CN103817264B - 一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 - Google Patents
一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103817264B CN103817264B CN201410055960.8A CN201410055960A CN103817264B CN 103817264 B CN103817264 B CN 103817264B CN 201410055960 A CN201410055960 A CN 201410055960A CN 103817264 B CN103817264 B CN 103817264B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass packages
- metal pins
- glass
- plant
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 196
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 82
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 38
- 241000567030 Ampulloclitocybe clavipes Species 0.000 claims description 25
- 206010043101 Talipes Diseases 0.000 claims description 25
- 201000011228 clubfoot Diseases 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 13
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 239000002156 adsorbate Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，包括物料固定装置、送料装置和加工装置，物料固定装置把玻璃封装体按顺序排列在竖直或水平位置等待加工，送料装置把玻璃封装体从物料固定装置输送到加工装置处，加工装置对玻璃封装体进行所需要加工；送料装置包括输送轨道、机械手和动力装置，机械手设置在输送轨道上；机械手包括M型吸附端，在M型吸附端内设置有磁铁，通过磁性吸附玻璃封装体两端的金属引脚。本发明利用磁性吸附方式吸附玻璃封装体到弯脚机或剪脚机进行加工，吸附过程中只会吸附玻璃封装体金属引脚，不会碰触到玻璃封装体的玻璃部分，保证玻璃部分不被损坏，保证后续加工和加工后使用质量，满足加工要求。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃封装体加工设备领域，尤其涉及的是一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置。
背景技术
现有的具有金属引脚的玻璃封装体，如磁簧开关，熔断器或热敏电阻等，在进行对金属引脚进行弯曲或者裁剪的时候大多数都是通过人手把玻璃封装体放到弯脚机或者剪脚机进行加工，这种加工方式费时费力，效率低，不能满足加工需求。
有的利用真空吸筒把具有金属引脚的玻璃封装体自动吸附到弯脚机或者剪脚机进行加工，但是，这种方式具有以下缺点：因玻璃封装体内装满惰性气体，如果以真空吸附的方式吸附玻璃封装体容易损坏玻璃封装体，导致玻璃封装体内的惰性气体外逸，导致玻璃封装体内的触点氧化，影响玻璃封装体的使用，甚至成为废品，严重影响玻璃封装体的质量。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，旨在解决现有的人工加工玻璃封装体费时费力，利用真空吸附方式吸附玻璃封装体容易损坏玻璃封装体，影响玻璃封装体质量的问题。
本发明的技术方案如下：一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，包括物料固定装置、送料装置和加工装置，所述物料固定装置把玻璃封装体按顺序排列在竖直或水平位置等待加工，送料装置把玻璃封装体从物料固定装置输送到加工装置处加工，加工装置对玻璃封装体进行所需要的加工；
所述送料装置包括输送轨道、机械手和动力装置，所述机械手设置在输送轨道上，机械手沿输送轨道运动把玻璃封装体从物料固定装置吸附输送到加工装置处加工；所述机械手包括M型吸附端，在M型吸附端内设置有磁铁，通过磁性吸附玻璃封装体的两个金属引脚。
所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，所述物料固定装置包括磁铁腔，所述磁铁腔内垂直方向或水平方向上设置两个磁铁盒，磁铁盒内有永磁铁，永磁铁使玻璃封装体处于竖直或水平位置；所述磁铁腔靠近待吸附位一端的磁感应强度比远离待吸附位一端的磁感应强度大，磁感应强度在玻璃封装体待吸附位处达到最大，磁铁腔内吸附住两个金属引脚的两端磁感应强度误差范围在1%之内。
所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，所述M型吸附端内磁铁的磁感应强度比磁铁腔内磁感应强度最大值大，即M型吸附端内磁铁的磁感应强度比待吸附位的磁感应强度大。
所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，在所述磁铁腔的底部设置有一限位块，玻璃封装体只能在磁铁腔和该限位块之间运动。
所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，所述物料固定装置还包括限位罩，所述限位罩把整个磁铁腔罩住，限位罩的侧面设置有限位口，所述限位口的形状与机械手和玻璃封装体的形状相配合。
所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，所述送料装置还包括检测探头和两传感器，所述两传感器和限位开关设置在加工装置靠近物料固定装置的一侧，两传感器设置在输送轨道两侧；所述两传感器和检测探头连接，两传感器分别与加工装置和动力装置连接，机械手运动触发限位开关把信息反馈到两传感器，触发两传感器检测是否有金属引脚突出在M型吸附端外。
所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，所述加工装置为对玻璃封装体两金属引脚进行剪断的加工装置；剪脚加工装置包括支撑架、玻璃封装体固定架、剪刀架、两个导柱和液压气缸，所述导柱固定在支撑架内，所述导柱上套有复位弹簧，剪刀架通过套筒套进导柱内，套筒与复位弹簧连接，液压气缸的气缸轴穿过支撑架的顶部与剪刀架连接，所述液压气缸与检测探头连接；玻璃封装体固定架固定在支撑架上，置于剪刀架的下方，玻璃封装体固定架与输送轨道连接；玻璃封装体固定架上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；剪刀架上安装有两个剪脚刀，两剪脚刀相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行剪断的长度相配合。
所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其中，所述加工装置为对玻璃封装体两金属引脚进行折弯的加工装置；弯脚加工装置包括支撑架、玻璃封装体固定架、弯脚块架、两个导柱和液压气缸，所述导柱固定在支撑架内，所述导柱上套有复位弹簧，剪刀架通过套筒套进导柱内，套筒与复位弹簧连接，液压气缸的气缸轴穿过支撑架的顶部与剪刀架连接，所述液压气缸与检测探头连接；玻璃封装体固定架固定在支撑架上，置于剪刀架的下方，玻璃封装体固定架与输送轨道连接；玻璃封装体固定架上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；弯脚块架上安装有两个弯脚块，两弯脚块相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行折弯的长度相配合。
本发明的有益效果：本发明通过提供一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，本具有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置利用磁性吸附的方式吸附玻璃封装体到弯脚机或者剪脚机进行加工，吸附过程中只会吸附玻璃封装体的金属引脚，不会碰触到玻璃封装体的玻璃部分，保证玻璃封装体的玻璃部分不被损坏， 保证了玻璃封装体的后续加工和加工后的使用质量，满足加工要求。
附图说明
图1是本发明中带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置的结构示意图。
图2是本发明中带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置的一侧面结构示意图。
图3是本发明中带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置的另一侧面结构示意图。
图4是本发明中物料固定装置的结构示意图。
图5是本发明中磁铁盒垂直方向设置时永磁铁实施例1的分布示意图。
图6是本发明中磁铁盒垂直方向设置时永磁铁实施例2的分布示意图。
图7是本发明中磁铁盒垂直方向设置时永磁铁实施例3的分布示意图。
图8是本发明中限位罩的正面结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1-3所示，所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置包括物料固定装置100、送料装置200和加工装置400，所述物料固定装置100用于把玻璃封装体按顺序排列在竖直或水平位置等待加工，送料装置200用于把玻璃封装体从物料固定装置100输送到加工装置400处加工，加工装置400用于对玻璃封装体进行所需要的加工（如弯脚，剪脚等）。
如图4所示，所述物料固定装置100包括支架110和磁铁腔120，所述磁铁腔120设置在支架110上，磁铁腔120内垂直方向或水平方向上设置两个磁铁盒121，磁铁盒121内有永磁铁，永磁铁用于使玻璃封装体处于竖直或水平位置（因玻璃封装体的两端有两个金属引脚，永磁铁利用磁性把两个金属引脚吸附住以使玻璃封装体处于竖直或水平位置）。
当磁铁盒121垂直方向设置时，所述磁铁腔120上端（远离待吸附位一端）的磁力（指磁感应强度，下同）比下端（靠近待吸附位一端）的磁力小，磁力在玻璃封装体待吸附位处达到最大，磁铁腔120内吸附住两个金属引脚两端的磁力基本相等（两端的磁力误差范围在1%之内），这样，玻璃封装体可以通过磁力吸附悬浮在磁铁腔120内，当送料装置200从物料固定装置100内每吸附走一个玻璃封装体后，处在磁铁腔120上端的玻璃封装体因受下端磁力的吸引，就会从磁铁腔120上端移动到下端，一直到达被待吸附位处，等待送料装置200吸附；当磁铁盒121水平方向设置时，所述磁铁腔120靠近待吸附位的一端的磁力比远离待吸附位的一端的磁力大，磁力在玻璃封装体待吸附位处达到最大，磁铁腔120内吸附住两个金属引脚两端的磁力基本相等（两端的磁力误差范围在1%之内），这样，玻璃封装体可以通过磁力吸附悬浮在磁铁腔120内，当送料装置200从物料固定装置100内每吸附走一个玻璃封装体后，远离待吸附位的一端的玻璃封装体因受靠近待吸附位的一端的磁力吸引，就会从远离待吸附位的一端移动到靠近待吸附位的一端，一直到达被待吸附位处，等待送料装置200吸附。
根据上述的磁感应强度分布要求，所述永磁铁可以是由一整块磁铁制成，也可以是由多个不同的小磁铁排列组成（以磁铁盒121垂直方向设置列举具体实施例进行说明）：如图5所示，当永磁铁是由一整块磁铁制成时，图中各点的磁感应强度为：11点<12点<13点，14点<15点<16点，11点的磁感应强度与14点的磁感应强度误差范围在1%之内（11点和14点在同一水平面），12点的磁感应强度与15点的磁感应强度误差范围在1%之内（12点和15点在同一水平面），13点的磁感应强度与16点的磁感应强度误差范围在1%之内（13点和16点在同一水平面）；如图6所示，当永磁铁是由多根条形状的磁铁由上到下排列而成时，各根磁铁的磁感应强度为：21<22<23，211点的磁感应强度与212点的磁感应强度误差范围在1%之内，221点的磁感应强度与222点的磁感应强度误差范围在1%之内，231点的磁感应强度与232点的磁感应强度误差范围在1%之内；如图7所示，当永磁铁是由多个小磁铁排列组成时，在同一垂直线上的各个小磁铁的磁感应强度为：31<32<33，34<35<36，在同一水平面上的各个小磁铁的磁感应强度：31的磁感应强度与34的磁感应强度误差范围在1%之内，32的磁感应强度与35的磁感应强度误差范围在1%之内，33的磁感应强度与36的磁感应强度误差范围在1%之内。当磁铁盒121以水平方向设置时，根据上述的不同情况设置磁铁腔120靠近待吸附位的一端的磁力比远离待吸附位的一端的磁力大，磁力在玻璃封装体待吸附位处达到最大，磁铁腔120内吸附住两个金属引脚两端的磁力误差范围在1%之内。根据磁力线的分布规律，上述的磁力分布设置可以通过不同的充磁方式和充磁方法实现。
所述送料装置200包括输送轨道210、机械手220和动力装置，所述机械手220设置在输送轨道210上，机械手220沿输送轨道210运动把玻璃封装体从物料固定装置100吸附输送到加工装置400处加工；所述机械手220包括M型吸附端221，在M型吸附端221内设置有磁铁，玻璃封装体的玻璃部分卡在M型吸附端221的凹陷槽内，玻璃封装体的两个金属引脚突出在M型吸附端221外，通过磁铁的磁性把玻璃封装体的两个突出的金属引脚吸附住，从而进行玻璃封装体的运输；当玻璃封装体被加工装置400加工（即完成剪脚、弯脚等加工）完毕后，因两个金属引脚的位置发生了变化，磁铁不能再对玻璃封装体进行吸附，没有外力的作用下玻璃封装体会从V型吸附端221掉落；所述动力装置与机械手220连接，用于带动机械手220沿输送轨道210运动。
本实施例中，所述M型吸附端221设置有两个具有斜度的突出端，当玻璃封装体被加工装置400加工（即完成剪脚、弯脚等加工）完毕后，因两个金属引脚的位置发生了变化，磁铁不能再对玻璃封装体进行吸附；这时，机械手220在动力装置的带动下沿输送轨道210向前运动，由于惯性力作用，玻璃封装体还会卡在M型吸附端221凹陷槽内不会掉落，当机械手220运动至物料固定装置100和加工装置400之间时，动力装置停止带动机械手220运动，玻璃封装体因失去惯性力的作用而沿M型吸附端221具有斜度的突出端掉落。
所述M型吸附端221内的电磁铁的磁偶极矩设置比较集中，使得M型吸附端221内的磁铁的磁力比磁铁腔120内待吸附位的磁力（磁铁腔120内磁力最大值处）大，这样，M型吸附端221才能把玻璃封装体从磁铁腔120内吸附到加工装置400处。但是，M型吸附端221内的磁铁的磁力也不能太大，如果磁铁的磁力太大，对玻璃封装体吸附时也会破坏玻璃封装体的玻璃体，影响玻璃封装体的产品质量。
当使玻璃封装体被加工装置400加工（即完成剪脚、弯脚等加工）完毕后，磁铁不能再对玻璃封装体进行吸附，这时，机械手220在动力装置的带动下沿输送轨道210向前运动，为了保证机械手220在运动至物料固定装置100和加工装置400之间时停止使玻璃封装体因失去惯性力的作用而掉落M型吸附端221，所述送料装置200还包括检测探头和两传感器461，所述两传感器461和限位开关设置在加工装置400靠近物料固定装置100的一侧，两传感器461设置在输送轨道210两侧；所述两传感器461和检测探头连接，两传感器461分别与加工装置400和动力装置连接，机械手220运动触发限位开关把信息反馈到两传感器461，触发两传感器461，两传感器461用于检测是否有金属引脚突出在M型吸附端221外：当机械手220从物料固定装置100吸附一个玻璃封装体后，玻璃封装体的两个金属引脚突出在M型吸附端221外，机械手220带动玻璃封装体到达加工装置400处，触发限位开关，限位开关把信息反馈到两传感器461，触发两传感器461，两传感器461探测到突出的金属引脚，反馈控制加工装置400对玻璃封装体的金属引脚进行加工；当玻璃封装体被加工完毕后，机械手220带动玻璃封装体退出加工装置400，触发限位开关，限位开关把信息反馈到两传感器461，触发两传感器461，两传感器461没有探测到突出的金属引脚，反馈控制动力装置停止一段时间，机械手220停止运动，玻璃封装体因失去惯性力的作用而掉落M型吸附端221；动力装置再次动作，带动机械手220到达物料固定装置100处吸附下一个玻璃封装体……如此重复运作，这样，通过限位开关和检测探头的设置，控制加工装置400和动力装置的动作，使玻璃封装体被加工和加工完毕后顺利掉落M型吸附端221。
所述加工装置400根据实际需要可以是对玻璃封装体进行各种加工的装置，包括弯脚加工，剪脚加工等加工装置。所述加工装置400为对玻璃封装体两金属引脚进行剪脚的加工装置，所述剪脚加工装置包括支撑架410、玻璃封装体固定架450、剪刀架420、两个导柱430和液压气缸440，所述导柱430固定在支撑架410内，所述导柱430上套有复位弹簧431，剪刀架420通过套筒421套进导柱430内，套筒421与复位弹簧431连接，液压气缸440的气缸轴穿过支撑架410的顶部与剪刀架420连接，所述液压气缸440与检测探头连接；玻璃封装体固定架450固定在支撑架410上，置于剪刀架420的下方，玻璃封装体固定架450与输送轨道210连接；玻璃封装体固定架450上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；剪刀架420上安装有两个剪脚刀，两剪脚刀相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行剪断的长度相配合，两金属引脚需要剪断的部分分别突出在玻璃封装体固定架450的槽位外，两个剪脚刀在液压气缸440的气缸轴带动下贴着玻璃封装体固定架450向下运动，把两金属引脚的突出部分分别剪断。
所述加工装置400也可以为对玻璃封装体两金属引脚进行折弯的加工装置，所述弯脚加工装置的结构与剪脚加工装置的结构基本一致，只是两个剪脚刀替换为两个弯脚块：所述弯脚加工装置包括支撑架、玻璃封装体固定架、弯脚块架、两个导柱和液压气缸，所述导柱固定在支撑架内，所述导柱上套有复位弹簧，剪刀架通过套筒套进导柱内，套筒与复位弹簧连接，液压气缸的气缸轴穿过支撑架的顶部与剪刀架连接，所述液压气缸与检测探头连接；玻璃封装体固定架固定在支撑架上，置于剪刀架的下方，玻璃封装体固定架与输送轨道210连接；玻璃封装体固定架上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；弯脚块架上安装有两个弯脚块，两弯脚块相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行折弯的长度相配合，两金属引脚需要折弯的部分分别突出在玻璃封装体固定架的槽位外，两个弯脚块在液压气缸的气缸轴带动下贴着玻璃封装体固定架向下运动，把两金属引脚的突出部分分别折弯。
为了防止玻璃封装体因受永磁铁作用滑出磁铁腔120，不能保证玻璃封装体处于待吸附位置，影响后续机械手220的吸附，在所述磁铁腔120的底部设置有一限位块122，玻璃封装体只能在磁铁腔120和该限位块122之间运动，保证玻璃封装体一直在磁铁腔120内运动，一直到达待加工位。
为了保证机械手220每次能从物料固定装置100处准确地吸附走一个玻璃封装体，所述物料固定装置100还包括限位罩（如图8所示），限位罩把整个磁铁腔120罩住，所述限位罩的侧面设置有限位口123，所述限位口123的形状与机械手220和玻璃封装体的形状相配合：限位口123使得机械手220的吸附位置固定，吸附物数量固定，有效地保证机械手220每次只能从物料固定装置100内吸附走一个玻璃封装体。
所述本带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置（所述加工装置400为对玻璃封装体进行剪脚的加工装置时）的运作过程如下：待加工的玻璃封装体在磁铁腔120内按顺序处于竖直或水平位置；机械手220原始位置位于送料装置200内，机械手220在动力装置的带动下运动到物料固定装置100处，M型吸附端221吸附一个玻璃封装体到加工装置400处加工，远离待吸附位一端的玻璃封装体因受靠近待吸附位的一端的磁力吸引，就会从远离待吸附位的一端移动到靠近待吸附位的一端，一直到达被待吸附位处；触发限位开关，限位开关把信息反馈到两传感器461，触发两传感器461，两传感器461探测到突出的金属引脚，反馈控制加工装置400对玻璃封装体的金属引脚进行加工，剪刀架420在液压气缸440的气缸轴的带动下沿导柱430向下运动，剪刀架420上的两个剪脚刀向下剪断两金属引脚突出在玻璃封装体固定架450槽位外的部分，液压气缸440关闭，气缸轴的作用力消失，剪刀架420在复位弹簧431的带动下沿导柱430复位；机械手220在动力装置的带动下运动离开加工位，退出加工装置400，触发限位开关，限位开关把信息反馈到两传感器461，触发两传感器461，两传感器461没有探测到突出的金属引脚，反馈控制动力装置停止一段时间，机械手220停止运动，玻璃封装体因失去惯性力的作用而掉落M型吸附端221；机械手220再次在动力装置的带动下运动到物料固定装置100处吸附下一个玻璃封装体……如此重复上述的动作（所述弯脚加工装置的运作过程与剪脚加工装置的运作过程基本一致，只是剪脚动作替换为弯脚动作）。
本带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置利用磁性吸附的方式吸附玻璃封装体到弯脚机或者剪脚机进行加工，吸附过程中只会吸附玻璃封装体的金属引脚，不会碰触到玻璃封装体的玻璃部分，保证玻璃封装体的玻璃部分不被损坏， 保证了玻璃封装体的后续加工和加工后的使用质量，满足加工要求。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，包括物料固定装置、送料装置和加工装置，所述物料固定装置把玻璃封装体按顺序排列在竖直或水平位置等待加工，送料装置把玻璃封装体从物料固定装置输送到加工装置处加工，加工装置对玻璃封装体进行所需要的加工；
所述送料装置包括输送轨道、机械手和动力装置，所述机械手设置在输送轨道上，机械手沿输送轨道运动把玻璃封装体从物料固定装置吸附输送到加工装置处加工；所述机械手包括M型吸附端，在M型吸附端内设置有磁铁，通过磁性吸附玻璃封装体的两个金属引脚；
所述物料固定装置包括磁铁腔，所述磁铁腔内垂直方向或水平方向上设置两个磁铁盒，磁铁盒内有永磁铁，永磁铁使玻璃封装体处于竖直或水平位置；所述磁铁腔靠近待吸附位一端的磁感应强度比远离待吸附位一端的磁感应强度大，磁感应强度在玻璃封装体待吸附位处达到最大。
2.根据权利要求1所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述磁铁腔内吸附住两个金属引脚的两端磁感应强度误差范围在1%之内。
3.根据权利要求2所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述M型吸附端内磁铁的磁感应强度比磁铁腔内磁感应强度最大值大，即M型吸附端内磁铁的磁感应强度比待吸附位的磁感应强度大。
4.根据权利要求3所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，在所述磁铁腔的底部设置有一限位块，玻璃封装体只能在磁铁腔和该限位块之间运动。
5.根据权利要求4所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述物料固定装置还包括限位罩，所述限位罩把整个磁铁腔罩住，限位罩的侧面设置有限位口，所述限位口的形状与机械手和玻璃封装体的形状相配合。
6.根据权利要求5所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述送料装置还包括检测探头和两传感器，所述两传感器和限位开关设置在加工装置靠近物料固定装置的一侧，两传感器设置在输送轨道两侧；所述两传感器和检测探头连接，两传感器分别与加工装置和动力装置连接，机械手运动触发限位开关把信息反馈到两传感器，触发两传感器检测是否有金属引脚突出在M型吸附端外。
7.根据权利要求6所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述加工装置为对玻璃封装体两金属引脚进行剪断的加工装置；剪脚加工装置包括支撑架、玻璃封装体固定架、剪刀架、两个导柱和液压气缸，所述导柱固定在支撑架内，所述导柱上套有复位弹簧，剪刀架通过套筒套进导柱内，套筒与复位弹簧连接，液压气缸的气缸轴穿过支撑架的顶部与剪刀架连接，所述液压气缸与检测探头连接；玻璃封装体固定架固定在支撑架上，置于剪刀架的下方，玻璃封装体固定架与输送轨道连接；玻璃封装体固定架上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；剪刀架上安装有两个剪脚刀，两剪脚刀相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行剪断的长度相配合。
8.根据权利要求6所述的带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置，其特征在于，所述加工装置为对玻璃封装体两金属引脚进行折弯的加工装置；弯脚加工装置包括支撑架、玻璃封装体固定架、弯脚块架、两个导柱和液压气缸，所述导柱固定在支撑架内，所述导柱上套有复位弹簧，剪刀架通过套筒套进导柱内，套筒与复位弹簧连接，液压气缸的气缸轴穿过支撑架的顶部与剪刀架连接，所述液压气缸与检测探头连接；玻璃封装体固定架固定在支撑架上，置于剪刀架的下方，玻璃封装体固定架与输送轨道连接；玻璃封装体固定架上端设置有固定玻璃封装体的槽位，玻璃封装体的两金属引脚卡在槽位处等待加工；弯脚块架上安装有两个弯脚块，两弯脚块相距的距离与玻璃封装体的两金属引脚需要进行折弯的长度相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410055960.8A CN103817264B (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410055960.8A CN103817264B (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103817264A CN103817264A (zh) | 2014-05-28 |
| CN103817264B true CN103817264B (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=50752714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410055960.8A Expired - Fee Related CN103817264B (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103817264B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105140054A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-09 | 海宁艾迪欧动物保健品科技有限公司 | 一种电容器高效率夹装装置 |
| CN107471094A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-15 | 福建大吉刀剪五金有限公司 | 一种剪刀磨面机的剪刀片上料装置 |
| CN108538665B (zh) * | 2018-05-04 | 2024-04-12 | 常德思高技术有限公司 | 一种干簧管引脚加工系统 |
| CN108982533A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-11 | 湖南艾华集团股份有限公司 | 一种电容外观质量检测装置 |
| CN110116179A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-08-13 | 东莞市爱德光设计有限公司 | 一种制程防止剪脚后余脚乱飞方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08222052A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-30 | Fujikura Ltd | 対撚線の製造方法及び装置 |
| JP5412619B2 (ja) * | 2008-04-24 | 2014-02-12 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバの端子ピンからげ構造 |
| CN102554062B (zh) * | 2012-01-17 | 2014-05-28 | 柳州高华机械有限公司 | 自动冲压生产线 |
| CN203109124U (zh) * | 2013-04-01 | 2013-08-07 | 重庆市金籁电子科技有限公司 | 一种自动切脚机 |
| CN103406290A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-27 | 重庆市金籁电子科技有限公司 | 电子元件的切脚方法 |
| CN203725658U (zh) * | 2014-02-19 | 2014-07-23 | 佛山市川东磁电股份有限公司 | 一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 |
-
2014
- 2014-02-19 CN CN201410055960.8A patent/CN103817264B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103817264A (zh) | 2014-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103817264B (zh) | 一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 | |
| CN203697019U (zh) | 一种用于罐盖抓取的磁性机械手 | |
| CN203581436U (zh) | 自动包装机 | |
| CN104176472A (zh) | 一种输送带式供料装置 | |
| CN203843377U (zh) | 激光切割板材废料分离及零件分选系统 | |
| CN111470103B (zh) | 一种外包装保护层套设装置及驱动方法 | |
| CN201065273Y (zh) | 一种送料装置 | |
| CN104003194A (zh) | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 | |
| CN102720738A (zh) | 华司片筛选装置及磁钢自动装配设备 | |
| CN203725658U (zh) | 一种带有金属引脚的玻璃封装体的自动加工装置 | |
| CN203578970U (zh) | 电感浸锡装置 | |
| CN105644856A (zh) | 一种电池碳棒自动装盘机 | |
| CN103407751A (zh) | 一种pvc地板检验输送和堆垛机下料系统 | |
| CN102430905B (zh) | 一种绕线轮自动夹持装置及方法 | |
| CN203542202U (zh) | 饰件上料设备 | |
| CN206326280U (zh) | 自动焊接银点设备的送料定位机构 | |
| CN202357170U (zh) | 光学镜片清洗设备的单臂机械手 | |
| CN208278964U (zh) | 一种金属零件运输装置 | |
| CN205076440U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN106077339B (zh) | 一种直线式冲压自动上料机以及冲压自动上料方法 | |
| CN203932157U (zh) | 一种电池出盘装置 | |
| CN106064214B (zh) | 一种圆盘式冲压自动上料机 | |
| CN202729313U (zh) | 一种装配流水线中输送机的直角切换装置 | |
| CN203973680U (zh) | 管壳引脚冲槽装置 | |
| CN203304975U (zh) | 一种多工位自动运输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151007 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |