CN108982533A - 一种电容外观质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容外观质量检测装置，包括机架、电容输送带、转台、分拣箱和视觉检测装置，转台和分拣箱安装在机架上，转台的外缘均布有电磁铁，电容输送带靠近转台设置以在电容输送带上的电容经过电磁铁时将其吸附到电磁铁上，视觉检测装置包括工控机和与工控机连接的多个视觉检测摄像头，视觉检测摄像头从多个方向朝向电磁铁上的电容设置，分拣箱设置在转台的下方以容纳从电磁铁上落下的电容。本发明可以实现极大地提高检测效率、降低检测劳动强度、降低漏检率和错判率、降低检测成本等目标。
Description
技术领域
本发明涉及电解电容制造领域，尤其涉及一种检测效率高、检测标准统一的电容外观质量检测装置。
背景技术
电解电容的种类繁多、型号各异，为保证出厂质量，需要经过严格的外观缺陷检测。目前，电解电容的外观缺陷检测完全由人工完成，存在劳动强度大、检测标准不统一、检测效率不高等问题，容易出现漏检等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种检测效率高、检测标准统一的电容外观质量检测装置，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种电容外观质量检测装置，包括机架、电容输送带、转台、分拣箱和视觉检测装置，所述转台和分拣箱安装在所述机架上，所述转台的外缘均布有电磁铁，所述电容输送带靠近所述转台设置以在所述电容输送带上的电容经过所述电磁铁时将其吸附到电磁铁上，所述视觉检测装置包括工控机和与所述工控机连接的多个视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头从多个方向朝向所述电磁铁上的电容设置，所述分拣箱设置在转台的下方以容纳从所述电磁铁上落下的电容。
进一步的，所述视觉检测摄像头包括顶部摄像头、底部摄像头和侧面摄像头，所述顶部摄像头设置在电容输送带输入端的上方且朝向所述电容的顶面，所述底部摄像头设置在所述转台的下方以朝向所述电容的底面，所述侧面摄像头设置在所述转台外缘以检测所述电容的侧面。
进一步的，所述侧面摄像头的数量为三个，其中一个设置在转台内侧的下方，另外两个设置在所述转台的外缘，所述侧面摄像头相对所述电磁铁上的电容周向均布。
进一步的，所述电容包括与电容输送带接触的电容本体和从所述电容本体向外延伸的引脚，所述电磁铁的设置高度高于所述电容本体且与所述电容的引脚相对。
进一步的，所述分拣箱靠近所述电容输送带的输出端设置，包括可容纳从所述电磁铁上落下的电容的顶部缺陷分拣箱、底部缺陷分拣箱、侧面缺陷分拣箱和合格分拣箱。
进一步的，所述底部摄像头和侧面摄像头通过调整支架安装在所述机架上，所述调整支架包括底座、安装平台、滑杆和滑块，所述底座安装在所述机架上，所述滑杆插接固定在所述底座上，所述滑块与所述滑杆套接，所述安装平台固接在所述滑块上，所述底部摄像头和侧面摄像头安装在所述安装平台上。
进一步的，所述机架由带安装槽的型材组装而成，所述底座通过螺栓可调式安装在所述型材上。
进一步的，所述电容输送带上设置有均布的电容放置框，所述转台上的电磁铁与所述电容放置框一一对应设置。
进一步的，还包括分度开关组件，所述分度开关组件包括接近开关和与所述接近开关匹配的螺钉，所述螺钉周向均布在所述转台的下方，所述接近开关安装在螺钉的下方，所述螺钉运动到所述接近开关的上方时，所述接近开关控制所述转台暂停转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明可以实现极大地提高检测效率、降低检测劳动强度、降低漏检率和错判率、降低检测成本等目标。通过机器视觉、质量控制等技术的综合运用，研制集缺陷自动检测、缺陷分类分拣、缺陷统计分析等为一体的电解电容外观智能检测装置，从而提高电解电容的出厂合格率、整体质量水平和用户信誉度。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例公开的电容外观质量检测装置的主视示意图；
图2是本发明实施例公开的电容外观质量检测装置的俯视示意图；
图3是本发明实施例公开的电容外观质量检测装置的调整支架的轴测示意图图。
图例说明：
1、机架；2、电容输送带；3、转台；4、分拣箱；5、电磁铁；6、电容；7、工控机；8、顶部摄像头；9、底部摄像头；10、侧面摄像头；11、电容本体；12、引脚；13、顶部缺陷分拣箱；14、底部缺陷分拣箱；15、侧面缺陷分拣箱；16、合格分拣箱；17、底座；18、安装平台；19、滑杆；20、滑块；21、安装槽；22、型材；23、电容放置框；24、接近开关；25、螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-图3所示，本发明实施例公开了一种电容外观质量检测装置，包括机架1、电容输送带2、转台3、分拣箱4和视觉检测装置，转台3和分拣箱4安装在机架1上，转台的3外缘均布有电磁铁5，电容输送带2靠近转台3设置以在电容输送带2上的电容6经过电磁铁5时将其吸附到电磁铁5上(在吸附到电磁铁5上之前，倒立防止电容6的顶部已经通过设置在电容输送带2输入端的上方且朝向电容6的顶面的顶部摄像头8拍摄检测)，在本实施例中，电容6包括与电容输送带2接触的电容本体11和从电容本体11向外延伸的引脚12，电磁铁5的设置高度高于电容本体11且与电容6的引脚12相对。当电容输送带2向转台3输送电容6，当电容6运动到与电磁铁5相对的位置时，电磁铁5通电成为磁体，将引脚12吸附与其上。视觉检测装置包括工控机7和与工控机7连接的多个视觉检测摄像头，视觉检测摄像头从多个方向朝向电磁铁5上的电容6设置，从而从电容6的各个方向检测电容是否有缺陷，分拣箱4设置在转台3的下方以容纳从电磁铁5上落下的电容6。
在本实施例中，视觉检测摄像头包括顶部摄像头8、底部摄像头9和侧面摄像头10，底部摄像头9设置在转台3的下方以朝向电容6的底面，侧面摄像头10设置在转台3外缘以检测电容6的侧面，当个摄像头将各个角度拍摄到的影像传送到工控机7对比分析得出结论后，吸附有电容6的电磁铁5在相对应的分拣箱4失电，从而有外观质量缺陷的电容掉落到对应的分拣箱4中，其中，根据电容6常见的外观缺陷种类，将分拣箱4对应隔断为顶部缺陷分拣箱13、底部缺陷分拣箱14、侧面缺陷分拣箱15和合格分拣箱16，从而实现了检测后的精准分类，分拣箱4靠近电容输送带2的输出端设置。
在本实施例中，侧面摄像头10的数量为三个，其中一个设置在转台3内侧的下方，另外两个设置在转台3的外缘，侧面摄像头10相对电磁铁5上的电容6周向均布，从而可以实现电容6的周向180°外观检测的全覆盖。
在本实施例中，为了实现各摄像头在机架1上的角度和位置调整，底部摄像头9和侧面摄像头10通过调整支架安装在机架1上，调整支架包括底座17、安装平台18、滑杆19和滑块20，底座17安装在机架1上，滑杆19插接固定在底座17上，滑块20与滑杆19套接，通过螺栓卡紧在滑杆19上，安装平台18固接在滑块20上，底部摄像头9和侧面摄像头安10装在安装平台18上。
在本实施例中，机架1由带安装槽21的型材22组装而成，可选用常规的铝型材，便于拼装以及在上面安装其他部件，底座17通过螺栓可调式安装在型材22上。
在本实施例中，电容输送带2上设置有均布的电容放置框23，转台1上的电磁铁5与电容放置框23一一对应设置，从而实现电容6连续不断的吸附到电磁铁5上。
在本实施例中，还包括分度开关组件，分度开关组件包括接近开关24(霍尔接近开关)和与接近开关24匹配的螺钉25，螺钉25周向均布在转台3的下方，接近开关24安装在螺钉25的下方，螺钉25运动到接近开关24的上方时，接近开关24控制转台3暂停转动，从而实现转台3的间歇式运动，当电磁铁5运动到与电容6相对的位置时，通过接近开关24控制转台3短暂停顿，此时，电磁铁5开始得电进而将电容6吸附于其上。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电容外观质量检测装置，其特征在于，包括机架(1)、电容输送带(2)、转台(3)、分拣箱(4)和视觉检测装置，所述转台(3)和分拣箱(4)安装在所述机架(1)上，所述转台(3)的外缘均布有电磁铁(5)，所述电容输送带(2)靠近所述转台(3)设置以在所述电容输送带(2)上的电容(6)经过所述电磁铁(5)时将其吸附到电磁铁(5)上，所述视觉检测装置包括工控机(7)和与所述工控机(7)连接的多个视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头从多个方向朝向所述电磁铁(5)上的电容(6)设置，所述分拣箱(4)设置在转台(3)的下方以容纳从所述电磁铁(5)上落下的电容(6)。
2.根据权利要求1所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，所述视觉检测摄像头包括顶部摄像头(8)、底部摄像头(9)和侧面摄像头(10)，所述顶部摄像头(8)设置在电容输送带(2)输入端的上方且朝向所述电容(6)的顶面，所述底部摄像头(9)设置在所述转台(3)的下方以朝向所述电容(6)的底面，所述侧面摄像头(10)设置在所述转台(3)的外缘以检测所述电容(6)的侧面。
3.根据权利要求2所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，所述侧面摄像头(10)的数量为三个，其中一个设置在转台(3)内侧的下方，另外两个设置在所述转台(3)的外缘，所述侧面摄像头(10)相对所述电磁铁(5)上的电容(6)周向均布。
4.根据权利要求3所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，所述电容(6)包括与电容输送带(2)接触的电容本体(11)和从所述电容本体(11)向外延伸的引脚(12)，所述电磁铁(5)的设置高度高于所述电容本体(11)且与所述电容(6)的引脚(12)相对。
5.根据权利要求4所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，所述分拣箱(4)靠近所述电容输送带(2)的输出端设置，包括可容纳从所述电磁铁(5)上落下的电容(6)的顶部缺陷分拣箱(13)、底部缺陷分拣箱(14)、侧面缺陷分拣箱(15)和合格分拣箱(16)。
6.根据权利要求5所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，所述底部摄像头(9)和侧面摄像头(10)通过一调整支架安装在所述机架(1)上，所述调整支架包括底座(17)、安装平台(18)、滑杆(19)和滑块(20)，所述底座(17)安装在所述机架(1)上，所述滑杆(19)插接固定在所述底座(17)上，所述滑块(20)与所述滑杆(19)套接，所述安装平台(18)固接在所述滑块(20)上，所述底部摄像头(6)和侧面摄像头(10)安装在所述安装平台(18)上。
7.根据权利要求6所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，所述机架(1)由带安装槽(21)的型材(22)组装而成，所述底座(17)通过螺栓可调式安装在所述型材(22)上。
8.根据权利要求1-7任一所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，所述电容输送带(2)上设置有均布的电容放置框(23)，所述转台(3)上的电磁铁(5)与所述电容放置框(23)一一对应设置。
9.根据权利要求1-7任一所述的电容外观质量检测装置，其特征在于，还包括分度开关组件，所述分度开关组件包括接近开关(24)和与所述接近开关(24)匹配的螺钉(25)，所述螺钉(25)周向均布在所述转台(3)的下方，所述接近开关(24)安装在螺钉(25)的下方，所述螺钉(25)运动到所述接近开关(24)的上方时，所述接近开关(24)控制所述转台(3)暂停转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181211 |