CN104003194A - 自动收板机无掉屑真空吸盘架 - Google Patents

自动收板机无掉屑真空吸盘架 Download PDF

Info

Publication number
CN104003194A
CN104003194A CN201410269138.1A CN201410269138A CN104003194A CN 104003194 A CN104003194 A CN 104003194A CN 201410269138 A CN201410269138 A CN 201410269138A CN 104003194 A CN104003194 A CN 104003194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting traverse
line slideway
collecting machine
vacuum chuck
chuck frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410269138.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104003194B (zh
Inventor
陈海涛
杨强
吴建国
于闯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Kaisier Electronic Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Kaisier Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Kaisier Electronic Co Ltd filed Critical Shanghai Kaisier Electronic Co Ltd
Priority to CN201410269138.1A priority Critical patent/CN104003194B/zh
Publication of CN104003194A publication Critical patent/CN104003194A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104003194B publication Critical patent/CN104003194B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其包括支撑横梁、直线导轨、抖动气缸、吸嘴装置和缓冲装置，在支撑横梁的两端分别固定连接有一根直线导轨，在支撑横梁的宽度调节端设置有宽度调节块，在直线导轨上设置有阀岛组件，阀岛组件通过缓冲装置与多个吸嘴装置连接，在缓冲装置的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿直线导轨滑动的滑块。本发明主要针对应用于无尘室中的收放板机，其中真空吸盘架中的缓冲装置采用弹簧钢材料制作，在吸嘴触及PCB板时会进行弹性变形，从而不会对板面造成损害，从根本上解决了真空吸盘架在使用过程中掉屑的问题，属于国内外领先水平，推动了无尘室内收放板机的应用和发展。

Description

自动收板机无掉屑真空吸盘架
技术领域
 本发明属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种自动收板机无掉屑真空吸盘架。
背景技术
自动收板机在工作时有一些工序需要在无尘室中进行，现有技术中自动收板机的真空吸盘架中通常都是采用弹簧进行缓冲，弹簧反复摩擦会产生金属碎屑，进而不能够满足无尘室的生产要求。而且金属碎屑掉落到PCB板上会造成线路失效，从而造成较大的经济损失。如何能够提供一种从根本上解决真空吸盘架使用过程中掉屑问题的无掉屑真空吸盘架成为人们迫切的需求。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单合理，能够从根本上解决真空吸盘架使用过程中掉屑问题的自动收板机无掉屑真空吸盘架。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其包括支撑横梁、直线导轨、抖动气缸、吸嘴装置和缓冲装置，在支撑横梁的两端分别固定连接有一根直线导轨，直线导轨与支撑横梁垂直设置，支撑横梁的一端为固定端，支撑横梁的另一端为宽度调节端，在支撑横梁的宽度调节端设置有宽度调节块，在直线导轨上设置有阀岛组件，阀岛组件通过缓冲装置与多个吸嘴装置连接，在每根直线导轨上通过缓冲装置固定连接有两个抖动气缸，在支撑横梁的中部下表面设置有一个抖动气缸，在与支撑横梁连接的抖动气缸上设置有一个吸嘴装置，在缓冲装置的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿直线导轨滑动的滑块。
在与支撑横梁固定端连接的直线导轨上设置有一碰撞感应器，碰撞感应器包括感应器支架和感应器连接块，在感应器支架上设置有微型气缸，微型气缸的下端与感应器连接块连接，在感应器连接块的下表面设置有碰撞块。
宽度调节块由调节块和能够沿直线导轨滑动的调节滑块组成，调节块与调节滑块固定连接，在宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。  
缓冲装置由弹簧钢材料制成，弹簧钢的厚度为0.8mm～1mm。
本发明无掉屑真空吸盘架中的支撑横梁连接上部机械手，机械手带动无掉屑真空吸盘架动作。宽度调节块是由调节块和与其固定连接的滑块组成，滑块沿支撑横梁上固定的直线导轨运动，在宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。抖动气缸的作用是防止叠板，本发明无掉屑真空吸盘架上一共安装有5个抖动气缸。阀岛组件是吸嘴组件真空的来源与储存场所。
碰撞感应器控制真空吸盘架向下运动的距离，保护电路板不受损坏，碰撞感应器的核心装置是亚德客微型气缸，其利用气缸活塞末端安装磁环的原理，在气缸外部加装电磁开关，通过高度调节使得真空吸盘架在向下运动合适距离时，电磁开关获取磁环运动信号，反馈给PLC停止真空吸盘架向下运动。
本发明的有益效果是：本发明的无掉屑真空吸盘架主要针对应用于无尘室中的收放板机，其中真空吸盘架中的缓冲装置采用弹簧钢材料制作，在吸嘴触及PCB板时会进行弹性变形，从而不会对板面造成损害。缓冲装置弹簧钢的厚度约为0.8mm，加工精度高，缓冲装置的下部固定连接一个固定块和一个滑块，滑块安装于真空阀岛上部的直线导轨上，固定块用于将吸嘴装置固定于直线导轨上。本发明从根本上解决了真空吸盘架在使用过程中掉屑的问题，属于国内外领先水平，推动了无尘室内收放板机的应用和发展。
附图说明
图1是本发明自动收板机无掉屑真空吸盘架的立体结构示意图；
图2是本发明自动收板机无掉屑真空吸盘架中碰撞感应器的立体结构示意图；
图中：1-支撑横梁；2-直线导轨；3-抖动气缸；4-吸嘴装置；5-缓冲装置；6-固定端；7-宽度调节端；8-阀岛组件；9-碰撞感应器；10-感应器支架；11-感应器连接块；12-微型气缸；13-碰撞块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1和图2所示，一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其包括支撑横梁1、直线导轨2、抖动气缸3、吸嘴装置4和缓冲装置5，在支撑横梁1的两端分别固定连接有一根直线导轨2，直线导轨2与支撑横梁1垂直设置，支撑横梁1的一端为固定端6，支撑横梁1的另一端为宽度调节端7，在支撑横梁1的宽度调节端7设置有宽度调节块，在直线导轨2上设置有阀岛组件8，阀岛组件8通过缓冲装置5与多个吸嘴装置4连接，在每根直线导轨2上通过缓冲装置5固定连接有两个抖动气缸3，在支撑横梁1的中部下表面设置有一个抖动气缸3，在与支撑横梁1连接的抖动气缸3上设置有一个吸嘴装置4，在缓冲装置5的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿直线导轨2滑动的滑块。在与支撑横梁1固定端6连接的直线导轨2上设置有一碰撞感应器9，碰撞感应器9包括感应器支架10和感应器连接块11，在感应器支架10上设置有微型气缸12，微型气缸12的下端与感应器连接块11连接，在感应器连接块11的下表面设置有碰撞块13。宽度调节块由调节块和能够沿直线导轨2滑动的调节滑块组成，调节块与调节滑块固定连接，在宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。缓冲装置5由弹簧钢材料制成，弹簧钢的厚度为0.8mm～1mm。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述自动收板机无掉屑真空吸盘架包括支撑横梁、直线导轨、抖动气缸、吸嘴装置和缓冲装置，在所述支撑横梁的两端分别固定连接有一根所述直线导轨，所述直线导轨与所述支撑横梁垂直设置，所述支撑横梁的一端为固定端，所述支撑横梁的另一端为宽度调节端，在所述支撑横梁的宽度调节端设置有宽度调节块，在所述直线导轨上设置有阀岛组件，所述阀岛组件通过所述缓冲装置与多个所述吸嘴装置连接，在每根所述直线导轨上通过所述缓冲装置固定连接有两个所述抖动气缸，在所述支撑横梁的中部下表面设置有一个所述抖动气缸，在与所述支撑横梁连接的抖动气缸上设置有一个所述吸嘴装置，在所述缓冲装置的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿所述直线导轨滑动的滑块。
2.根据权利要求1所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：在与所述支撑横梁固定端连接的直线导轨上设置有一碰撞感应器。
3.根据权利要求2所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述碰撞感应器包括感应器支架和感应器连接块，在所述感应器支架上设置有微型气缸，所述微型气缸的下端与所述感应器连接块连接，在所述感应器连接块的下表面设置有碰撞块。
4.根据权利要求1所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述宽度调节块由调节块和能够沿所述直线导轨滑动的调节滑块组成，所述调节块与所述调节滑块固定连接，在所述宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。
5.根据权利要求1所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述缓冲装置由弹簧钢材料制成，弹簧钢的厚度为0.8mm～1mm。
CN201410269138.1A 2014-06-17 2014-06-17 自动收板机无掉屑真空吸盘架 Active CN104003194B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410269138.1A CN104003194B (zh) 2014-06-17 2014-06-17 自动收板机无掉屑真空吸盘架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410269138.1A CN104003194B (zh) 2014-06-17 2014-06-17 自动收板机无掉屑真空吸盘架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104003194A true CN104003194A (zh) 2014-08-27
CN104003194B CN104003194B (zh) 2016-05-04

Family

ID=51364145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410269138.1A Active CN104003194B (zh) 2014-06-17 2014-06-17 自动收板机无掉屑真空吸盘架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104003194B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106081678A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 永天机械设备制造(深圳)有限公司 一种覆铜板全自动开料设备
CN107032115A (zh) * 2016-02-03 2017-08-11 无锡深南电路有限公司 印制电路板收放板机及其吸盘装置
CN107285008A (zh) * 2017-06-15 2017-10-24 迅得机械（东莞）有限公司 一种可调整尺寸的拾取装置
CN107971575A (zh) * 2017-12-14 2018-05-01 东莞理工学院 一种usb母头自动装配机
CN108357920A (zh) * 2018-01-22 2018-08-03 京东方科技集团股份有限公司 抓取装置及其报警方法
CN108608453A (zh) * 2018-05-15 2018-10-02 常熟理工学院 机械手用的真空取料装置
CN108861567A (zh) * 2018-06-12 2018-11-23 上海凯思尔电子有限公司 一种多功能横移拾取装置
CN111591795A (zh) * 2020-05-08 2020-08-28 杭州新松机器人自动化有限公司 一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001293681A (ja) * 2000-04-14 2001-10-23 Nissan Shatai Co Ltd ワーク搬送装置
CN2504234Y (zh) * 2001-10-10 2002-08-07 黄平尧 改进的电路板的吸盘装置
US7409812B2 (en) * 2006-06-29 2008-08-12 Smart Motion Robotics, Inc. Robotic packaging device and method
KR20090119581A (ko) * 2008-05-16 2009-11-19 주식회사 유진엠에스 냉연강판의 샘플 라벨부착 및 취출용 로봇핸드
CN201580817U (zh) * 2009-11-28 2010-09-15 江阴市锦明玻璃技术有限公司 用于浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛的吸盘组合架
CN202016743U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 负压式非常温板材搬运周转装置
CN102683753A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 深圳市赢合科技股份有限公司 叠片电池极片输入装置及防重片取料机构
CN203143679U (zh) * 2012-12-28 2013-08-21 深圳市易天自动化设备有限公司 一种取料装置
CN203889644U (zh) * 2014-06-17 2014-10-22 上海凯思尔电子有限公司 自动收板机无掉屑真空吸盘架

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001293681A (ja) * 2000-04-14 2001-10-23 Nissan Shatai Co Ltd ワーク搬送装置
CN2504234Y (zh) * 2001-10-10 2002-08-07 黄平尧 改进的电路板的吸盘装置
US7409812B2 (en) * 2006-06-29 2008-08-12 Smart Motion Robotics, Inc. Robotic packaging device and method
KR20090119581A (ko) * 2008-05-16 2009-11-19 주식회사 유진엠에스 냉연강판의 샘플 라벨부착 및 취출용 로봇핸드
CN201580817U (zh) * 2009-11-28 2010-09-15 江阴市锦明玻璃技术有限公司 用于浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛的吸盘组合架
CN202016743U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 负压式非常温板材搬运周转装置
CN102683753A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 深圳市赢合科技股份有限公司 叠片电池极片输入装置及防重片取料机构
CN203143679U (zh) * 2012-12-28 2013-08-21 深圳市易天自动化设备有限公司 一种取料装置
CN203889644U (zh) * 2014-06-17 2014-10-22 上海凯思尔电子有限公司 自动收板机无掉屑真空吸盘架

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107032115A (zh) * 2016-02-03 2017-08-11 无锡深南电路有限公司 印制电路板收放板机及其吸盘装置
CN106081678A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 永天机械设备制造(深圳)有限公司 一种覆铜板全自动开料设备
CN107285008A (zh) * 2017-06-15 2017-10-24 迅得机械（东莞）有限公司 一种可调整尺寸的拾取装置
CN107285008B (zh) * 2017-06-15 2023-05-16 迅得机械（东莞）有限公司 一种可调整尺寸的拾取装置
CN107971575A (zh) * 2017-12-14 2018-05-01 东莞理工学院 一种usb母头自动装配机
CN108357920A (zh) * 2018-01-22 2018-08-03 京东方科技集团股份有限公司 抓取装置及其报警方法
CN108608453A (zh) * 2018-05-15 2018-10-02 常熟理工学院 机械手用的真空取料装置
CN108861567A (zh) * 2018-06-12 2018-11-23 上海凯思尔电子有限公司 一种多功能横移拾取装置
CN111591795A (zh) * 2020-05-08 2020-08-28 杭州新松机器人自动化有限公司 一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置
CN111591795B (zh) * 2020-05-08 2022-05-03 杭州新松机器人自动化有限公司 一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104003194B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104003194A (zh) 自动收板机无掉屑真空吸盘架
CN203958744U (zh) 隔板自动投放机
CN204748613U (zh) 一种玻璃面板印刷机的机械手
CN203889644U (zh) 自动收板机无掉屑真空吸盘架
CN202951504U (zh) 粉料匣钵烧结后粉料自动解碎装置
CN104722670A (zh) 一种冲压自动化生产线送料装置
CN203266277U (zh) 机床自动对刀装置
CN205147945U (zh) 一种立式镗床的排屑装置
CN105293065A (zh) 一种磨边机机械手臂
CN204685870U (zh) 一种冲压自动化生产线送料装置
CN201455731U (zh) 串料式自动理料装置
CN105032848A (zh) 一种纺织机清洁装置
CN204209695U (zh) 一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪
CN203612588U (zh) 用于t铁打平上的自动送料器
CN204053466U (zh) 刀片上料装置
CN204664268U (zh) 油压缓冲器
CN203993358U (zh) 一种数控机床移动门结构
CN206273500U (zh) 齿轮磨加工设备
CN202174526U (zh) 玻璃加工机
CN205852379U (zh) 自动取料机构
CN203197092U (zh) 一种应用于门板生产制作的自动冲孔机
CN206010423U (zh) 一种高精度数控机床用导轨
CN203612550U (zh) T铁自动送料打平装置
CN106763484A (zh) 一种高速大行程重力补偿机构
CN206445283U (zh) 复式裁剪机的换向输送机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant