CN203889644U - 自动收板机无掉屑真空吸盘架 - Google Patents
自动收板机无掉屑真空吸盘架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203889644U CN203889644U CN201420322247.0U CN201420322247U CN203889644U CN 203889644 U CN203889644 U CN 203889644U CN 201420322247 U CN201420322247 U CN 201420322247U CN 203889644 U CN203889644 U CN 203889644U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting traverse
- line slideway
- vacuum chuck
- consider
- vacuum cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其包括支撑横梁、直线导轨、抖动气缸、吸嘴装置和缓冲装置，在支撑横梁的两端分别固定连接有一根直线导轨，在支撑横梁的宽度调节端设置有宽度调节块，在直线导轨上设置有阀岛组件，阀岛组件通过缓冲装置与多个吸嘴装置连接，在缓冲装置的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿直线导轨滑动的滑块。本实用新型主要针对应用于无尘室中的收放板机，其中真空吸盘架中的缓冲装置采用弹簧钢材料制作，在吸嘴触及PCB板时会进行弹性变形，从而不会对板面造成损害，从根本上解决了真空吸盘架在使用过程中掉屑的问题，属于国内外领先水平，推动了无尘室内收放板机的应用和发展。
Description
技术领域
本实用新型属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种自动收板机无掉屑真空吸盘架。
背景技术
自动收板机在工作时有一些工序需要在无尘室中进行，现有技术中自动收板机的真空吸盘架中通常都是采用弹簧进行缓冲，弹簧反复摩擦会产生金属碎屑，进而不能够满足无尘室的生产要求。而且金属碎屑掉落到PCB板上会造成线路失效，从而造成较大的经济损失。如何能够提供一种从根本上解决真空吸盘架使用过程中掉屑问题的无掉屑真空吸盘架成为人们迫切的需求。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单合理，能够从根本上解决真空吸盘架使用过程中掉屑问题的自动收板机无掉屑真空吸盘架。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其包括支撑横梁、直线导轨、抖动气缸、吸嘴装置和缓冲装置，在支撑横梁的两端分别固定连接有一根直线导轨，直线导轨与支撑横梁垂直设置，支撑横梁的一端为固定端，支撑横梁的另一端为宽度调节端，在支撑横梁的宽度调节端设置有宽度调节块，在直线导轨上设置有阀岛组件，阀岛组件通过缓冲装置与多个吸嘴装置连接，在每根直线导轨上通过缓冲装置固定连接有两个抖动气缸，在支撑横梁的中部下表面设置有一个抖动气缸，在与支撑横梁连接的抖动气缸上设置有一个吸嘴装置，在缓冲装置的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿直线导轨滑动的滑块。
在与支撑横梁固定端连接的直线导轨上设置有一碰撞感应器，碰撞感应器包括感应器支架和感应器连接块，在感应器支架上设置有微型气缸，微型气缸的下端与感应器连接块连接，在感应器连接块的下表面设置有碰撞块。
宽度调节块由调节块和能够沿直线导轨滑动的调节滑块组成，调节块与调节滑块固定连接，在宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。
缓冲装置由弹簧钢材料制成，弹簧钢的厚度为0.8mm～1mm。
本实用新型无掉屑真空吸盘架中的支撑横梁连接上部机械手，机械手带动无掉屑真空吸盘架动作。宽度调节块是由调节块和与其固定连接的滑块组成，滑块沿支撑横梁上固定的直线导轨运动，在宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。抖动气缸的作用是防止叠板，本实用新型无掉屑真空吸盘架上一共安装有5个抖动气缸。阀岛组件是吸嘴组件真空的来源与储存场所。
碰撞感应器控制真空吸盘架向下运动的距离，保护电路板不受损坏，碰撞感应器的核心装置是亚德客微型气缸，其利用气缸活塞末端安装磁环的原理，在气缸外部加装电磁开关，通过高度调节使得真空吸盘架在向下运动合适距离时，电磁开关获取磁环运动信号，反馈给PLC停止真空吸盘架向下运动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的无掉屑真空吸盘架主要针对应用于无尘室中的收放板机，其中真空吸盘架中的缓冲装置采用弹簧钢材料制作，在吸嘴触及PCB板时会进行弹性变形，从而不会对板面造成损害。缓冲装置弹簧钢的厚度约为0.8mm，加工精度高，缓冲装置的下部固定连接一个固定块和一个滑块，滑块安装于真空阀岛上部的直线导轨上，固定块用于将吸嘴装置固定于直线导轨上。本实用新型从根本上解决了真空吸盘架在使用过程中掉屑的问题，属于国内外领先水平，推动了无尘室内收放板机的应用和发展。
附图说明
图1是本实用新型自动收板机无掉屑真空吸盘架的立体结构示意图；
图2是本实用新型自动收板机无掉屑真空吸盘架中碰撞感应器的立体结构示意图；
图中：1-支撑横梁；2-直线导轨；3-抖动气缸；4-吸嘴装置；5-缓冲装置；6-固定端；7-宽度调节端；8-阀岛组件；9-碰撞感应器；10-感应器支架；11-感应器连接块；12-微型气缸；13-碰撞块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1和图2所示，一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其包括支撑横梁1、直线导轨2、抖动气缸3、吸嘴装置4和缓冲装置5，在支撑横梁1的两端分别固定连接有一根直线导轨2，直线导轨2与支撑横梁1垂直设置，支撑横梁1的一端为固定端6，支撑横梁1的另一端为宽度调节端7，在支撑横梁1的宽度调节端7设置有宽度调节块，在直线导轨2上设置有阀岛组件8，阀岛组件8通过缓冲装置5与多个吸嘴装置4连接，在每根直线导轨2上通过缓冲装置5固定连接有两个抖动气缸3，在支撑横梁1的中部下表面设置有一个抖动气缸3，在与支撑横梁1连接的抖动气缸3上设置有一个吸嘴装置4，在缓冲装置5的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿直线导轨2滑动的滑块。在与支撑横梁1固定端6连接的直线导轨2上设置有一碰撞感应器9，碰撞感应器9包括感应器支架10和感应器连接块11，在感应器支架10上设置有微型气缸12，微型气缸12的下端与感应器连接块11连接，在感应器连接块11的下表面设置有碰撞块13。宽度调节块由调节块和能够沿直线导轨2滑动的调节滑块组成，调节块与调节滑块固定连接，在宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。缓冲装置5由弹簧钢材料制成，弹簧钢的厚度为0.8mm～1mm。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述自动收板机无掉屑真空吸盘架包括支撑横梁、直线导轨、抖动气缸、吸嘴装置和缓冲装置，在所述支撑横梁的两端分别固定连接有一根所述直线导轨，所述直线导轨与所述支撑横梁垂直设置，所述支撑横梁的一端为固定端，所述支撑横梁的另一端为宽度调节端，在所述支撑横梁的宽度调节端设置有宽度调节块，在所述直线导轨上设置有阀岛组件，所述阀岛组件通过所述缓冲装置与多个所述吸嘴装置连接，在每根所述直线导轨上通过所述缓冲装置固定连接有两个所述抖动气缸，在所述支撑横梁的中部下表面设置有一个所述抖动气缸，在与所述支撑横梁连接的抖动气缸上设置有一个所述吸嘴装置，在所述缓冲装置的下部固定连接有一个阀岛固定块和一个能够沿所述直线导轨滑动的滑块。
2.根据权利要求1所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：在与所述支撑横梁固定端连接的直线导轨上设置有一碰撞感应器。
3.根据权利要求2所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述碰撞感应器包括感应器支架和感应器连接块，在所述感应器支架上设置有微型气缸，所述微型气缸的下端与所述感应器连接块连接，在所述感应器连接块的下表面设置有碰撞块。
4.根据权利要求1所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述宽度调节块由调节块和能够沿所述直线导轨滑动的调节滑块组成，所述调节块与所述调节滑块固定连接，在所述宽度调节块上设置有用于固定的梅花把手。
5.根据权利要求1所述的自动收板机无掉屑真空吸盘架，其特征在于：所述缓冲装置由弹簧钢材料制成，弹簧钢的厚度为0.8mm～1mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420322247.0U CN203889644U (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420322247.0U CN203889644U (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203889644U true CN203889644U (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=51716072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420322247.0U Withdrawn - After Issue CN203889644U (zh) | 2014-06-17 | 2014-06-17 | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203889644U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003194A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-08-27 | 上海凯思尔电子有限公司 | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 |
| CN107378357A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-24 | 天津理工大学 | 一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置 |
| CN109631590A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种匣钵装卸料夹具 |
-
2014
- 2014-06-17 CN CN201420322247.0U patent/CN203889644U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003194A (zh) * | 2014-06-17 | 2014-08-27 | 上海凯思尔电子有限公司 | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 |
| CN104003194B (zh) * | 2014-06-17 | 2016-05-04 | 上海凯思尔电子有限公司 | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 |
| CN107378357A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-24 | 天津理工大学 | 一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置 |
| CN107378357B (zh) * | 2017-09-07 | 2019-02-22 | 天津理工大学 | 一种用于汽车钣件的可重构吸盘夹具装置 |
| CN109631590A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种匣钵装卸料夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104003194B (zh) | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 | |
| CN203021443U (zh) | 玻璃板水射流切割机 | |
| CN204602666U (zh) | 基于定时控制的刮板式太阳能电池板除尘装置 | |
| CN203889644U (zh) | 自动收板机无掉屑真空吸盘架 | |
| CN203958744U (zh) | 隔板自动投放机 | |
| CN202951504U (zh) | 粉料匣钵烧结后粉料自动解碎装置 | |
| CN104722670A (zh) | 一种冲压自动化生产线送料装置 | |
| CN204685870U (zh) | 一种冲压自动化生产线送料装置 | |
| CN203197092U (zh) | 一种应用于门板生产制作的自动冲孔机 | |
| CN202114529U (zh) | 横向随动式配重装置 | |
| CN204396424U (zh) | Lens自动清洁机器 | |
| CN209175204U (zh) | 自动拆解设备的吸附装置 | |
| CN204053466U (zh) | 刀片上料装置 | |
| CN205852379U (zh) | 自动取料机构 | |
| CN207872715U (zh) | 一种防尘结构 | |
| CN206273500U (zh) | 齿轮磨加工设备 | |
| CN203612550U (zh) | T铁自动送料打平装置 | |
| CN204107883U (zh) | 自动玻璃清洁装置 | |
| CN208843270U (zh) | 镜片取料机构 | |
| CN206010423U (zh) | 一种高精度数控机床用导轨 | |
| CN204414562U (zh) | 一种用于固定式吹瓶机吹瓶的定模装置 | |
| CN213835798U (zh) | 熔喷头断电网帘保护装置 | |
| CN205529714U (zh) | 一种用于工业机器人的减震式移动轨道 | |
| CN201525143U (zh) | 压力机气垫顶冠的保护装置 | |
| CN204369025U (zh) | 一种全自动钻针送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20141022 Effective date of abandoning: 20160504 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |