CN110525752B - 用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，包括传送带架体、传送机构、滑动机构和合并机构；传送带架体上面装有相互平行的输入传送带和输出传送带；两传送带之间设有传送机构，滑动机构横跨在传送机构、输入传送带和输出传送带的上方，滑动机构的横刮板与传送机构配合实现将输入传送带的包装产品过渡到所述输出传送带；合并机构配置在传送带架体的一侧，该侧与输出传送带的输出端口为同一侧；所述合并机构设有多条按照逐渐聚拢布置的滑槽，包装产品通过一个刮板和滑槽的配合实现入盒。本发明通过整合包装产品的传送轨迹、计数、入盒这些连续动作，使包装机械获得简单的操作过程、方便的调整过程，用以提高设备的自动化程度。

Description

用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置

技术领域

本发明涉及一种包装机产品整理装置，尤其涉及一种用于袋装食品或药品包装机自动化生产线设备后续整理装置。

背景技术

食品或药品包装生产线设备中，包装产品计数功能非常重要，若采用操作工人人工计数，则工作量巨大，而且容易出现偏差，所以往往需要程序自动准确计数，并且能够将包装设备所生产的包装袋数量、生产效率与包装入盒数量频率进行自动匹配，因而需要一种专门机构或装置实现在包装产品传送过程中，按照包装入盒的码放位置及数量要求，需要将包装产品的传送轨迹、计数、入盒这些连续动作进行整合，以使包装机械获得简单的操作过程、方便的调整过程，用以提高设备的自动化程度。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供了一种用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，用于食品包装机的后序整理过程中，通过整合包装产品的传送轨迹、计数、入盒这些连续动作，使包装机械获得简单的操作过程、方便的调整过程，用以提高设备的自动化程度。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，包括传送带架体、滑动机构和合并机构；

所述传送带架体的上面安装有相互平行的输入传送带和输出传送带；所述输入传送带一端的外侧为输入端口，所述输出传送带另一端的外侧为输出端口；所述输入传送带和输出传送带之间设有传送机构，所述滑动机构横跨在所述传送机构、输入传送带和输出传送带的上方，所述合并机构配置在所述传送带架体的一侧，该侧与所述输出传送带的输出端口为同一侧；

所述传送机构包括由一滑台电机带动的丝杠，所述丝杠的轴向与输入传送带的传送方向一致；所述丝杠由两个丝杠轴承座安装在所述传送带架体上，所述滑台电机由一个电机支撑架安装在所述传送带架体上，所述丝杠上装配有丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有一个滑板；

所述滑动机构包括两个固定在所述传送带架体上的支撑轴，两个支撑轴的轴向与输入传送带的传送方向一致，两个支撑轴上通过四个第一箱式直线轴承安装有一个矩形框架，所述矩形框架的顶部设有一顶板；所述顶板设有一长孔，所述顶板上、位于长孔上方设有一个滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠连接的刮板驱动电机，所述滚珠丝杠的轴向与所述支撑轴的轴向垂直，所述滚珠丝杠装配有滚珠螺母，所述滚珠螺母上固定有螺母固定板；所述顶板的底面固定有两个刮板支撑轴，所述刮板支撑轴的轴向与所述滚珠丝杠的轴向平行，两个刮板支撑轴上分别安装有两个第二箱式直线轴承；所述螺母固定板上安装有一刮板气缸，所述刮板气缸由所述刮板驱动电机驱动，所述刮板气缸的活塞杆与一横刮板固连，所述横刮板的长度方向与所述支撑轴的轴向平行；

所述合并机构包括连接架和刮板系统架体；所述连接架安装在输出传送带的输出端口处，所述连接架的上面设有上板，所述上板的上面设有多条滑槽，所述滑槽的一端靠近输出端口，所述滑槽的另一端远离输出端口，多条滑槽按照逐渐聚拢布置；所述上板上面的两侧各安装有一根直线导轨，两直线导轨平行设置，每根直线导轨上设置有两个滑块；所述上板上、在位于其中一个直线导轨的内侧开有一长槽口，所述上板的底面中央部位固定有一电机，所述上板的底面位于所述长槽口处设有一丝杠，所述丝杠上装配有丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有丝母固定板，所述丝母固定板的上部穿过所述长槽口后位于所述上板之上；所述电机的输出轴与所述丝杠之间设有带传动机构；所述刮板系统架体包括两个旋转推袋滑板，所述丝母固定板的上部穿过所述长槽口后与其中一个旋转推袋滑板固连，该旋转推袋滑板的外侧设有气缸座，另一个旋转推袋滑板的外侧设有四个位置与四根旋转轴轴心位置对应的旋转块，四个旋转块与一个旋转联动板相连；两个旋转推袋滑板之间按照多条滑槽的走向、且间距均等的、相互平行安装有四根旋转轴，每个旋转轴上均安装有刮板；四根旋转轴中包括一根主旋转轴和三根副旋转轴，所述主旋转轴的两端分别穿过两个旋转推袋滑板，其一端固定有一个翻板推块，其另一端与一个旋转块固连，所述翻板推块与所述气缸座之间通过气缸连接销轴以及鱼眼接头连接有气缸，所述气缸的活塞杆端部通过鱼眼接头与所述翻板推块铰接；三根副旋转轴的一端与一个旋转推袋滑板转动连接，三根副旋转轴的另一端穿过另外一个旋转推袋滑板均与另外三个旋转块连接；两个旋转推袋滑板各自与同一根直线导轨的两个滑块连接；所述刮板系统架体在所述电机的驱动下沿直线导轨移动。

进一步讲，本发明用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其中，

所述输入传送带、传送机构的滑板和输出传送带均设有由隔板间隔形成的通槽，所述通槽与所述输入传送带的轴向垂直，所有通槽的开口宽度均为W1，袋产品的侧立宽度为W2，W1略大于W2；所有隔板的高度均为H1，袋产品的侧立高度为H2，H1小于H2；在袋产品的传送过程中，袋产品依次排列在通槽中；所述合并机构中多条滑槽的靠近输出端口处的间隔与上述通槽的间隔一致。

袋产品的输送动作路线是：自所述输入传送带的输入端口每次进入到输入传送带的袋产品的数量为N1，自所述输出传送带的输出端口每次送入所述合并机构的滑槽的袋产品的数量为N2；所述输入传送带运行过程中，当所述输入传送带上的袋产品的数量累计至N3时且运行至滑动机构中所述横刮板下方时，所述滑动机构中的横刮板将所述输入传送带上的数量为N3的袋产品一次性推入至所述传送机构的滑板；所述滑板携带产品袋移动到输出传送带的相应槽口位置，横刮板再次推送数量为N3的袋产品到输出传送带上；N3＝(N1和N2最小公倍数)×2，根据上述袋产品的输送动作路线设计所述输入传送带、输出传送带的运动启停，同时适配所述传送机构中的滑台电机、所述滑动机构中的刮板驱动电机和所述合并机构的气缸和电机的转向及启停的节拍；及所述传送机构中的横刮板和所述合并机构中的每个旋转轴上刮板的长度。

所述传送机构中，所述滑台电机的输出轴与所述丝杠之间通过联轴器连接；所述滑板上设有丝杠螺母固定座，所述丝杠螺母固定在所述螺母固定座上。

所述滑动机构中，两个支撑轴经六只轴支座固定在所述传送带架体上，所述顶板的四角侧面各与一支撑立板的上端固定，所述支撑立板的下端连接有与所述第一箱式直线轴承连接的移动滑板，所述支撑立板的下端设有支撑角。

所述传送机构中的所述滑板上设置有螺孔，所述滑动机构中的移动滑板中间位置也设置有螺孔，所述移动滑板和滑板通过螺栓连接为一体。

所述滑动机构中，所述顶板的长孔上方的边沿处安装有前丝杠轴承座和后丝杠轴承座，所述滚珠丝杠架在所述前丝杠轴承座和后丝杠轴承座之间；所述刮板驱动电机安装在所述前丝杠轴承座的前面外侧；两个刮板支撑轴通过轴支撑座固定在所述顶板的底面。

所述合并机构中，所述上板通过经底部连接的前板和立板安装在输出传送带侧板的输出端口位置；两个旋转推袋滑板之间通过两块支撑板连接固定；每个旋转轴上均安装有刮板安装块，所述刮板安装在刮板安装块上；四个旋转块的上部均分别通过旋转轴连接在所述旋转联动板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在袋产品的传送过程中，通过使用传送机构及移动滑板的过渡整理作用，将两条不同传送速度及输送节拍的传送带的传送过程进行自动匹配、自动计数，避免了人工计数容易出现偏差且效率低下的不良现象。不仅为后序生产节约了时间，而且在传送过程中对物料进行合并传送，满足了后序码放装盒设备所需的高精的传送要求。用于进行包装袋传送过程中的组合计数功能，也暨将产品袋从包装生产机械下料的频率及数量经过本系统的整理组合输送后，可以按照所需数量及频率进行匹配、传送并输出。

附图说明

图1-1是本发明用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置立体结构示意图；

图1-2是图1-1所示用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置的主视图；

图1-3是图1-1所示用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置的俯视图；

图1-4是在图1-1的基础上拆去滑动机构后的立体结构示意图；

图2-1是图1-1中所示传动机构立体结构示意图；

图2-2是图2-1所示传动机构的主视图；

图2-3是图2-1所示传动机构的俯视图；

图3-1是图1-1中所示滑动机构的俯角立体结构示意图；

图3-2是图3-1所示滑动机构的仰角立体结构示意图；

图3-3是图3-1所示滑动机构的主视图；

图3-4是图3-1所示滑动机构的俯视图；

图3-5是图3-1所示滑动机构的左视图；

图4-1是图1-1中所示合并机构的俯角立体结构示意图；

图4-2是图4-1所示合并机构的仰角立体结构示意图；

图4-3是图4-1所示合并机构的主视图；

图4-4是图4-1所示合并机构的俯视图；

图4-5是图4-1所示合并机构的仰视图。

图中：1-传送带架体，2-传送机构，3-输入传送带，4-输出传送带，5-滑动机构，6-合并机构，7-滑台电机，8-电机支撑架，9-联轴器，10-丝杠轴承座，11-丝杠螺母，12-丝杠螺母固定座，13-丝杠，14-滑板，15-顶板，16-支撑立板，17-支撑角，18-前后移动滑板，19-第一箱式直线轴承，20-支撑轴，21-大轴支撑座，22-滚珠丝杠，23-后丝杠轴承座，24-滚珠螺母，25-螺母固定板，26-气缸固定上板，27-前丝杠轴承座，28-刮板支撑轴，29-小轴支撑座，30-刮板驱动电机，31-第二箱式直线轴承，32-横刮板，33-气缸固定板，34-刮板气缸，35-上板，36-前板，37-立板，38-直线导轨，39-滑块，40-滑块固定板，41-旋转推袋滑板，42-翻板轴，43-刮板安装块，44-刮板，45-支撑板，46-推袋旋转臂，47-旋转小轴，48-旋转块，49-主旋转轴，50-副旋转轴，51-气缸座，52-气缸，53-鱼眼接头，54-翻板推块，55-气缸连接销轴，56-电机，57-电机安装板，58-同步带轮，59-同步带，60-从动带轮，61-丝杠螺母，62-丝母固定板，63-丝杠，64-轴承架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

如图1-1、图1-2、图1-3和图1-4所示，本发明提出的一种用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，包括传送带架体1、滑动机构5和合并机构6。

所述传送带架体1的上面安装有相互平行的输入传送带3和输出传送带4；所述输入传送带3一端的外侧为输入端口，所述输出传送带4另一端的外侧为输出端口；所述输入传送带3和输出传送带4之间设有传送机构2，所述滑动机构5横跨在所述传送机构2、输入传送带3和输出传送带4的上方，所述合并机构6配置在所述传送带架体1的一侧，该侧与所述输出传送带4的输出端口为同一侧。

如图2-1、图2-2和图2-3所示，本发明中的所述传送机构2包括由一滑台电机7带动的丝杠13，所述滑台电机7的输出轴与所述丝杠13之间通过联轴器9连接，所述丝杠13的轴向与输入传送带3的传送方向一致，所述丝杠13由两个丝杠轴承座10安装在所述传送带架体1上，所述滑台电机7由一个电机支撑架8安装在所述传送带架体1上，所述丝杠13上装配有丝杠螺母11，所述丝杠螺母11上通过一个丝杠螺母固定座12固定有一个滑板14。

如图3-1、图3-2、图3-3、图3-4和图3-5所示，所述滑动机构5包括两个固定在所述传送带架体1上的支撑轴20，两个支撑轴20是经六只轴支座21固定在所述传送带架体1上，两个支撑轴20的轴向与输入传送带3的传送方向一致，两个支撑轴20上通过四个第一箱式直线轴承19安装有一个矩形框架，输入传送带3和输出传送带4的侧板都开有长槽，所述移动滑板18从槽口穿过并可以自由的左右移动。所述矩形框架的顶部设有一顶板15，所述顶板15的四角侧面各与一支撑立板16的上端固定，所述支撑立板16的下端连接有与所述第一箱式直线轴承19连接的移动滑板18，所述移动滑板18的中间位置设置有螺孔，为了增加强度，所述支撑立板16的下端四角处设有支撑角17；所述顶板15设有一长孔，所述顶板15上、位于长孔上方设有一个滚珠丝杠22和与所述滚珠丝杠22连接的刮板驱动电机30，所述长孔上方的边沿处安装有前丝杠轴承座27和后丝杠轴承座23，所述滚珠丝杠22架在所述前丝杠轴承座27和后丝杠轴承座23之间，所述刮板驱动电机30安装在所述前丝杠轴承座27的前面外侧；所述滚珠丝杠22的轴向与所述支撑轴20的轴向垂直，所述滚珠丝杠22装配有滚珠螺母24，所述滚珠螺母24上固定有螺母固定板25；螺母固定板25与气缸固定上板26连接，气缸固定板33与气缸固定上板26连接，刮板气缸34固定在气缸固定板33上。所述顶板15的底面固定有两个刮板支撑轴28，两个刮板支撑轴28通过轴支撑座29固定在所述顶板15的底面，所述刮板支撑轴28的轴向与所述滚珠丝杠22的轴向平行，两个刮板支撑轴28上分别安装有两个第二箱式直线轴承31，四个第二箱式直线轴承31分别安装在气缸固定上板底面的四个顶角位置；所述刮板气缸34的活塞杆与一横刮板32固连，所述横刮板32的长度方向与所述支撑轴20的轴向平行，所述刮板气缸34由所述刮板驱动电机30驱动，所述刮板气缸34的活塞杆带动横刮板32。

如图4-1、图4-2、图4-3、图4-4和图4-5所示，所述合并机构6包括连接架和刮板系统架体；所述连接架安装在输出传送带4的输出端口处，即所述上板35通过经底部连接的前板36和立板37安装在输出传送带4侧板的输出端口位置；所述连接架的上面设有上板35，所述上板35的上面设有多条滑槽，所述滑槽的一端靠近输出端口，所述滑槽的另一端远离输出端口，多条滑槽按照逐渐聚拢布置；所述上板35上面的两侧各安装有一根直线导轨38，两直线导轨38平行设置，每根直线导轨38上设置有两个滑块39；所述上板35上、在位于其中一个直线导轨38的内侧开有一长槽口，所述上板35的底面中央部位固定有一电机56，所述上板35的底面位于所述长槽口处设有一丝杠63，所述丝杠63上装配有丝杠螺母61，所述丝杠螺母61上固定有丝母固定板62，；所述电机56的输出轴与所述丝杠63之间设有带传动机构；所述刮板系统架体包括两个旋转推袋滑板41，两个旋转推袋滑板41之间通过两块支撑板45连接固定；所述丝母固定板62的上部穿过所述长槽口后与其中一个旋转推袋滑板41固连，该旋转推袋滑板41的外侧设有气缸座51，另一个旋转推袋滑板41的外侧设有四个位置与四根旋转轴轴心位置对应的旋转块48，四个旋转块48与一个旋转联动板46相连，所有旋转块48形成联动件，同时主旋转轴49、副旋转轴50也形成了联动件。两个旋转推袋滑板41之间按照多条滑槽的走向、且间距均等的、相互平行安装有四根旋转轴，每个旋转轴上均安装有刮板安装块43，所述刮板44安装在刮板安装块43上；四根旋转轴中包括一根主旋转轴49和三根副旋转轴50，所述主旋转轴49的两端分别穿过两个旋转推袋滑板41，其一端固定有一个翻板推块54，其另一端与一个旋转块48固连，所述翻板推块54与所述气缸座51之间通过气缸连接销轴55以及鱼眼接头53连接有气缸52，所述气缸52的活塞杆端部与所述翻板推块54固连；三根副旋转轴50的一端与一个旋转推袋滑板41转动连接，三根副旋转轴50的另一端穿过另外一个旋转推袋滑板41均与另外三个旋转块48固连，四个旋转块48的上部均分别通过旋转轴47连接在所述旋转联动板46上，两个旋转推袋滑板41通过各自底部的滑块固定板40与同一根直线导轨38的两个滑块39连接，使所述刮板系统架体在所述电机56的驱动下沿直线导轨38的滑轨方向移动。

本发明中，由于所述滑板14上设置有螺钉沉孔及所述滑动机构中的移动滑板18中间位置设置有螺孔，因此，所述移动滑板18和滑板14通过螺栓连接为一体。如此，当滑板14左右移动时，整个滑动机构5也会沿支撑轴20同步地左右随动。

本发明中，所述输入传送带3、传送机构2的滑板14和输出传送带4均设有由隔板间隔形成的通槽，所述通槽与所述输入传送带3的轴向垂直，所有通槽的开口宽度均为W1，袋产品的侧立宽度为W2，W1略大于W2；所有隔板的高度均为H1，袋产品的侧立高度为H2，H1小于H2；在袋产品的传送过程中，袋产品依次排列在通槽中；所述合并机构6中多条滑槽的靠近输出端口处的间隔与上述通槽的间隔一致。

自所述输入传送带3的输入端口每次进入到输入传送带3的袋产品的数量为N1，自所述输出传送带4的输出端口每次送入所述合并机构6的滑槽的袋产品的数量为N2；所述输入传送带3运行过程中，当所述输入传送带3上的袋产品的数量累计至N3时且运行至滑动机构中所述横刮板32下方时，所述滑动机构中的横刮板32将所述输入传送带3上的数量为N3的袋产品一次性推入至所述传送机构(2)的滑板14；所述滑板14携带产品袋移动到输出传送带4的相应槽口位置，横刮板32再次推送数量为N3的袋产品到输出传送带4上；N3＝(N1和N2最小公倍数)×2。

根据上述动作关系设计所述输入传送带3、输出传送带4的运动启停，同时适配所述传送机构2中的滑台电机7、所述滑动机构5中的刮板驱动电机30和所述合并机构6的气缸52和电机56的转向及启停的节拍；及所述传送机构2中的横刮板32和所述合并机构6中的每个旋转轴上刮板44的长度。

下面以包装袋是按照设定每十袋一次送入输入传送带3的隔板间隙，并按照每六十袋为一组经传送机构2传送到输出传送带4，再按照每十五袋一次经合并机构6传动输出到下一工序为例进行动作过程的阐述。为了整合匹配两条传送带的不同输入及输出的节拍，所以中间过渡传送装置的一次传送数量应为两个不同传送数量的公倍数，考虑到传送效率及设备本身的外形尺寸，采用的传送数量是10和15最小公倍数30的二倍数60。

如图1-1所示，当包装袋从输入传送带3的左端进入本发明装置后，输入传送带3按照每移动十个包袋停顿一个约定的间隙a，这样一个节拍频率进行间歇式传送。当输入传送带3上面的隔板中累计包装袋数量达到足够多并且传送到达滑动机构5下方时，如图2-1、图3-1、图3-3和图3-4所示，此时，滑动机构5位于传送机构2的行程原点即滑板14运动的右侧极限位置的上方，横刮板32处于包装袋前侧上方的原点位置。刮板气缸34活塞杆伸出，横刮板32下移到包装袋正前方，刮板驱动电机30启动带动滚珠丝杠22旋转，螺母固定板25在滚珠螺母24带动下向后移，推动六十支包装袋从输入传送带3的隔板间滑入滑板14的滑槽内，刮板驱动电机30暂停，滑台电机7启动，通过联轴器9将扭矩传到丝杠13上，丝杠螺母11带动丝杠螺母固定座12及移动滑板14向左运动。与移动滑板14随动的滑动机构也同时向左运动。当移动滑板14到达运动的左侧极限位置后，刮板驱动电机30再次启动，带动滚珠丝杠22继续旋转，螺母固定板25在滚珠螺母24带动下继续后移，推动移动滑板14滑槽内的六十支包装袋从滑槽内滑入输出传送带4左侧传送带隔板槽内。此时处于输出传送带4的停顿约定间隙b。之后输出传送带4按照自身的节拍频率继续进行间歇式传送。刮板气缸34活塞杆缩回，横刮板32上移。刮板驱动电机30反向旋转，螺母固定板25在滚珠螺母24带动下向前移动，回到原始位置；与此同时，滑台电机7反向旋转，通过联轴器9将扭矩传到丝杠13上，丝杠螺母11带动丝杠螺母固定座12及移动滑板14向右运动，与移动滑板14随动的滑动机构也同时向右运动。滑动机构5回到传送机构2的行程原点即移动滑板14运动的右侧极限位置的上方，横刮板32处于包装袋在输入传送带2前侧上方的原点位置。此时组合计数传送的一个动作行程结束。

由于本发明中输入传送带3和输出传送带4的运行速度和停顿间隔是不一样的，因此，利用滑动机构和传送机构的协同动作起到中间变换过渡的作用，可以缩短整个装置在传送带运行方向的尺寸，上述(袋产品变队的)变换过程中，在N1、N2和N3的数值关系前提下，只要在装置上一个适当的定点位置处设置用来感知相关动件，诸如传送带启停、所述滑动机构中横刮板或是合并机构中的刮板的运动次数，就能实现自动计数，综上，本发明中的计数是在本发明装置中袋产品所特有的传送过程中实现的，因此，本发明将其定义为组合计数，例如，从装置的输入十袋到输出十五袋，其中包含传送机构的中间过渡过程，实现了袋产品数量的变换，在变换中仅经过滑板14一次就传送了六十个袋产品，因此，将传感器设置在能够感知横刮板动作次数的位置即可完成统计袋产品的数量。

如图1-1、图1-3、图1-4、图4-1和图4-4所示，当包装袋随输出传送带4运送到整个装置的右侧、输出传送带4上的右部输出位置时，进入合并机构6的下方。合并机构6在原点位置时，第一块刮板44为如图4-4所示的竖直状态、输出传送带4上的包装袋前侧。电机56启动输出扭矩带动同步带轮58旋转，同步带59将动力传到从动带轮60上，丝杠63转动，丝杠螺母61带动丝母固定板62后移，与之固连的合并刮板架体整体后移，刮板44推动后侧输出传送带4隔板槽中的十五支包装袋进入在合并上板35上所设置的滑槽内，气缸52的活塞杆缩回，鱼眼接头53拉动翻板推块54以主旋转轴49为轴心逆时针旋转，则主旋转轴49逆时针旋转，刮板44随主旋转轴49旋转上扬，电机56反向旋转，同步带轮58反转，同步带59带动从动带轮60旋转，丝杠63反向转动，丝杠螺母61带动丝母固定板前移，与之固连的合并刮板架体整体前移退回到原点位置，气缸52的活塞杆伸出，鱼眼接头53拉动翻板推块54以主旋转轴49为轴心顺时针旋转，则主旋转轴49顺时针旋转，刮板44随主旋转轴49旋转恢复竖直状态，此时第一块刮板44又停在输出传送带4上面的包装袋所在的隔板槽前方。如此往复，包装袋在一系列的刮板44依次推动作用下沿着逐渐并拢的滑槽向后滑动实现并拢传动，直至被推出本系统进入下一工序设备。

需要注意的是，传送机构与滑动机构的左右运动需在输入传送带3和输出传送带4传送运动进行时完成，而滑动机构中横刮板32的两次推袋动作均需分别在输入传送带3和输出传送带4传送运动的间隙a、b之间进行。故而本发明中的所有电机均选用伺服电机，整个运动的节点控制皆由相应传感器发送信号到plc控制系统进行控制。其间的维护及调试，均可通过电器控制系统的设置在程序操作面板上进行。此部分属于电器元件等连接控制过程，在本发明机构所叙述的内容就不再予以赘述。

尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，包括传送带架体(1)、滑动机构(5)和合并机构(6)；其特征在于：

所述传送带架体(1)的上面安装有相互平行的输入传送带(3)和输出传送带(4)；所述输入传送带(3)一端的外侧为输入端口，所述输出传送带(4)另一端的外侧为输出端口；所述输入传送带(3)和输出传送带(4)之间设有传送机构(2)，所述滑动机构(5)横跨在所述传送机构(2)、输入传送带(3)和输出传送带(4)的上方，所述合并机构(6)配置在所述传送带架体(1)的一侧，该侧与所述输出传送带(4)的输出端口为同一侧；

所述传送机构(2)包括由一滑台电机(7)带动的丝杠(13)，所述丝杠(13)的轴向与输入传送带(3)的传送方向一致；所述丝杠(13)由两个丝杠轴承座(10)安装在所述传送带架体(1)上，所述滑台电机(7)由一个电机支撑架(8)安装在所述传送带架体(1)上，所述丝杠(13)上装配有丝杠螺母(11)，所述丝杠螺母(11)上固定有一个滑板(14)；

所述滑动机构(5)包括两个固定在所述传送带架体(1)上的支撑轴(20)，两个支撑轴(20)的轴向与输入传送带(3)的传送方向一致，两个支撑轴(20)上通过四个第一箱式直线轴承(19)安装有一个矩形框架，所述矩形框架的顶部设有一顶板(15)；所述顶板(15)设有一长孔，所述顶板(15)上、位于长孔上方设有一个滚珠丝杠(22)和与所述滚珠丝杠(22)连接的刮板驱动电机(30)，所述滚珠丝杠(22)的轴向与所述支撑轴(20)的轴向垂直，所述滚珠丝杠(22)装配有滚珠螺母(24)，所述滚珠螺母(24)上固定有螺母固定板(25)；所述顶板(15)的底面固定有两个刮板支撑轴(28)，所述刮板支撑轴(28)的轴向与所述滚珠丝杠(22)的轴向平行，两个刮板支撑轴(28)上分别安装有两个第二箱式直线轴承(31)；所述螺母固定板(25)上安装有一刮板气缸(34)，所述刮板气缸(34)由所述刮板驱动电机(30)驱动，所述刮板气缸(34)的活塞杆与一横刮板(32)固连，所述横刮板(32)的长度方向与所述支撑轴(20)的轴向平行；

所述合并机构(6)包括连接架和刮板系统架体；所述连接架安装在输出传送带(4)的输出端口处，所述连接架的上面设有上板(35)，所述上板(35)的上面设有多条滑槽，所述滑槽的一端靠近输出端口，所述滑槽的另一端远离输出端口，多条滑槽按照逐渐聚拢布置；所述上板(35)上面的两侧各安装有一根直线导轨(38)，两直线导轨(38)平行设置，每根直线导轨(38)上设置有两个滑块(39)；所述上板(35)上、在位于其中一个直线导轨(38)的内侧开有一长槽口，所述上板(35)的底面中央部位固定有一电机(56)，所述上板(35)的底面位于所述长槽口处设有一丝杠(63)，所述丝杠(63)上装配有丝杠螺母(61)，所述丝杠螺母(61)上固定有丝母固定板(62)，所述丝母固定板(62)的上部穿过所述长槽口后位于所述上板(35)之上；所述电机(56)的输出轴与所述丝杠(63)之间设有带传动机构；所述刮板系统架体包括两个旋转推袋滑板(41)，所述丝母固定板(62)的上部穿过所述长槽口后与其中一个旋转推袋滑板(41)固连，该旋转推袋滑板(41)的外侧设有气缸座(51)，另一个旋转推袋滑板(41)的外侧设有四个位置与四根旋转轴轴心位置对应的旋转块(48)，四个旋转块(48)与一个旋转联动板(46)相连；两个旋转推袋滑板(41)之间按照多条滑槽的走向、且间距均等的、相互平行安装有四根旋转轴，每个旋转轴上均安装有刮板(44)；四根旋转轴中包括一根主旋转轴(49)和三根副旋转轴(50)，所述主旋转轴(49)的两端分别穿过两个旋转推袋滑板(41)，其一端固定有一个翻板推块(54)，其另一端与一个旋转块(48)固连，所述翻板推块(54)与所述气缸座(51)之间通过气缸连接销轴(55)以及鱼眼接头(53)连接有气缸(52)，所述气缸(52)的活塞杆端部通过鱼眼接头与所述翻板推块(54)铰接；三根副旋转轴(50)的一端与一个旋转推袋滑板(41)转动连接，三根副旋转轴(50)的另一端穿过另外一个旋转推袋滑板(41)均与另外三个旋转块(48)连接；两个旋转推袋滑板(41)各自与同一根直线导轨(38)的两个滑块(39)连接；所述刮板系统架体在所述电机(56)的驱动下沿直线导轨(38)移动。

2.根据权利要求1所述用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其特征在于，所述输入传送带(3)、传送机构(2)的滑板(14)和输出传送带(4)均设有由隔板间隔形成的通槽，所述通槽与所述输入传送带(3)的轴向垂直，所有通槽的开口宽度均为W1，袋产品的侧立宽度为W2，W1略大于W2；所有隔板的高度均为H1，袋产品的侧立高度为H2，H1小于H2；在袋产品的传送过程中，袋产品依次排列在通槽中；所述合并机构(6)中多条滑槽的靠近输出端口处的间隔与上述通槽的间隔一致。

3.根据权利要求2所述用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其特征在于，

袋产品的输送动作路线是：自所述输入传送带(3)的输入端口每次进入到输入传送带(3)的袋产品的数量为N1，自所述输出传送带(4)的输出端口每次送入所述合并机构(6)的滑槽的袋产品的数量为N2；所述输入传送带(3)运行过程中，当所述输入传送带(3)上的袋产品的数量累计至N3时且运行至滑动机构中所述横刮板(32)下方时，所述滑动机构中的横刮板(32)将所述输入传送带(3)上的数量为N3的袋产品一次性推入至所述传送机构(2)的滑板(14)；所述滑板(14)携带产品袋移动到输出传送带(4)的相应槽口位置，横刮板(32)再次推送数量为N3的袋产品到输出传送带(4)上；

N3＝(N1和N2最小公倍数)×2，根据上述袋产品的输送动作路线设计所述输入传送带(3)、输出传送带(4)的运动启停，同时适配所述传送机构(2)中的滑台电机(7)、所述滑动机构(5)中的刮板驱动电机(30)和所述合并机构(6)的气缸(52)和电机(56)的转向及启停的节拍；及所述传送机构(2)中的横刮板(32)和所述合并机构(6)中的每个旋转轴上刮板(44)的长度。

4.根据权利要求1所述用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其特征在于，所述传送机构(2)中，所述滑台电机(7)的输出轴与所述丝杠(13)之间通过联轴器(9)连接；所述滑板(14)上设有丝杠螺母固定座(12)，所述丝杠螺母(11)固定在所述螺母固定座(12)上。

5.根据权利要求1所述用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其特征在于，所述滑动机构(5)中，两个支撑轴(20)经六只轴支座(21)固定在所述传送带架体(1)上，所述顶板(15)的四角侧面各与一支撑立板(16)的上端固定，所述支撑立板(16)的下端连接有与所述第一箱式直线轴承(19)连接的移动滑板(18)，所述支撑立板(16)的下端设有支撑角(17)。

6.根据权利要求5所述用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其特征在于，所述传送机构中，所述滑板(14)上设置有螺钉沉孔，所述滑动机构中的移动滑板(18)中间位置设置有螺孔，所述移动滑板(18)和滑板(14)通过螺栓连接为一体。

7.根据权利要求1所述用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其特征在于，所述滑动机构(5)中，所述顶板(15)的长孔上方的边沿处安装有前丝杠轴承座(27)和后丝杠轴承座(23)，所述滚珠丝杠(22)架在所述前丝杠轴承座(27)和后丝杠轴承座(23)之间；所述刮板驱动电机(30)安装在所述前丝杠轴承座(27)的前面外侧；两个刮板支撑轴(28)通过轴支撑座(29)固定在所述顶板(15)的底面。

8.根据权利要求1所述用于袋装包装机自动化生产线的组合计数装置，其特征在于，所述合并机构(6)中，所述上板(35)通过经底部连接的前板(36)和立板(37)安装在输出传送带(4)侧板的输出端口位置；

两个旋转推袋滑板(41)之间通过两块支撑板(45)连接固定；

每个旋转轴上均安装有刮板安装块(43)，所述刮板(44)安装在刮板安装块(43)上；

四个旋转块(48)的上部均分别通过旋转轴(47)连接在所述旋转联动板(46)上。