两个密封板91向相反的方向运动，使得两个第一磁铁与第二磁铁分离，且两个密封板91的间距增大，以便能够将线材转移至箱体内。

使用现有的吊运机进行粗调，使得将线材位于底座10的上方；再将线材转移至底座10上，使得线材位于两个夹紧块23之间；由于两个夹紧块23的间距大于线材缠绕在辊轴上的直径，因此，能够便于吊运机快速将线材转移至底座10上，操作难度更低，操作更简便，效率更高。

将线材转移至两个夹紧块23之间后，启动电机50，电机50的输出轴带动主动链轮51转动，主动链轮51通过链条53带动多个从动链轮52同时转动；从动链轮52转动期间，从动链轮52带动螺杆41转动，使得第一螺母座42和第二螺母座43沿螺杆41的轴向方向同步运动，第一螺母座42带动活动块31沿活动槽30的路径向左运动，活动块31带动两个夹紧块23同步向左运动，使得夹紧块23通过滑块211沿倾斜槽21的路径倾斜向左运动，进而让两个夹紧块23靠近，使得夹紧块23沿导向槽32的路径运动，第一弹簧33压缩；两个夹紧块23靠近期间，通过两个夹紧块23能够校正的线材的位置，使得线材居中。

第一螺母座42向左运动期间，第二螺母座43也同步向左运动，第二螺母座43带动推块24向左运动，使得推块24推动线材带动线材和辊轴一起向左运动，让辊轴向限位槽201的方向运动；推块24继续向左运动，使得辊轴经过渐变段2012滑入限位段2011内；辊轴滑入限位段2011期间，通过两个夹紧块23和渐变段2012能够对辊轴起到校正作用，进而促进辊轴居中并滑入限位段2011内；并且，当辊轴滑入限位段2011时，两个夹紧块23夹紧线材，推块24将线材压紧在固定板上。此外，辊轴滑入限位段2011后，能够对辊轴起到限位的作用，进而避免辊轴晃动，即避免线材晃动，进而加强了对线材的定位效果，提高对线材定位的稳定性。

辊轴滑入限位段2011期间，辊轴挤压内板60滑动，使得第二球体71向第一球体70的方向运动，第二弹簧61压缩；内板60继续滑动，当第一电极球与第二电极球接触时，能够实现警报器的通电作业，发出警鸣，提醒工作人员此时线材被两个夹紧块23夹紧，以及线材被推块24和固定块20夹紧，同时也告知工作人员此时关闭电机50，以此实现多个螺杆41的同时止动；当螺杆41止动时，能够实现第一螺母座42、第二螺母座43的定位，进而实现活动块31和推块24的止动，即实现夹紧块23和推块24的止动，进而实现对线材、辊轴的定位，使得线材在运输期间能够更完好的储存。

活动块31向左运动期间，活动块31带动侧板80同步向左运动，侧板80带动齿条83向左运动，通过齿条83与齿轮88啮合带动齿轮88转动，齿轮88带动圆轴86转动，圆轴86带动定位块871同步转动；圆轴86继续转动，当警报器发出警鸣时，定位块871与定位孔82竖直方向相对，使得定位块871在第三弹簧874的作用下滑入定位孔82内，以此能够对定位块871起到限位的作用，进而避免联动块87转动，即避免圆轴86、齿轮88转动，也就避免了侧板80和活动块31反向运动，进而提高了对线材、辊轴定位的稳定性。

完成对线材的限位之后，滑动两个密封板91相向运动，使得两个密封板91靠近；两个密封板91继续相向运动，使得两个密封板91相贴，进而让第一磁铁与第二磁铁相吸，以此实现围块90顶部的密封；再通过行驶轮11将线材转移至所需之处，由于线材被限位，因此，线材不会晃动，进而不会发生撞击，即有效避免线材被损坏；并且，线材被转移期间遇到颠簸的路面也不会撞击相邻的线材，也不会从围块90的底部飞出，进而有效避免线材的损坏。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (2)

1.一种线材用转运装置，包括底座，底座的底部转动连接有行驶轮，其特征在于：底座上设有若干限位组件，限位组件包括固定块、对称开设在底座上的倾斜槽和位于两个倾斜槽之间的滑槽，固定块与底座固接，固定块位于两个倾斜槽之间；固定块上设有限位槽，限位槽包括用于辊轴滑入的限位段和与限位段相通的渐变段，渐变段的宽度由靠近限位段的一端至渐变段远离限位段的一端逐渐增大；倾斜槽内滑动连接有滑块，滑块上设有夹紧块；滑槽内滑动连接有用于推动辊轴向限位槽方向运动的推块；还包括用于调节两个夹紧块间距的调节组件和随夹紧块运动而带动推块运动的联动组件；调节组件包括开设在底座上的活动槽和与活动槽滑动连接的活动块，活动块的运动方向与推块的运动方向相同；活动块的侧壁两侧均设有导向槽，夹紧块与导向槽滑动连接，夹紧块与导向槽之间设有第一弹簧；还包括用于带动活动块运动的调节部；调节部包括开设在底座内部的腔室和与腔室转动连接的螺杆，腔室与活动槽相通，螺杆上螺纹连接有第一螺母座，第一螺母座与腔室滑动连接，第一螺母座与活动块固接；还包括用于带动螺杆转动的调节单元；联动组件为第二螺母座；滑槽与腔室相通，第二螺母座与螺杆螺纹连接，第二螺母座与腔室滑动连接，第二螺母座与推块固接；限位段内设有第一球体；限位段内滑动连接有内板，内板与限位段之间设有第二弹簧；内板上设有用于与第一球体接触的第二球体，第一球体位于第二球体的运动轨迹上；夹持块上设有报警器，警报器、第一电极球、第二电极球和电源通过导线连接为串联电路；活动块远离夹紧块的一侧设有侧板和储存槽，侧板上设有条形槽和定位孔，条形槽的内壁上设有齿条；储存槽位于侧板的上方，储存槽内转动连接有存放在储存槽内的辅助块；底座上转动连接有若干圆轴，圆轴上同轴连接有联动块和与齿条啮合的齿轮，联动块上设有竖向槽，竖向槽内滑动连接有定位块，定位块与联动块之间设有第三弹簧，定位块的底部与侧板的顶部相抵；定位块上设有用于挂靠在辅助块上的挂板；若干腔室相通，一个腔室内设有电机，电机的输出轴同轴连接有主动链轮；调节单元为从动链轮，从动链轮固接在螺杆上，主动链轮与从动链轮之间套接有链条。

2.根据权利要求1所述的线材用转运装置，其特征在于：底板上设有围块，围块呈矩形状；围块的两侧均滑动连接有用于密封围块顶部的密封板，一个密封板上设有第一磁铁，另一个密封板上设有用于与第一磁铁相吸的第二磁铁。