CN207157634U - 一种用于包装机的推包机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于包装机的推包机构，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括驱动单元、推包组件和循环传动单元，所述驱动单元驱动循环传动单元转动，所述推包组件固定在循环传动单元上，并在循环传动单元的带动下运动；所述循环传动单元包括传动件、主动轮和从动轮；推包组件固定在传动件上，传动件与主动轮和从动轮配合转动。本实用新型的推包机构可以采用常规电机进行驱动，减少了伺服电机的使用，降低了制造成本；同时，本实用新型的推包机构运行稳定，耗电量小，能够顺利完成包装作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种用于包装机的推包机构。
背景技术
传统手工包装作业，劳动强度大、生产效率低下，对此人们开发了一种物料包装机，从而改善了劳动强度、提高了生产效率，然而物料包装机包括切膜装置、推料装置、压包装置、平移装置、侧封装置、热封装置等诸多装置，其中推料装置在包装机机械领域应用较多，现有的推料装置设置在输送物料通道上方，且设置有两个推包机构，通过两个不同的伺服电机控制推包机构的前进和后退，同时在推包机构上设置有气缸来控制推包机构推包头的抬起和落下。
如公告号为CN203865077U，公告日为2014年10月08日的中国实用新型专利公开了一种软抽包装机，分道输送部件，理料输送部件，托膜送膜部件，开袋张袋部件，负压输送部件，推包部件，刀封部件，其中推包部件设置在输送通道上方，包括上梁、同步带、推杆和推板，所述推杆通过滑动连接块连接在同步带上，所述推杆轴连接在滑动连接块上，推板设置在推杆末端，推杆首端连接有气缸，上梁设置伺服电机驱动同步带从而驱动推包机构前后移动，所述推包机构设置有两个，所述同步带和伺服电机有两个，分别驱动所述两个推包机构。
现有技术中多采用伺服电机和气缸对推包机构进行驱动，但是采用伺服电机或气缸存在以下缺陷：
1、伺服电机成本较高，一台物料包装机上采用多台伺服电机，造成包装机成本增加，效益低。
2、每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费。
3、气缸驱动不够平稳，动作完成不到位，特别是在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于包装机的推包机构，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中推包机构的制造成本高、耗电量大、推包动作不平稳等问题，本实用新型的推包机构可以采用常规电机进行驱动，减少了伺服电机的使用，降低了制造成本；同时，本实用新型的推包机构运行稳定，耗电量小，能够顺利完成包装作业。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种用于包装机的推包机构，包括驱动单元和推包组件，其特征在于：还包括循环传动单元，所述驱动单元驱动循环传动单元转动，所述推包组件固定在循环传动单元上，并在循环传动单元的带动下运动；所述循环传动单元包括传动件、主动轮和从动轮；推包组件固定在传动件上，传动件与主动轮和从动轮配合转动。
所述推包组件包括推包头、连接件和安装件，所述推包头固定在连接件的一端，连接件的另一端与安装件一端固定。
所述安装件包括安装座、安装轴和平衡件，所述安装座套结在安装轴上，安装轴固定在传动件上，平衡件一端铰接在安装座上，另一端与铰接在传动件上。
所述推包组件为两个，间隔固定在传动件上。
所述驱动单元包括驱动电机、主动轴和从动轴，驱动电机与主动轴相连；所述主动轮固定在主动轴上，所述从动轮固定在从动轴上。
所述传动件包括两组对称设置的链条，所述推包组件固定在两组链条之间。
所述安装轴的一端固定在一组链条的侧面，另一端固定在另一组链条的侧面；所述平衡件的一端铰接在两组链条之间。
所述主动轮和从动轮均是与所述链条适配的链轮。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
1、本实用新型通过循环传动单元对推包组件进行传动的，循环传动单元的传动件随着主动轮的转动而发生移动，推包组件固定在传动件上也随着传动件移动，当推包组件转动至主动轮或者从动轮处时，推包组件随着传动件沿着主动轮或从动轮的圆弧移动，从而实现了推包组件中推包头的抬头或低头的动作，推包组件从低头到抬头这一过程，完成了一次包装，而传动单元为循环传动单元，带动推包组件循环动作，也就实现了连续的抬头、低头动作，实现连续的包装。与现有技术相比，本实用新型的推包机构，不需要使用伺服电机或凸轮，可以采用常规电机就可以运转，且运行稳定，降低了制造成本；本实用新型的推包组件是沿着主动轮或从动轮的圆弧轨迹实现的抬头或低头动作，动作连贯性好，动作平稳，不需要气缸驱动完成其抬头低头的动作，节约成本，节省电力。
2、本实用新型的推包组件包括推包头、连接件和安装件，在推包组件的推包头完成抬头或低头动作后，推包头与输送方向平行，连接件用于连接推包头，安装件用于将推包头安装在传动件上，使得推包头能够稳定移动，且能够随着传动件沿主动轮或从动轮稳定转动。
3、本实用新型的安装件包括安装座、安装轴和平衡件，平衡件的作用是稳定推包头，保证推包头在运行过程中的平稳，也保证推包头能够顺利沿着主动轮或从动轮的圆弧轨迹移动，从而顺利完成抬头或低头的动作。
4、推包组件为两个，可以在一个循环内完成两次推包，增加推包次数，且推包组件间隔设置，两者之间不会造成影响，当一个推包组件完成抬头动作后，另一推包组件正在进行或完成低头动作，两者不会造成冲突，保证推包动作的连贯性，提高包装效率。
5、驱动单元包括驱动电机、主动轴和从动轴，可以不使用伺服电机或凸轮或气缸，节约成本；所述传动件包括两组对称设置的链条，所述推包组件固定在两组链条之间；所述安装轴的一端固定在一组链条的侧面，另一端固定在另一组链条的侧面；所述平衡件的一端铰接在两组链条之间。铰接的方式可以方便推包头随着主动轮或从动轮的圆弧轨迹移动，不会发生错位。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型主视结构剖视图；
附图标记：1、推包组件，2、循环传动单元，3、传动件，4、主动轮，5、从动轮，6、推包头，7、连接件，8、安装件，9、安装座，10、安装轴，11、平衡件，12、主动轴，13、从动轴。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
一种用于包装机的推包机构，包括驱动单元和推包组件1，还包括循环传动单元2，所述驱动单元驱动循环传动单元2转动，所述推包组件1固定在循环传动单元2上，并在循环传动单元2的带动下运动；所述循环传动单元2包括传动件3、主动轮4和从动轮5；推包组件1固定在传动件3上，传动件3与主动轮4和从动轮5配合转动。
循环传动单元2的传动件3随着主动轮4的转动而发生移动，推包组件1固定在传动件3上也随着传动件3移动，当推包组件1转动至主动轮4或者从动轮5处时，推包组件1随着传动件3沿着主动轮4或从动轮5的圆弧移动，从而实现了推包组件1中推包头6的抬头或低头的动作，推包组件1从低头到抬头这一过程，完成了一次包装，而传动单元为循环传动单元2，带动推包组件1循环动作，也就实现了连续的抬头、低头动作，实现连续的包装。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
一种用于包装机的推包机构，包括驱动单元和推包组件1，还包括循环传动单元2，所述驱动单元驱动循环传动单元2转动，所述推包组件1固定在循环传动单元2上，并在循环传动单元2的带动下运动；所述循环传动单元2包括传动件3、主动轮4和从动轮5；推包组件1固定在传动件3上，传动件3与主动轮4和从动轮5配合转动；
循环传动单元2的传动件3随着主动轮4的转动而发生移动，推包组件1固定在传动件3上也随着传动件3移动，当推包组件1转动至主动轮4或者从动轮5处时，推包组件1随着传动件3沿着主动轮4或从动轮5的圆弧移动，从而实现了推包组件1中推包头6的抬头或低头的动作，推包组件1从低头到抬头这一过程，完成了一次包装，而传动单元为循环传动单元2，带动推包组件1循环动作，也就实现了连续的抬头、低头动作，实现连续的包装。
所述推包组件1包括推包头6、连接件7和安装件8，所述推包头6固定在连接件7的一端，连接件7的另一端与安装件8一端固定；所述安装件8包括安装座9、安装轴10和平衡件11，所述安装座9套结在安装轴10上，安装轴10固定在传动件3上，平衡件11一端铰接在安装座9上，另一端与铰接在传动件3上。在推包组件1的推包头6完成抬头或低头动作后，推包头6与输送方向平行，连接件7用于连接推包头6，安装件8用于将推包头6安装在传动件3上，使得推包头6能够稳定移动，且能够随着传动件3沿主动轮4或从动轮5稳定转动。平衡件11的作用是稳定推包头6，保证推包头6在运行过程中的平稳，也保证推包头6能够顺利沿着主动轮4或从动轮5的圆弧轨迹移动，从而顺利完成抬头或低头的动作。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
一种用于包装机的推包机构，包括驱动单元和推包组件1，还包括循环传动单元2，所述驱动单元驱动循环传动单元2转动，所述推包组件1固定在循环传动单元2上，并在循环传动单元2的带动下运动；所述循环传动单元2包括传动件3、主动轮4和从动轮5；推包组件1固定在传动件3上，传动件3与主动轮4和从动轮5配合转动；所述推包组件1包括推包头6、连接件7和安装件8，所述推包头6固定在连接件7的一端，连接件7的另一端与安装件8一端固定；所述安装件8包括安装座9、安装轴10和平衡件11，所述安装座9套结在安装轴10上，安装轴10固定在传动件3上，平衡件11一端铰接在安装座9上，另一端与铰接在传动件3上。
循环传动单元2的传动件3随着主动轮4的转动而发生移动，推包组件1固定在传动件3上也随着传动件3移动，当推包组件1转动至主动轮4或者从动轮5处时，推包组件1随着传动件3沿着主动轮4或从动轮5的圆弧移动，从而实现了推包组件1中推包头6的抬头或低头的动作，推包组件1从低头到抬头这一过程，完成了一次包装，而传动单元为循环传动单元2，带动推包组件1循环动作，也就实现了连续的抬头、低头动作，实现连续的包装。
在推包组件1的推包头6完成抬头或低头动作后，推包头6与输送方向平行，连接件7用于连接推包头6，安装件8用于将推包头6安装在传动件3上，使得推包头6能够稳定移动，且能够随着传动件3沿主动轮4或从动轮5稳定转动。平衡件11的作用是稳定推包头6，保证推包头6在运行过程中的平稳，也保证推包头6能够顺利沿着主动轮4或从动轮5的圆弧轨迹移动，从而顺利完成抬头或低头的动作。
所述推包组件1为两个，间隔固定在传动件3上。所述驱动单元包括驱动电机、主动轴12和从动轴13，驱动电机与主动轴12相连；所述主动轮4固定在主动轴12上，所述从动轮5固定在从动轴13上；所述传动件3包括两组对称设置的链条，所述推包组件1固定在两组链条之间。推包组件1为两个，可以在一个循环内完成两次推包，增加推包次数，且推包组件1间隔设置，两者之间不会造成影响，当一个推包组件1完成抬头动作后，另一推包组件1正在进行或完成低头动作，两者不会造成冲突，保证推包动作的连贯性，提高包装效率。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：
一种用于包装机的推包机构，包括驱动单元和推包组件1，还包括循环传动单元2，所述驱动单元驱动循环传动单元2转动，所述推包组件1固定在循环传动单元2上，并在循环传动单元2的带动下运动；所述循环传动单元2包括传动件3、主动轮4和从动轮5；推包组件1固定在传动件3上，传动件3与主动轮4和从动轮5配合转动；所述推包组件1包括推包头6、连接件7和安装件8，所述推包头6固定在连接件7的一端，连接件7的另一端与安装件8一端固定；所述安装件8包括安装座9、安装轴10和平衡件11，所述安装座9套结在安装轴10上，安装轴10固定在传动件3上，平衡件11一端铰接在安装座9上，另一端与铰接在传动件3上；
所述推包组件1为两个，间隔固定在传动件3上。所述驱动单元包括驱动电机、主动轴12和从动轴13，驱动电机与主动轴12相连；所述主动轮4固定在主动轴12上，所述从动轮5固定在从动轴13上；所述传动件3包括两组对称设置的链条，所述推包组件1固定在两组链条之间。所述安装轴10的一端固定在一组链条的侧面，另一端固定在另一组链条的侧面；所述平衡件11的一端铰接在两组链条之间；所述主动轮4和从动轮5均是与所述链条适配的链轮；
推包组件1为两个，可以在一个循环内完成两次推包，增加推包次数，且推包组件1间隔设置，两者之间不会造成影响，当一个推包组件1完成抬头动作后，另一推包组件1正在进行或完成低头动作，两者不会造成冲突，保证推包动作的连贯性，提高包装效率。
Claims (8)
1.一种用于包装机的推包机构，包括驱动单元和推包组件(1)，其特征在于：还包括循环传动单元(2)，所述驱动单元驱动循环传动单元(2)转动，所述推包组件(1)固定在循环传动单元(2)上，并在循环传动单元(2)的带动下运动；所述循环传动单元(2)包括传动件(3)、主动轮(4)和从动轮(5)；推包组件(1)固定在传动件(3)上，传动件(3)与主动轮(4)和从动轮(5)配合转动。
2.如权利要求1所述的一种用于包装机的推包机构，其特征在于：所述推包组件(1)包括推包头(6)、连接件(7)和安装件(8)，所述推包头(6)固定在连接件(7)的一端，连接件(7)的另一端与安装件(8)一端固定。
3.如权利要求2所述的一种用于包装机的推包机构，其特征在于：所述安装件(8)包括安装座(9)、安装轴(10)和平衡件(11)，所述安装座(9)套结在安装轴(10)上，安装轴(10)固定在传动件(3)上，平衡件(11)一端铰接在安装座(9)上，另一端与铰接在传动件(3)上。
4.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于包装机的推包机构，其特征在于：所述推包组件(1)为两个，间隔固定在传动件(3)上。
5.如权利要求3所述的一种用于包装机的推包机构，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、主动轴(12)和从动轴(13)，驱动电机与主动轴(12)相连；所述主动轮(4)固定在主动轴(12)上，所述从动轮(5)固定在从动轴(13)上。
6.如权利要求5所述的一种用于包装机的推包机构，其特征在于：所述传动件(3)包括两组对称设置的链条，所述推包组件(1)固定在两组链条之间。
7.如权利要求6所述的一种用于包装机的推包机构，其特征在于：所述安装轴(10)的一端固定在一组链条的侧面，另一端固定在另一组链条的侧面；所述平衡件(11)的一端铰接在两组链条之间。
8.如权利要求6所述的一种用于包装机的推包机构，其特征在于：所述主动轮(4)和从动轮(5)均是与所述链条适配的链轮。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2017201312334 | 2017-02-14 | ||
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| CN201720621173.4U Active CN207157634U (zh) | 2017-02-14 | 2017-05-31 | 一种用于包装机的推包机构 |
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| CN (1) | CN207157634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108773535A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-09 | 浙江创派智能科技有限公司 | 一种高速智能识别理袋机 |
-
2017
- 2017-05-31 CN CN201720621173.4U patent/CN207157634U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108773535A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-09 | 浙江创派智能科技有限公司 | 一种高速智能识别理袋机 |
| CN108773535B (zh) * | 2018-06-11 | 2023-05-05 | 浙江创派智能科技有限公司 | 一种高速智能识别理袋机 |
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