JP2006312552A

JP2006312552A - 多目的カートン詰機械

Info

Publication number: JP2006312552A
Application number: JP2006128418A
Authority: JP
Inventors: Mario Spatafora; マリオ　スパタフォラ
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2005-05-03
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2006-11-16
Also published as: CN100567086C; ATE390355T1; US20060272298A1; US7225601B2; DE602006000784D1; EP1719706A1; EP1719706B1; DE602006000784T2; ITBO20050309A1; CN1857966A

Abstract

【課題】カートンの縦軸に沿って並置された２種類のカートンの両方を選択的に製造するためのカートン詰機械を提供する。
【解決手段】箱用のコンベヤ組立体１３を有し、第一のコンベヤ１９が、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を前記蓄積部２６に送給して倒して積み重ねられた箱４のサブグループを形成し、第二のコンベヤ２７が、第一のコンベヤ１９によって搬送された箱４を受け取り、また、箱４を包装機１４に送給するように第一のコンベヤ１９に関係付けられており、コンベヤ組立体１３が、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６で第一のコンベヤ１９に接続されて、倒して載置された箱４のサブグループの連続体を第一のコンベヤ１９から受け取る第一の形態と、第二のコンベヤ２７が蓄積部２６の上流で第一のコンベヤ１９に接続されて、整列して連続的に側面で配置された個別の箱４を受け取る第二の形態とをとる。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙巻タバコの箱用の多目的カートン詰機械に関する。

タバコ業界においては、紙巻タバコの箱の矩形をした平行六面体形のカートンが製造され、カートンには、カートンの縦軸に沿って並置された多数のグループ、通常は五つ、に分けられた通常十個の箱が配置されており、各々のグループは、倒して積み重ねられた、即ち、主たる両側面が前記縦軸に平行にされた、少なくとも二個の箱を有する。

あるいは、紙巻タバコの箱の矩形をした平行六面体形のカートンが製造され、カートンには、通常十個の箱がカートンの縦軸に沿って側面で、即ち、主たる両側面を前記縦軸に垂直にして、並置されている。

上記した二種類のカートンの各々は、特定の種類のカートン詰機械によって製造される。

本発明は、上記した種類のカートンの両方を選択的に製造するためのカートン詰機械を提供することを目的とする。

本発明のカートン詰機械は、包装機と、前記包装機に箱を送給するためのコンベヤ組立体を有する紙巻タバコの箱用の多目的カートン詰機械において、
前記コンベヤ組立体が、第一と第二のコンベヤを有し、前記第一のコンベヤが、倒して積み重ねられた前記箱のサブグループを形成するための蓄積部を各々の搬出端に有し、
前記第一のコンベヤ）が、側面で載置された個別の箱を整列して連続的に前記蓄積部に送給し、前記第二のコンベヤが、前記第一のコンベヤによって搬送された前記箱を受け取るとともに、前記箱を前記包装機に送給するように前記第一のコンベヤに関係付けられており、
さらに、前記コンベヤ組立体が、前記第二のコンベヤが前記蓄積部で前記第一のコンベヤに接続されて、倒して載置された前記箱のサブグループの連続体を前記第一のコンベヤから受け取る第一の形態と、前記第二のコンベヤが前記蓄積部の上流で前記第一のコンベヤに接続されて、側面で載置された個別の箱の整列された連続体を受け取る第二の形態とを選択的にとることを特徴としている。

カートンの縦軸に沿って並置された２種類のカートンの両方を選択的に製造するためのカートン詰機械を提供することがきる。

図１と図４の数字１は、紙巻タバコの箱４の整列した連続体を方向３に送給するための搬入コンベヤ２を有するカートン詰機械の全体を示し、各々の箱４は、ほぼ矩形をした平行六面体形であり、搬入コンベヤ２に倒して、即ち、主たる両側面を方向３に平行にして、載置される。図示例において、各々の箱４は、また、その縦軸５を方向３に垂直にして搬入コンベヤ２に載置される。

カートン詰機械１は、また、縦軸５に平行であるとともに方向３に直交する軸８を中心にして連続して回転する中央ハブ７を同様に備える既知の転送ホイール６と、中央ハブ７に結合されるとともに軸８の周囲に等間隔に配置された既知の多数の把持ヘッド９と、を有する。各々の把持ヘッド９は、ピックアップ部１０で搬入コンベヤ２にほぼ正接する円形の経路Ｐに沿って中央ハブ７によって動かされ、また、軸８に平行な各々の軸１１を中心にして中央ハブ７に対して揺動して、ピックアップ部１０で既知の方法、好ましくは吸引、によって各々の箱４を把持するために中央ハブ７の周縁に既知の方法によって蝶着されている。各々の把持ヘッド９は、軸８を中心にして中央ハブ７とともに動いて、経路Ｐに沿って各々の箱４を、転送ホイール６と既知の包装機１４とのあいだに配置されたコンベヤ組立体１３の搬入部１２に送給し、また、包装機１４には、コンベヤ組立体１３によってブランク１５の連続体と、グループ１６の連続体と、が供給され、グループ１６の連続体の各々は、既知の方法で各々のブランク１５によって包装されて、所与の数の、通常十個、の箱４が所望の形態に配置された各々のカートン（図示せず）に形成される。

図１の例において、各々のグループ１６は、多数の、図示例では五個の、並置されたサブグループ１８を有し、各々のサブグループ１８は、倒して積み重ねられ、かつ、各々の縦軸５を包装機１４への送り方向１７に垂直にし、倒して配置された二つの箱４によって構成される。

一方、図４の例においては、各々のグループ１６は、側面で並置された、即ち、各々の縦軸５と主たる両側面とを送り方向１７に垂直にした、多数の、図示例では十個の、箱４を有する。

図１と図４に示すように、コンベヤ組立体１３は、搬入部１２で箱４を連続的に受け入れ、軸８に対して半径方向２０にそれらを整列して連続的に送り出すねじコンベヤ１９を有する。箱は、側面で、即ち、各々の縦軸５と主たる両側面とを方向２０に垂直にして、ねじコンベヤ１９に沿って送給される。

ねじコンベヤ１９は、軸８の外周に蝶着されたフレーム（図示せず）に装着されており、フレームは、軸８を中心にして回動して、搬入部１２が転送ホイール６に対してピックアップ部１０とは正反対に位置する垂直位置（図１）と、搬入部１２、図４においては１２’と表示、が垂直位置に対して隣接する二つの軸１１間の角度と同じ角度だけ軸８を中心にして包装機１４に向けて移動した傾斜位置（図４）と、のあいだで軸８を中心にしてねじコンベヤ１９を移動する。

図２について説明すると、ねじコンベヤ１９は、軸８を通る同一面に位置する平行な各々の軸２２を中心にして逆向きに回転する二つのねじ２１を有する。ねじ２１は、経路Ｐに対向する側に位置するとともに、少なくとも箱４の長さに等しい距離だけ離間した各々のコア２３を有し、また、各々のねじ部２４を有し、さらに、一緒になって搬入部１２を画成する各々の受け入れ部を有する。搬入部１２と反対側の端部に、各々のねじ２１は、ねじが切られていない端部２５を有し、それは、もう一方のねじ２１の端部２５と一緒になって蓄積部２６を画成する。

図１に示すように、コンベヤ組立体１３は、また、ねじコンベヤ１９と包装機１４とのあいだに配置されるとともに、二つのコンベヤ２８，２９によって構成されたベルト・コンベヤ２７を有し、そのうち、コンベヤ２９は、箱４がベルト・コンベヤ２７に沿って送給される経路Ｐ１の反対側に位置する遊びコンベヤである。コンベヤ２８は、送り部３０を備えた動力式無限コンベヤであり、送り部は、コンベヤ２９に対して送り部３０の反対側に位置する駆動プーリ３２の外周に接して延在する中間部３１を有する。送り部３０は、二つの案内プーリ３３，３４のあいだに延在し、案内プーリ３３は、軸８に平行な軸３５を中心にして回転するとともにねじコンベヤ１９に近接して位置し、案内プーリ３４は、軸８に平行な軸３６を中心にして回転するとともに包装機１４に近接して位置する。駆動プーリ３２は、送り部３０に沿って、案内プーリ３３と中間部３１のあいだに延在する搬入部３７と、中間部３１と案内プーリ３４のあいだに延在するとともに、固定板３８ａによって包装機１４に接続された搬出部３８と、を画成する。

コンベヤ２８は、また、駆動プーリ３２の周りに所与の角度だけ延在する中間部、案内プーリ３４と駆動プーリ３２のあいだと、送り部３０に対して戻り部３９の反対側に位置する案内プーリ４０の回りと、に延在する搬入部、および、駆動プーリ３２と案内プーリ３３のあいだと、緊張装置４２の周りと、に延在する搬出部４１を同様に備えた戻り部３９を有する。

緊張装置４２は、送り部３０に対して戻り部３９の反対側に位置するとともに、軸８に平行な軸４４を中心にして回動し、また、図示していないが弾性手段に抗して経路Ｐ２に沿って横方向に移動可能なプーリ４３と、送り部３０と戻り部３９のあいだに配置されるとともに、軸４６を中心にして回動し、図示していないが弾性手段に抗して経路Ｐ３に沿って横方向に移動可能なプーリ４５と、によって構成される。より具体的に言うと、経路Ｐ２は、軸８に平行な駆動プーリ３２の回転軸４７を中心にして伸びるほぼ円形の経路であり、経路Ｐ３は、軸４４を中心にして伸び、かつ、軸４７を中心にして軸４４とともに移動可能な円形の経路である。

コンベヤ２９は、コンベヤ２８の上方に位置するとともに、二つの案内プーリ４８，４９を備えた無限コンベヤであり、案内プーリ４８は、軸８に平行な軸５０を中心にして回転するとともに、包装機１４に近接して位置し、案内プーリ４９は、軸８に平行な軸５１を中心にして回転するとともに、ねじコンベヤ１９に近接して位置する。コンベヤ２９は、案内プーリ４８，４９のあいだに延在し、また、送り部３０の搬入部３７に対向するとともに平行に配置されて、搬入部３７とともに箱４を包装機１４に向けて経路Ｐ１に沿って送給するための溝５３を画成する送り部５２を有する。

ベルト・コンベヤ２７において、軸３６，４７，５０は固定されており、軸４４，４６は説明したように図示はしていないが弾性手段に抗して各々経路Ｐ２と経路Ｐ３に沿って横方向に移動可能であり、さらに、軸３５，５１は、連結棒５４によって互いに連結されて、送り部３０の搬入部３７と搬出部３８が互いに水平方向で位置が合わされるとともに、送り部５２に対して平行にされ、さらに、ねじコンベヤ１９が垂直位置にあるときにとる位置に案内プーリ３３が蓄積部２６において配置される上昇位置（図１）と、送り部５２と送り部３０の搬入部３７が、ねじコンベヤ１９に沿って箱４の送り方向２０に平行であるとともに、ねじコンベヤ１９が傾斜位置（図４）にあるときねじコンベヤ１９に沿う箱４の送給経路の反対側に位置する傾斜位置（図４）とのあいだで軸５０を中心にして、図示していないが駆動装置によって移動可能である。

このために、ねじコンベヤ１９が軸８を中心にして揺動する角度は、送り部５２が軸５０を中心にして揺動する角度に対して相補的である。

送り部５２と送り部３０の搬入部３７が傾斜位置にあるとき、溝５３の高さが箱４の幅にほぼ等しい高さに下げられ、箱は、ねじコンベヤ１９に沿って、整列して連続的に側面で配置されて移動するあいだ、蓄積部２６に到達するまで、送り部３０に側面で係合するとともに溝５３に係合する。

上記に関連して、送り部３０の搬入部３７が傾斜位置（図４）にあるとき、プーリ３３が軸５０を中心にして横方向に変位するとともに、送り部３０が駆動プーリ３２に部分的に巻き取られる結果、プーリ３３は、経路Ｐの障害にならないよう、中央ハブ７の外周からの距離が各々の箱４を搬送する把持ヘッド９の長さよりも大きくなる位置に配置されるということを指摘しておくことが必要である。

コンベヤ２９と送り部３０の搬入部３７は、明らかに軸５０以外の軸、たとえば軸４７、を中心にして一緒に揺動する。この場合、唯一必要な予防措置は、搬入部３７が傾斜位置にあるとき、案内プーリ３３が軸８を中心にした箱４の経路Ｐにおいて障害にならないようにすることである。このことは、（図示していないが変形例において）案内プーリ３３を搬入部３７に対して平行に移動する摺動体に装着するとともに、搬入部３７が傾斜位置に移動するとき、摺動体を駆動プーリ３２に向けて動かすことによって達成できる。

ねじコンベヤ１９が垂直位置にあるとき、各々のねじ２１は、以下で詳細に説明するが、サブグループ１８の整列した連続体を蓄積部２６からベルト・コンベヤ２７のコンベヤ２８の搬入部３７へ送給するための回転式押進装置５６の各々のハウジング５５と同軸に配置される。このために、両ハウジング５５は逆方向に回転し、また、その各々は、各々のねじ２１に面する側に、関係軸２２を中心にして等間隔に配置されるとともに、ハウジング５５から蓄積部２６に向けて突出した対応する数の周縁軸方向ピン５７を有する。各々のピン５７は、もう一方のハウジング５５の関係ピン５７に同期して蓄積部２６を貫通して移動し、サブグループ１８を連続して蓄積部２６からベルト・コンベヤ２７に移送する。

カートン詰機械１における箱４のベルト・コンベヤ２７から包装機１４への板３８ａに沿った移送は、ステータを同様に備え、また、送り部３０の搬出部３８に平行に延在し、搬出部３８と板３８ａの下方、かつ、ベルト・コンベヤ２７の側に配置されたレール６０と、レール６０に沿って摺動するように取り付けられた可動式組立体６１と、によって構成されたリニア・モータ５９を有する押進装置５８によって制御される。

可動式組立体６１は、支柱６２と、支柱６２の上端に一体化され、方向１７に対して直交して延在するとともに、仕切板６６を備えた動力式Ｌ字形押進部材６５の摺動体６４がそれに沿って走行するレール６３と、を有する。

図示していないが変形例において、仕切板６６は、支柱６２の上端に蝶着されて、送り方向１７に平行な軸を中心にして後退位置と前進位置のあいだで回動する。

仕切板６６には、可動式組立体６１に連動するとともに、仕切板６６が後退位置にあって、レール６０に沿って送り方向１７とは逆方向に走行するとき、仕切板６６を通過する箱４または箱４のサブグループ１８を計数するための検出と計数装置６７が取り付けられている。

サブグループ１８が並置されたグループ１６を包含したカートン（図示せず）を製造するために、カートン詰機械１は、図１の形態、即ち、ねじコンベヤ１９を垂直に配置し、コンベヤ２８の送り部３０を蓄積部２６に位置する案内プーリ３３に対して水平に配置し、さらに、コンベヤ２９を、サブグループ１８の高さより大きい高さの溝５３を送り部３０とともに画成する上昇水平位置に配置した形態、に設定される。

カートン詰機械１の上記の形態において、箱４は、ピックアップ部１０で転送ホイール６によって搬入コンベヤ２から連続して取り上げられ、搬入部１２でねじコンベヤ１９に連続して転送される。

それから、箱は、ねじ２１によって方向２０の蓄積部２６に向けて連続して送給され、そこで積み重ねられる。所望数、図示例においては二個、の箱４が蓄積部２６で積み重ねられたとき、回転式押進装置５６のハウジング５５が一段前進して、サブグループ１８を蓄積部２６からコンベヤ２８の送り部３０の搬入部３７に移動させる。このようにしてサブグループ１８の連続体がコンベヤ２８の送り部３０上に形成され、連続体は、後退位置の押進部材６５を通過して方向１７に送給される。検出と計数装置６７がグループ１６を形成するための充分な数のサブグループ１８、図示例においては五つ、を検出したとき、押進部材６５が前進位置に移動し、また、リニア・モータ５９が作動して、サブグループ１８を押進装置５８によって包装機１４に直接送給されるグループ１６にまとめるために、仕切板６６を送り部３０に沿って包装機１４に向け送り部３０の走行スピードより速く動かす。

それから、押進部材６５が後退位置に復帰し、押進部材６５を送り方向１７とは逆方向に動かすために、リニア・モータ５９が反転される。押進部材６５は、後退するとき搬入されるサブグループ１８を通り過ぎ、検出と計数装置６７がグループ１６と同数のサブグループ１８を計数したとき、前進位置に復帰するとともに、リニア・モータ５９が、再度反転して別のグループ１６をまとめて包装機１４に向けて送給する。

ゆえに、押進装置５８は、起点を調節することによってその動作範囲を容易に調節することができ、また、移動距離をサブグループ１８の送給量の関数として自動調節することができるという、高い順応性を有している。さらに、検出と計数装置６７が組立体１６の設定数のサブグループ１８を「さっと通過」したときにだけ可動式組立体６１の戻り行程が終了するために、押進装置５８は、送り部３０に沿ったいずれの空隙（一またはそれ以上のサブグループ１８の欠損）をも補償することができる。

最後に、戻り行程が箱４の送り方向１７への供給を中断することなく実行されるために、押進装置５８の動作は中断時間を含まない。

側面で並置された所与の数の箱４のグループ１６を包含したカートン（図示せず）を製造するために、カートン詰機械１は、図４の形態、即ち、ねじコンベヤ１９が傾斜位置にあり、コンベヤ２８の送り部３０の搬入部３７が傾斜するとともに、コンベヤ１９によって方向２０に送給されるときに箱４が移動する経路に沿って部分的に延出し、さらに、案内プーリ３３が転送ホイール６の外側で、搬入部１２’に近接して位置する形態、に設定される。同時に、コンベヤ２９が傾斜位置に設定されて、搬入部３７とともに、説明したように、箱４の幅にほぼ等しい、しかし好ましくは僅かに小さい、高さの溝５３を画成する。変形例において、溝５３の高さは、箱４の幅より僅かに大きく、また、コンベヤ２９は、箱４を送給するための送り部３０と送り部５２に沿って協働する、溝５３に沿って等間隔に配置された多数の等間隔突起（図示せず）を有する。

両方の場合において、箱４が蓄積部２６の上流のベルト・コンベヤ２７に係合するために、箱４は、分離した状態に維持され、また、ねじコンベヤ１９からベルト・コンベヤ２７に側面で配置して転送される。したがって、コンベヤ２８の搬出部３８には、等間隔に配置された箱４の整列した連続体が送給され、連続体は、サブグループ１８について上記したのと同様に押進装置５８によってまとめられる。

図４の形態において、押進装置５８の動作範囲が、カートン詰機械１の図１の構成においては送り部３０と板３８ａの全長であるのに反して、搬出部３８と板３８ａに制限されることを指摘しておくことが必要である。しかし、リニア・モータ５９が、可動式組立体６１の動き、そのために、押進装置５８の動作範囲の大きさと位置の調節を容易にするために、搬入部３７を傾斜させることによって生じる押進装置５８の動作範囲の縮小はなんら問題ない。

本発明の第一の動作形態におけるカートン詰機械の好適な実施態様の略側面図である。図１の線II−IIに沿った断面図である。図１のカートン詰機械が異なる動作位置に在るときの線III−IIIに沿った断面図である。図１のカートン詰機械が第二の動作形態にあるときの略断面図である。各々図１と図４の形態における図１と図４の第一の拡大詳細図である。各々図１と図４の形態における図１と図４の第一の拡大詳細図である。図１と図４の第二の拡大斜視詳細図である。

符号の説明

１カートン詰機械
２搬入コンベヤ
３方向
４箱
５縦軸
６転送ホイール
７中央ハブ
８、１１、２２、３５、３６、４４、４６、５０、５１軸
９把持ヘッド
１０ピックアップ部
１２、３７搬入部
１３コンベヤ組立体
１４包装機
１５ブランク
１６グループ
１７送り方向
１８サブグループ
１９ねじコンベヤ
２０半径方向
２１ねじ
２３コア
２４ねじ部
２５端部
２６蓄積部
２７ベルト・コンベヤ
２８、２９コンベヤ
３０、５２送り部
３１中間部
３２駆動プーリ
３３、３４、４０、４８、４９案内プーリ
３８、４１搬出部
３８固定板
３９戻り部
４２緊張装置
４３、４５プーリ
４７回転軸
５３搬送用溝
５４連結棒
５５ハウジング
５６回転式押進装置
５７ピン
５８押進手段
５９リニア・モータ
６０ステータ
６１可動式か組立体
６２支柱
６３レール
６４摺動体
６５押進部材
６６仕切板
６７検出と計数手段
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３経路

Claims

包装機（１４）と、前記包装機（１４）に箱（４）を送給するためのコンベヤ組立体（１３）を有する紙巻タバコの箱用の多目的カートン詰機械において、
前記コンベヤ組立体（１３）が、第一と第二のコンベヤ（１９，２７）を有し、前記第一のコンベヤ（１９）が、倒して積み重ねられた前記箱（４）のサブグループ（１８）を形成するための蓄積部（２６）を各々の搬出端に有し、
前記第一のコンベヤ（１９）が、側面で載置された個別の箱（４）を整列して連続的に前記蓄積部（２６）に送給し、前記第二のコンベヤ（２７）が、前記第一のコンベヤ（１９）によって搬送された前記箱（４）を受け取るとともに、前記箱（４）を前記包装機（１４）に送給するように前記第一のコンベヤ（１９）に関係付けられており、
さらに、前記コンベヤ組立体（１３）が、前記第二のコンベヤ（２７）が前記蓄積部（２６）で前記第一のコンベヤ（１９）に接続されて、倒して載置された前記箱（４）のサブグループ（１８）の連続体を前記第一のコンベヤ（１９）から受け取る第一の形態と、前記第二のコンベヤ（２７）が前記蓄積部（２６）の上流で前記第一のコンベヤ（１９）に接続されて、側面で載置された個別の箱（４）の整列された連続体を受け取る第二の形態とを選択的にとる紙巻タバコの箱用の多目的カートン詰機械。
前記コンベヤ組立体（１３）が前記第一の形態にあるとき、前記第一と第二のコンベヤ（１９，２７）が互いに垂直であり、また、前記第二のコンベヤ（２７）の搬入部が前記蓄積部（２６）で前記第一のコンベヤ（１９）に接続されている請求項１記載のカートン詰機械。
前記第一のコンベヤ（１９）が、前記コンベヤ組立体（１３）が前記第一の形態にあるときにとる第一の位置と、前記第一の位置に対して所与の第一の角度だけ傾斜するとともに、前記コンベヤ組立体（１３）が前記第二の形態にあるときにとる第二の位置と、のあいだで第一の軸（８）を中心にして揺動するように装着されている請求項１または２記載のカートン詰機械。
前記第二のコンベヤ（２７）が、前記コンベヤ組立体（１３）が前記第一の形態にあるときにとる第一の位置と、前記第一の位置に対して所与の第二の角度だけ傾斜するとともに、前記コンベヤ組立体（１３）が前記第二の形態にあるときにとる第二の位置と、のあいだで第二の軸（５０）を中心にして揺動するように装着されている請求項１〜３のいずれかに記載のカートン詰機械。
その第一の位置に設定されたとき、前記第二のコンベヤ（２７）が直線状のコンベヤになる請求項４記載のカートン詰機械。
前記第一と前記第二の角度が互いに相補的であり、また、前記コンベヤ組立体（１３）が前記第二の形態にあるとき、前記第二のコンベヤ（２７）が、前記第一のコンベヤ（１９）に沿って部分的に延出する請求項３または４記載のカートン詰機械。
箱（４）の整列した連続体を前記第一のコンベヤ（１９）の搬入部に転送するための転送ホイール（６）を有し、前記搬送ホイール（６）が前記第一の軸（８）を中心にして回転するように装着されている請求項３〜６のいずれかに記載のカートン詰機械。
前記第一のコンベヤ（１９）がねじコンベヤである請求項１〜７のいずれかに記載のカートン詰機械。
前記第一のコンベヤ（１９）が、各々平行な回転の軸（２２）を有する逆回転する二つのねじ（２１）を備え、各々のねじ（２１）が、各々の軸方向コア（２３）と、各々のコア（２３）の周囲に螺旋状に切られた各々のねじ部（２４）と、を有し、さらに、そのねじが切られていない搬出端部が、もう一方のコア（２３）とともに前記蓄積部（２６）を画成する請求項１〜８のいずれかに記載のカートン詰機械。
前記第二のコンベヤ（２７）がベルト・コンベヤ（２７）である請求項１〜９のいずれかに記載のカートン詰機械。
前記第二のコンベヤ（２７）が、第一と第二のベルト・コンベヤ（２８，２９）を有し、前記第一のベルト・コンベヤ（２８）が、搬入部（３７）と搬出部（３８）とを有し、前記第二のベルト・コンベヤ（２９）が、前記第一のベルト・コンベヤ（２８）の搬入部（３７）に面して前記第一のベルト・コンベヤ（２８）とともに前記箱（４）のための搬送用溝（５３）を画成し、さらに、前記第二のベルト・コンベヤ（２９）と前記第一のベルト・コンベヤ（２８）の搬入部（３７）が、互いに平行度を維持しつつ、選択的に揺動のための共通軸（５０）を中心にした各々第一と第二の位置をとるために、揺動のための前記軸（５０）を中心にして一緒に揺動するように装着されている請求項１〜１０のいずれかに記載のカートン詰機械。
前記第一のベルト・コンベヤ（２８）の前記搬入部（３７）が前記各々第一の位置にあるとき、前記搬送用溝（５３）が箱（４）の前記サブグループ（１８）の高さより大きい高さである請求項１１記載のカートン詰機械。
前記第一のベルト・コンベヤ（２８）の前記搬入部（３７）が前記各々第二の位置にあるとき、前記搬送用溝（５３）が前記箱（４）の幅にほぼ等しい高さである請求項１１または１２記載のカートン詰機械。
前記第二のコンベヤ（２７）に沿って移動する前記箱（４）または前記箱（４）の前記サブグループ（１８）を検出して計数するための検出と計数手段（６７）と、前記検出と計数手段（６７）によって制御されるとともに、前記第二のコンベヤ（２７）に沿って連続した前後への往復運動を行い、また、所与の数の箱（４）のグループ（１６）を前記第二のコンベヤ（２７）から前記包装機（１４）に各々の動作サイクル毎に転送するために動くことができる押進手段（５８）と、を有する請求項１〜１３のいずれかに記載のカートン詰機械。
前記検出と計数手段（６７）が、前記押進手段（５８）とともに前記第二のコンベヤ（２７）に沿って移動可能である請求項１４記載のカートン詰機械。
前記押進手段（５８）が、リニア・モータ（５９）と押進部材（６５）とを有し、前記リニア・モータ（５９）が、前記第二のコンベヤ（２７）の少なくとも一部に沿って延出するステータ（６０）と、前記ステータ（６０）に摺動するように装着された可動式組立体（６１）と、を有し、さらに、前記押進部材（６５）が前記可動式組立体（６１）によって担持されている請求項１４または１５記載のカートン詰機械。
前記検出と計数手段（６７）が前記可動式組立体（６１）によって担持されている請求項１５または１６記載のカートン詰機械。
前記押進部材（６５）が、前記検出と計数手段（６７）の制御のもと、前記箱（４）が前記第二のコンベヤ（２７）に沿って送給される経路（Ｐ１）において、障害になる位置と障害にならない位置とのあいだで前記可動式組立体（６１）に対して動くことができる動力式部材である請求項１６または１７記載のカートン詰機械。