CN211309134U - 双环链纸箱排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双环链纸箱排列机，包括双环链纸箱排列部件和送箱部件，送箱部件的输出端与双环链纸箱排列部件的输入端对接，双环链纸箱排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱等待位和多个纸箱装箱位，每个纸箱装箱位的两侧均设有夹箱装置，纸箱等待位的数量和纸箱装箱位的数量一致。实现物料装箱与空箱进箱同时进行，满箱纸箱出箱与空箱准备同步完成，保证装箱过程的连续性，提高装箱效率。

Description

双环链纸箱排列机

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种双环链纸箱排列机。

背景技术

大米生产厂家生产的真空包装大米需要进行装箱包装，装箱速度达48包/分，纸箱装满后换箱、定位时间只有5s，传统单环链、滚筒、皮带等纸箱排列机无法实现纸箱的快速切换、定位。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种双环链纸箱排列机，实现物料装箱与空箱进箱同时进行，满箱纸箱出箱与空箱准备同步完成，保证装箱过程的连续性，提高装箱效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种双环链纸箱排列机，包括双环链纸箱排列部件和送箱部件，送箱部件的输出端与双环链纸箱排列部件的输入端对接，双环链纸箱排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱等待位和多个纸箱装箱位，每个纸箱装箱位的两侧均设有夹箱装置，纸箱等待位的数量和纸箱装箱位的数量一致。

按照上述技术方案，夹箱装置包括两个夹箱气缸，两个夹箱气缸相对布置于纸箱装箱位的两侧。

按照上述技术方案，双环链纸箱排列部件的两侧设有排列护栏。

按照上述技术方案，双环链纸箱排列部件包括排列机架、第一排列链条、第二排列链条、第一伺服驱动和第二伺服驱动，第一排列链条和第二排列链条并排布置于排列机架上，第一排列链条和第二排列链条上均等间距分布有若干个推块，相邻两个推块之间的距离与纸箱装箱位的长度和纸箱等待位的长度相等，第一伺服驱动和第二伺服驱动分别与第一排列链条和第二排列链条连接，分别带动第一排列链条和第二排列链条各自运转。

按照上述技术方案，第一排列链条和第二排列链条上的推块个数均为4～6个，纸箱装箱位个数和纸箱等待位个数均为3～5个。

按照上述技术方案，第一排列链条包括2个外侧排列链条，2个外侧排列链条布置于布置于第二排列链条的两侧。

按照上述技术方案，第二排列链条包括两个并排设置的中间排列链条。

按照上述技术方案，排列机架上还设有外侧驱动链轮和中间驱动链轮，第一伺服驱动通过外侧驱动链轮与外侧排列链条连接，通过外侧驱动链轮带动外侧排列链条运转，第二伺服驱动通过中间驱动链轮与中间排列链条连接，通过中间驱动链轮带动中间排列链条运转。

按照上述技术方案，中间驱动链轮和外侧驱动链轮布置于同一转轴上；中间驱动链轮通过轴承套设于转轴上，第二伺服驱动的输出轴上连接有传动链轮，传动链轮与中间驱动链轮之间通过传动链条连接。

按照上述技术方案，送箱部件包括送箱机架、底部皮带机和2个侧向输送皮带机，底部皮带机水平设置于送箱机架上，2个侧向输送皮带机相对侧向布置于底部皮带机的两侧。

按照上述技术方案，送箱部件还包括2个调节座和调节螺杆，底部皮带机包括2个水平并排布置的防滑皮带机，2个防滑皮带机和2个侧向输送皮带机分成两组，分别设置于2个调节座上，2个调节座通过螺纹套设于调节螺杆上，调节螺杆的两端通过轴承与送箱机架连接固定，调节螺杆转动带动2个调节座沿调节螺杆相向移动，从而调节2个防滑皮带机之间的距离以及2个侧向输送皮带机之间的距离。

本实用新型具有以下有益效果：

本机构结构简单，实现多个纸箱同时装箱，物料装箱与空箱进箱同时进行，满箱纸箱出箱与空箱准备同步完成，保证装箱过程的连续性，节省空纸箱准备时间，极大的提高了装箱生产线的纸箱运输效率，提高生产线的装箱效率，结构简单可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例中双环链纸箱排列机的工作示意图；

图2是本实用新型实施例中双环链纸箱排列机的立面图；

图3是本实用新型实施例中双环链纸箱排列机的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型实施例中双环链纸箱排列部件的立面图；

图6是本实用新型实施例中双环链纸箱排列部件的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是本实用新型实施例中送箱部件的立面图；

图9是本实用新型实施例中送箱部件的主视图；

图10是图9的俯视图；

图中，1-双环链纸箱排列部件，1-1-排列机架、1-2-第一伺服驱动、1-3-第二伺服驱动、1-4-外侧排列链条、1-5-中间排列链条、1-6-夹箱气缸、1-7-排列护栏、1-8-外侧驱动链轮、1-9-中间驱动链轮、1-10-传动链轮、1-11-传动链条；

2-送箱部件，2-1-送箱机架、2-2-减速电机、2-3-防滑皮带、2-4-侧驱动机架、2-5-微型减速电机、2-6-草纹皮带、2-7-送箱护栏、2-8-调节螺杆、2-9-调节座；001-纸箱，001-1-纸箱装箱位，001-2-纸箱等待位。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图10所示，本实用新型提供的一种实施例中双环链纸箱排列机，包括双环链纸箱排列部件1和送箱部件2，送箱部件2的输出端与双环链纸箱排列部件1的输入端对接，双环链纸箱排列部件1上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱等待位和多个纸箱装箱位，每个纸箱装箱位的两侧均设有夹箱装置；纸箱等待位的数量和纸箱装箱位的数量一致。

进一步地，双环链纸箱排列部件1的两侧设有排列护栏1-7。

进一步地，双环链纸箱排列部件1包括排列机架1-1、第一排列链条、第二排列链条、第一伺服驱动1-2和第二伺服驱动1-3，第一排列链条和第二排列链条并排布置于排列机架1-1上，第一排列链条和第二排列链条上均等间距分布有若干个推块，相邻两个推块之间的距离与纸箱装箱位的长度和纸箱等待位的长度相等，第一伺服驱动1-2和第二伺服驱动1-3分别与第一排列链条和第二排列链条连接，分别带动第一排列链条和第二排列链条各自运转；第一伺服驱动1-2带动第一排列链条运转，第二伺服驱动1-3带动第二排列链条运转，相邻的推块之间的空间用于容纳纸箱，第一排列链条上的推块带动其前方的纸箱移动至相应的纸箱装箱位，第二排列链条上的推块带动其前方的纸箱移动至相应的纸箱等待位，纸箱在纸箱装箱位装箱时第二排列链条仍然可带动相应纸箱依次进入纸箱等待位进行排列等待，在多个纸箱装箱位上的纸箱同时装好物料后，第一排列链条带动多个装好的纸箱一起输出后，第二排列链条带动纸箱等待位上的纸箱依次进入纸箱装箱位，进入下一个循环。

进一步地，第一排列链条和第二排列链条上的推块个数均为4～6个，纸箱装箱位个数和纸箱等待位个数均为3～5个。

进一步地，第一排列链条包括2个外侧排列链条1-4，2个外侧排列链条1-4布置于布置于第二排列链条的两侧。

进一步地，第二排列链条包括两个并排设置的中间排列链条1-5。

进一步地，排列机架1-1上还设有外侧驱动链轮1-8和中间驱动链轮1-9，第一伺服驱动1-2通过外侧驱动链轮1-8与外侧排列链条1-4连接，通过外侧驱动链轮1-8带动外侧排列链条1-4运转，第二伺服驱动1-3通过中间驱动链轮1-9与中间排列链条1-5连接，通过中间驱动链轮1-9带动中间排列链条1-5运转。

进一步地，中间驱动链轮1-9和外侧驱动链轮1-8布置于同一转轴上；中间驱动链轮1-9通过轴承套设于转轴上，第二伺服驱动1-3的输出轴上连接有传动链轮1-10，传动链轮1-10与中间驱动链轮1-9之间通过传动链条1-11连接。

进一步地，夹箱装置包括两个夹箱气缸1-6，两个夹箱气缸1-6相对布置于纸箱装箱位的两侧。

进一步地，送箱部件2上设有计数传感器。

进一步地，送箱部件2包括送箱机架2-1、底部皮带机和2个侧向输送皮带机，底部皮带机水平设置于送箱机架2-1上，2个侧向输送皮带机相对侧向布置于底部皮带机的两侧；纸箱放置于底部皮带机上进行输送，2个侧向输送皮带机从两侧对纸箱两侧形成夹持输送，更能控制纸箱的输送姿态和位置。

进一步地，送箱部件2还包括2个调节座2-9和调节螺杆2-8，底部皮带机包括2个水平并排布置的防滑皮带机，2个防滑皮带机和2个侧向输送皮带机分成两组，分别设置于2个调节座2-9上，2个调节座2-9通过螺纹套设于调节螺杆2-8上，调节螺杆2-8的两端通过轴承与送箱机架2-1连接固定，调节螺杆2-8转动带动2个调节座2-9沿调节螺杆2-8相向移动，从而调节2个防滑皮带机之间的距离以及2个侧向输送皮带机之间的距离。

进一步地，底部皮带机的两侧还布置有送箱护栏2-7，送箱护栏2-7布置于侧向输送皮带机的输入端。

进一步地，防滑皮带机包括主动辊、从动辊、防滑皮带2-3和减速电机2-2，主动辊和从动辊依次布置于送箱机架2-1上，主动辊通过防滑皮带2-3与从动辊连接，减速电机2-2与主动辊连接。

进一步地，侧向输送皮带机包括侧驱动机架2-4、侧主动辊、侧从动辊、侧皮带和微型减速电机2-5，侧驱动机架2-4设置于送箱机架2-1上，侧主动辊和侧从动辊依次布置于侧驱动机架2-4上，侧主动辊通过侧皮带与侧从动辊连接，微型减速电机2-5与侧主动辊连接，侧皮带为草纹皮带2-6。

本实用新型的工作原理：

本实用新型提供的一种实施例中双环链纸箱排列机，包括双环链纸箱排列部件1及送箱部件2。送箱部件2于双环链纸箱排列部件1连接。纸箱001通过前端输送机输送到送箱部件2上，送箱部件2每次输出一个纸箱001到双环链纸箱排列部件1上，其排列链条每次向前运行609.6mm，当输送4个纸箱到双环链纸箱排列部件1后送箱部件2停止送箱。

进一步地，机双环链纸箱排列部件1包括排列机架1-1、第一伺服驱动1-2、第二伺服驱动1-3、2个外侧排列链条1-4、2个中间排列链条1-5、8个夹箱气缸1-6、排列护栏1-7、2个外侧驱动链轮1-8、中间驱动链轮1-9、传动链轮1-10、传动链条1-11，第一伺服驱动1-2、第二伺服驱动1-3安装在排列机架1-1中，外侧驱动链轮1-8与中间驱动链轮1-9共用一根转轴，传动链轮1-10通过传动链条1-11与中间驱动链轮1-9联动，第一伺服驱动1-2驱动2个外侧驱动链轮1-8，第二伺服驱动1-3驱动传动链轮1-10并带动中间驱动链轮1-9，外侧驱动链轮1-8驱动外侧排列链条1-4，中间驱动链轮1-9驱动中间排列链条1-5，外侧排列链条1-4、中间排列链条1-5为带附件链条，各带有5个推块附件，附件间距609.6mm。

进一步地，送箱部件2包括送箱机架2-1、减速电机2-2、2个防滑皮带2-3、2个侧驱动机架2-4、2个微型减速电机2-5、2个草纹皮带2-6、送箱护栏2-7、调节螺杆2-8、2个调节座2-9，减速电机2-2、防滑皮带2-3安装在送箱机架2-1上，2个防滑皮带2-3中间预留60mm空档，2个调节座2-9安装在送箱机架2-1两侧，通过调节螺杆2-8可以调节2个调节座2-9间距，侧驱动机架2-4上安装微型减速电机2-5及草纹皮带2-6，并固定在调节座2-9上形成夹持输送纸箱形式。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双环链纸箱排列机，其特征在于，包括双环链纸箱排列部件和送箱部件，送箱部件的输出端与双环链纸箱排列部件的输入端对接，双环链纸箱排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱等待位和多个纸箱装箱位，每个纸箱装箱位的两侧均设有夹箱装置，纸箱等待位的数量和纸箱装箱位的数量一致。

2.根据权利要求1所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，夹箱装置包括两个夹箱气缸，两个夹箱气缸相对布置于纸箱装箱位的两侧。

3.根据权利要求1所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，双环链纸箱排列部件包括排列机架、第一排列链条、第二排列链条、第一伺服驱动和第二伺服驱动，第一排列链条和第二排列链条并排布置于排列机架上，第一排列链条和第二排列链条上均等间距分布有若干个推块，相邻两个推块之间的距离与纸箱装箱位的长度和纸箱等待位的长度相等，第一伺服驱动和第二伺服驱动分别与第一排列链条和第二排列链条连接，分别带动第一排列链条和第二排列链条各自运转。

4.根据权利要求3所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，第一排列链条和第二排列链条上的推块个数均为4～6个，纸箱装箱位个数和纸箱等待位个数均为3～5个。

5.根据权利要求3所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，第一排列链条包括2个外侧排列链条，2个外侧排列链条布置于第二排列链条的两侧。

6.根据权利要求5所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，第二排列链条包括两个并排设置的中间排列链条。

7.根据权利要求3所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，排列机架上还设有外侧驱动链轮和中间驱动链轮，第一伺服驱动通过外侧驱动链轮与外侧排列链条连接，通过外侧驱动链轮带动外侧排列链条运转，第二伺服驱动通过中间驱动链轮与中间排列链条连接，通过中间驱动链轮带动中间排列链条运转。

8.根据权利要求7所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，中间驱动链轮和外侧驱动链轮布置于同一转轴上；中间驱动链轮通过轴承套设于转轴上，第二伺服驱动的输出轴上连接有传动链轮，传动链轮与中间驱动链轮之间通过传动链条连接。

9.根据权利要求1所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，送箱部件包括送箱机架、底部皮带机和2个侧向输送皮带机，底部皮带机水平设置于送箱机架上，2个侧向输送皮带机相对侧向布置于底部皮带机的两侧。

10.根据权利要求9所述的双环链纸箱排列机，其特征在于，送箱部件还包括2个调节座和调节螺杆，底部皮带机包括2个水平并排布置的防滑皮带机，2个防滑皮带机和2个侧向输送皮带机分成两组，分别设置于2个调节座上，2个调节座通过螺纹套设于调节螺杆上，调节螺杆的两端通过轴承与送箱机架连接固定，调节螺杆转动带动2个调节座沿调节螺杆相向移动，从而调节2个防滑皮带机之间的距离以及2个侧向输送皮带机之间的距离。

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