CN219970128U - 转向分料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向分料传送装置，涉及包装机械技术领域，包括有输送方向不同的送料通道和出料通道，送料通道上包括有低速传送带和高速传送带，它们之间有一间隔段，高速传送带的区间装有位置传感器；出料通道包括有出料通道底板，连接在出料驱动链条上运动轨迹越过出料通道底板上的出料拨料杆；在送料通道出口端和出料通道入口端之间设有分料台面；有一个推料机构，包括推料伺服电机，装在由推料伺服电机驱动的转轴上的主转动臂与推料件铰接轴之间通过同步转动的机械传动装置连接；推料件的运动轨迹越过分料台面和出料通道底板的顶面上。本实用新型这种装置可以解决了现有转向分料传送装置存在不能连续送料，送料分料速度慢的问题。

Description

转向分料输送装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是一种用于将连续传送的待包装物料按打包分装的数量分批传送的装置。

背景技术

在某些产品特别是日用产品的批量生产中，为了方便运输和储存需要按设定的数量和形状进行加大包装，如将方便人们使用的小包抽纸以12小包的量包装成大包的抽纸。这些产品在进入加大包装工序之前，需要将连续输出的小产品或小包产品通过分料传送装置按照设定数量和包装要求分批传送，特别是根据生产线的布置经常要采用转向分料传送装置将传送方向进行转变的分批传送。

现有的一种转向分料传送装置，其自连续送料的送料通道其传送方向与分批传送的出料通道传送方向相互垂直，送料通道和出料通道均采用传送带传送物料，在送料传送带与出料传送带之间设置有转向推料平台，在转向推料平台旁安装有推料机构，推料机构包括朝出料传送带传送方向直线往复移动的推杆，推杆的一端固定有垂直于转向推料平台的推料板，推料板板面朝向出料传送带的传送方向设置，推杆的另一端通过连杆与气缸的伸出端相铰接，气缸的活塞杆与推杆的运动方向相反。上述装置通过间歇式送料配合往复式推料来实现定量分料，在送料传送带上沿传送方向堆满待包装物料，驱动送料传送带朝转向推料平台方向运行，当预定数量的待包装物料通过送料传送带传送至转向推料平台后，为避免紧接其后的待包装物料干涉推料，送料传送带反向退回一小段距离避让推料板，随后，送料传送带保持静止状态等待下一次送料，同时，推料机构的气缸推动推杆，推杆带动推料板将转向推料平台上的预定数量的待包装物料推送至出料传送带上，完成分料作业，分料后的待包装物料由出料传送带传送到下一道工序。这种结构的装置存在以下不足：不能连续送料，需要等待推料机构推料并复位后，才能进行下一次送料，送料速度慢；推料机构的推料速度难以提高，因提高推料速度会造成机构运行不稳定，且直线往复运动的机构增速后，会因动量太大造成卷纸等易破损物料的损坏，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转向分料传送装置，这种装置可以解决现有转向分料传送装置存在不能连续送料，送料分料速度慢的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种转向分料传送装置包括有输送方向不同的送料通道和出料通道，所述送料通道上包括有低速传送带和位于该通道末端的高速传送带，所述低速传送带和所述高速传送带之间有一间隔段，所述高速传送带的区间装有位置传感器；

在所述送料通道出口端和所述出料通道入口端之间设有分料台面；

有一个推料机构，包括有安装在推料伺服机架上的推料伺服电机，装在由所述推料伺服电机驱动的转轴上的主转动臂，铰接装在所述主转动臂的次转动臂以及铰接装在所述次转动臂上的推料件，所述主转动臂中心轴与所述次转动臂的铰接轴之间通过同步转动的机械传动装置连接，所述次转动臂的铰接轴与所述推料件铰接轴之间通过同步转动的机械传动装置连接；

所述推料件的运动轨迹越过所述分料台面和所述出料通道底板的顶面上；

所述出料通道包括有出料通道底板，连接在出料驱动链条上运动轨迹越过所述出料通道底板上的出料拨料杆。

上述转向分料传送装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述低速传送带和所述高速传送带均是设在送料通道底板两侧，驱动轴向竖立设置的一对夹持传送带，所述分料台面的两侧装有分料驱动链条，所述分料驱动链条上面连接有运动轨迹越过所述分料台面上的分料拨料杆。

进一步的，所述分料拨料杆有多件，它们之间在所述分料驱动链条上等距离设置；所述推料件及其连接的所述次转动臂有多组，它们在所述主转动臂上以所述主转动臂中心轴为中心均匀分布。

进一步的，所述低速传送带和所述高速传送带均是设在所述送料通道底部，驱动轴向水平设置的传送带。

进一步的，所述出料拨料杆有多件，它们之间在所述出料驱动链条上等距离设置；所述推料件及其连接的所述次转动臂有多组，它们在所述主转动臂上以所述主转动臂中心轴为中心均匀分布。

进一步的，所述推料件靠近所述送料通道的一端设有伸出的钩。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本申请在送料通道设置连续送料的低速传送带和拉开物料间距实现分料的高速传送带，在高速传送带的区间装位置传感器，可对机构运行误差等因素导致的传输误差进行检测，并由连续进料的低速传送带做出相应的位置补偿，提高分料位置的准确性和可靠性；低速传送带和高速传送带之间设间隔段，可避免过长的物料同时被低速、高速传送带夹持，防止拉伤物料；送料通道出口端和出料通道入口端之间的分料台面、推料机构的设置、结构和相互关系，可使推料机构通过旋转方式循环连续将分料台面上的物料推送至出料通道；出料通道上的出料拨料杆承接由推料机构推送过来的物料并将物料稳定送达下一包装工位；本实用新型能够连续地将传送带上连续排列的物料，分为一定数量的小组，同时物料经过拐角时，设备无需间歇停止等待，实现了设备的连续工作，从而能大幅度提高送料及分料速度。

2、低速、高速传送带为可以水平或者竖立安装的夹持式传送带，使物料能以紧密排列的方式实现连续送料；分料台面设置运动轨迹越过分料台面的分料拨料杆，可将物料分批传送至推料机构的推料范围内，与推料机构精密配合，避免物料倾斜脱离推料件，而造成推料失效。

3、出料通道上的出料拨料杆等距设置，能确保出料通道上的物料保持相同的间距，使物料准确送至后续包装工位。

4、推料件靠近送料通道的一端设置有钩，可以代替分料台面上的分料拨杆拨动物料，使物料能跟随推料件推送至出料通道。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中推料机构的内部结构示意图。

图3是本实用新型的工作原理框图。

图4是本实用新型实施例2的结构示意图。

图5是本实用新型实施例3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

实施例1

图1、图2所示的实施例中，本转向分料传送装置的送料通道由装在送料通道机架1上的送料通道底板2，驱动轴向竖立设置的、装在送料通道底板2两侧的一对夹持传送带构成的低速传送带3，驱动轴向竖立设置的、装在送料通道底板2两侧的一对夹持传送带构成的高速传送带5，和设置位于所述低速传送带3和高速传送带5之间的间隔段中送料通道底板2两侧的护板4等构成，护板4包括安装座及弹性连接在安装座内侧面的薄片。

送料通道出口端和所述出料通道入口端之间设有装在送料通道机架1上的分料板顶面形成的分料台面7；分料台面7的两侧装有分料驱动链条8，分料驱动链条8上面连接有绕分料台面7运动，其运动轨迹越过分料台面7上的五根分料拨料杆9，分料拨料杆9之间在分料驱动链条8上等距离设置。

送料通道和出料通道的物料输送方向呈90度角设置。有一个推料机构它有一个安装在出料通道机架15上的推料伺服机架11，在推料伺服机架11上装有推料伺服电机10，推料伺服电机10转轴上固定连接有一块长板形状的主转动臂17，主转动臂17的两端均铰接装有一组由次转动臂24以及铰接装在次转动臂24上的由推料连接件25和推料杆26构成的推料件，推料杆26的一端设有伸出的钩27。主转动臂17中心轴固定连接的第一同步带齿轮16，次转动臂24的铰接轴固定连接的第二同步带齿轮19与主同步带18和张紧轮28构成同步转动的机械传动装置使主转动臂17的转动与次转动臂24的转动实现同步传动；次转动臂24的铰接轴固定连接的第三同步带齿轮21与推料连接件25铰接轴固定连接的第四同步带齿轮23和次同步带22构成同步转动的机械传动装置使次转动臂24的转动与推料连接件25的转动实现同步传动；推料杆26的推料面保持平行于连续送料通道并且始终朝向出料通道的出料方向。本转向分料传送装置的推料机构中与推料杆26，推料连接件25连接的次转动臂24有两组，它们在主转动臂17上以主转动臂中心轴为中心均匀分布。（其它实施例中，推料伺服电机10的转轴与推料件之间可通过行星轮系实现同步传动。）推料件高于分料拨料杆9和出料拨料杆14，以避免机构件的运动干涉。

本转向分料传送装置的出料通道由装在出料通道机架15上的出料通道底板12，装在出料通道底板12两侧的出料驱动链条13，和在出料驱动链条13上等距离设置的运动轨迹越过出料通道底板12上的八根出料拨料杆14等构成。

本转向分料传送装置的驱动低速传送带3的低速传送带伺服电机，驱动高速传送带5的高速传送带伺服电机，驱动出料驱动链条13的链条伺服电机以及推料伺服电机10均通过电机驱动器与电控制器连接，该电控制器输入端连接位置传感器6。

如图3所示，本转向分料传送装置工作时，待分料的物料呈满料状态紧密排列在低速传送带3的通道内，低速传送带3在低速传送带伺服电机的驱动下匀速循环移动，连续将待分料的物料沿送料通道的送料方向夹持传送至高速传送带5的通道内，同时，高速传送带5在高速传送带伺服电机的驱动下匀速循环移动，本实施例中高速传送带5的速度是低速传送带3的两倍；当前首个物料到达高速传送带5的预设初始分料位置时，夹持在高速传送带5之间的若干物料形成的物料单元与其后的下一个物料拉开间距后送至分料台面7，随后开始下一轮分料；上述预设初始分料位置即为位置传感器6发射的检测光线在送料通道底板2上的投影位置。当越过分料台面7上的分料拨料杆9与物料单元接触后，将物料单元推送到推料机构的推料范围内；当推料机构的推料杆26承接上物料单元后，与分料拨料杆9配合将物料单元完全推送至出料通道上，当出料通道上的出料拨料杆14与物料单元接触后，推动物料单元在出料通道底板12上向出料方向移动；同时，匀速运转的推料机构的另一推料件转动至下一物料单元的承接位置重复相同的推料动作。上述过程中，位置传感器6检测到当前运行周期内的实际运行物料长度与低速传送带3的设定运行周期内的设定运行物料长度进行对比的数值不相同时，位置传感器6反馈信号给电控制器，电控制器发出指令调节下一运行周期的运行物料长度，低速传送带3根据预设初始分料位置对当前首个物料的实际初始分料位置进行位置补偿。

实施例2

图4所示的实施例中，送料通道主要是由分别装在两个支架29上的驱动轴水平设置的上、下两组传送带构成的夹持物料的低速传送带30，和驱动轴水平设置的上、下两组传送带构成的夹持物料的高速传送带32，和设在高速传送带32区间的位置传感器33构成 ，高速传送带32与低速传送带30之间也具有间隔段31。在高速传送带32的出口端设有带分料拨料杆35的等距分料机构，该等距分料机构包括装在分料机架34上的分料板顶面形成的分料台面36，分料台面36的两侧装有分料驱动链条37，分料驱动链条37上面连接有绕分料台面36运动，其运动轨迹越过分料台面36上的多根分料拨料杆35，分料拨料杆35之间在分料驱动链条37上等距离设置。分料拨料杆35可以避免物料在水平面内垂直于推料杆39方向的长度过长时，推料杆39端部的钩38无法整体推动物料，造成物料绕钩38的端部倾倒的现象出现。本实施例取消了实施例1中的出料通道底板两侧的出料驱动链条以及出料拨料杆，出料通道底板在等距分料机构和出料通道的转角处制成在推料机构下方的推料底板40。其余特征与实施例1相同。

工作时，低速传送带30将呈满料状态紧密排列的待分料物料匀速送入高速传送带32内，高速传送带32将其内的若干物料形成的物料单元与其后的下一个物料拉开间距后送至分料台面36，当越过分料台面36上的分料拨料杆35与物料单元接触后，将物料单元推送到推料机构的推料范围内；推料杆39端部的钩38插入物料单元与后续物料之间的空位，推料杆39的推料面和钩38与物料单元接触后推动物料单元在推料底板40上移动，直至将物料单元推至出料通道的下一包装工位内。

实施例3

图5所示的实施例中，取消了实施例2中的等距分料机构，推料板的进料端设置在高速传送带的出口端，其余特征与实施例2相同。本实施例的转向分料传送装置可以传送在水平面内垂直于推料杆方向的长度较短的物料，推料杆的推料面和钩与物料单元接触后推动物料单元在分料台面、推料底板上移动的过程中，不会出现物料倾倒现象。

Claims (6)

1.一种转向分料传送装置，包括有输送方向不同的送料通道和出料通道，其特征在于：所述送料通道上包括有低速传送带和位于该通道末端的高速传送带，所述低速传送带和所述高速传送带之间有一间隔段，所述高速传送带的区间装有位置传感器；

在所述送料通道出口端和所述出料通道入口端之间设有分料台面；

有一个推料机构，包括有安装在推料伺服机架上的推料伺服电机，装在由所述推料伺服电机驱动的转轴上的主转动臂，铰接装在所述主转动臂的次转动臂以及铰接装在所述次转动臂上的推料件，所述主转动臂中心轴与所述次转动臂的铰接轴之间通过同步转动的机械传动装置连接，所述次转动臂的铰接轴与所述推料件铰接轴之间通过同步转动的机械传动装置连接；

所述推料件的运动轨迹越过所述分料台面和所述出料通道底板的顶面上；

所述出料通道包括有出料通道底板，连接在出料驱动链条上运动轨迹越过所述出料通道底板上的出料拨料杆。

2.根据权利要求1所述的转向分料传送装置，其特征在于：所述低速传送带和所述高速传送带均是设在送料通道底板两侧，驱动轴向竖立设置的一对夹持传送带，所述分料台面的两侧装有分料驱动链条，所述分料驱动链条上面连接有运动轨迹越过所述分料台面上的分料拨料杆。

3.根据权利要求2所述的转向分料传送装置，其特征在于：所述分料拨料杆有多件，它们之间在所述分料驱动链条上等距离设置；所述推料件及其连接的所述次转动臂有多组，它们在所述主转动臂上以所述主转动臂中心轴为中心均匀分布。

4.根据权利要求1所述的转向分料传送装置，其特征在于：所述低速传送带和所述高速传送带均是设在所述送料通道底部，驱动轴向水平设置的传送带。

5.根据权利要求1所述的转向分料传送装置，其特征在于：所述出料拨料杆有多件，它们之间在所述出料驱动链条上等距离设置；所述推料件及其连接的所述次转动臂有多组，它们在所述主转动臂上以所述主转动臂中心轴为中心均匀分布。

6.根据权利要求1所述的转向分料传送装置，其特征在于：所述推料件靠近所述送料通道的一端设有伸出的钩。