JPH07157087A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH07157087A JPH07157087A JP30304093A JP30304093A JPH07157087A JP H07157087 A JPH07157087 A JP H07157087A JP 30304093 A JP30304093 A JP 30304093A JP 30304093 A JP30304093 A JP 30304093A JP H07157087 A JPH07157087 A JP H07157087A
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- Japan
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- rotating bodies
- conveyed
- belt conveyor
- rotating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送対象物の搬送と積み重ねを１つの搬送装
置で行えるようにする。 【構成】 ベルトコンベヤの終端に、回転軸を垂直に配
した一対の回転体１０Ａ，１０Ｂを並設する。各回転体
１０Ａ，１０Ｂには互いに逆方向に巻き付けた螺旋羽根
１２Ａ，１２Ｂを設けておき、各回転体１０Ａ，１０Ｂ
の回転方向を逆にする。回転体１０Ａ，１０Ｂの背部に
ストッパプレート５０を設ける。ベルトコンベヤ２０で
運ばれてきたワークは、一端部を螺旋羽根１２Ａに乗
せ、他端部を螺旋羽根１２Ｂに乗せて、回転体１０Ａ，
１０Ｂに乗り移る。回転体１０Ａ，１０Ｂに乗り移った
ワークはストッパプレート５０に当接して前進を阻止さ
れる。この状態で回転体１０Ａ，１０Ｂが回転するとワ
ークは螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂを滑動して上昇する。上
昇したワークは集積装置６０で積み重ねられる。
置で行えるようにする。 【構成】 ベルトコンベヤの終端に、回転軸を垂直に配
した一対の回転体１０Ａ，１０Ｂを並設する。各回転体
１０Ａ，１０Ｂには互いに逆方向に巻き付けた螺旋羽根
１２Ａ，１２Ｂを設けておき、各回転体１０Ａ，１０Ｂ
の回転方向を逆にする。回転体１０Ａ，１０Ｂの背部に
ストッパプレート５０を設ける。ベルトコンベヤ２０で
運ばれてきたワークは、一端部を螺旋羽根１２Ａに乗
せ、他端部を螺旋羽根１２Ｂに乗せて、回転体１０Ａ，
１０Ｂに乗り移る。回転体１０Ａ，１０Ｂに乗り移った
ワークはストッパプレート５０に当接して前進を阻止さ
れる。この状態で回転体１０Ａ，１０Ｂが回転するとワ
ークは螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂを滑動して上昇する。上
昇したワークは集積装置６０で積み重ねられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、袋詰めの搬送対象物を
搬送して積み重ねるのに好適な搬送装置に関するもので
ある。
搬送して積み重ねるのに好適な搬送装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来からある搬送装置としては、ベルト
コンベヤ、スクリューコンベヤ、バケットコンベヤ等、
種々のものがある。
コンベヤ、スクリューコンベヤ、バケットコンベヤ等、
種々のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
コンベヤは、経時的にベルトの張力が変わってしまうの
で、その維持管理が面倒であり、又、昇降搬送する場合
には不向きであった。
コンベヤは、経時的にベルトの張力が変わってしまうの
で、その維持管理が面倒であり、又、昇降搬送する場合
には不向きであった。
【０００４】パイプの中で螺旋状の回転体を回転させる
タイプの従来のスクリューコンベヤは、搬送対象物が粉
体や粒体には適しているが、他の形態のものを搬送する
場合や、昇降搬送する場合には不向きであった。
タイプの従来のスクリューコンベヤは、搬送対象物が粉
体や粒体には適しているが、他の形態のものを搬送する
場合や、昇降搬送する場合には不向きであった。
【０００５】バケットコンベヤは搬送対象物の形態に制
約がなく、昇降搬送する場合にも適するなど有利な点も
あるが、破損し易いデリケートなものを搬送した場合に
は、バケットへの受渡し時やバケットからの取り出し時
に、搬送対象物が破損し易いという欠点がある。
約がなく、昇降搬送する場合にも適するなど有利な点も
あるが、破損し易いデリケートなものを搬送した場合に
は、バケットへの受渡し時やバケットからの取り出し時
に、搬送対象物が破損し易いという欠点がある。
【０００６】又、従来の各搬送装置の場合、搬送後に搬
送対象物を積み重ねるとなると、別個に積み重ね装置が
必要であった。本発明はこのような従来の技術の問題点
に鑑みてなされたものであり、破損し易いデリケートな
搬送対象物の搬送や昇降搬送にも適し、搬送後に搬送対
象物を積み重ねるのにも最適で、その積み重ねが非常に
スムーズで静かに行うことができる搬送装置を提供する
ことを目的とする。
送対象物を積み重ねるとなると、別個に積み重ね装置が
必要であった。本発明はこのような従来の技術の問題点
に鑑みてなされたものであり、破損し易いデリケートな
搬送対象物の搬送や昇降搬送にも適し、搬送後に搬送対
象物を積み重ねるのにも最適で、その積み重ねが非常に
スムーズで静かに行うことができる搬送装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の構成を採用した。即ち、本発明の搬
送装置は、螺旋羽根を有する一対の回転体を並行に配置
し、各回転体の螺旋羽根の巻き方向を互いに反対方向に
し、各回転体の回転方向を互いに逆にして同期回転する
ようにし、更に、前記両回転体の間であってその背部側
に、回転体の軸線方向に沿って延びるストッパ部材を設
けて構成する。
するために、以下の構成を採用した。即ち、本発明の搬
送装置は、螺旋羽根を有する一対の回転体を並行に配置
し、各回転体の螺旋羽根の巻き方向を互いに反対方向に
し、各回転体の回転方向を互いに逆にして同期回転する
ようにし、更に、前記両回転体の間であってその背部側
に、回転体の軸線方向に沿って延びるストッパ部材を設
けて構成する。
【０００８】そして、前記一方の回転体の螺旋羽根に搬
送対象物の一側部を係止し、他方の回転体の螺旋羽根に
搬送対象物の他側部を係止し、前記ストッパ部材に搬送
対象物の前部を係止させて、前記両回転体の回転により
前記搬送対象物を回転体の軸線方向へ搬送するようにし
た。
送対象物の一側部を係止し、他方の回転体の螺旋羽根に
搬送対象物の他側部を係止し、前記ストッパ部材に搬送
対象物の前部を係止させて、前記両回転体の回転により
前記搬送対象物を回転体の軸線方向へ搬送するようにし
た。
【０００９】ここで、前記両回転体を歯車装置により連
結すると、両回転体を回転方向を反対にして同期回転さ
せることが容易にできる。両回転体の回転軸の方向は水
平であっても、垂直であっても、あるいは傾斜していて
も構わない。両回転体の回転軸を略垂直あるいは傾斜し
て配した場合、搬送対象物の搬送方向は上昇と下降のい
ずれの方向も可能であり、その搬送方向は、螺旋羽根の
巻き付け方向と回転体の回転方向を適宜設定することに
より選択することができる。
結すると、両回転体を回転方向を反対にして同期回転さ
せることが容易にできる。両回転体の回転軸の方向は水
平であっても、垂直であっても、あるいは傾斜していて
も構わない。両回転体の回転軸を略垂直あるいは傾斜し
て配した場合、搬送対象物の搬送方向は上昇と下降のい
ずれの方向も可能であり、その搬送方向は、螺旋羽根の
巻き付け方向と回転体の回転方向を適宜設定することに
より選択することができる。
【００１０】前記両回転体の回転軸を略垂直に配し、両
回転体の始端側の螺旋羽根を始端に向かって先細りのテ
ーパー状にし、両回転体の始端側には、搬送対象物を略
水平方向に搬送するベルトコンベヤの終端を配置し、両
回転体の始端部の螺旋羽根と前記ベルトコンベヤの終端
との間に固定ガイド部材を設置することも可能である。
このようにすると、搬送対象物をベルトコンベヤから回
転体にスムーズに乗り移すことができる。
回転体の始端側の螺旋羽根を始端に向かって先細りのテ
ーパー状にし、両回転体の始端側には、搬送対象物を略
水平方向に搬送するベルトコンベヤの終端を配置し、両
回転体の始端部の螺旋羽根と前記ベルトコンベヤの終端
との間に固定ガイド部材を設置することも可能である。
このようにすると、搬送対象物をベルトコンベヤから回
転体にスムーズに乗り移すことができる。
【００１１】この場合に、前記ベルトコンベヤの終端部
に、均し部材を下方に付勢した状態で上下方向に回動可
能に設け、この均し部材で搬送対象物を上から押して均
すようにすると、ベルトコンベヤから回転体への搬送対
象物の乗り移りがよりスムーズに達成されるようにな
る。均し部材の下方付勢には重力を利用して行ってもよ
いし、あるいはスプリング等の弾性部材を利用して行っ
てもよい。
に、均し部材を下方に付勢した状態で上下方向に回動可
能に設け、この均し部材で搬送対象物を上から押して均
すようにすると、ベルトコンベヤから回転体への搬送対
象物の乗り移りがよりスムーズに達成されるようにな
る。均し部材の下方付勢には重力を利用して行ってもよ
いし、あるいはスプリング等の弾性部材を利用して行っ
てもよい。
【００１２】又、前記ベルトコンベヤの終端部に、この
ベルトコンベヤから前記固定ガイド部材に乗り移る搬送
対象物に向けて空気を下向きに吹き付ける空気噴射器を
設けることも可能である。これも、ベルトコンベヤから
回転体への搬送対象物の乗り移りをスムーズにする作用
がある。
ベルトコンベヤから前記固定ガイド部材に乗り移る搬送
対象物に向けて空気を下向きに吹き付ける空気噴射器を
設けることも可能である。これも、ベルトコンベヤから
回転体への搬送対象物の乗り移りをスムーズにする作用
がある。
【００１３】前記両回転体の回転軸を略垂直に配して、
両回転体の上部に集積装置を備えてもよい。その場合、
集積装置には、搬送対象物の前進を阻止する退避可能な
ストッパ部材と、両回転体の上に積載された搬送対象物
を前記ストッパ部材に接近する方向に押動する押動体
と、この押動体を前後動せしめる第１アクチュエータ
と、前記押動体を上下動せしめる第２アクチュエータと
を備える。
両回転体の上部に集積装置を備えてもよい。その場合、
集積装置には、搬送対象物の前進を阻止する退避可能な
ストッパ部材と、両回転体の上に積載された搬送対象物
を前記ストッパ部材に接近する方向に押動する押動体
と、この押動体を前後動せしめる第１アクチュエータ
と、前記押動体を上下動せしめる第２アクチュエータと
を備える。
【００１４】前記ストッパ部材により前進を阻止された
搬送対象物は回転体の上部において順次積み重ねられて
いく。第１アクチュエータは搬送対象物が設定数積み重
なった時に押動体を前進させて、前記搬送対象物を回転
体の上部から押し出す。この時、前記ストッパ部材は退
避して、搬送対象物の前進を可能にする。搬送対象物の
押し出し完了後、第１アクチュエータは後退して押動体
を初期位置に戻す。第２アクチュエータは押動体が初期
位置に戻る間、押動体が後続の搬送対象物と干渉しない
ようにするために、押動体を上昇させる。
搬送対象物は回転体の上部において順次積み重ねられて
いく。第１アクチュエータは搬送対象物が設定数積み重
なった時に押動体を前進させて、前記搬送対象物を回転
体の上部から押し出す。この時、前記ストッパ部材は退
避して、搬送対象物の前進を可能にする。搬送対象物の
押し出し完了後、第１アクチュエータは後退して押動体
を初期位置に戻す。第２アクチュエータは押動体が初期
位置に戻る間、押動体が後続の搬送対象物と干渉しない
ようにするために、押動体を上昇させる。
【００１５】前記両回転体の終端部の各螺旋羽根のピッ
チを終端部を除いた他の部位の螺旋羽根のピッチよりも
大きくすると、前記押動体の前進時に押動体が後続の搬
送対象物と干渉するのを確実に防止できる。
チを終端部を除いた他の部位の螺旋羽根のピッチよりも
大きくすると、前記押動体の前進時に押動体が後続の搬
送対象物と干渉するのを確実に防止できる。
【００１６】
【作用】搬送対象物は、その一側部を一方の回転体の螺
旋羽根に係止させ、他側部を他方の回転体の螺旋羽根に
係止させ、前端部をストッパ部材に係止させて、両回転
体に挿入される。
旋羽根に係止させ、他側部を他方の回転体の螺旋羽根に
係止させ、前端部をストッパ部材に係止させて、両回転
体に挿入される。
【００１７】両螺旋羽根の巻き方向が反対で且つ両回転
体の回転方向が反対になっているので、回転体を回転す
ると、両回転体に挿入された搬送対象物は、両螺旋羽根
を滑動し両螺旋羽根に案内されて回転体の軸線方向へ移
動していく。
体の回転方向が反対になっているので、回転体を回転す
ると、両回転体に挿入された搬送対象物は、両螺旋羽根
を滑動し両螺旋羽根に案内されて回転体の軸線方向へ移
動していく。
【００１８】均し部材は搬送対象物を上から押して平坦
に均し、搬送対象物が両回転体の螺旋羽根に侵入し易く
する。空気噴射器は、ベルトコンベヤから回転体に乗り
移る過程にある搬送対象物を回転体側に押し込むととも
に、搬送対象物が躍り上がるのを防止する。
に均し、搬送対象物が両回転体の螺旋羽根に侵入し易く
する。空気噴射器は、ベルトコンベヤから回転体に乗り
移る過程にある搬送対象物を回転体側に押し込むととも
に、搬送対象物が躍り上がるのを防止する。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図５の図面
に基いて説明する。尚、この実施例は、直径７〜８mmで
球形をなす割れ易い食品を所定数袋詰めしてなるワーク
（搬送対象物）を搬送し積み重ねる態様である。
に基いて説明する。尚、この実施例は、直径７〜８mmで
球形をなす割れ易い食品を所定数袋詰めしてなるワーク
（搬送対象物）を搬送し積み重ねる態様である。
【００２０】初めに、この搬送装置の構成を説明する。
図１は本発明に係る搬送装置の概略正面図であり、図２
は同搬送装置の側面図である。搬送装置は、回転軸を垂
直に向けて並行に配された左右一対の回転体１０Ａ，１
０Ｂを有している。回転体１０Ａ，１０Ｂはシャフト１
１Ａ，１１Ｂにそれぞれ螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂを螺旋
状に巻き付けて構成されている。螺旋羽根１２Ａ，１２
Ｂは互いに反対方向に巻き付けられている。
図１は本発明に係る搬送装置の概略正面図であり、図２
は同搬送装置の側面図である。搬送装置は、回転軸を垂
直に向けて並行に配された左右一対の回転体１０Ａ，１
０Ｂを有している。回転体１０Ａ，１０Ｂはシャフト１
１Ａ，１１Ｂにそれぞれ螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂを螺旋
状に巻き付けて構成されている。螺旋羽根１２Ａ，１２
Ｂは互いに反対方向に巻き付けられている。
【００２１】これら回転体１０Ａ，１０Ｂは駆動装置
（図示せず）により回転駆動せしめられる。即ち、駆動
装置は駆動シャフト１３を回転し、この駆動シャフト１
３の回転が各歯車装置１４Ａ，１４Ｂによって前記シャ
フト１１Ａ，１１Ｂに伝達され、両シャフト１１Ａ，１
１Ｂを互いに逆方向に回転させるようになっている。
尚、この実施例では、シャフト１１Ａは図中矢印Ｘ方向
に回転し、シャフト１１Ｂは矢印Ｙ方向に回転する。
（図示せず）により回転駆動せしめられる。即ち、駆動
装置は駆動シャフト１３を回転し、この駆動シャフト１
３の回転が各歯車装置１４Ａ，１４Ｂによって前記シャ
フト１１Ａ，１１Ｂに伝達され、両シャフト１１Ａ，１
１Ｂを互いに逆方向に回転させるようになっている。
尚、この実施例では、シャフト１１Ａは図中矢印Ｘ方向
に回転し、シャフト１１Ｂは矢印Ｙ方向に回転する。
【００２２】前記回転体１０Ａ，１０Ｂの始端側におけ
る螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂは、始端に向かって先細りの
テーパー状をなしている。又、回転体１０Ａ，１０Ｂの
終端部における螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂのピッチは、他
の部位におけるピッチよりも若干大きくなっている。
る螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂは、始端に向かって先細りの
テーパー状をなしている。又、回転体１０Ａ，１０Ｂの
終端部における螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂのピッチは、他
の部位におけるピッチよりも若干大きくなっている。
【００２３】前記回転体１０Ａ，１０Ｂの始端近傍には
ベルトコンベヤ２０の終端が配置されている。図３は回
転体１０Ａ，１０Ｂの始端部周りの概略平面図であり、
この図に示すように、ベルトコンベヤ２０は並走する２
本のベルト２１を有し、各ベルト２１には所定ピッチ毎
に仕切り突起２１ａが設けられている。ワークＷはこの
仕切り突起２１ａ，２１ａ間に載置されて、水平方向に
搬送されてくる。
ベルトコンベヤ２０の終端が配置されている。図３は回
転体１０Ａ，１０Ｂの始端部周りの概略平面図であり、
この図に示すように、ベルトコンベヤ２０は並走する２
本のベルト２１を有し、各ベルト２１には所定ピッチ毎
に仕切り突起２１ａが設けられている。ワークＷはこの
仕切り突起２１ａ，２１ａ間に載置されて、水平方向に
搬送されてくる。
【００２４】このベルトコンベヤ２０の終端における両
ベルト２１と、前記両回転体１０Ａ，１０Ｂの始端部に
おける螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂとの間には、平面視略三
角形状をなす下部ガイドプレート（固定ガイド部材）２
２が固定されている。ベルトコンベヤ２０の上面とガイ
ドプレート２２の上面はほぼ面一になっていて、ガイド
プレート２２の両側に位置する螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂ
の上面と同じ高さか若しくは若干低い位置に配されてい
る（図１参照）。
ベルト２１と、前記両回転体１０Ａ，１０Ｂの始端部に
おける螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂとの間には、平面視略三
角形状をなす下部ガイドプレート（固定ガイド部材）２
２が固定されている。ベルトコンベヤ２０の上面とガイ
ドプレート２２の上面はほぼ面一になっていて、ガイド
プレート２２の両側に位置する螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂ
の上面と同じ高さか若しくは若干低い位置に配されてい
る（図１参照）。
【００２５】ベルトコンベヤ２０の終端部には均し装置
３０と空気噴射器４０が設置されている。均し装置３０
はベルトコンベヤ２０によって搬送されるワークＷの上
を押さえる幅広の押圧体（均し部材）３１を有し、この
押圧体３１がサポート３２及び支軸３３を介してベルト
コンベヤ２０の上部に回動自在に支持されている。この
押圧体３１は自重によりベルトコンベヤ２０に接近する
方向（即ち、下方）へ付勢されており、均し装置３０の
下をワークＷが通過する際に押圧体３１がワークＷを下
方に押し付け、ワークＷを平坦に均すようになってい
る。
３０と空気噴射器４０が設置されている。均し装置３０
はベルトコンベヤ２０によって搬送されるワークＷの上
を押さえる幅広の押圧体（均し部材）３１を有し、この
押圧体３１がサポート３２及び支軸３３を介してベルト
コンベヤ２０の上部に回動自在に支持されている。この
押圧体３１は自重によりベルトコンベヤ２０に接近する
方向（即ち、下方）へ付勢されており、均し装置３０の
下をワークＷが通過する際に押圧体３１がワークＷを下
方に押し付け、ワークＷを平坦に均すようになってい
る。
【００２６】空気噴射器４０は、前記均し装置３０より
も回転体１０Ａ，１０Ｂに近い位置に設置されている。
空気噴射器４０はその先端から前記ガイドプレート２２
の基端部に向けて圧縮空気を噴射するものである。空気
噴射器４０から噴射された圧縮空気は、ベルトコンベヤ
２０からガイドプレート２２に乗り移る過程にあるワー
クＷに吹き付けられて、ワークＷを回転体１０Ａ，１０
Ｂの螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂに乗せるべく押し込むとと
もに、ワークＷが躍り上がらないように上から押さえ付
け、これらの相乗効果によってワークＷをベルトコンベ
ヤ２０から螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂにスムーズに乗り移
すようにしている。
も回転体１０Ａ，１０Ｂに近い位置に設置されている。
空気噴射器４０はその先端から前記ガイドプレート２２
の基端部に向けて圧縮空気を噴射するものである。空気
噴射器４０から噴射された圧縮空気は、ベルトコンベヤ
２０からガイドプレート２２に乗り移る過程にあるワー
クＷに吹き付けられて、ワークＷを回転体１０Ａ，１０
Ｂの螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂに乗せるべく押し込むとと
もに、ワークＷが躍り上がらないように上から押さえ付
け、これらの相乗効果によってワークＷをベルトコンベ
ヤ２０から螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂにスムーズに乗り移
すようにしている。
【００２７】ワークＷは、その一側部を回転体１０Ａの
螺旋羽根１２Ａに載置させ、他側部を回転体１０Ｂの螺
旋羽根１２Ｂに載置させて、回転体１０Ａ，１０Ｂに乗
り移り、螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの回転により更に前進
することとなる。
螺旋羽根１２Ａに載置させ、他側部を回転体１０Ｂの螺
旋羽根１２Ｂに載置させて、回転体１０Ａ，１０Ｂに乗
り移り、螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの回転により更に前進
することとなる。
【００２８】前記回転体１０Ａ，１０Ｂの背部には、回
転体１０Ａ，１０Ｂと同じ高さ位置に配されたストッパ
プレート（ストッパ部材）５０が起立して設置されてい
る。このストッパプレート５０は、前記回転体１０Ａ，
１０Ｂに乗り移ったワークＷの前進を阻止するものであ
り、ワークＷがストッパプレート５０に当接した状態で
回転体１０Ａ，１０Ｂが回転すると、ワークＷは螺旋羽
根１２Ａ，１２Ｂの上を滑りながら上昇していくことに
なる。そして、螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの頂上部に達し
たワークＷは順次、積み重ねられていく。
転体１０Ａ，１０Ｂと同じ高さ位置に配されたストッパ
プレート（ストッパ部材）５０が起立して設置されてい
る。このストッパプレート５０は、前記回転体１０Ａ，
１０Ｂに乗り移ったワークＷの前進を阻止するものであ
り、ワークＷがストッパプレート５０に当接した状態で
回転体１０Ａ，１０Ｂが回転すると、ワークＷは螺旋羽
根１２Ａ，１２Ｂの上を滑りながら上昇していくことに
なる。そして、螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの頂上部に達し
たワークＷは順次、積み重ねられていく。
【００２９】回転体１０Ａ，１０Ｂの間であって回転体
１０Ａ，１０Ｂの高さ方向のほぼ中央位置にはセンサ９
０が設置されている。このセンサ９０は、回転体１０
Ａ，１０Ｂによって上方に搬送されるワークＷをカウン
トする。
１０Ａ，１０Ｂの高さ方向のほぼ中央位置にはセンサ９
０が設置されている。このセンサ９０は、回転体１０
Ａ，１０Ｂによって上方に搬送されるワークＷをカウン
トする。
【００３０】回転体１０Ａ，１０Ｂの上部には集積装置
６０が設置されている。図４及び図５はそれぞれ集積装
置６０の概略側面図及び概略平面図であり、集積装置６
０は次のように構成されている。集積装置６０は、回転
体１０Ａ，１０Ｂの上に積載されたワークＷの両側方に
位置するように固定された一対の側板６１を有してい
る。側板６１は平面視Ｌ字形をなし、ワークＷが左右方
向へ移動するのを規制する。
６０が設置されている。図４及び図５はそれぞれ集積装
置６０の概略側面図及び概略平面図であり、集積装置６
０は次のように構成されている。集積装置６０は、回転
体１０Ａ，１０Ｂの上に積載されたワークＷの両側方に
位置するように固定された一対の側板６１を有してい
る。側板６１は平面視Ｌ字形をなし、ワークＷが左右方
向へ移動するのを規制する。
【００３１】前記各側板６１の前部には扉板（ストッパ
部材）６２が回動可能に取り付けられている。この扉板
６２は空気駆動式のアクチュエータ６３によって水平に
９０度回転するようになっている。扉板６２は図５にお
いて実線で示すように位置した時が閉状態であり、通常
はこの閉状態を維持して、回転体１０Ａ，１０Ｂの上に
積載されたワークＷがこれ以上前進するのを阻止する。
この閉時における両扉板６２間の間隔は、ワークＷは通
過できないが、後述するプッシャー６５は通過できる幅
に設定されている。そして、扉板６２は図５において二
点鎖線で示すように位置して開状態となり、ワークＷは
前進可能となる。
部材）６２が回動可能に取り付けられている。この扉板
６２は空気駆動式のアクチュエータ６３によって水平に
９０度回転するようになっている。扉板６２は図５にお
いて実線で示すように位置した時が閉状態であり、通常
はこの閉状態を維持して、回転体１０Ａ，１０Ｂの上に
積載されたワークＷがこれ以上前進するのを阻止する。
この閉時における両扉板６２間の間隔は、ワークＷは通
過できないが、後述するプッシャー６５は通過できる幅
に設定されている。そして、扉板６２は図５において二
点鎖線で示すように位置して開状態となり、ワークＷは
前進可能となる。
【００３２】扉板６２の前方には平行に配置された３枚
の上部ガイドプレート６４が設置されている。このガイ
ドプレート６４は前記両螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの頂上
部と同一高さに設けられていて、ワークＷはこの上を滑
動して、ガイドプレート６４の更に前方に設置されたホ
ルダ１００に搬送されるようになっている。
の上部ガイドプレート６４が設置されている。このガイ
ドプレート６４は前記両螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの頂上
部と同一高さに設けられていて、ワークＷはこの上を滑
動して、ガイドプレート６４の更に前方に設置されたホ
ルダ１００に搬送されるようになっている。
【００３３】前記側板６１の間であってその後部側にプ
ッシャー（押動体）６５が配されている。プッシャー６
５は、回転体１０Ａ，１０Ｂの上に積載されたワークＷ
の後方に位置する起立板６６と、この起立板６６の上端
に蝶番７２を介して回動可能に取り付けられた水平板６
７とを有している。
ッシャー（押動体）６５が配されている。プッシャー６
５は、回転体１０Ａ，１０Ｂの上に積載されたワークＷ
の後方に位置する起立板６６と、この起立板６６の上端
に蝶番７２を介して回動可能に取り付けられた水平板６
７とを有している。
【００３４】起立板６６の下端部６８は前方に略直角に
屈曲形成されている。ただし、螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂ
の頂上部に積載されたワークＷとは干渉しないような寸
法及び位置になっている。
屈曲形成されている。ただし、螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂ
の頂上部に積載されたワークＷとは干渉しないような寸
法及び位置になっている。
【００３５】水平板６７はスプリング６９により下方へ
付勢されており、通常は水平姿勢を維持している。そし
て、回転体１０Ａ，１０Ｂの上に設定数以上のワークＷ
が積み重ねられた時に、水平板６７は上方に回転して逃
げるようになっている。
付勢されており、通常は水平姿勢を維持している。そし
て、回転体１０Ａ，１０Ｂの上に設定数以上のワークＷ
が積み重ねられた時に、水平板６７は上方に回転して逃
げるようになっている。
【００３６】プッシャー６５は、空気駆動式のアクチュ
エータ（第１アクチュエータ）７０によって前後動可能
に支持されている。このアクチュエータ７０は別の空気
駆動式のアクチュエータ７１によって昇降可能に支持さ
れており、これによってプッシャー６５は昇降可能にな
っている。
エータ（第１アクチュエータ）７０によって前後動可能
に支持されている。このアクチュエータ７０は別の空気
駆動式のアクチュエータ７１によって昇降可能に支持さ
れており、これによってプッシャー６５は昇降可能にな
っている。
【００３７】尚、通常、アクチュエータ７０はプッシャ
ー６５を後退させていて、アクチュエータ７１はプッシ
ャー６５を下降させており、この状態の時に、側板６１
と扉板６２とプッシャー６５によって囲まれた部分に、
ワークＷが積み重ねられるようになっている。
ー６５を後退させていて、アクチュエータ７１はプッシ
ャー６５を下降させており、この状態の時に、側板６１
と扉板６２とプッシャー６５によって囲まれた部分に、
ワークＷが積み重ねられるようになっている。
【００３８】次に、この搬送装置の作用について説明す
る。ベルトコンベヤ２０によって搬送されたワークＷ
は、ベルトコンベヤ２０の終端部において均し装置３０
で平坦に均され、その後、空気噴射器４０の作用により
順次スムーズに回転体１０Ａ，１０Ｂの螺旋羽根１２
Ａ，１２Ｂに乗り移る。
る。ベルトコンベヤ２０によって搬送されたワークＷ
は、ベルトコンベヤ２０の終端部において均し装置３０
で平坦に均され、その後、空気噴射器４０の作用により
順次スムーズに回転体１０Ａ，１０Ｂの螺旋羽根１２
Ａ，１２Ｂに乗り移る。
【００３９】ワークＷは螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂに乗り
移った後も螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの回転により前進を
続け、ストッパプレート５０に突き当たる。これにより
前進を阻止されたワークＷは螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの
上を滑ることによって上昇する。ワークＷは上昇途中で
センサ９０によりカウントされる。
移った後も螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの回転により前進を
続け、ストッパプレート５０に突き当たる。これにより
前進を阻止されたワークＷは螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの
上を滑ることによって上昇する。ワークＷは上昇途中で
センサ９０によりカウントされる。
【００４０】回転体１０Ａ，１０Ｂによって上昇したワ
ークＷは、図４及び図５に示すように螺旋羽根１２Ａ，
１２Ｂの頂上部において順次積み重ねられていく。セン
サ９０によって所定数のワークＷがカウントされると、
アクチュエータ６３が作動して扉板６２を開けると同時
に、アクチュエータ７０が作動してプッシャー６５を前
進させる。プッシャー６５は、起立板６６の下端部６８
を積み重ねられた一番下のワークＷの下側に掛止しなが
ら、積み重ねたままの状態でワークＷを前方に押動し、
ワークＷをガイドプレート６４の上を滑らせながらホル
ダ１００に搬送する。ワークＷが扉板６２を通過する
と、アクチュエータ６３が扉板６２を閉ざし、扉板６２
は螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの上に積み重ねられる後続の
ワークＷの前進を阻止する。
ークＷは、図４及び図５に示すように螺旋羽根１２Ａ，
１２Ｂの頂上部において順次積み重ねられていく。セン
サ９０によって所定数のワークＷがカウントされると、
アクチュエータ６３が作動して扉板６２を開けると同時
に、アクチュエータ７０が作動してプッシャー６５を前
進させる。プッシャー６５は、起立板６６の下端部６８
を積み重ねられた一番下のワークＷの下側に掛止しなが
ら、積み重ねたままの状態でワークＷを前方に押動し、
ワークＷをガイドプレート６４の上を滑らせながらホル
ダ１００に搬送する。ワークＷが扉板６２を通過する
と、アクチュエータ６３が扉板６２を閉ざし、扉板６２
は螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂの上に積み重ねられる後続の
ワークＷの前進を阻止する。
【００４１】尚、回転体１０Ａ，１０Ｂの終端部におけ
る螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂのピッチが大きくされている
ので、プッシャー６５の前進時に起立板６６の下端部６
８が後続の上昇途中のワークＷを引っ掛けるのを防止す
ることができる。
る螺旋羽根１２Ａ，１２Ｂのピッチが大きくされている
ので、プッシャー６５の前進時に起立板６６の下端部６
８が後続の上昇途中のワークＷを引っ掛けるのを防止す
ることができる。
【００４２】ホルダ１００にワークＷを引渡した後、ア
クチュエータ７０がプッシャー６５を後退させ、この後
退に若干遅れてアクチュエータ７１が作動してプッシャ
ー６５を所定の高さまで上昇させる。この後もプッシャ
ー６５は所定の高さに維持されつつ、扉板６２の間を通
って後退を続け、初期位置近くにきた時にアクチュエー
タ７１によって下降せしめられて初期位置に戻る。
クチュエータ７０がプッシャー６５を後退させ、この後
退に若干遅れてアクチュエータ７１が作動してプッシャ
ー６５を所定の高さまで上昇させる。この後もプッシャ
ー６５は所定の高さに維持されつつ、扉板６２の間を通
って後退を続け、初期位置近くにきた時にアクチュエー
タ７１によって下降せしめられて初期位置に戻る。
【００４３】このようにプッシャー６５を上昇させなが
ら後退させるのは、プッシャー６５が螺旋羽根１２Ａ，
１２Ｂの頂上部に積み重ねられた後続のワークＷと干渉
しないようにするためである。
ら後退させるのは、プッシャー６５が螺旋羽根１２Ａ，
１２Ｂの頂上部に積み重ねられた後続のワークＷと干渉
しないようにするためである。
【００４４】尚、このホルダ１００はワークＷを受け取
った後、図４の矢印に示すように反転して、ワークＷを
図示しない梱包機械に供給する。
った後、図４の矢印に示すように反転して、ワークＷを
図示しない梱包機械に供給する。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降搬送にも適した、従来にはない構造の搬送装置を得
ることができる。
昇降搬送にも適した、従来にはない構造の搬送装置を得
ることができる。
【００４６】本発明の搬送装置によれば、搬送対象物を
静かにスムーズに搬送することができるので、破損し易
いデリケートな搬送対象物も損傷させずに搬送すること
ができる。
静かにスムーズに搬送することができるので、破損し易
いデリケートな搬送対象物も損傷させずに搬送すること
ができる。
【００４７】本発明の搬送装置によれば、搬送対象物を
回転体の螺旋羽根に乗り移す場合や、螺旋羽根から搬送
対象物を搬出する場合にも、搬送対象物を極めて静かに
スムーズに移動せしめることができる。
回転体の螺旋羽根に乗り移す場合や、螺旋羽根から搬送
対象物を搬出する場合にも、搬送対象物を極めて静かに
スムーズに移動せしめることができる。
【００４８】本発明の搬送装置によれば、他の独立した
積み重ね装置を用いることなく、搬送対象物を搬送した
後、引き続いて積み重ねることができる。
積み重ね装置を用いることなく、搬送対象物を搬送した
後、引き続いて積み重ねることができる。
【図１】本発明の一実施例の搬送装置の全体正面図であ
る。
る。
【図２】前記搬送装置の全体側面図である。
【図３】前記搬送装置の回転体の始端部における概略平
面図である。
面図である。
【図４】前記搬送装置における集積装置の概略側面図で
ある。
ある。
【図５】前記搬送装置における集積装置の概略平面図で
ある。
ある。
１０Ａ，１０Ｂ 回転体 １２Ａ，１２Ｂ 螺旋羽根 １４Ａ，１４Ｂ 歯車装置 ２０ ベルトコンベヤ ２２ 下部ガイドプレート（固定ガイド部材） ３０ 均し装置 ３１ 均し部材 ４０ 空気噴射器 ５０ ストッパプレート（ストッパ部材） ６０ 集積装置 ６２ 扉板（ストッパ部材） ６５ プッシャー（押動体） ７０ アクチュエータ（第１アクチュエータ） ７１ アクチュエータ（第２アクチュエータ）
Claims (7)
- 【請求項１】 螺旋羽根を有する一対の回転体が並行に
配置され、各回転体の螺旋羽根の巻き方向が互いに反対
方向になっていて、各回転体が回転方向を互いに逆にし
て同期回転するようになっており、前記両回転体の間で
あってその背部側には回転体の軸線方向に沿って延びる
ストッパ部材が設けられていて、前記一方の回転体の螺
旋羽根に搬送対象物の一側部を係止し、他方の回転体の
螺旋羽根に搬送対象物の他側部を係止し、前記ストッパ
部材に搬送対象物の前部を係止させて、前記両回転体の
回転により前記搬送対象物を回転体の軸線方向へ搬送す
るようにしたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記両回転体が歯車装置により連結され
ていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記両回転体の回転軸が略垂直に配さ
れ、両回転体の始端側の螺旋羽根が始端に向かって先細
りのテーパー状をなしていて、両回転体の始端側には、
搬送対象物を略水平方向に搬送するベルトコンベヤの終
端が配置され、両回転体の始端部の螺旋羽根と前記ベル
トコンベヤの終端との間に固定ガイド部材が設置されて
いることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装
置。 - 【請求項４】 前記ベルトコンベヤの終端部に、搬送対
象物を均す均し部材が下方に付勢された状態で上下方向
に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項３
に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記ベルトコンベヤの終端部に、このベ
ルトコンベヤから前記固定ガイド部材に乗り移る搬送対
象物に向けて空気を下向きに吹き付ける空気噴射器が設
けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装
置。 - 【請求項６】 前記両回転体の上部に集積装置を備え、
この集積装置は、搬送対象物の前進を阻止する退避可能
なストッパ部材と、両回転体の上に積載された搬送対象
物を前記ストッパ部材に接近する方向に押動する押動体
と、この押動体を前後動せしめる第１アクチュエータ
と、前記押動体を上下動せしめる第２アクチュエータと
を具備することを特徴とする請求項３から５のいずれか
に記載の搬送装置。 - 【請求項７】 前記両回転体の終端部の各螺旋羽根のピ
ッチが他の部位の螺旋羽根のピッチよりも大きくされて
いることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304093A JP3024894B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30304093A JP3024894B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157087A true JPH07157087A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3024894B2 JP3024894B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=17916203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30304093A Expired - Lifetime JP3024894B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3024894B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006312552A (ja) * | 2005-05-03 | 2006-11-16 | G D Spa | 多目的カートン詰機械 |
| WO2018207673A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | 日立化成株式会社 | 搬送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5547320B1 (ja) * | 2013-03-19 | 2014-07-09 | 第一施設工業株式会社 | 搬送装置 |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30304093A patent/JP3024894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006312552A (ja) * | 2005-05-03 | 2006-11-16 | G D Spa | 多目的カートン詰機械 |
| WO2018207673A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | 日立化成株式会社 | 搬送装置 |
| CN110603211A (zh) * | 2017-05-10 | 2019-12-20 | 日立化成株式会社 | 运送装置 |
| JPWO2018207673A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2020-03-12 | 日立化成株式会社 | 搬送装置 |
| EP3546398A4 (en) * | 2017-05-10 | 2020-04-08 | Hitachi Chemical Company, Ltd. | CONVEYOR DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3024894B2 (ja) | 2000-03-27 |
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